CN214078947U - 一种热交换器翅片自动堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆叠设备，尤其涉及一种热交换器翅片自动堆叠设备。所述的流通片输送带的左端、中端与右端依次设有第一工位线体跟踪相机组件、第二工位线体跟踪相机组件和第三工位线体跟踪相机组件，所述的冲床加工完成后的产品通过流通片输送带进行输送，所述的第一工位线体跟踪相机组件与第二工位线体跟踪相机组件间设有与流通片输送带呈对应分布的翅片上料工位，所述的第二工位线体跟踪相机组件与第三工位线体跟踪相机组件间设有与流通片输送带呈对应分布的流通片堆叠工位，所述的流通片输送带的尾部设有叠片检测替换工位。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆叠设备，尤其涉及一种热交换器翅片自动堆叠设备。
背景技术
在智能座便器制造行业有这样一个需求，实现一种产品内供水系统的自动性能检测。
在汽车散热系统零部件制造行业有这样一个需求，实现两种热交换流通片的自动组装堆叠，该产品由流通片1与流通片2以及翅片顺序堆叠在一起然后将该堆叠。
现有方案：翅片放入流通片，流通片堆叠，叠片及检测，底板的上料，阻尼板替换，不良品剔除以及良品下料等工艺过程完全是通过人工手动完成的。
主要缺陷:率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，翅片正反，阻尼板正反，堆叠层数不良，导致产品合格率不高的情况。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种冲床流出的流通片通过传送带送入该设备中，然后通过该设备完成翅片上料，流通片堆叠，叠片及检测，底板与顶板的上料，阻尼板替换，不良品自动剔除，良品下料；可以实现整个制造过程连贯高效的一种热交换器翅片自动堆叠设备。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种热交换器翅片自动堆叠设备，包括冲床，还包括第一工位线体跟踪相机组件、第二工位线体跟踪相机组件、第三工位线体跟踪相机组件、流通片输送带和翅片上料工位，所述的流通片输送带的左端、中端与右端依次设有第一工位线体跟踪相机组件、第二工位线体跟踪相机组件和第三工位线体跟踪相机组件，所述的冲床加工完成后的产品通过流通片输送带进行输送，所述的第一工位线体跟踪相机组件与第二工位线体跟踪相机组件间设有与流通片输送带呈对应分布的翅片上料工位，所述的第二工位线体跟踪相机组件与第三工位线体跟踪相机组件间设有与流通片输送带呈对应分布的流通片堆叠工位，所述的流通片输送带的尾部设有叠片检测替换工位；
所述的翅片上料工位包括翅片上料组件和翅片上料机械手，所述的翅片上料组件包括可滑动位移的限位杆安装板，所述的限位杆安装板的上部设有若干用于临时固位翅片的限位杆，所述的限位杆安装板的上方设有沿将限位杆中的翅片向上位移的抬料板，所述的翅片上料机械手将抬料板中的翅片抓取至流通片输送带上。
作为优选，所述的翅片上料工位还包括抬升位移架，所述的抬升位移架中设有驱动抬料板进行上下位移的翅片上料丝杆，所述的抬料板的上部设有若干用于叠放翅片的翅片顶升出料板；所述的上料机械手包括用于抓取翅片的翅片抓取夹爪。
作为优选，所述的流通片堆叠工位中设有用于将流通片和翅片进行堆叠操作的流通片抓取机械手；所述的叠片检测替换工位包括奇数流通片排料传送带、叠片横移模组、底板及阻尼板料架和叠片机器人，所述的奇数流通片排料传送带中的奇数流通片、叠片横移模组中底板和流通片通过叠片机器人与流通片输送带上的产品进行叠放操作。
作为优选，所述的叠片检测替换工位还包括NG品排出输送带、成品相机检测模组、成品及NG品排出模组、成品出料输送带和NG流通板排出传送带，所述的NG流通板排出传送带延伸至流通片输送带的尾部，所述的第三工位线体跟踪相机组件对检测不合格的产品通过NG流通板排出传送带向外排出，堆叠完成后的成品放入至成品及NG品排出模组中且成品相机检测模组对成品进行检测，检测合格的成品进入至成品出料输送带上，检测不合格的成品进入至 NG品排出输送带上。
现有制造方式人工操作难度大，工艺不连贯，效率不高而人工成本高，产品合格率不乐观。几乎完全避免了可能的人工操作失误，各个人工操作位置都有防呆设计。治具适应各种工艺过程，大幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了产品合格率。
翅片上料工位：该工位是将所需要的翅片按正确的方向与面放入流通板中，由相线体跟踪组件来判定流通片相对机械手的位置，然后通过机械手将翅片抓取放入流通片中。通过点击带动丝杆来实现升降功能，用于料架的上升与下降，下方为装有滑台气缸，以及组导轨的横移模块，用于人工上料完成后料盘的自动移入。通过三根限位杆来限制一组翅片的位置，确保翅片位于正确的角度以及位置。该料架有防呆功能只有该角度放入的料才能进入并限位。抬料板下方装有4个45号钢制作的U型槽用于抬升机构抬升这块板来带动翅片顶升到出料位置。限位杆安装板以及起到正翅片上料架与横移模块连接的作用，用于料架的横移。
反翅片上料架则与正翅片上料架基本一致，唯一不同之处为反翅片上料架的限位由三根杆子换成了柱子加L型长角铝来限位以及防呆。L型长角铝内侧还装有不锈钢钣金来导向。
正反翅片上料机械手结构相同，四轴机器人下方装有翅片夹爪。机器人根据相机模组提供的位置信息，通过夹爪将上料架上的翅片抓取放置到对应的位置。
流通片堆叠工位：该工位的功能是将已经由翅片上料工位放好翅片的流通片由机械手抓取堆叠到流通片上完成。
该工位首先通过相机判断流通片上是否有翅片，并且确定2种流通片的角度及方向，之后将流通片位置信息给四轴机器人，让机器人带动流通片堆叠夹爪抓取流通片堆叠到另一个流通片上。
叠片检测替换工位：该工位具体工作流程为：首先人工将底板及流通片放到叠片横移模组治具中，按下两侧启动按钮模组会带着治具移动到防呆检测位置进行人工上料的防呆检测，主要通过GT传感器以及接近传感器来判断阻尼板及底板方向是否正确，如果检测到没有问题模组移动到叠片机器人范围内，通过设定好的程序以及线体跟踪相机给出的传送带上堆叠完成翅片的位置堆叠3组流通片到底板上，然后模组自动移出到防呆检测及奇数片流通片抓取模组处抓取最上面一片流通片及翅片放到奇数流通片排料传送带上，随后模组移动到上料位置人工从底板及阻尼板料架上取一块阻尼板以及翅片堆叠到产品上，再次按下启动按钮，然后重复由防呆检测到堆叠流通板堆叠奇数片抓取这几个动作回到上料位置，由人工堆叠上另一阻尼板以及翅片后，再次进行防呆检测，堆叠流通板抓取奇数片这几个动作后移动到出料模组下方，由出料模组将成品松到相机检测工位，由相机检测OK，检测层数是否正确，以及通过确认阻尼板以及流通片上留出的缺口判断正反是否正确后，再次由模组送到成品出料位置。若在防呆检测及成品检测检测位置出现NG情况，一律移动到出料模组下方。由出料模组直接搬送到NG位置。若在线体跟踪相机发现有NG情况如未堆叠，缺少翅片，或者翅片角度不对的流通片，则机器人不抓取，直接从传送带尾部出去通过钣金导向后，掉落到NG流通板排出传送带上完成NG 品排出。
在各个人工上料的地方都有防呆检测或者防呆机构，相比人工直接操作，放错措施充分能够100％避免人工操作失误，提高制造质量。
因此，本实用新型的一种热交换器翅片自动堆叠设备，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。
附图说明
图1是本实用新型的总装结构示意图；
图2是本实用新型中翅片上料工位的立体结构示意图；
图3是图2中翅片上料组件的立体结构示意图；
图4是图3中的部分结构示意图；
图5是图2中翅片上料机械手的结构示意图；
图6是本实用新型中流通片堆叠工位的结构示意图；
图7是本实用新型中叠片检测替换工位的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种热交换器翅片自动堆叠设备，包括冲床1，还包括第一工位线体跟踪相机组件2、第二工位线体跟踪相机组件3、第三工位线体跟踪相机组件4、流通片输送带5和翅片上料工位6，所述的流通片输送带5的左端、中端与右端依次设有第一工位线体跟踪相机组件2、第二工位线体跟踪相机组件3和第三工位线体跟踪相机组件4，所述的冲床1加工完成后的产品通过流通片输送带5进行输送，所述的第一工位线体跟踪相机组件2 与第二工位线体跟踪相机组件3间设有与流通片输送带5呈对应分布的翅片上料工位6，所述的第二工位线体跟踪相机组件3与第三工位线体跟踪相机组件 4间设有与流通片输送带5呈对应分布的流通片堆叠工位7，所述的流通片输送带5的尾部设有叠片检测替换工位8；
所述的翅片上料工位6包括翅片上料组件和翅片上料机械手9，所述的翅片上料组件包括可滑动位移的限位杆安装板10，所述的限位杆安装板10的上部设有若干用于临时固位翅片的限位杆11，所述的限位杆安装板10的上方设有沿将限位杆11中的翅片向上位移的抬料板12，所述的翅片上料机械手9将抬料板12中的翅片抓取至流通片输送带5上。
所述的翅片上料工位6还包括抬升位移架13，所述的抬升位移架13中设有驱动抬料板12进行上下位移的翅片上料丝杆14，所述的抬料板12的上部设有若干用于叠放翅片的翅片顶升出料板15；所述的上料机械手9包括用于抓取翅片的翅片抓取夹爪16。
所述的流通片堆叠工位7中设有用于将流通片和翅片进行堆叠操作的流通片抓取机械手17；所述的叠片检测替换工位8包括奇数流通片排料传送带 18、叠片横移模组19、底板及阻尼板料架20和叠片机器人21，所述的奇数流通片排料传送带18中的奇数流通片、叠片横移模组19中底板和流通片通过叠片机器人21与流通片输送带5上的产品进行叠放操作。
所述的叠片检测替换工位8还包括NG品排出输送带22、成品相机检测模组23、成品及NG品排出模组24、成品出料输送带25和NG流通板排出传送带 26，所述的NG流通板排出传送带26延伸至流通片输送带5的尾部，所述的第三工位线体跟踪相机组件4对检测不合格的产品通过NG流通板排出传送带26 向外排出，堆叠完成后的成品放入至成品及NG品排出模组24中且成品相机检测模组23对成品进行检测，检测合格的成品进入至成品出料输送带25上，检测不合格的成品进入至NG品排出输送带22上。
Claims (4)
1.一种热交换器翅片自动堆叠设备，包括冲床(1)，其特征在于：还包括第一工位线体跟踪相机组件(2)、第二工位线体跟踪相机组件(3)、第三工位线体跟踪相机组件(4)、流通片输送带(5)和翅片上料工位(6)，所述的流通片输送带(5)的左端、中端与右端依次设有第一工位线体跟踪相机组件(2)、第二工位线体跟踪相机组件(3)和第三工位线体跟踪相机组件(4)，所述的冲床(1)加工完成后的产品通过流通片输送带(5)进行输送，所述的第一工位线体跟踪相机组件(2)与第二工位线体跟踪相机组件(3)间设有与流通片输送带(5)呈对应分布的翅片上料工位(6)，所述的第二工位线体跟踪相机组件(3)与第三工位线体跟踪相机组件(4)间设有与流通片输送带(5)呈对应分布的流通片堆叠工位(7)，所述的流通片输送带(5)的尾部设有叠片检测替换工位(8)；
所述的翅片上料工位(6)包括翅片上料组件和翅片上料机械手(9)，所述的翅片上料组件包括可滑动位移的限位杆安装板(10)，所述的限位杆安装板(10)的上部设有若干用于临时固位翅片的限位杆(11)，所述的限位杆安装板(10)的上方设有沿将限位杆(11)中的翅片向上位移的抬料板(12)，所述的翅片上料机械手(9)将抬料板(12)中的翅片抓取至流通片输送带(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种热交换器翅片自动堆叠设备，其特征在于：所述的翅片上料工位(6)还包括抬升位移架(13)，所述的抬升位移架(13)中设有驱动抬料板(12)进行上下位移的翅片上料丝杆(14)，所述的抬料板(12)的上部设有若干用于叠放翅片的翅片顶升出料板(15)；所述的上料机械手(9)包括用于抓取翅片的翅片抓取夹爪(16)。
3.根据权利要求1或2所述的一种热交换器翅片自动堆叠设备，其特征在于：所述的流通片堆叠工位(7)中设有用于将流通片和翅片进行堆叠操作的流通片抓取机械手(17)；所述的叠片检测替换工位(8)包括奇数流通片排料传送带(18)、叠片横移模组(19)、底板及阻尼板料架(20)和叠片机器人(21)，所述的奇数流通片排料传送带(18)中的奇数流通片、叠片横移模组(19)中底板和流通片通过叠片机器人(21)与流通片输送带(5)上的产品进行叠放操作。
4.根据权利要求3所述的一种热交换器翅片自动堆叠设备，其特征在于：所述的叠片检测替换工位(8)还包括NG品排出输送带(22)、成品相机检测模组(23)、成品及NG品排出模组(24)、成品出料输送带(25)和NG流通板排出传送带(26)，所述的NG流通板排出传送带(26)延伸至流通片输送带(5)的尾部，所述的第三工位线体跟踪相机组件(4)对检测不合格的产品通过NG流通板排出传送带(26)向外排出，堆叠完成后的成品放入至成品及NG品排出模组(24)中且成品相机检测模组(23)对成品进行检测，检测合格的成品进入至成品出料输送带(25)上，检测不合格的成品进入至NG品排出输送带(22)上。
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| CN202022896515.8U CN214078947U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种热交换器翅片自动堆叠设备 |
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