CN218319399U - 一种木板出料抓取系统 - Google Patents

Abstract

一种木板出料抓取系统，它包括翻板输送装置和出料抓取装置，翻板输送装置包括进料输送机41和链板输送机42，链板输送机42的每个链板上分别设置有木板承载组件，木板承载组件包括基板43和一组木板容纳机构，基板43安装在链板输送机42的链板上，木板容纳机构包扩上夹持杆44和下夹持杆45，下夹持杆45的底部依次排列设置有一组夹持弹簧46，上夹持杆44和下夹持杆45分别安装在基板43上，上夹持杆44位于下夹持杆45一侧上方；优点是：可在输送机上将多块木板叠加输送，输送至出料工位后，翻板输出。木板出料码垛速度快，减轻了工人劳动强度。

Description

一种木板出料抓取系统

技术领域

本实用新型涉及木板加工设备领域，具体涉及一种木板出料抓取系统。

背景技术

目前，在木板生产线上，需要将木板翻板后输送至堆叠工位，现有的翻板装置一次只能翻一块木板，翻板效率低，不能适应现在工厂的生产需要。木板在加工完成后需要堆叠码放，然后送至包装工位包装，现有的木板出料码放多为人工辅助搬运，出料码垛速度慢，工人劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种木板出料抓取系统。

本实用新型它包括翻板输送装置和出料抓取装置，

翻板输送装置包括进料输送机和链板输送机，

链板输送机的每个链板上分别设置有木板承载组件，

木板承载组件包括基板和一组木板容纳机构，

基板安装在链板输送机的链板上，

木板容纳机构包扩上夹持杆和下夹持杆，

下夹持杆的底部依次排列设置有一组夹持弹簧，

上夹持杆和下夹持杆分别安装在基板上，上夹持杆位于下夹持杆一侧上方，

一组木板容纳机构依次排列安装在基板上，进料输送机的出料端与链板输送机的进料端相连通；

出料抓取装置包括出料输送机、转运桁架机械手和机械手夹爪，

出料输送机的出料端位于转运桁架机械手下方，

机械手夹爪包括基础支撑架、一对横杆、一对转轴和一对转轴驱动气缸，

基础支撑架中部设置有机械手连接板，转运桁架机械手的工作端与机械手连接板固定连接，一对横杆对称分布安装在基础支撑架上，横杆上依次排列设置有一组气动吸盘，横杆中部设置有气缸连接座，

一对转轴对称分布活动安装在基础支撑架上，转轴上设置有一对木板卡爪，转轴中部与转轴驱动气缸的活塞杆端部活动连接，转轴驱动气缸的缸筒端部与横杆的气缸连接座活动连接，通过转轴驱动气缸带动转轴旋转；

链板输送机的出料端与出料输送机的进料端相连通。

进料输送机是同步带输送机，进料输送机的机架上设置有一组同步带输送机构，进料输送机的机架两侧分别设置有一组定滑轮。

木板容纳机构位于相邻的一对同步带输送机构之间。

上夹持杆和下夹持杆的一端焊接在基板上。

夹持弹簧一端设置有压头，夹持弹簧另一端固定安装在下夹持杆上。

转轴中部设置有气缸连接耳座，转轴驱动气缸的活塞杆端部通过转轴与气缸连接耳座活动连接。

木板卡爪是L形卡爪，木板卡爪焊接在转轴上。

一组气动吸盘的数量是四个。

转轴的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在基础支撑架上。

基础支撑架由一对支撑杆构成；出料输送机是同步带输送机。

本实用新型优点是：可在输送机上将多块木板叠加输送，输送至出料工位后，翻板输出。木板出料码垛速度快，减轻了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型翻板输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型进料输送机的结构示意图。

图3是本实用新型木板容纳机构的结构示意图。

图4是本实用新型木板容纳机构主视结构示意图。

图5是本实用新型链板输送机的结构示意图。

图6是本实用新型机械手夹爪的结构示意图。

图7是本实用新型出料抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括翻板输送装置和出料抓取装置，

翻板输送装置包括进料输送机41和链板输送机42，

链板输送机42的每个链板上分别设置有木板承载组件，

木板承载组件包括基板43和一组木板容纳机构，

基板43安装在链板输送机42的链板上，

木板容纳机构包扩上夹持杆44和下夹持杆45，

下夹持杆45的底部依次排列设置有一组夹持弹簧46，

上夹持杆44和下夹持杆45分别安装在基板43上，上夹持杆44位于下夹持杆45一侧上方，

一组木板容纳机构依次排列安装在基板43上，进料输送机41的出料端与链板输送机42的进料端相连通；

出料抓取装置包括出料输送机51、转运桁架机械手52和机械手夹爪，

出料输送机51的出料端位于转运桁架机械手52下方，

机械手夹爪包括基础支撑架53、一对横杆54、一对转轴55和一对转轴驱动气缸56，

基础支撑架53中部设置有机械手连接板57，转运桁架机械手52的工作端与机械手连接板57固定连接，一对横杆54对称分布安装在基础支撑架53上，横杆54上依次排列设置有一组气动吸盘58，横杆54中部设置有气缸连接座，

一对转轴55对称分布活动安装在基础支撑架53上，转轴55上设置有一对木板卡爪59，转轴55中部与转轴驱动气缸56的活塞杆端部活动连接，转轴驱动气缸56的缸筒端部与横杆54的气缸连接座活动连接，通过转轴驱动气缸56带动转轴55旋转；

链板输送机42的出料端与出料输送机51的进料端相连通。

进料输送机41是同步带输送机，进料输送机41的机架上设置有一组同步带输送机构，进料输送机41的机架两侧分别设置有一组定滑轮47。

木板容纳机构位于相邻的一对同步带输送机构之间。

上夹持杆44和下夹持杆45的一端焊接在基板43上。

夹持弹簧46一端设置有压头，夹持弹簧46另一端固定安装在下夹持杆45上。

转轴55中部设置有气缸连接耳座，转轴驱动气缸56的活塞杆端部通过转轴与气缸连接耳座活动连接。

木板卡爪59是L形卡爪，木板卡爪59焊接在转轴55上。

一组气动吸盘58的数量是四个。

转轴55的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在基础支撑架53上。

基础支撑架53由一对支撑杆构成；出料输送机51是同步带输送机。

工作方式及原理：木板由进料输送机41的进料端输入，木板输送至出料端时进入木板容纳机构的上夹持杆44和下夹持杆45之间，启动链板输送机42，带动木板从水平状态提升至竖直状态，位于后方的下夹持杆45上的夹持弹簧46将木板压紧在位于前方的下夹持杆45背面，将木板夹紧，这样木板依次排列在链板输送机42上方，当木板输送至出料端时，木板容纳机构由竖直状态变成水平状态，解除对木板的压紧，这时可以通过出料输送机将木板输出至下一工位。当木板较宽时，通过定滑轮47辅助输送木板。上夹持杆44位于下夹持杆45一侧上方，上夹持杆44和下夹持杆45上下交错分布，当木板容纳机构运动至链板输送机42上部时，相邻的两个链板之间的间距减小，位于后方的下夹持杆45与位于前方的上夹持杆44并拢，使结构更加紧凑。

木板由出料输送机51输出，当木板运动至出料输送机51的出料端时，转运桁架机械手52带动机械手夹爪下移，通过气动吸盘58将木板吸附，转轴驱动气缸56的活塞杆伸出，带动转轴55旋转一定角度，使一对木板卡爪59托在木板下方，木板吸附完成后，在转运桁架机械手52的带动下升起，运输至码垛工位，将木板码垛。码垛完成后，转运桁架机械手52复位，抓取下一块木板。木板卡爪59是L形卡爪，方便拖住木板，在吸盘失效时防止木板掉落。出料输送机51是同步带输送机，同步带输送机的每个同步带之间有间隔，方便机械手夹爪抓取木板。

Claims (10)

1.一种木板出料抓取系统，其特征在于它包括翻板输送装置和出料抓取装置，

翻板输送装置包括进料输送机(41)和链板输送机(42)，

链板输送机(42)的每个链板上分别设置有木板承载组件，

木板承载组件包括基板(43)和一组木板容纳机构，

基板(43)安装在链板输送机(42)的链板上，

木板容纳机构包扩上夹持杆(44)和下夹持杆(45)，

下夹持杆(45)的底部依次排列设置有一组夹持弹簧(46)，

上夹持杆(44)和下夹持杆(45)分别安装在基板(43)上，上夹持杆(44)位于下夹持杆(45)一侧上方，

一组木板容纳机构依次排列安装在基板(43)上，进料输送机(41)的出料端与链板输送机(42)的进料端相连通；

出料抓取装置包括出料输送机(51)、转运桁架机械手(52)和机械手夹爪，

出料输送机(51)的出料端位于转运桁架机械手(52)下方，

机械手夹爪包括基础支撑架(53)、一对横杆(54)、一对转轴(55)和一对转轴驱动气缸(56)，

基础支撑架(53)中部设置有机械手连接板(57)，转运桁架机械手(52)的工作端与机械手连接板(57)固定连接，一对横杆(54)对称分布安装在基础支撑架(53)上，横杆(54)上依次排列设置有一组气动吸盘(58)，横杆(54)中部设置有气缸连接座，

一对转轴(55)对称分布活动安装在基础支撑架(53)上，转轴(55)上设置有一对木板卡爪(59)，转轴(55)中部与转轴驱动气缸(56)的活塞杆端部活动连接，转轴驱动气缸(56)的缸筒端部与横杆(54)的气缸连接座活动连接，通过转轴驱动气缸(56)带动转轴(55)旋转；

链板输送机(42)的出料端与出料输送机(51)的进料端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，进料输送机(41)是同步带输送机，进料输送机(41)的机架上设置有一组同步带输送机构，进料输送机(41)的机架两侧分别设置有一组定滑轮(47)。

3.根据权利要求2所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，木板容纳机构位于相邻的一对同步带输送机构之间。

4.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，上夹持杆(44)和下夹持杆(45)的一端焊接在基板(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，夹持弹簧(46)一端设置有压头，夹持弹簧(46)另一端固定安装在下夹持杆(45)上。

6.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，转轴(55)中部设置有气缸连接耳座，转轴驱动气缸(56)的活塞杆端部通过转轴与气缸连接耳座活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，木板卡爪(59)是L形卡爪，木板卡爪(59)焊接在转轴(55)上。

8.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，一组气动吸盘(58)的数量是四个。

9.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，转轴(55)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在基础支撑架(53)上。

10.根据权利要求1所述的一种木板出料抓取系统，其特征在于，基础支撑架(53)由一对支撑杆构成；出料输送机(51)是同步带输送机。

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