CN107235187B - 一种轴管件制袋装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴管件制袋装袋机，用于将包材加工成包装袋并将物料装入包装袋中，该轴管件制袋装袋机包括机台、包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统，包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统均设置在机台上。包材储放系统用于储放包材；送料系统用于输送待包装的物料；制袋系统用于将包材储放系统上的包材封边，从而将包材加工成包装袋；装袋系统用于将送料系统输送的物料装入包装袋中。本发明中，在机台上配置了包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统，能够完成制袋和装袋的操作工序，其生产效率较高，且可降低操作人员的劳动强度，无需单独配置制袋机械和装袋机械，从而降低了设备成本。

Description

一种轴管件制袋装袋机

技术领域

本发明涉及包装设备，特别是用于轴类和管类物料的包装设备。

背景技术

对于轴类或管类的物料，需要将其装入包装袋中以便装箱和运输。现有技术中，一般是将包装袋单独加工成型，然后通过人工的方式将物料装入包装袋，这种装袋方式的效率很低，操作人员的劳动强度也很大。为了降低装袋的劳动强度，还出现了一些辅助的装袋机械，装袋机械将包装袋的袋口撑开，然后通过机械手或者人工将物料装入包装袋，这些装袋机械在一定程度上可以降低操作人员的劳动强度，但是这种制袋、装袋的方式需要配置制袋机械和装袋机械，操作不方便，并会增加设备成本，还需要占用较大的安装面积，自动化程度仍然有待提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够同时完成制袋和装袋的轴管件制袋装袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴管件制袋装袋机，用于将包材加工成包装袋并将物料装入包装袋中，该轴管件制袋装袋机包括机台、包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统，包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统均设置在机台上。包材储放系统用于储放包材；送料系统用于输送待包装的物料；制袋系统用于将包材储放系统上的包材封边，从而将包材加工成包装袋；装袋系统用于将送料系统输送的物料装入包装袋中。

优选的，所述送料系统包括料仓、上料机构、送料带和第一驱动装置。料仓设置在机台上，所述料仓用于储放待包装的物料。上料机构设置在料仓上，所述上料机构用于将料仓上的物料移动至送料带上。送料带和第一驱动装置均设置在机台上，第一驱动装置与送料带相连接并可驱动送料带移动以将送料带上的物料输送至装袋系统。

优选的，所述料仓的内底面与水平面之间具有倾角，所述料仓的最低处设置有可供物料通过的出料口，所述上料机构设置在所述出料口处，所述上料机构动作时可开启或遮挡出料口，当出料口开启时，物料可穿过出料口并移动至送料带上。

优选的，所述上料机构包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构同时与料仓和挡板相连接，所述挡板驱动机构可驱动挡板移动以开启或遮挡出料口，当出料口开启时，物料可穿过出料口并移动至送料带上。

优选的，所述制袋系统包括设置在机台上的安装架，以及设置在安装架上的张紧输送机构、封边机构和切断机构。所述张紧输送机构用于将包材储放系统上的包材输送至封边机构；所述封边机构用于将张紧输送机构输送的包材封边以将包材加工成包装袋；所述切断机构用于将包装袋从包材上分离。

优选的，所述制袋系统还包括分隔机构，分隔机构设置在安装架上，所述分隔机构可将包装袋的内侧壁隔开以使包装袋的内侧壁之间形成可供物料通过的装袋空间。

优选的，所述张紧输送机构包括第一夹具和第一位移驱动机构，所述第一位移驱动机构同时与第一夹具和安装架相连接，所述第一夹具可夹持包材，所述第一位移驱动机构可驱动第一夹具移动以将包材输送至封边机构。

优选的，所述张紧输送机构还包括第二夹具，第二夹具设置在安装架上，当第一夹具打开时，所述第二夹具可夹紧包材以限制包材的移动。

优选的，所述装袋系统包括物料纵移机构和物料横移机构。物料纵移机构设置在所述机台上，所述物料纵移机构可驱动送料系统上的物料移动以使物料与制袋系统上的包装袋平齐。物料横移机构设置在机台或安装架上，所述物料横移机构可驱动物料纵移机构上的物料移动，从而将物料装入包装袋。

优选的，该轴管件制袋装袋机还包括与所述机台相连接的出料系统，所述出料系统包括输送带、收集槽和夹取机构。输送带设置在机台上，所述输送带用于输送已装入包装袋中的物料。收集槽设置在输送带的端部，所述收集槽用于收集输送带输送的物料。夹取机构设置在机台或一出料架上，所述夹取机构可夹持收集槽内的物料并将物料移出收集槽。

本发明的有益效果是：本发明中，在机台上配置了包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统，能够完成制袋和装袋的操作工序，其生产效率较高，且可降低操作人员的劳动强度，无需单独配置制袋机械和装袋机械，从而降低了设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的包材储放系统的结构示意图；

图3是本发明的送料系统的结构示意图；

图4是本发明的送料系统另一视角的结构示意图；

图5是本发明的制袋系统的结构示意图；

图6是本发明的制袋系统的剖视图；

图7是本发明的制袋系统的分解示意图；

图8是本发明的物料横移机构的结构示意图；

图9是本发明的出料系统的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图9，本发明是一种轴管件制袋装袋机，用于将包材71加工成包装袋并将物料72装入包装袋中，该轴管件制袋装袋机包括机台1、包材储放系统、送料系统、制袋系统以及装袋系统，包材储放系统、送料系统、制袋系统以及装袋系统均设置在机台1上。包材储放系统用于储放包材71；送料系统用于输送待包装的物料72；制袋系统用于将包材储放系统上的包材71封边，从而将包材71加工成包装袋；装袋系统用于将送料系统输送的物料72装入包装袋中。本发明中，在机台1上配置了包材储放系统、送料系统、制袋系统和装袋系统，能够完成制袋和装袋的操作工序，其生产效率较高，且可降低操作人员的劳动强度，无需单独配置制袋机械和装袋机械，从而降低了设备成本。

如图1和图2所示，在机台1上设置有安装架11，包材储放系统设置在机台1上的安装架11上，包材储放系统包括活动设置在安装架11上的储料卷轮21，包材71可卷绕在储料卷轮21上。当然，包材储放系统还可由储料盒和理料辊组成，储料盒可设置在机台或者安装架上，理料辊设置在储料盒的开口处，包材71放置在储料盒内，包材71绕设在理料辊上并连接至制袋系统。

如图3和图4所示，送料系统包括料仓31、上料机构、送料带33和第一驱动装置34。料仓31设置在机台1上，料仓31用于储放待包装的物料72。上料机构设置在料仓31上，当上料机构动作时可将料仓31上的物料72移动至送料带33上。送料带33和第一驱动装置34均设置在机台1上。更具体的，在机台1上设置有支架35，送料带33和第一驱动装置34均设置在支架35上。第一驱动装置34与送料带33相连接并可驱动送料带33移动以将送料带33上的物料72输送至装袋系统。本实施例中，送料带33具体为链条，第一驱动装置34具体为电机，但不限于此，在实际应用时，送料带33还可为皮带等结构，第一驱动装置34还可为旋转气缸等结构。

在送料带33上设置有卡位331，从料仓31移出的物料72可移动至卡位331上，这样可以避免物料72在送料带33上随意移动，以便装袋系统能够准确地拿取送料带33上的物料72。

如图4所示，料仓31的内底面与水平面之间具有倾角，在料仓31的最低处设置有可供物料72通过的出料口311，送料带33位于出料口311的下方。上料机构设置在出料口311处，当上料机构动作时可开启或遮挡出料口311，当出料口311开启时，物料72可穿过出料口311并移动至送料带33上。本实施例中，上料机构包括挡板321和挡板驱动机构322，挡板驱动机构322同时与料仓31和挡板321相连接，挡板驱动机构322可驱动挡板321移动以开启或遮挡出料口311，当出料口311开启时，物料72可穿过出料口311并移动至送料带33上。本实施例中，挡板驱动机构322具体为直动式气缸，当然，在实际应用时，挡板驱动机构322还可采用电动推杆等结构。挡板驱动机构322还可为电机或旋转气缸，即挡板驱动机构322可驱动挡板321翻转以开启或遮挡出料口311。此外，上料机构还可由皮带和用于驱动该皮带移动的电机组成，皮带的一部分位于料仓31上，皮带上设置有与物料72相适配的凹槽，物料72可位于该凹槽内，电机驱动皮带移动，从而可将料仓31中的物料72带出料仓31并将物料72移动至送料带33。

如图4所示，在料仓31上还设置有导板312和导板驱动机构313，导板驱动机构313同时与导板312和料仓31相连接，当装袋系统动作时，送料带33需要暂停移动，以便装袋系统能够拿取送料带33上的物料72。当装袋系统动作时，导板驱动机构313驱动导板312移动，使得穿过出料口311的物料72能够沿着导板312滚动至送料带33上的不同位置，这样可以提高送料系统的工作效率。相应的，送料带33可设置在出料口311的下方或者出料口311的前侧。导板驱动机构313具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。

在机台1上还设置有上料带36，该上料带36可由一电机来驱动其动作，在上料带36上设置有与物料72相适配的上料槽，通过上料带36可将物料72输送至料仓31。

如图1、图5、图6和图7所示，制袋系统包括设置在机台1上的安装架11，以及设置在安装架11上的张紧输送机构、封边机构和切断机构。张紧输送机构可将包材储放系统上的包材71输送至封边机构。封边机构可将张紧输送机构输送的包材71封边，从而将包材71加工成包装袋。切断机构用于将包装袋与包材71分离。

本实施例中，张紧输送机构包括第一夹具411和第一位移驱动机构412，第一位移驱动机构412同时与第一夹具411和安装架11相连接，第一夹具411可夹持包材71，第一位移驱动机构412可驱动第一夹具411移动，从而将包材71输送至封边机构。本实施例中，第一位移驱动机构412具体为直动式气缸，当然，在实际应用时，第一位移驱动机构412还可采用电动推杆等结构。此外，张紧输送机构还可由吸嘴和第一位移驱动机构412组成，吸嘴吸住包材，第一位移驱动机构412驱动吸嘴移动，从而将包材71输送至封边机构。

本实施例中，封边机构由第二位移驱动机构421和设置在第二位移驱动机构421上的加热部422组成，当张紧输送机构将包材71输送至封边机构时，第二位移驱动机构421驱动加热部422移动，使加热部422贴近包材71，将包材71熔接封边，从而将包材71加工成包装袋。切断机构包括第四夹具431，当包材71熔接封边后，第四夹具431夹住包装袋并移动，从而可将包装袋与包材71分离。当然，切断机构还可由切刀和气缸组成，气缸驱动切刀移动，切刀将包装袋从包材71上切下。

进一步的，在安装架11上活动设置有固定板46，固定板46通过导向柱45与安装架11相连接，第一位移驱动机构412同时与固定板46和安装架11相连接。第一夹具411、封边机构和切断机构均设置在该固定板46上，第一位移驱动机构412可同时驱动固定板46、第一夹具411、封边机构和切断机构移动，这样可以简化制袋系统的结构，无需再单独配置驱动机构来驱动封边机构和切断机构移动。第一夹具411通过固定板46与第一位移驱动机构412相连接。当然，封边机构还可直接固定设置在安装架11上，还可在安装架11上单独配置第五位移驱动机构还驱动第四夹具431移动，第五位移驱动机构具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。导向柱45对固定板46的移动起到导向和限位的作用，可避免固定板46的横移。

当然，加热部422还可由涂胶头代替，即包材71通过粘接的方式封边。相对应的，切断机构可由切刀和气缸组成，或者切断机构由气缸和电热丝组成。

制袋系统还包括分隔机构，分隔机构设置在安装架11上，分隔机构可将包装袋的内侧壁隔开，从而使包装袋的内侧壁之间形成可供物料72通过的装袋空间442。装袋系统可驱动物料72移动，使物料72通过该装袋空间442并进入包装袋。如图5、图6和图7所示，本实施例中，分隔机构包括设置在安装架11上的分隔块441，包材71位于分隔块441的两侧，从而使得分隔块441可将包装袋的内侧壁隔开，并使得包装袋的内侧壁之间具有可供物料72通过的装袋空间442。采用此结构，无需再设置撑袋机构来将包装袋的袋口撑开，简化了本发明的结构，也降低了设备的制造成本。当然，分隔机构还可由相向设置的两组吸盘组成，这两组吸盘之间具有间距，当需要将包装袋的内侧壁隔开时，吸盘吸气，将包材71吸到吸盘上，从而可使包装袋的内侧壁之间形成可供物料72通过的装袋空间442。分隔机构还可由平行设置的两个隔离辊组成，隔离辊设置在安装架11上，两隔离辊之间具有间距，包材71可绕设在隔离辊的外侧面并连接至第一夹具411。

张紧输送机构还包括第二夹具413，第二夹具413设置在安装架11上，当第一夹具411打开时，第二夹具413可夹紧包材71以限制包材71的移动。这样可以避免包材71的回弹，使包装袋的尺寸较为一致。优选的，第二夹具413与分隔块441所在位置平齐，即第二夹具413将包材71夹紧在分隔块441的侧壁上。

在制袋系统的工作过程中，当制袋系统完成一个制袋工序后，第一位移驱动机构412驱动第一夹具411上移，第一夹具411夹住包材71，第二夹具413打开，第一位移驱动机构412驱动第一夹具411下移，进而带动包材71下移。当第一夹具411下移至预定位置后，第二夹具413夹紧包材71，第一夹具411打开，第一位移驱动机构412驱动第一夹具411上移。装袋系统驱动物料72移动，使物料72通过装袋空间442并落入包装袋。当物料72通过装袋空间442后，封边机构动作，第二位移驱动机构421驱动加热部422向包材71移动，加热部422贴近包材71并将包材71热封在一起，从而将包材71加工成一个完整的包装袋。当包材71热封在一起后，第四夹具431夹紧包装袋，第一位移驱动机构412驱动第四夹具431下移，从而将包装袋从包材71上分离，由此即完成一次制袋装袋的工序。第一夹具411、封边机构和切断机构均设置在固定板46上，第一位移驱动机构412驱动固定板46移动，进而可带动第一夹具411、封边机构和切断机构移动。

如图1、图3、图4和图8所示，装袋系统包括物料纵移机构和物料横移机构，物料纵移机构设置在机台1上，物料纵移机构用于驱动物料72移动以使物料72与制袋系统上的包装袋平齐；物料横移机构设置在安装架11上，物料横移机构可驱动物料纵移机构上的物料72移动以将物料72装入包装袋。本实施例中，物料纵移机构包括顶料槽511和第三位移驱动机构512，第三位移驱动机构512同时与顶料槽511和机台1相连接，当送料带33上的物料72跟随送料带33移动至与顶料槽511纵向对齐的位置时，第三位移驱动机构512驱动顶料槽511上移，进而带动物料72上移至与制袋系统上的包装袋平齐的位置。在实际应用时，顶料槽511还可由夹具代替，第三位移驱动机构512具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。本实施例中，物料横移机构包括第三夹具521和第四位移驱动机构，第四位移驱动机构同时与安装架11和第三夹具521相连接，第三夹具521可夹持物料纵移机构上的物料72，位移驱动机构可驱动第三夹具521移动以将第三夹具521上的物料72装入包装袋。此外，物料横移机构还可由连接在一起的推料杆和第四位移驱动机构组成，推料杆与制袋系统上的包装袋平齐，第四位移驱动机构驱动推料杆移动，从而将物料72推送至包装袋。本实施例中，第四位移驱动机构由滑块5221、滑轨5222、传动带和第三驱动装置5223等部件组成，第三夹具521设置在滑块5221上，滑轨5222设置在安装架11上，滑块5221、传动带和第三驱动装置5223均设置在在滑轨5222上，传动带同时与滑块5221和第三驱动装置5223相连接，第三驱动装置5223驱动传动带移动，进而带动滑块5221沿着滑轨5222移动。第三驱动装置5223具体可采用电机或者旋转气缸等结构。当然，在实际应用时，第四位移驱动机构该可采用无杆气缸或者电动推杆等结构。

此外，物料横移机构可直接设置在机台1上；物料纵移机构还可直接与物料横移机构相连接。

本发明还包括出料系统，出料系统与机台1相连接并可将包装好的物料72收集在一起。如图9所示，出料系统包括输送带611、收集槽62和夹取机构。输送带611设置在机台1上，且输送带611位于制袋系统的下方，输送带611用于将已装入包装袋中的物料72输送至收集槽62。输送带611与设置在机台1上的一第二驱动装置相连接，该第二驱动装置可驱动输送带611移动，第二驱动装置具体可采用电机或者旋转气缸。收集槽62设置在一出料架64上，且收集槽62位于输送带611的端部，收集槽62用于收集输送带611输送的物料72。夹取机构也设置在出料架64上，夹取机构可夹持收集槽62内的物料72并将物料72移出收集槽62。本实施例中，夹取机构包括夹爪631、夹爪驱动机构632、夹爪纵移机构633和夹爪横移机构634。夹爪驱动机构632同时与夹爪631和夹爪纵移机构633相连接，夹爪纵移机构633设置在夹爪横移机构634上，夹爪横移机构634设置在出料架64上。当需要夹取物料72时，夹爪驱动机构632驱动夹爪631动作以夹取收集槽62中的物料72，夹爪纵移机构633动作以驱动夹爪631上移，接着夹爪横移机构634动作以驱动夹爪631横移，从而可将物料72移出收集槽62。本实施例中，夹爪631包括两个夹持条，这两个夹持条分别通过枢接轴枢设在夹爪纵移机构633上，夹持条的端部与夹爪驱动机构632相连接，夹爪驱动机构632驱动夹持条绕枢接轴的轴线转动，从而可夹取收集槽62内的物料72。夹爪驱动机构632具体可采用直动式气缸或电动推杆等结构，同样的，夹爪纵移机构633具体可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。夹爪横移机构634具体可采用无杆气缸或者电动推杆等结构。此外，收集槽62可设置在机台1上，夹取机构也可设置在机台1上。

本发明中，第一夹具411、第二夹具413和第四夹具431均由两个相向设置的直动式气缸和分别设置在直动式气缸上的夹持件组成，第三夹具521由拇指气缸和设置在拇指气缸上的夹持件组成。当然，在实际应用时，第一夹具411、第二夹具413和第四夹具431还可由拇指气缸和设置在拇指气缸上的夹持件组成，第三夹具521还可由两个相向设置的直动式气缸和分别设置在直动式气缸上的夹持件组成。

本实施例中，每个制袋系统对应两个储料卷轮21，储料卷轮21上配置有单层的包材71，封边机构将两个储料卷轮21上的包材71封合在一起。当然，每个制袋系统可仅对应一个储料卷轮21，在储料卷轮21上配置多层的包材71，或者将单层的包材71折叠后卷绕在储料卷轮21上。本发明所加工的包材71具体可为珍珠棉包装膜或者其他种类的包装薄膜等。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种轴管件制袋装袋机，用于将包材(71)加工成包装袋并将物料(72)装入包装袋中，其特征在于，该轴管件制袋装袋机包括

机台(1)；

包材储放系统，设置在所述机台(1)上，所述包材储放系统用于储放包材(71)；

送料系统，设置在所述机台(1)上，所述送料系统用于输送待包装的物料(72)；

制袋系统，设置在所述机台(1)上，所述制袋系统用于将包材储放系统上的包材(71)封边，从而将包材(71)加工成包装袋；

装袋系统，设置在所述机台(1)上，所述装袋系统用于将送料系统输送的物料(72)装入包装袋中

所述制袋系统包括设置在机台(1)上的安装架(11)，以及设置在安装架(11)上的张紧输送机构、封边机构和切断机构；所述张紧输送机构用于将包材储放系统上的包材(71)输送至封边机构；所述封边机构用于将张紧输送机构输送的包材(71)封边以将包材(71)加工成包装袋；所述切断机构用于将包装袋从包材(71)上分离；

所述张紧输送机构包括第一夹具(411)和第一位移驱动机构(412)，所述第一位移驱动机构(412)同时与第一夹具(411)和安装架(11)相连接，所述第一夹具(411)可夹持包材(71)，所述第一位移驱动机构(412)可驱动第一夹具(411)移动以将包材(71)输送至封边机构；

所述张紧输送机构还包括第二夹具(413)，第二夹具

(413)设置在安装架(11)上，当第一夹具(411)打开时，所述第二夹具(413)可夹紧包材(71)以限制包材(71)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种轴管件制袋装袋机，其特征在于：所述送料系统包括料仓(31)、上料机构、送料带(33)和第一驱动装置(34)；

料仓(31)设置在机台(1)上，所述料仓(31)用于储放待包装的物料(72)；

上料机构设置在料仓(31)上，所述上料机构用于将料仓(31)上的物料(72)移动至送料带(33)上；

送料带(33)和第一驱动装置(34)均设置在机台(1)上，第一驱动装置(34)与送料带(33)相连接并可驱动送料带(33)移动以将送料带(33)上的物料(72)输送至装袋系统。

3.根据权利要求2所述的一种轴管件制袋装袋机，其特征在于：所述料仓(31)的内底面与水平面之间具有倾角，所述料仓(31)的最低处设置有可供物料(72)通过的出料口(311)，所述上料机构设置在所述出料口(311)处，所述上料机构动作时可开启或遮挡出料口(311)，当出料口(311)开启时，物料(72)可穿过出料口(311)并移动至送料带(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种轴管件制袋装袋机，其特征在于：所述上料机构包括挡板(321)和挡板驱动机构(322)，所述挡板驱动机构(322)同时与料仓(31)和挡板(321)相连接，所述挡板驱动机构(322)可驱动挡板(321)移动以开启或遮挡出料口(311)，当出料口(311)开启时，物

料(72)可穿过出料口(311)并移动至送料带(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种轴管件制袋装袋机，其特征在于：所述制袋系统还包括分隔机构，分隔机构设置在安装架(11)上，所述分隔机构可将包装袋的内侧壁隔开以使包装袋的内侧壁之间形成可供物料(72)通过的装袋空间(442)。

6.根据权利要求1所述的一种轴管件制袋装袋机，其特征在于：所述装袋系统包括

物料纵移机构，设置在所述机台(1)上，所述物料纵移机构可驱动送料系统上的物料(72)移动以使物料(72)与制袋系统上的包装袋平齐；

物料横移机构，设置在机台(1)或一安装架(11)上，所述物料横移机构可驱动物料纵移机构上的物料(72)移动，从而将物料(72)装入包装袋。

7.根据权利要求1所述的一种轴管件制袋装袋机，其特征在于：该轴管件制袋装袋机还包括与所述机台(1)相连接的出料系统，所述出料系统包括

输送带(611)，设置在机台(1)上，所述输送带(611)用于输送已装入包装袋中的物料(72)；

收集槽(62)，设置在输送带(611)的端部，所述收集槽(62)用于收集输送带(611)输送的物料(72)；

夹取机构，设置在机台(1)或一出料架(64)上，所述夹取机构可夹持收集槽(62)内的物料(72)并将物料(72)移出收集槽(62)。