CN210191889U - 热压包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牙刷头包装的技术领域，提供了一种热压包装设备，其包括机架，以及支撑在所述机架上的热压包装输送装置、包装件上料装置和热压成型装置；热压包装输送装置，用于使吸塑盒移动；包装件上料装置，用于提供包装卡并将所述包装卡摆放至所述吸塑盒上；热压成型装置，用于将所述包装卡与所述吸塑盒密封结合。与现有技术对比，本实用新型提供的热压包装设备，采用热压包装输送装置、包装件上料装置和热压成型装置，因此，可实现吸塑盒与包装卡的自动上料以及热压结合，提高了吸塑盒与包装卡的产生效率，节约了生产成本。

Description

热压包装设备

技术领域

本实用新型涉及牙刷头包装的技术领域，尤其是涉及一种热压包装设备。

背景技术

电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。

目前，牙刷装配生产线中，主要是通过人工的方式，将放置有牙刷头的吸塑盒送入热压机中，在放入包装卡于该吸塑盒之上，然后通过热压机将吸塑盒与包装卡热压结合，然而，传统的热压过程，人力资源消耗大，产能低，生产效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热压包装设备，以解决现有技术中存在的吸塑盒与包装卡需要人工来放入热压机中，使得生产效率低，成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种热压包装设备，其包括机架，以及支撑在所述机架上的下述装置：

热压包装输送装置，用于使吸塑盒移动；

包装件上料装置，用于提供包装卡并将所述包装卡摆放至所述吸塑盒上；

热压成型装置，用于将所述包装卡与所述吸塑盒密封结合。

进一步地，所述包装件上料装置包括：

包装件安装架，包括包装件立板部和连接所述包装件立板部的顶部且呈倾斜设置的包装件横板部，所述包装件立板部架设在所述机架上；

包装件物料框，具有用于存放包装卡的物料槽；

包装件摆动支架，包括相互连接固定的包装件摆动轴和包装件摆动臂，所述包装件摆动轴可转动地设置在所述包装件立板部上；

包装件抓取组件，用于抓取放置在所述物料槽内的包装卡并将所述包装卡放置在吸塑盒上，所述包装件抓取组件以平行于所述包装件摆动轴的轴向的方向为轴，可转动地设置在所述包装件摆动支架上；

包装件驱动件，用于驱动所述包装件摆动支架绕所述包装件摆动轴的轴线相对所述包装件安装架转动；以及

翻转联动组件，设置在所述包装件安装架与所述包装件摆动支架之间，且在所述包装件摆动支架相对所述包装件安装架转动时使所述包装件抓取组件相对所述包装件摆动支架转动。

进一步地，所述包装件摆动支架还包括包装件摆动连接臂，所述包装件摆动连接臂与所述包装件摆动臂固定，并位于所述包装件摆动轴与所述包装件抓取组件之间；所述包装件驱动件包括包装件气缸本体和设置在所述包装件气缸本体上的包装件气缸轴，所述包装件气缸本体枢转接附在所述包装件横板部上，所述包装件气缸轴枢转接附在所述包装件摆动连接臂上。

进一步地，所述翻转联动组件包括包装件翻转轴、包装件联动臂、包装件转向块和包装件联动轴，所述包装件翻转轴可转动地安装在所述包装件摆动臂上，且与所述包装件摆动轴平行设置，所述包装件抓取组件固定设置在所述包装件翻转轴上；所述包装件联动臂固定连接在所述包装件安装架上，所述包装件转向块可转动地设置在所述包装件联动臂上；所述包装件转向块套设在所述包装件联动轴上，且两者可相对移动，所述包装件联动轴与所述包装件翻转轴连接固定。

进一步地，所述包装件抓取组件包括至少一个包装件抓取吸盘，至少一个所述包装件抓取吸盘与抽气装置相连。

进一步地，所述包装件物料框包括：

物料调节柱，固定在所述包装件横板部上，且沿垂直于所述包装件横板部的表面方向延伸；

物料调节底板，设置在所述包装件横板部上方，所述物料调节底板上开设有供所述物料调节柱穿过的物料调节孔；

至少两个物料隔板，设置在所述物料调节底板上；所述物料调节底板、至少两个所述物料隔板之间共同界定出所述物料槽；以及

挡齿部件，用于阻挡包装卡脱落于所述物料槽。

进一步地，所述物料槽内设置有配重块，以抵压所述包装卡。

进一步地，所述包装件安装架上设置有限位组件，以限制包装件摆动支架向下转动。

进一步地，所述热压成型装置包括热压成型架、可升降地设置在所述热压成型架上且用于热压所述包装卡与所述吸塑盒的发热板，以及用于使所述发热板相对所述热压成型架升降移动的发热驱动件，所述热压成型架设置在所述机架上。

进一步地，所述热压成型架上设置有物料传感器，用以在所述发热板向上移动时，对所述发热板上是否粘料进行检测。

与现有技术对比，本实用新型提供的热压包装设备，采用热压包装输送装置、包装件上料装置和热压成型装置，因此，可实现吸塑盒与包装卡的自动上料以及热压结合，提高了吸塑盒与包装卡的产生效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的热压包装设备的立体示意图；

图2为图1中C部的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的包装件上料装置的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的包装件上料装置的主视示意图；

图5是本实用新型实施例提供的热压成型装置的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二包装搬送装置的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的包装下料传送装置的立体示意图。

主要元件符号说明

100：机架 101：基板

D1：第一方向 D2：第二方向

170：包装上料传送装置 171：包装上料传送带

172：包装上料传送载具 160：塑盒移载模组

180：包装下料传送装置 181：包装下料传送带

182：包装下料传送驱动件

190：热压包装输送装置 191：热压包装输送带

192：热压包装输送载具

200：包装件上料装置 201：包装件安装架

202：包装件物料框 203：包装件摆动支架

204：包装件抓取组件 205：包装件驱动件

206：翻转联动组件 2011：包装件立板部

2012：包装件横板部

2021：物料槽 2022：物料调节柱

2023：物料调节底板 2024：物料隔板

2025：挡齿部件 2026：配重块

2031：包装件摆动轴 2032：包装件摆动臂

2033：包装件摆动连接臂 2041：包装件抓取吸盘

2051：包装件气缸本体 2052：包装件气缸轴

2061：包装件翻转轴 2062：包装件联动臂

2063：包装件转向块 2064：包装件联动轴

207：限位组件

210：热压成型装置 211：热压成型架

212：发热板 213：发热驱动件

214：物料传感器

220：第一包装搬送装置 221：第一包装搬送横梁

222：第一包装搬送移动座 223：第一包装搬送移动驱动组件

224：第一包装搬送升降支架 225：第一包装搬送升降驱动件

226：第一包装搬送抓取组件 2261：夹持对板

230：第二包装搬送装置 231：第二包装搬送横梁

232：第二包装搬送移动座 311：热压部

234：第二包装搬送升降支架 235：第二包装搬送升降驱动件

236：第二包装搬送抓取组件 237：吸附杆

310：吸塑盒 340：包装卡

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至7所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的热压包装设备1000c，其包括机架100，以及支撑在机架 100上的热压包装输送装置190、包装件上料装置200和热压成型装置210。热压包装输送装置190用于使吸塑盒310移动，包装件上料装置200用于提供包装卡340并将包装卡340摆放至吸塑盒310上，热压成型装置210用于将包装卡340与吸塑盒310密封结合。

上述的热压包装设备1000c，采用热压包装输送装置、包装件上料装置和热压成型装置，因此，可实现吸塑盒与包装卡的自动上料以及热压结合，提高了吸塑盒与包装卡的产生效率，节约了生产成本。

参见图1至7，本实施例提供的热压包装设备1000c，包括机架100、包装上料传送装置170、包装下料传送装置180、热压包装输送装置190、包装件上料装置200、热压成型装置210、塑盒移载模组160、第一包装搬送装置220和第二包装搬送装置230。机架100包括基板101，基板101表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)，上述包装上料传送装置170、热压包装输送装置190、包装件上料装置200、热压成型装置210、塑盒移载模组160、第一包装搬送装置 220、第二包装搬送装置230均支撑在机架100的基板101上，包装下料传送装置180位于机架100的一侧。需要说明的是，吸塑盒310为外包装盒，其具有一侧开口的凹腔，其与包装卡340(也称彩卡，贴在吸塑盒的外侧使用)结合使用，以对产品进行包装。吸塑盒310的开口边缘形成有向外延伸的薄片状的热压部311，包装卡340贴合在吸塑盒310的开口外侧，再通过热压成型装置 210热压，以将吸塑盒310的热压部311与包装卡340边缘密封结合在一起。

参见图1至7，在本实施例中，包装上料传送装置170，包括包装上料传送带171、使包装上料传送带171转动的包装上料传送驱动件(图未示)和多个包装上料传送载具172，多个包装上料传送载具172固定在包装上料传送带171 上，并用于放置待热压的吸塑盒310，包装上料传送驱动件为但不局限于电机，容易理解的是，在包装上料传送驱动件的驱动下，包装上料传送载具172能够沿包装上料传送带171的周向运动，从而将放置在各包装上料传送载具172中的吸塑盒310在平行于第二方向D2的方向上移动。

参见图1至7，在本实施例中，塑盒移载模组160，往复于流水线(图未示) 和包装上料传送装置170之间运动，并将流水线上待热压的吸塑盒310沿平行于第二方向D2的方向移动到包装上料传送装置170上，该塑盒移载模组160 可以为东莞禹瑞机电设备有限公司所研发的快速机械手，其型号规格为 PP.U-S-55，或者是现有的能够实现产品、物料快速移动的一切现有的超高速机械手。

参见图1至7，在本实施例中，热压包装输送装置190，包括热压包装输送带191、使热压包装输送带191转动的热压包装输送驱动件(图未示)和多个热压包装输送载具192，多个热压包装输送载具192固定在热压包装输送带191 上，并用于放置的吸塑盒310，热压包装输送驱动件为但不局限于电机，容易理解的是，在热压包装输送驱动件的驱动下，热压包装输送载具192能够沿热压包装输送带191的周向运动，从而将放置在各热压包装输送载具192中的吸塑盒310在平行于第一方向D1的方向上移动。

具体地，热压包装输送载具192以三个为一排的方式分成多排，每排热压包装输送载具192在平行于第一方向D1的方向上并排设置，每排中的各热压包装输送载具192在平行于第二方向D2的方向上并排设置，容易理解的是，在热压包装输送装置190上，吸塑盒310采用三个为一排的方式移动，即能够同时对三个吸塑盒310进行作业，极大地提高了作业效率。

参见图1至7，包装件上料装置200，用于提供包装卡340并将包装卡340 摆放至吸塑盒310上，在本实施例中，包装件上料装置200置于热压包装输送装置190上方，且位于包装上料传送装置170与热压成型装置210之间，该包装件上料装置200包括包装件安装架201、包装件物料框202、包装件摆动支架 203、包装件抓取组件204、包装件驱动件205和翻转联动组件206，包装件安装架201包括包装件立板部2011和连接包装件立板部2011的顶部且与机架100 的表面呈倾斜设置的包装件横板部2012，包装件立板部2011架设在机架100上。包装件物料框202具有用于存放包装卡340的物料槽2021，包装卡340采用堆叠的方式设置在物料槽2021内；包装件摆动支架203包括相互连接固定的包装件摆动轴2031和包装件摆动臂2032，包装件摆动轴2031可转动地设置在包装件立板部2011上；包装件抓取组件204用于抓取放置在物料槽2021内的包装卡340并将包装卡340放置在吸塑盒310上，包装件抓取组件204以平行于包装件摆动轴2031的轴向的方向为轴，可转动地设置在包装件摆动支架203 上；包装件驱动件205用于驱动包装件摆动支架203绕包装件摆动轴2031的轴线相对包装件安装架201转动；翻转联动组件206设置在包装件安装架201与包装件摆动支架之间，且在包装件摆动支架203相对包装件安装架201转动时使包装件抓取组件204相对包装件摆动支架203转动。

从图3可以看出，在本实施例中，包装件横板部2012从包装件立板部2011 的靠近热压成型装置210的一侧向包装上料传送装置170的一侧且向上倾斜延伸，包装件物料框202包括物料调节柱2022、物料调节底板2023、物料隔板 2024、挡齿部件2025，物料调节柱2022固定在包装件横板部2012上，且沿垂直于包装件横板部2012的表面方向延伸，物料调节底板2023设置在包装件横板部2012上方，物料调节底板2023上开设有供物料调节柱2022穿过的物料调节孔。物料调节底板2023与包装件横板部2012平行设置，且两者之间间距可调。物料隔板2024设置在物料调节底板2023上，物料隔板2024的数量为但不局限于四个，物料调节底板2023、物料隔板2024之间共同界定出物料槽2021，在物料槽2021的下侧开口处(靠近热压成型装置210的一侧)设置挡齿部件 2025，以阻挡包装卡340脱落于物料槽2021，在物料槽2021内设置有配重块 2026，以抵压包装卡340。容易理解的是，当包装件上料装置200下方移动有待热压的吸塑盒310时，包装件抓取组件204抓取物料槽2021内最底层的包装卡，包装件驱动件205动作，以带动包装件摆动支架203相对包装件安装架201 向下摆动，同时，在翻转联动组件206的作用下，使包装件抓取组件204相对包装件摆动支架203转动，并最终将包装件抓取组件204的抓取方向朝向机架 100底部。

特别的是，物料调节底板2023能够相对物料调节柱2022滑动，从而物料调节底板2023与包装件横板部2012之间的间距可调节，此外，物料隔板2024 可滑动地设置在物料调节底板2023上，各物料隔板2024之间的间距可调节，也就是说，通过物料调节底板2023与包装件横板部2012之间的间距变化，以及相邻物料隔板2024之间的间距变化，能够使物料槽2021的端面尺寸改变，从而适配不同尺寸规格的包装卡。

具体地，包装件抓取组件204包括包装件抓取吸盘2041，包装件抓取吸盘 2041的数量为但不局限于三个，且分别与抽气装置相连。

请继续参见图3，在本实施例中，包装件摆动支架203还包括包装件摆动连接臂2033，包装件摆动连接臂2033与包装件摆动臂2032固定，并位于包装件摆动轴2031与包装件抓取组件204之间；包装件驱动件205为但不局限于气缸，包装件驱动件205包括包装件气缸本体2051和设置在包装件气缸本体2051 上的包装件气缸轴2052，包装件气缸本体2051枢转接附在包装件横板部2012 上，包装件气缸轴2052枢转接附在包装件摆动连接臂2033上。

在其他实施例中，包装件驱动件205也可以是电机，或是其他能够实现包装件摆动支架203绕包装件摆动轴2031的轴线相对包装件安装架201转动的一切现有的驱动件。

请继续参见图3，在本实施例中，翻转联动组件206包括包装件翻转轴2061、包装件联动臂2062、包装件转向块2063和包装件联动轴2064，包装件翻转轴 2061可转动地安装在包装件摆动臂2032上，且与包装件摆动轴2031平行设置，包装件抓取组件204固定设置在包装件翻转轴2061上。包装件联动臂2062固定连接在包装件安装架201上，包装件转向块2063以平行于包装件摆动轴2031 的轴向的方向为轴可转动地设置在包装件联动臂2062上；包装件转向块2063 套设在包装件联动轴2064上，且两者可相对移动，包装件联动轴2064与包装件翻转轴2061连接固定。包装件翻转轴2061与包装件摆动轴2031平行设置，包装件联动轴2064与包装件翻转轴2061垂直。容易理解的是，在包装件摆动支架203绕包装件摆动轴2031的轴线上下摆动时，会带动包装件翻转轴2061 相对包装件联动臂2062运动，同时，借由包装件转向块2063和包装件联动轴 2064之间的相对运动，以及包装件转向块2063和包装件联动臂2062之间的相对转动个，以使包装件翻转轴2061和包装件抓取组件204绕包装件翻转轴2061 的轴线旋转。

作为进一步地优化，参见图3和4，包装件安装架201上设置有限位组件 207，以限制包装件摆动支架203向下转动。在本实施例中，限位组件207包括固定在包装件立板部2011上的限位杆，和套设在该限位杆顶部上的限位螺母，限位螺母用于与包装件摆动臂2032相抵顶，以限制包装件摆动臂2032继续向下摆动。

参见图5，热压成型装置210，用于将包装卡340与吸塑盒310密封结合，其包括热压成型架211、可升降地设置在热压成型架211上且用于热压包装卡 340与吸塑盒310的发热板212，以及用于使发热板212相对热压成型架211 升降移动的发热驱动件213，热压成型架211设置在机架100上。在本实施例中，发热驱动件213为但不局限于气液增压缸(也称“增压缸”)，热压成型架211上设置有物料传感器214，用以在发热板212向上移动时，对发热板212上是否粘料进行检测，物料传感器214为但不局限于光电传感器。

参见图1、2和6，第一包装搬送装置220，往复于包装上料传送装置170 与热压包装输送装置190之间，用于将包装上料传送装置170上待热压的吸塑盒310移送至热压包装输送装置190上。第二包装搬送装置230，往复于热压包装输送装置190与包装下料传送装置180之间，用于将热压包装输送装置190 上与包装卡340热压后的吸塑盒310移动送至包装下料传送装置180上。

具体地，第一包装搬送装置220包括第一包装搬送横梁221、滑动设置在第一包装搬送横梁221上的第一包装搬送移动座222、用于驱动第一包装搬送移动座222移动的第一包装搬送移动驱动组件223、升降地设置在第一包装搬送移动座222上的第一包装搬送升降支架224、用于驱动第一包装搬送升降支架224升降运动的第一包装搬送升降驱动件225、设置在第一包装搬送升降支架224上第一包装搬送抓取组件226。第一包装搬送抓取组件226包括用于抓取吸塑盒310的夹持对板2261和用于驱动夹持对板2261开合的对板驱动件(图未示)，对板驱动件为但不局限于气缸，夹持对板2261的数量为但不局限三个，能够同时实现对三个吸塑盒310进行夹持。第一包装搬送横梁221沿平行于第一方向D1的方向延伸，第一包装搬送移动驱动组件223为但不局限于电动同步带组件，第一包装搬送升降驱动件225为但不局限于气缸。

具体地，第二包装搬送装置230包括第二包装搬送横梁231、滑动设置在第二包装搬送横梁231上的第二包装搬送移动座232、用于驱动第二包装搬送移动座232移动的第二包装搬送移动驱动组件(图未示)、升降地设置在第二包装搬送移动座232上的第二包装搬送升降支架234、用于驱动第二包装搬送升降支架234升降运动的第二包装搬送升降驱动件235、设置在第二包装搬送升降支架234上第二包装搬送抓取组件236。第二包装搬送抓取组件236包括用于真空吸附与吸塑盒310热压的包装卡340的吸附杆237，吸附杆237的数量为但不局限三对，能够同时实现对三个吸塑盒310进行夹持。第二包装搬送横梁231沿平行于第二方向D2的方向延伸，第二包装搬送移动驱动组件为但不局限于电动同步带组件，第二包装搬送升降驱动件235为但不局限于气缸。

参见图1和7，包装下料传送装置180，包括包装下料传送带181和使包装下料传送带181转动的包装下料传送驱动件182，下料传送带并用于放置热压后的吸塑盒310和包装卡340，包装下料传送驱动件182为但不局限于电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热压包装设备，其特征在于，包括机架，以及支撑在所述机架上的下述装置：

热压包装输送装置，用于使吸塑盒移动；

包装件上料装置，用于提供包装卡并将所述包装卡摆放至所述吸塑盒上；

热压成型装置，用于将所述包装卡与所述吸塑盒密封结合。

2.根据权利要求1所述的热压包装设备，其特征在于，所述包装件上料装置包括：

包装件安装架，包括包装件立板部和连接所述包装件立板部的顶部且呈倾斜设置的包装件横板部，所述包装件立板部架设在所述机架上；

包装件物料框，具有用于存放包装卡的物料槽；

包装件摆动支架，包括相互连接固定的包装件摆动轴和包装件摆动臂，所述包装件摆动轴可转动地设置在所述包装件立板部上；

包装件抓取组件，用于抓取放置在所述物料槽内的包装卡并将所述包装卡放置在吸塑盒上，所述包装件抓取组件以平行于所述包装件摆动轴的轴向的方向为轴，可转动地设置在所述包装件摆动支架上；

包装件驱动件，用于驱动所述包装件摆动支架绕所述包装件摆动轴的轴线相对所述包装件安装架转动；以及

翻转联动组件，设置在所述包装件安装架与所述包装件摆动支架之间，且在所述包装件摆动支架相对所述包装件安装架转动时使所述包装件抓取组件相对所述包装件摆动支架转动。

3.根据权利要求2所述的热压包装设备，其特征在于，所述包装件摆动支架还包括包装件摆动连接臂，所述包装件摆动连接臂与所述包装件摆动臂固定，并位于所述包装件摆动轴与所述包装件抓取组件之间；所述包装件驱动件包括包装件气缸本体和设置在所述包装件气缸本体上的包装件气缸轴，所述包装件气缸本体枢转接附在所述包装件横板部上，所述包装件气缸轴枢转接附在所述包装件摆动连接臂上。

4.根据权利要求2所述的热压包装设备，其特征在于，所述翻转联动组件包括包装件翻转轴、包装件联动臂、包装件转向块和包装件联动轴，所述包装件翻转轴可转动地安装在所述包装件摆动臂上，且与所述包装件摆动轴平行设置，所述包装件抓取组件固定设置在所述包装件翻转轴上；所述包装件联动臂固定连接在所述包装件安装架上，所述包装件转向块可转动地设置在所述包装件联动臂上；所述包装件转向块套设在所述包装件联动轴上，且两者可相对移动，所述包装件联动轴与所述包装件翻转轴连接固定。

5.根据权利要求2所述的热压包装设备，其特征在于，所述包装件抓取组件包括至少一个包装件抓取吸盘，至少一个所述包装件抓取吸盘与抽气装置相连。

6.根据权利要求2所述的热压包装设备，其特征在于，所述包装件物料框包括：

物料调节柱，固定在所述包装件横板部上，且沿垂直于所述包装件横板部的表面方向延伸；

物料调节底板，设置在所述包装件横板部上方，所述物料调节底板上开设有供所述物料调节柱穿过的物料调节孔；

至少两个物料隔板，设置在所述物料调节底板上；所述物料调节底板、至少两个所述物料隔板之间共同界定出所述物料槽；以及

挡齿部件，用于阻挡包装卡脱落于所述物料槽。

7.根据权利要求2所述的热压包装设备，其特征在于，所述物料槽内设置有配重块，以抵压所述包装卡。

8.根据权利要求2所述的热压包装设备，其特征在于，所述包装件安装架上设置有限位组件，以限制包装件摆动支架向下转动。

9.根据权利要求1所述的热压包装设备，其特征在于，所述热压成型装置包括热压成型架、可升降地设置在所述热压成型架上且用于热压所述包装卡与所述吸塑盒的发热板，以及用于使所述发热板相对所述热压成型架升降移动的发热驱动件，所述热压成型架设置在所述机架上。

10.根据权利要求9所述的热压包装设备，其特征在于，所述热压成型架上设置有物料传感器，用以在所述发热板向上移动时，对所述发热板上是否粘料进行检测。

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