CN112455773A - 一种大米生产加工打包工艺 - Google Patents

一种大米生产加工打包工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN112455773A
CN112455773A CN202011414760.9A CN202011414760A CN112455773A CN 112455773 A CN112455773 A CN 112455773A CN 202011414760 A CN202011414760 A CN 202011414760A CN 112455773 A CN112455773 A CN 112455773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
packaging
rice
bag
transportation
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011414760.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄启东
谌述红
杨振辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Xintai Grain Co ltd
Original Assignee
Dongguan Xintai Grain Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Xintai Grain Co ltd filed Critical Dongguan Xintai Grain Co ltd
Priority to CN202011414760.9A priority Critical patent/CN112455773A/zh
Publication of CN112455773A publication Critical patent/CN112455773A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本申请涉及大米加工的技术领域，尤其是涉及一种大米生产加工打包工艺，其具体以下步骤：S1：将包装袋置于放料平台，随后通过升降机构对包装袋进行抬升；S2：通过输送机构将抬升后的包装袋进行输送至便于装袋的位置；S3：通过撑袋转运机构将输送后的包装袋进行撑袋并移动至对大米进行承接的位置；S4：将大米装袋并对装袋后的大米进行封装处理；S5：取出封装后的大米，并对封装后的大米进行输送，完成打包。本申请具有便于将包装袋置于对大米承接位置的效果。

Description

一种大米生产加工打包工艺
技术领域
本申请涉及大米加工的领域，尤其是涉及一种大米生产加工打包工艺。
背景技术
大米在生产加工后通常需要进行打包即包装处理，以延长大米的储存时间，并便于对大米进行存放和售卖。
相关技术中对大米进行打包的装置通常是工作人员手动将包装袋置于承接大米的位置，当包装袋对大米承接完毕后，通过封装机构和运送机构对包装袋进行封装和运送，从而完成对大米的封装。
针对上述中的相关技术，发明人认为大米封装时，工作人员需依次手动将包装袋置于对大米进行承接的位置，操作繁琐。
发明内容
为了便于将包装袋置于对大米承接的位置，本申请提供一种大米生产加工打包工艺。
本申请提供的一种大米生产加工打包工艺采用如下的技术方案。
一种大米生产加工打包工艺，包括具体以下步骤：
S1：将包装袋置于放料平台，随后通过升降机构对包装袋进行抬升；
S2：通过输送机构将抬升后的包装袋进行输送至便于装袋的位置；
S3：通过撑袋转运机构将输送后的包装袋进行撑袋并移动至对大米进行承接的位置；
S4：将大米装袋并对装袋后的大米进行封装处理；
S5：取出封装后的大米，并对封装后的大米进行输送，完成打包。
通过采用上述技术方案，工作人员在对大米进行打包封装时，对大米进行封装的包装袋依次经由升降机构、输送机构以及撑袋转运机构进行输送，从而使得包装袋置于对大米进行承接位置的操作简便，无需工作人员手动依次将包装袋置于对大米进行承接的位置，进而有利于提高工作人员的工作效率。
可选的，所述放料平台设置有限位机构，所述限位机构包括两块正对设置的限位板以及驱动组件，两所述限位板滑移设置于放料平台，所述驱动组件用于驱动两限位板朝相互靠近或远离的方向运动。
通过采用上述技术方案，对大米进行打包封装时，首先将包装袋置于两限位板之间，随后通过驱动组件驱动两限位板朝相互靠近的方向运动，进而对包装袋所在位置稳定定位，两限位板与放料平台滑移配合的设置便于对不同尺寸的包装袋进行适应，从而有利于增强适用性。
可选的，所述驱动组件包括第一双向丝杆、第一电机以及第一导向杆，所述第一双向丝杆水平且转动安装于放料平台，所述第一双向丝杆螺纹旋向相反的两端分别穿过两限位板并与两限位板螺纹配合，所述第一导向杆固定安装于放料平台并与第一双向丝杆平行设置，所述第一导向杆分别穿过两限位板并与两限位板滑移配合，所述第一电机用于驱动第一双向丝杆进行转动。
通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一双向丝杆进行转动时，两限位板因与第一双向丝杆的螺纹配合且在第一导向杆的限位作用下朝相互靠近或远离的方向运动，第一双向丝杆对限位板进行驱动的方式使得限位板的运动过程稳定，精度高。
可选的，所述升降机构包括升降气缸和气动吸嘴，所述升降气缸竖直安装于放料平台，所述气动吸嘴固定连接于升降气缸活塞杆的一端并与置于放料平台的包装袋正对设置。
通过采用上述技术方案，升降气缸驱动其活塞杆进行运动时，气动吸嘴随之朝向包装袋所在方向运动，气动吸嘴抵触于包装袋时，通过气动吸嘴内的负压使得包装袋吸附于气动吸嘴，从而使得包装袋随气动吸嘴一同进行竖直方向的抬升运动，升降气缸与气动吸嘴的设置使得包装袋抬升的运动速度块，稳定性强。
可选的，所述输送机构包括输送主动辊、输送从动辊、输送带以及第二电机，所述输送主动辊和输送从动辊均转动安装于放料平台，所述输送带绕设于输送主动辊和输送从动辊的外周面，所述第二电机用于驱动输送主动辊转动，所述输送带开设有供气动吸嘴穿过的过孔，所述过孔沿输送带的长度方向分布有多个。
通过采用上述技术方案，当气动吸嘴通过过孔穿过输送带并将包装袋吸附至抬升状态后，通过第二电机驱动输送主动辊进行转动，输送从动辊和输送带随之一同转动，当输送带输送至与包装袋位于同一竖直线的状态时，解除气动吸嘴对包装袋的吸附作用，包装袋落入至输送带顶部时，输送带对包装袋继续输送，输送机构的设置使得包装袋输送过程快速稳定。
可选的，所述撑袋转运机构包括工作平台、撑袋组件以及转运组件，所述工作平台用于承接输送后的包装袋。
所述撑袋组件包括两撑袋气缸和两气动吸盘，两所述撑袋气缸均安装于工作平台且分别位于包装袋竖直方向的两侧，两所述气动吸盘分别固定连接于两撑袋气缸的活塞杆。
所述转运组件包括翻转座、第三电机、撑杆以及运动部件，所述翻转座转动安装于工作平台，所述第三电机用于驱动翻转座转动，所述撑杆设置有两个、且两所述撑杆均沿水平方向滑移设置于翻转座，所述运动部件用于驱动两撑杆朝相互靠近或远离的方向运动。
通过采用上述技术方案，包装袋输送至工作平台后，通过两撑袋气缸驱动其活塞杆的运动使得两气动吸盘对包装袋竖直方向的两侧进行夹持，从而使得包装袋撑开，随后通过第三电机驱动翻转座进行转动，使得两撑杆随之转动至包装袋内，再通过运动部件驱动两撑杆朝相互远离的方向移动，进而对包装袋撑起固定，最后再通过第三电机驱动翻转座进行翻转，即可将包装袋置于对大米进行承接的位置，通过翻转座的翻转即可对包装袋撑袋转运，从而使得包装袋转运过程快速稳定。
可选的，所述运动部件包括第二双向丝杆和第四电机，所述第二双向丝杆水平且转动安装于翻转座，所述翻转座开设有沿其长度方向延伸的滑移槽，两所述撑杆均位于滑移槽内并与滑移槽转动配合，所述第二双向丝杆螺纹旋向相反的两端分别穿过两撑杆并与撑杆螺纹配合，所述第四电机用于驱动第二双向丝杆转动。
通过采用上述技术方案，第四电机驱动第二双向丝杆进行转动时，两撑杆因与第二双向丝杆的螺纹配额且在滑移槽的限位作用下朝相互靠近或远离的方向运动，第二双向丝杆对撑杆进行驱动的方式使得撑杆的运动过程稳定性强。
可选的，在S4中通过封装装置对大米装袋并封装，所述封装装置包括容置箱、下料斗、运输组件以及热封组件，所述容置箱用于对包装袋进行放置，所述下料斗用于对容置箱的包装袋下料，所述容置箱内沿竖直方向滑移配合有活动板，所述容置箱安装有驱动活动板沿竖直方向运动的活动气缸，所述运输组件用于对容置箱进行移动，所述热封组件用于对下料后的包装袋热封。
通过采用上述技术方案，位于容置箱内的包装袋经由下料斗进行下料后，通过活动气缸驱动活动板进行竖直方向的运动，从而使得位于包装袋内的物料即大米随之一同振动，进而有利于使包装袋内大米相互之间贴合的更为紧密，从而便于对包装袋内的大米更好的进行封装。
可选的，所述运输组件包括架体、运输主动辊、运输从动辊、运输带以及第五电机，所述运输主动辊和运输从动辊均转动安装于架体，所述运输带绕设于运输主动辊和运输从动辊的外周面，所述容置箱固定连接于运输带，所述第五电机用于驱动运输主动辊进行转动。
通过采用上述技术方案，第五电机驱动运输主动辊转动时，运输从动辊和运输带随之一同转动，进而使得容置箱随之一同运动，容置箱内的活动气缸运动时，输送带具有一定的弹性从而使得运输组件不易因容置箱内活动板的运动而损坏，从而保证容置箱运动时的稳定性。
可选的，所述容置箱设置有夹持组件，所述夹持组件包括两夹持板和两驱动气缸，两所述夹持板沿水平方向滑移设置于容置箱，两所述驱动气缸均安装于容置箱、且两驱动气缸分别驱动两夹持板朝相互靠近或远离的方向运动。
通过采用上述技术方案，两驱动气缸驱动两夹持板朝相互靠近的方向运动时，两夹持板对容置箱内的包装袋进行夹持，从而便于对待封口的包装袋初步固定，进而有利于保证包装袋封口后的成型质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
工作人员在对大米进行打包封装时，将包装袋置于对大米进行承接位置的操作简便，无需工作人员手动依次将包装袋置于对大米进行承接的位置，进而有利于提高工作人员的工作效率；
两限位板与放料平台滑移配合的设置便于对不同尺寸的包装袋进行适应，从而有利于增强适用性；
气动吸嘴抵触于包装袋时，通过气动吸嘴内的负压使得包装袋吸附于气动吸嘴，从而使得包装袋随气动吸嘴一同进行竖直方向的抬升运动，升降气缸与气动吸嘴的设置使得包装袋抬升的运动速度块，稳定性强。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例整体结构的另一视角示意图。
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图4是本申请实施例中翻转座的局部剖视结构示意图。
图5是本申请实施例中容置箱的局部剖视结构示意图。
附图标记说明：1、放料平台；101、放置面；2、限位板；3、第一双向丝杆；4、第一电机；5、第一导向杆；6、升降气缸；7、气动吸嘴；8、输送主动辊；9、输送从动辊；10、输送带；11、第二电机；12、过孔；13、工作平台；131、工作面；14、卡位板；15、撑袋气缸；16、气动吸盘；17、翻转座；18、第三电机；19、撑杆；20、滑移槽；21、撑袋部；22、第二双向丝杆；23、第四电机；24、容置箱；25、下料斗；26、容置槽；27、下料气缸；28、抵紧气缸；29、活动板；30、活动气缸；31、夹持板；32、驱动气缸；33、架体；34、运输主动辊；35、运输从动辊；36、运输带；37、第五电机；38、热封箱；39、热封气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种大米生产加工打包工艺。参照图1，大米生产加工用打包工艺包括具体以下步骤：
S1：将包装袋置于放料平台1，随后通过升降机构对包装袋进行抬升；
S2：通过输送机构将抬升后的包装袋进行输送至便于装袋的位置；
S3：通过撑袋转运机构将输送后的包装袋进行撑袋并移动至对大米进行承接的位置；
S4：将大米装袋并对装袋后的大米进行封装处理；
S5：取出封装后的大米，并对封装后的大米进行输送，完成打包。
参照图1和图2，在S1步骤中，放料平台1顶部还设置有限位机构，限位机构包括两块正对设置的限位板2以及驱动组件，放料平台1包括对包装袋进行水平放置的放置面101，两限位板2沿水平方向滑移配合于放置面101的顶部。驱动组件包括第一双向丝杆3、第一电机4以及第一导向杆5，第一双向丝杆3水平且转动安装于放料平台1，第一双向丝杆3螺纹旋向相反的两端分别穿过两限位板2并与两限位板2螺纹配合，第一电机4安装于放料平台1，第一双向丝杆3固定连接于第一电机4的输出端，以使得第一电机4驱动第一双向丝杆3进行转动。
继续参照图1和图2，第一导向杆5与第一双向丝杆3平行设置，第一导向杆5水平且固定安装于放料平台1，第一导向杆5分别穿过两限位板2并与两限位板2滑移配合，以使得第一电机4驱动第一双向丝杆3转动时，两限位板2因与第一双向丝杆3的螺纹配合且在第一导向杆5的限位作用下朝相互靠近或远离的方向运动，即两限位板2之间的距离能够调节，从而便于对不同尺寸的包装袋进行适应，有利于增强适用性。
参照图2，S1步骤中的升降机构包括升降气缸6和气动吸嘴7，升降气缸6位于放置面101的顶部，升降气缸6竖直且固定安装于放料平台1，气动吸嘴7固定连接于升降气缸6活塞杆的一端，气动吸嘴7固定连接于升降气缸6活塞杆的一端并与置于放置面101顶部的包装袋正对设置，以使得升降气缸6驱动气动吸嘴7沿竖直方向移动时，气动吸嘴7对位于放料平台1的包装袋吸附夹持。
参照图1和图2，S2步骤中的输送机构包括输送主动辊8、输送从动辊9、输送带10以及第二电机11，输送从动辊9设置有三个，输送主动辊8和输送从动辊9均转动安装于放料平台1、且呈矩形分布，输送带10依次绕设于输送主动辊8和输送从动辊9的外周面，第二电机11安装于放料平台1，输送主动辊8固定连接于第二电机11的输出端，以使得第二电机11驱动输送主动辊8进行转动。
参照图2，输送带10靠近地面的自由段位于放置面101的底部，输送带10开设有竖直贯穿设置的过孔12，过孔12孔径大于气动吸嘴7的外形尺寸，以供气动吸嘴7穿过从而对位于放置面101的包装袋进行吸附抬升。过孔12沿输送带10的长度方向均匀分布有多个，以便于在输送带10的不同位置对包装袋抬升。当气动吸嘴7将包装袋吸附抬升后，通过第二电机11驱动输送主动辊8进行转动，输送从动辊9和输送带10随之一同转动，输送带10运动至与包装袋位于同一竖直线的状态时，解除气动吸嘴7对包装袋的吸附作用，包装袋落入至输送带10顶部时，输送带10对包装袋继续输送。
参照图2和图3，S3步骤中，撑袋转运机构包括工作平台13、撑袋组件以及转运组件，其中，工作平台13与放料平台1固定连接，工作平台13包括与输送带10顶部相平齐的工作面131，工作面131用于承接输送后的包装袋。工作面131的顶部固定连接有两正对设置的卡位板14，以用于对输送后的包装袋进行限位，使得输送后的包装袋不易从工作面131脱离。
继续参照图2和图3，撑袋组件包括两撑袋气缸15和两气动吸盘16，两撑袋气缸15均安装于工作平台13且分别位于工作面131顶部包装袋竖直方向的两侧，两气动吸盘16分别固定连接于两撑袋气缸15的活塞杆，且两气动吸盘16正对设置，以使得两撑袋气缸15驱动其活塞杆进行运动时，两气动吸盘16朝相互靠近或远离的方向运动，进而将工作面131顶部的包装袋沿竖直方向撑起。
参照图2，转运组件包括括翻转座17、第三电机18、撑杆19以及运动部件，翻转座17大致呈矩形块状，翻转座17长度方向的两端转动安装于工作平台13，第三电机18安装于工作平台13，翻转座17长度方向的一端固定连接于第三电机18的输出端，以使得第三电机18驱动翻转座17进行转动。
参照图2和图4，翻转座17的一侧开设有沿其长度方向延伸的滑移槽20，撑杆19设置有两根，两撑杆19长度方向的一端均位于滑移槽20内并与滑移槽20滑移配合，撑杆19位于滑移槽20内的一端和滑移槽20的截面均呈T形，以使得撑杆19沿滑移槽20的滑移过程稳定。撑杆19远离翻转座17的一端固定连接有撑袋部21。
继续参照图2和图4，运动部件包括第二双向丝杆22和第四电机23，其中，第二双向丝杆22水平且转动安装于翻转座17的滑移槽20内，第二双向丝杆22螺纹旋向相反的两端分别穿过两撑杆19并与撑杆19螺纹配合，第四电机23安装于翻转座17，且第二双向丝杆22长度方向的一端固定连接于第四电机23的输出端，以使得第四电机23驱动第二双向丝杆22转动。
参照图2和图4，第四电机23驱动第二双向丝杆22转动时，两撑杆19在滑移槽20的限位作用下朝相互靠近或远离的方向运动。两气动吸盘16将包装袋沿竖直方向撑起后，通过第三电机18驱动翻转座17进行转动，使得两撑杆19的撑袋部21随之转动至包装袋内，再通过第二双向丝杆22的转动使得两撑杆19朝相互远离的方向移动，进而对包装袋撑起固定，最后再通过第三电机18驱动翻转座17进行翻转，即可将包装袋置于对大米进行承接的位置。
参照图4，S4步骤中通过封装装置对大米装袋并封装，封装装置包括容置箱24、下料斗25、运输组件以及热封组件，容置箱24的顶部开设有容置槽26，容置槽26用于对包装袋进行放置，下料斗25与容置槽26的外形相适配，下料斗25用于对容置箱24的包装袋下料。工作平台13安装有竖直设置的下料气缸27，下料斗25固定连接于下料气缸27活塞杆的一端，以使得下料气缸27驱动下料斗25进行竖直方向的运动。
参照图1和图4，两撑杆19将包装袋转动至竖直状态时，包装袋的开口与下料斗25正对设置，进而使得下料气缸27驱动下料斗25沿竖直方向向下运动时，包装袋套设于下料斗25外。为对套设于下料斗25外的包装袋进行固定，下料斗25固定安装有水平设置的抵紧气缸28，抵紧气缸28活塞杆的一端朝向下料斗25设置，进而使得抵紧气缸28驱动其活塞杆进行运动时，包装袋受力抵紧固定于下料斗25。下料斗25伸入至容置槽26内时，解除抵紧气缸28对包装袋的固定，即可使包装袋容置于容置槽26内。
参照图4和图5，容置槽26内沿竖直方向滑移配合有活动板29，容置槽26远离其槽口的槽壁固定连接有竖直设置的活动气缸30，活动板29固定连接于活动气缸30活塞杆的一端，以使得活动气缸30驱动活动板29进行竖直方向的运动，从而使得位于包装袋内的物料即大米随之一同振动，进而有利于使包装袋内大米相互之间贴合的更为紧密，从而便于对包装袋内的大米更好的进行封装。
参照图5，容置箱24内设置有夹持组件，夹持组件包括两正对设置的夹持板31和两驱动气缸32，两夹持板31均位于容置箱24的顶部且沿水平方向滑移配合于容置箱24，两驱动气缸32均水平安装于容置箱24相远离的两侧，两夹持板31分别固定连接于两驱动气缸32活塞杆的一端，以使得两驱动气缸32驱动两夹持板31朝相互靠近或远离的方向运动。两驱动气缸32驱动两夹持板31朝相互靠近的方向运动时，两夹持板31对容置槽26内的包装袋进行夹持，从而便于对待封口的包装袋初步固定，进而有利于保证包装袋封口后的成型质量。
参照图4和图5，运输组件包括架体33、运输主动辊34、运输从动辊35、运输带36以及第五电机37，架体33大致呈矩形块状，运输主动辊34和运输从动辊35均转动安装于架体33且靠近架体33长度方向的两侧分布。运输带36绕设于运输主动辊34和运输从动辊35的外周面，且运输带36穿设于容置箱24并与容置箱24固定连接。第五电机37安装于架体33，运输主动辊34固定连接于第五电机37的输出端，以使得第五电机37驱动运输主动辊34转动。第五电机37驱动运输主动辊34转动时，运输从动辊35和运输带36随之一同运动，进而使得容置箱24随之一同沿水平方向朝靠近或远离下料斗25的方向移动。
参照图4，热封组件包括热封箱38和热封气缸39，热封气缸39竖直且固定安装于工作平台13，热封箱38固定连接于热封气缸39活塞杆的一端、且热封箱38与容置箱24位于同一水平线。当容置箱24通过运输带36移动至与热封箱38正对的位置时，通过热封气缸39驱动热封箱38朝容置箱24所在方向移动，进而使得热封箱38对包装袋进行热封并夹持，随后通过热封气缸39驱动热封箱38沿竖直方向运动即可将包装袋从容置槽26内取出，进而便于对封装后的大米进行输送。
本申请实施例一种大米生产加工打包工艺的实施原理为：对大米打包封装时，对大米进行封装的包装袋依次经由升降机构、输送机构以及撑袋转运机构进行输送，从而使得包装袋置于对大米进行承接位置、即将包装袋套设于下料斗25外的操作简便，在此过程中无需工作人员手动依次将包装袋置于对大米进行承接的位置，进而有利于提高工作人员的工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大米生产加工打包工艺，其特征在于：包括具体以下步骤：
S1：将包装袋置于放料平台(1)，随后通过升降机构对包装袋进行抬升；
S2：通过输送机构将抬升后的包装袋进行输送至便于装袋的位置；
S3：通过撑袋转运机构将输送后的包装袋进行撑袋并移动至对大米进行承接的位置；
S4：将大米装袋并对装袋后的大米进行封装处理；
S5：取出封装后的大米，并对封装后的大米进行输送，完成打包。
2.根据权利要求1所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述放料平台(1)设置有限位机构，所述限位机构包括两块正对设置的限位板(2)以及驱动组件，两所述限位板(2)滑移设置于放料平台(1)，所述驱动组件用于驱动两限位板(2)朝相互靠近或远离的方向运动。
3.根据权利要求2所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述驱动组件包括第一双向丝杆(3)、第一电机(4)以及第一导向杆(5)，所述第一双向丝杆(3)水平且转动安装于放料平台(1)，所述第一双向丝杆(3)螺纹旋向相反的两端分别穿过两限位板(2)并与两限位板(2)螺纹配合，所述第一导向杆(5)固定安装于放料平台(1)并与第一双向丝杆(3)平行设置，所述第一导向杆(5)分别穿过两限位板(2)并与两限位板(2)滑移配合，所述第一电机(4)用于驱动第一双向丝杆(3)进行转动。
4.根据权利要求1所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(6)和气动吸嘴(7)，所述升降气缸(6)竖直安装于放料平台(1)，所述气动吸嘴(7)固定连接于升降气缸(6)活塞杆的一端并与置于放料平台(1)的包装袋正对设置。
5.根据权利要求4所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述输送机构包括输送主动辊(8)、输送从动辊(9)、输送带(10)以及第二电机(11)，所述输送主动辊(8)和输送从动辊(9)均转动安装于放料平台(1)，所述输送带(10)绕设于输送主动辊(8)和输送从动辊(9)的外周面，所述第二电机(11)用于驱动输送主动辊(8)转动，所述输送带(10)开设有供气动吸嘴(7)穿过的过孔(12)，所述过孔(12)沿输送带(10)的长度方向分布有多个。
6.根据权利要求1至5任一所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述撑袋转运机构包括工作平台(13)、撑袋组件以及转运组件，所述工作平台(13)用于承接输送后的包装袋；
所述撑袋组件包括两撑袋气缸(15)和两气动吸盘(16)，两所述撑袋气缸(15)均安装于工作平台(13)且分别位于包装袋竖直方向的两侧，两所述气动吸盘(16)分别固定连接于两撑袋气缸(15)的活塞杆；
所述转运组件包括翻转座(17)、第三电机(18)、撑杆(19)以及运动部件，所述翻转座(17)转动安装于工作平台(13)，所述第三电机(18)用于驱动翻转座(17)转动，所述撑杆(19)设置有两个、且两所述撑杆(19)均沿水平方向滑移设置于翻转座(17)，所述运动部件用于驱动两撑杆(19)朝相互靠近或远离的方向运动。
7.根据权利要求6所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述运动部件包括第二双向丝杆(22)和第四电机(23)，所述第二双向丝杆(22)水平且转动安装于翻转座(17)，所述翻转座(17)开设有沿其长度方向延伸的滑移槽(20)，两所述撑杆(19)均位于滑移槽(20)内并与滑移槽(20)转动配合，所述第二双向丝杆(22)螺纹旋向相反的两端分别穿过两撑杆(19)并与撑杆(19)螺纹配合，所述第四电机(23)用于驱动第二双向丝杆(22)转动。
8.根据权利要求1所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：在S4中通过封装装置对大米装袋并封装，所述封装装置包括容置箱(24)、下料斗(25)、运输组件以及热封组件，所述容置箱(24)用于对包装袋进行放置，所述下料斗(25)用于对容置箱(24)的包装袋下料，所述容置箱(24)内沿竖直方向滑移配合有活动板(29)，所述容置箱(24)安装有驱动活动板(29)沿竖直方向运动的活动气缸(30)，所述运输组件用于对容置箱(24)进行移动，所述热封组件用于对下料后的包装袋热封。
9.根据权利要求8所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述运输组件包括架体(33)、运输主动辊(34)、运输从动辊(35)、运输带(36)以及第五电机(37)，所述运输主动辊(34)和运输从动辊(35)均转动安装于架体(33)，所述运输带(36)绕设于运输主动辊(34)和运输从动辊(35)的外周面，所述容置箱(24)固定连接于运输带(36)，所述第五电机(37)用于驱动运输主动辊(34)进行转动。
10.根据权利要求8或9所述的大米生产加工用打包工艺，其特征在于：所述容置箱(24)设置有夹持组件，所述夹持组件包括两夹持板(31)和两驱动气缸(32)，两所述夹持板(31)沿水平方向滑移设置于容置箱(24)，两所述驱动气缸(32)均安装于容置箱(24)、且两驱动气缸(32)分别驱动两夹持板(31)朝相互靠近或远离的方向运动。
CN202011414760.9A 2020-12-04 2020-12-04 一种大米生产加工打包工艺 Pending CN112455773A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011414760.9A CN112455773A (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种大米生产加工打包工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011414760.9A CN112455773A (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种大米生产加工打包工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112455773A true CN112455773A (zh) 2021-03-09

Family

ID=74801161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011414760.9A Pending CN112455773A (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种大米生产加工打包工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112455773A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114684421A (zh) * 2022-03-30 2022-07-01 江苏英普科科技股份有限公司 一种包装袋震荡开口装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0912009A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Kubota Corp 包装装置
CN102815419A (zh) * 2012-08-21 2012-12-12 佛山市特福德自动化科技有限公司 一种全自动包装机
CN209127540U (zh) * 2018-11-22 2019-07-19 杭州永星塑料包装有限公司 一种瓶盖整理机
CN211033215U (zh) * 2019-10-31 2020-07-17 湖南新有爱农业有限公司 一种全自动大米定量包装设备
CN211365142U (zh) * 2019-09-10 2020-08-28 河南济开电器有限公司 一种十工位面粉包装机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0912009A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Kubota Corp 包装装置
CN102815419A (zh) * 2012-08-21 2012-12-12 佛山市特福德自动化科技有限公司 一种全自动包装机
CN209127540U (zh) * 2018-11-22 2019-07-19 杭州永星塑料包装有限公司 一种瓶盖整理机
CN211365142U (zh) * 2019-09-10 2020-08-28 河南济开电器有限公司 一种十工位面粉包装机
CN211033215U (zh) * 2019-10-31 2020-07-17 湖南新有爱农业有限公司 一种全自动大米定量包装设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114684421A (zh) * 2022-03-30 2022-07-01 江苏英普科科技股份有限公司 一种包装袋震荡开口装置
CN114684421B (zh) * 2022-03-30 2024-02-06 江苏英普科科技股份有限公司 一种包装袋震荡开口装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108569440B (zh) 一种自动装料插袋机
CN115367233B (zh) 一种产品包装生产线及其包装方法
KR101185804B1 (ko) 자동포장기의 포대공급장치
CN105173167A (zh) 一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置及打包方法
CN113734544A (zh) 一种试剂盒包装设备
CN112455773A (zh) 一种大米生产加工打包工艺
KR100296061B1 (ko) 반도체가포장권취된테이프릴포장장치
CN210882804U (zh) 一种净菜真空封口包装机
CN111056071A (zh) 一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法
CN215476080U (zh) 一种肥料生产用粉剂包装装置
JPH05330528A (ja) ケースの自動開箱・物品取り出し・折畳装置
CN115447862A (zh) 一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法
CN216186448U (zh) 一种包装机
CN213769171U (zh) 一种套袋包装机
CN213863020U (zh) 一种射孔弹包装系统
CN210116994U (zh) 取料卸料装置
CN113334126A (zh) 一种数控机床上下料系统
CN110949716A (zh) 一种防震包装用的包装盒移动旋转装置及其旋转方法
CN113879607A (zh) 医用敷料包自动上料机
CN107235187B (zh) 一种轴管件制袋装袋机
CN112498876A (zh) 一种射孔弹包装系统
JPH0648402A (ja) 缶箱詰め装置
CN220865733U (zh) 线盘装袋机构
CN211685833U (zh) 一种物料的自动分拣三轴打包机
CN215884281U (zh) 一种试剂盒包装用袋子供料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210309