CN217577263U - 一种上下换料周转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移载换盘技术领域，解决了周转盘与定位治具之间存在的间距不同而进行变距调整的问题。本实用新型提供一种上下换料周转设备，包括机箱，机箱上设置上下料模组和移送模组，上下料模组具有的竖立座上设置的Y向移动机构，Y向移动机构上滑移驱动取料升降器，取料升降器升降驱动变距夹爪，变距夹爪架设于定位治具上方；移送模组包括X向移载滑道、加工治具移载机构和加工治具定位机构，X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构由X向移载滑道延伸至定位治具上方。本实用新型实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，提高工作效率，确保运移精准性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。

Description

一种上下换料周转设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及上下换料周转设备。

背景技术

随着工业不断发展，大多数自动化生产线上为保证生产过程的良率需对物料进行定位，通常在周转盘中的物料间距与定位治具的间距不同，采用夹爪的形式实现对物料的夹持和搬运会造成不便，并且实际夹持和搬运的过程中既要实现夹持同时又要实现周转盘与定位治具之间存在的间距不同而进行变距调整，在夹持中容易导致夹伤或夹持不稳等情况，并且对于一些体积较小的物料而言不便实现夹持与搬运目的。

随着工业发展，现如今工业自动化生产方式已逐渐替代传统的人工方式从而提升生产效率，但在自动化流水线上同时也面临着因治具不同需人工将治具调整后才能放置生产线上，在生产线上移载的过程中常出现移载偏移等情况导致治具脱离流水线上，同时在移载完成后还需人工进行拿取，重复拿取与更换不仅费时费力还容易出现漏拿、漏放、放反等异常情况，不仅降低了效率且增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种上下换料周转设备，其将产品在料盘与治具之间切换移送，完成自动化运移作业。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本一种上下换料周转设备，包括机箱，所述机箱上设置上下料模组和移送模组，所述上下料模组具有的竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移驱动取料升降器，所述取料升降器升降驱动变距夹爪，所述变距夹爪架设于定位治具上方；

所述移送模组包括X向移载滑道、加工治具移载机构和加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构由所述X向移载滑道延伸至所述定位治具上方。

在上述的上下换料周转设备，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移驱动搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。

在上述的上下换料周转设备，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。

在上述的上下换料周转设备，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。

在上述的上下换料周转设备，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。

在上述的上下换料周转设备，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。

在上述的上下换料周转设备，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。

在上述的上下换料周转设备，所述加工治具定位机构包括位于两根所述滑道外侧的立柱，所述立柱的顶端固设平行夹爪气缸。

在上述的上下换料周转设备，所述搬运夹爪包括搬运架，所述搬运架底部至少设置两个搬运夹持器，两个所述搬运夹持器呈平行设置，所述搬运夹持器的底部至少设置两个吸盘。

在上述的上下换料周转设备，所述上下料模组的数量为两套，两套所述上下料模组呈左右对称布设，一条所述X向移载滑道垂直固设于两套所述上下料模组的端部，一条所述X向移载滑道上方设置两套所述Y向搬运机构与两套所述上下料模组形成一一对应。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

通过安装可调吸附装置，采用吸附的方式保证物料在搬运过程中稳定性，同时以满足不同物料需求，并通过内设的推动机构以达到物料于X/Y方向一次变距到位，避免出现夹伤及夹持不稳等情况，不仅满足了生产需求的同时大大提高了生产力及良率。

通过治具夹持移载装置，实现治具在流水线上夹持移载并防止移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落，保证治具在移载过程中的稳定性同时当移载到位时从而快速顶出实现更换，不仅避免流水线上因治具不同需人工进行反复拿取导致出现漏拿、漏放、放反等异常情况。

附图说明

图1是本发明中循环换盘系统的立体结构图。

图2是本发明中循环换盘系统的平面结构图。

图3是本发明中变距夹爪的立体结构图。

图4是本发明中定位治具的立体结构图。

图5是本发明中治具移送器的立体结构图。

图6是本发明中加工治具定位机构的立体结构图。

图7是本发明中搬运夹爪的立体结构图。

图中，1、竖立座；2、Y向移动机构；3、取料升降器；4、变距夹爪；4a、取料架；4b、变距夹持器；4c、限位挡块；4d、调节螺栓；5、定位治具；5a、定位架；5b、定位板；5c、导向定位销；5d、精准定位销；6、X向移载滑道；7、治具移送器；8、治具载板；9、顶出气缸；10、定位座；11、加工治具定位机构；11a、立柱；11b、平行夹爪气缸；12、Y向搬运器；13、搬运升降器；14、搬运夹爪；14a、搬运架；14b、搬运夹持器。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图7所示，本上下换料周转设备，包括机箱，机箱上设置上下料模组和移送模组，上下料模组具有的竖立座1上设置的Y向移动机构2，Y向移动机构2上滑移驱动取料升降器3，取料升降器3升降驱动变距夹爪4，变距夹爪4架设于定位治具5上方；

移送模组包括X向移载滑道6、加工治具移载机构和加工治具定位机构11，X向移载滑道6上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构由X向移载滑道6延伸至定位治具5上方。

Y向搬运机构包括Y向搬运器12，Y向搬运器12上滑移驱动搬运升降器13，搬运升降器13连接搬运夹爪14。

Y向移动机构2包括由伺服电机驱动连接的丝杠，丝杠的外侧平行设置滑轨，丝杠上通过螺纹套接移动块，移动块固连滑槽与滑轨形成滑移连接，滑槽外侧固连安装架，安装架上固装取料升降器3。伺服电机驱动丝杠正向或反向旋转，通过螺纹连接驱动移动块前进或后退，从而同步带动滑槽沿滑轨移动，同步带动取料升降器3与变距夹爪4往复移动。

竖立座1上固设导向槽，导向槽与滑轨相平行，安装架的背侧固设滑块，滑块卡嵌入导向槽内形成滑移连接。导向槽固设于滑轨的下方，由于安装架包括竖向长板体，在竖向长板体的上下部均设置滑移结构，从而保障滑移过程中的垂直性和平稳性。

取料升降器3的竖向升降轨上滑移驱动变距夹爪4的取料架4a，取料架4a底部设置多个变距夹持器4b，多个变距夹持器4b的夹持头由外周向中心聚拢，变距夹持器4b的端部连接限位挡块4c，限位挡块4c上通过螺纹穿接调节螺栓4d，调节螺栓4d的内端与取料架4a形成顶靠限位，变距夹持器4b的底部设置至少两个吸盘。变距夹持器4b具体包括变距气缸，变距夹持器4b的数量为四个，做个固定斜向开合，达到X、Y方向变距一次到位。变距夹持器4b行程利用限位挡块4c做定位调节，使变距夹持器4b保证每次走的行程为固定距离，增加稳定性。

定位治具5包括顶面为固定台面的定位架5a，固定台面上设置至少两个定位板5b，定位板5b上凸设若干导向定位销5c和至少一个精准定位销5d。定位治具5可视为一个暂存区，减缓两边变距夹爪4、搬运夹爪14工作负荷，达到最有效率移动模式。此定位治具5设计的间距与加工治具相等。

X向移载滑道6包括两根平行设置的滑道，加工治具移载机构包括位于两根滑道下方的治具移送器7，治具移送器7上呈滑移驱动治具载板8，治具载板8上排列设置多个顶出气缸9，顶出气缸9的顶出杆上固设定位座10。通过顶出气缸9顶出定位座10扣住治具，进一步由治具移送器7提供动力，一次拖动组治具并等距移动至下一工位，从而快速的切换治具，达到快速换盘效果。

加工治具定位机构11包括位于两根滑道外侧的立柱11a，立柱11a的顶端固设平行夹爪气缸11b。当治具到位后，两组平行夹爪气缸11b同时夹紧治具四角上的定位销，确保治具始终在固定工作位置。

搬运夹爪14包括搬运架14a，搬运架14a底部至少设置两个搬运夹持器14b，两个搬运夹持器14b呈平行设置，搬运夹持器14b的底部至少设置两个吸盘。

取料升降器3、Y向搬运器12、治具移送器7均采用电动缸实现往复移送作用。搬运升降器13具体为升降气缸。

本实用新型的优点在于：

通过安装可调吸附装置，采用吸附的方式保证物料在搬运过程中稳定性，同时以满足不同物料需求，并通过内设的推动机构以达到物料于X/Y方向一次变距到位，避免出现夹伤及夹持不稳等情况，不仅满足了生产需求的同时大大提高了生产力及良率。

通过治具夹持移载装置，实现治具在流水线上夹持移载并防止移载过程中发生偏移等情况导致治具脱落，保证治具在移载过程中的稳定性同时当移载到位时从而快速顶出实现更换，不仅避免流水线上因治具不同需人工进行反复拿取导致出现漏拿、漏放、放反等异常情况。

实施例二

基于实施例一如图1-图2所示，上下料模组的数量为两套，两套上下料模组呈左右对称布设，一条X向移载滑道6垂直固设于两套上下料模组的端部，一条X向移载滑道6上方设置两套Y向搬运机构与两套上下料模组形成一一对应。

每套上下料模组的进料侧对应设置一台料盘供料机，X向移载滑道6的外侧对应每套Y向搬运机构设置一台治具供料机，一侧料盘供料机、定位治具5、上下料模组、Y向搬运机构和治具供料机形成待加工产品运移工位，另一侧料盘供料机、定位治具5、上下料模组、Y向搬运机构和治具供料机形成完成产品运移工位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种上下换料周转设备，包括机箱，所述机箱上设置上下料模组和移送模组，其特征在于，所述上下料模组具有的竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移驱动取料升降器，所述取料升降器升降驱动变距夹爪，所述变距夹爪架设于定位治具上方；

所述移送模组包括X向移载滑道、加工治具移载机构和加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构由所述X向移载滑道延伸至所述定位治具上方。

2.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移驱动搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。

3.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。

4.如权利要求3所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。

5.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。

6.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。

7.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。

8.如权利要求7所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述加工治具定位机构包括位于两根所述滑道外侧的立柱，所述立柱的顶端固设平行夹爪气缸。

9.如权利要求2所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述搬运夹爪包括搬运架，所述搬运架底部至少设置两个搬运夹持器，两个所述搬运夹持器呈平行设置，所述搬运夹持器的底部至少设置两个吸盘。

10.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述上下料模组的数量为两套，两套所述上下料模组呈左右对称布设，一条所述X向移载滑道垂直固设于两套所述上下料模组的端部，一条所述X向移载滑道上方设置两套所述Y向搬运机构与两套所述上下料模组形成一一对应。

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