CN217754215U - 一种物料侧推式装箱排列叠层机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料侧推式装箱排列叠层机构，包括输送机构，所述输送机构包括输送带和输送机架，所述输送机架的右侧前端安装有侧推料组件，所述侧推料组件的推料方向一端安装有装箱组件，所述装箱组件的左侧设有转送组件，所述转送组件的左侧安装有上料组件，所述侧推料组件包括横向驱动滑轨和横向驱动滑轨上端安装的竖板，所述推料气缸的后侧端部连接有推料板，所述上料组件包括上料箱和上料箱下侧内壁两端安装的电动推杆，本装置能够实现对物料的自动装箱排列叠层，在侧推的过程中，对物料进行吸附，使得在推料的过程，物料的位置不会偏移，同时在原有的排列叠层时，能够在中间自动加入隔层，保证了整体使用效果。

Description

一种物料侧推式装箱排列叠层机构

技术领域

本实用新型属于物料装箱技术领域，具体为一种物料侧推式装箱排列叠层机构。

背景技术

随着工业化进程的推进，目前国内已或将大量使用机器代替人工；特别是经用人成本较高的包装领域。装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，保证了装箱效率和装箱效果。

目前的装箱机能够实现对产品的自动装箱处理，但是在推料的过程中，物料的位置会发生偏移，导致整体的装箱效果差，且目前在装箱的过程中，会对产品之间放入隔层来保证产品与产品之间的保护效果，但是目前放入隔层都为人工操作，非常不便，为了解决以上问题，提出了一种物料侧推式装箱排列叠层机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种物料侧推式装箱排列叠层机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种物料侧推式装箱排列叠层机构，包括输送机构，所述输送机构包括输送带和输送机架，所述输送机架的右侧前端安装有侧推料组件，所述侧推料组件的推料方向一端安装有装箱组件，所述装箱组件的左侧设有转送组件，所述转送组件的左侧安装有上料组件；

所述侧推料组件包括横向驱动滑轨和横向驱动滑轨上端安装的竖板，所述竖板的前端两侧安装有推料气缸，所述推料气缸的后侧端部连接有推料板；

所述装箱组件包括第一电动旋转台以及第一电动旋转台上端安装的圆台，所述圆台的上侧均匀的分布有多组箱体放置架，所述箱体放置架的下端两侧在圆台上安装有电动伸缩杆；

所述上料组件包括上料箱和上料箱下侧内壁两端安装的电动推杆。

在一优选的实施方式中，所述输送带的尾端在输送机架上安装有挡料板，所述输送机架的左侧两端安装有多组固定台，所述固定台上螺纹安装有调节把手，所述调节把手靠近输送带的一端安装有限位挡板，所述输送带的动力来源来自于驱动电机。

在一优选的实施方式中，所述推料板的一端安装有真空发生器，所述推料板靠近推料方向一端安装有真空吸附板，所述真空吸附板与真空发生器配合连接在一起。

在一优选的实施方式中，所述转送组件包括第二电动旋转台，所述第二电动旋转台的上端安装有升降导轨，所述升降导轨上的升降座一端安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的一端下侧安装有真空吸盘。

在一优选的实施方式中，所述电动推杆的上端安装有升降板，所述升降板的上端放置有多组叠层隔板。

在一优选的实施方式中，所述上料箱的上端两侧内壁安装有传感器。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

1、本实用新型中，工作时通过输送带将工件向后传输，然后推料气缸将物料推入到箱体内，然后依次排列叠层，当底层放置完毕后，将叠层隔板吸起，放入到箱体内，便可完成隔层的放置，然后电动伸缩杆下降，便可因此进行上层工件的排列，使得装置能够实现自动对工件的排列叠层和自动加入隔层的功能，使得整体的工作效率大大提高，保证了整体的使用效果。

2、本实用新型中，在推料之前，通过真空吸附板对工件进行吸附处理，吸附完毕后，推料气缸带动吸附固定的工件向箱体放置架内放置的箱体推入，此时在推入的过程，工件的位置不会发生偏移，保证了对工件的排列效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体的俯视的结构示意图；

图2为本实用新型的侧推料组件的部分放大结构示意简图；

图3为本实用新型的上料组件的结构剖面图；

图4为本实用新型的转送组件的立体结构示意简图；

图5为本实用新型的装箱组件的正视的结构示意简图。

图中标记：1-上料组件、11-传感器、12-上料箱、13-升降板、14-电动推杆、2-输送机构、3-限位挡板、4-调节把手、5-侧推料组件、51-横向驱动滑轨、52-竖板、53-推料板、54-真空发生器、55-推料气缸、6-转送组件、61-真空吸盘、63-电动伸缩臂、64-升降导轨、65-第二电动旋转台、7-装箱组件、71-圆台、72-第一电动旋转台、73-箱体放置架、74-电动伸缩杆、8-挡料板。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参照图1-5，一种物料侧推式装箱排列叠层机构，包括输送机构2，输送机构2包括输送带和输送机架，工件排入到输送带上，通过输送带将工件向后传输，完成物料的送料操作，输送机架的右侧前端安装有侧推料组件5，侧推料组件5的推料方向一端安装有装箱组件7，装箱组件7的左侧设有转送组件6，转送组件6的左侧安装有上料组件1；

侧推料组件5包括横向驱动滑轨51和横向驱动滑轨51上端安装的竖板52，通过横向驱动滑轨51可以带动吸附的物料进行左右上料操作，竖板52的前端两侧安装有推料气缸55，推料气缸55的后侧端部连接有推料板53；

装箱组件7包括第一电动旋转台72以及第一电动旋转台71上端安装的圆台71，通过第一电动旋转台72便可带动排列好的箱体旋转到出料一端，完成排料操作，此时没有排列工件的箱体重新旋转到侧推料组件5一侧，便可重新进行工件的排列叠层处理，圆台71的上侧均匀的分布有多组箱体放置架73，通过箱体放置架73可以对箱体进行限位处理，箱体放置架73的下端两侧在圆台71上安装有电动伸缩杆74，电动伸缩杆74下降，便可因此进行上层工件的排列和叠层处理。

需要说明的是，输送带的尾端在输送机架上安装有挡料板8，输送机架的左侧两端安装有多组固定台，固定台上螺纹安装有调节把手4，调节把手4靠近输送带的一端安装有限位挡板3，输送带的动力来源来自于驱动电机，转动调节把手4，便可调节限位挡板3的位置，能够根据不同工件的大小调节限位挡板3之间的间距，能够对工件进行导向和限位作用。

需要说明的是，推料板53的一端安装有真空发生器54，推料板53靠近推料方向一端安装有真空吸附板，真空吸附板与真空发生器54配合连接在一起，通过真空吸附板对工件进行吸附处理，吸附完毕后，推料气缸55带动吸附固定的工件向箱体放置架73内放置的箱体推入，完成排列操作。

需要说明的是，转送组件6包括第二电动旋转台65，第二电动旋转台65的上端安装有升降导轨64，升降导轨64上的升降座一端安装有电动伸缩臂63，电动伸缩臂63的一端下侧安装有真空吸盘61，第二电动旋转台65带动真空吸盘61旋转到上料箱12的正上方，升降导轨64带动真空吸盘61下降，将叠层隔板吸起，同时旋转到箱体放置架73的上方，放入到箱体内，能够实现对叠层隔板的取放操作，完成排列叠层中加入隔层的操作。

需要说明的是，上料组件1包括上料箱12和上料箱12下侧内壁两端安装的电动推杆14，电动推杆14的上端安装有升降板13，升降板13的上端放置有多组叠层隔板，电动推杆14上升带动升降板13上升，能够带动上端的叠层隔板上升，使得能够实现对叠层隔板取料之后的自动上料操作。

需要说明的是，上料箱12的上端两侧内壁安装有传感器11，上料箱12的外端安装有控制器和声光报警器，控制器电性连接声光报警器、输送带、推料气缸55、第一电动旋转台72、电动伸缩杆74、真空发生器54、二电动旋转台65、电动伸缩臂63、真空吸盘61、电动推杆14、传感器11，控制器用于控制整个机构工作，通过设置的传感器11能够感测上料箱12内叠层隔板的剩余。

工作原理：本装置在使用时，首先整体外接电源，然后工件排入到输送带上，通过输送带将工件向后传输，传输到侧推料组件5的一端，通过真空吸附板对工件进行吸附处理，吸附完毕后，推料气缸55带动吸附固定的工件向箱体放置架73内放置的箱体推入，然后当底层放置完毕后，此时通过第二电动旋转台65带动真空吸盘61旋转到上料箱12的正上方，升降导轨64带动真空吸盘61下降，将叠层隔板吸起，同时旋转到箱体放置架73的上方，放入到箱体内，便可完成隔层的放置，然后电动伸缩杆74下降，便可因此进行上层工件的排列，排列完毕后，通过第一电动旋转台72便可带动排列好的箱体旋转到出料一端，完成排料操作，此时没有排列工件的箱体重新旋转到侧推料组件5一侧，便可重新进行工件的排列叠层处理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种物料侧推式装箱排列叠层机构，包括输送机构(2)，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送带和输送机架，所述输送机架的右侧前端安装有侧推料组件(5)，所述侧推料组件(5)的推料方向一端安装有装箱组件(7)，所述装箱组件(7)的左侧设有转送组件(6)，所述转送组件(6)的左侧安装有上料组件(1)；

所述侧推料组件(5)包括横向驱动滑轨(51)和横向驱动滑轨(51)上端安装的竖板(52)，所述竖板(52)的前端两侧安装有推料气缸(55)，所述推料气缸(55)的后侧端部连接有推料板(53)；

所述装箱组件(7)包括第一电动旋转台(72)以及第一电动旋转台(72)上端安装的圆台(71)，所述圆台(71)的上侧均匀的分布有多组箱体放置架(73)，所述箱体放置架(73)的下端两侧在圆台(71)上安装有电动伸缩杆(74)；

所述上料组件(1)包括上料箱(12)和上料箱(12)下侧内壁两端安装的电动推杆(14)。

2.如权利要求1所述的一种物料侧推式装箱排列叠层机构，其特征在于：所述输送带的尾端在输送机架上安装有挡料板(8)，所述输送机架的左侧两端安装有多组固定台，所述固定台上螺纹安装有调节把手(4)，所述调节把手(4)靠近输送带的一端安装有限位挡板(3)，所述输送带的动力来源来自于驱动电机。

3.如权利要求1所述的一种物料侧推式装箱排列叠层机构，其特征在于：所述推料板(53)的一端安装有真空发生器(54)，所述推料板(53)靠近推料方向一端安装有真空吸附板，所述真空吸附板与真空发生器(54)配合连接在一起。

4.如权利要求1所述的一种物料侧推式装箱排列叠层机构，其特征在于：所述转送组件(6)包括第二电动旋转台(65)，所述第二电动旋转台(65)的上端安装有升降导轨(64)，所述升降导轨(64)上的升降座一端安装有电动伸缩臂(63)，所述电动伸缩臂(63)的一端下侧安装有真空吸盘(61)。

5.如权利要求1所述的一种物料侧推式装箱排列叠层机构，其特征在于：所述电动推杆(14)的上端安装有升降板(13)，所述升降板(13)的上端放置有多组叠层隔板。

6.如权利要求5所述的一种物料侧推式装箱排列叠层机构，其特征在于：所述上料箱(12)的上端两侧内壁安装有传感器(11)。

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