CN115367233B - 一种产品包装生产线及其包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品包装生产线及其包装方法，涉及包装设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的上料机构、供袋开袋机构、抽真空封口机构、装箱机构、封箱机构以及下料机械手，机架上位于供袋开袋机构和抽真空封口机构之间还设置有旋转台移载机构、位于抽真空封口机构和装箱机构之间设置有直线移载机构，装箱机构的一侧还分别设置有纸箱上料输送线和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构。本发明提高了产品包装的生产效率及良品率，包装搬运时不容易出现滑落的风险，有利于保障工人的人生安全，且不容易造成产品的损坏。

Description

一种产品包装生产线及其包装方法
技术领域
本发明涉及包装设备领域，更具体地说，它涉及一种产品包装生产线及其包装方法。
背景技术
焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过包装袋进行密封打包并通过纸箱进行装箱封存，并且一个纸箱内通常需要装入多个产品，为了减少各产品间的相互磨损，还需要在纸箱内安装隔板。现有的包装生产线自动化程度低，需要投入高强度的人力劳动，包装效率较低，包装质量难以保证，并且缠绕焊带后的卷料盘普遍较重，人工包装搬运时容易出现滑落砸伤工人或损坏产品的情况。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种产品包装生产线及其包装方法，提高了产品包装的生产效率及良品率，包装搬运时不容易出现滑落的风险，有利于保障工人的人生安全，且不容易造成产品的损坏。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架、沿流水线方向依次设置在机架上的用于产品上料的上料机构、用于取包装袋并将其撑开以便于产品装入包装袋内的供袋开袋机构、用于将装袋后的产品进行抽真空并封口的抽真空封口机构、用于将抽真空封口后的产品装入纸箱内的装箱机构、用于将纸箱封口的封箱机构以及用于将装箱完毕后的产品取放至下一工位的下料机械手，所述机架上位于供袋开袋机构和抽真空封口机构之间还设置有用于将装袋后的产品移载至抽真空封口机构一侧的旋转台移载机构、位于抽真空封口机构和装箱机构之间设置有用于将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构一侧的直线移载机构，所述装箱机构的一侧还分别设置有纸箱上料输送线和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构。
在其中一个实施例中，所述上料机构包括设置在机架上的输送线体以及设置在输送线体一侧，并且位于输送线体的输送末端的上料机械手，所述输送线体包括固定在机架上的第一底板和分别固定在第一底板两侧的第一侧板，两个所述第一侧板相向设置，每个所述第一侧板的两端分别设置有第一带轮和第二带轮，每个所述第一侧板上的第一带轮和第二带轮之间传动连接有圆皮带，两个所述圆皮带之间的距离小于产品的直径，所述机架上靠近上料机械手的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件a，所述驱动组件a包括转动连接在两个第一侧板之间的驱动轴以及固定在任意一个第一侧板上的伺服减速机，所述伺服减速机的输出端与驱动轴固定连接，两个所述第二带轮分别固定连接在驱动轴的两端，所述第一底板上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块升降的导向升降气缸，所述导向支撑块上沿输送线体的输送方向设置有导流槽，所述机架上还设置有可将输送线体上的产品顶升定位至上料机械手下方的顶升定位组件，所述顶升定位组件包括固定在第一侧板上的底部支撑座、固定在底部支撑座上的顶升气缸以及固定在顶升气缸活塞杆上的仿形顶升座，所述仿形顶升座位于两条圆皮带之间，所述仿形顶升座上固定有导轴，所述底部支撑座上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座的一端滑动连接在导套内，所述输送线体的输送末端还设置有阻挡气缸和光电开关，每个所述第一侧板上均设置有用于对圆皮带进行支撑托举的皮带托板。
在其中一个实施例中，所述供袋开袋机构包括取料装置和开袋装置，所述取料装置包括固定在机架上的供料底座、固定在供料底座上的立杆、纵向滑动连接在立杆上的供袋载台、固定在供料底座上用于驱动供袋载台纵向升降的一号直线模组以及设置在机架上可往返于供袋载台和开袋装置之间的YZ轴直线模组a，所述YZ轴直线模组a的输出端固定连接有取袋吸盘，所述取袋吸盘上设置有取袋吸嘴，所述开袋装置包括设置在机架上的支撑模和开口吸嘴，当所述取袋吸嘴运动至开口吸嘴上方时，取袋吸嘴与开口吸嘴分别吸附在包装袋开口处的上下两侧以将包装袋的开口打开，所述支撑模设置在开口吸嘴的一侧，所述机架上还设置有用于驱动支撑模沿包装袋的开口方向伸入或退出包装袋内的二号直线模组，所述立杆设置为若干个，若干个所述立杆分别设置在供料底座的顶部四周，所述供袋载台的侧壁上分别设置有与若干立杆适配的滑槽口，所述供袋载台通过滑槽口滑动连接在若干立杆之间，所述取袋吸嘴与取袋吸盘滑动连接，所述取袋吸嘴与取袋吸盘之间设置有取料缓冲簧，所述机架上嵌入设置有吸嘴座，所述开口吸嘴设置在吸嘴座上，所述开口吸嘴沿吸嘴座的长度方向并列设置为若干个，所述吸嘴座上分别设置有与每个开口吸嘴气路连通的气道，所述支撑模包括固定在二号直线模组输出端上的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个张袋滑块以及用于驱动两个张袋滑块沿Y轴相向或相背运动的动力件，每个所述张袋滑块上分别设置有张袋推块，两个所述张袋推块之间具有供产品进入的通道，每个所述张袋推块远离张袋滑块的一端分别设置有倾斜导向部。
在其中一个实施例中，所述抽真空封口机构包括设置在机架上的垫块组件、设置在垫块组件一侧的抽真空组件以及设置在垫块组件上方的封口组件，所述垫块组件包括纵向滑动连接在机架上的垫块支座、用于驱动垫块支座纵向升降的纵向驱动气缸以及设置在垫块支座上的第一垫块和第二垫块，所述第一垫块和第二垫块并列设置，并且所述第二垫块与抽真空组件相邻，所述第二垫块内设置有加热模块，所述封口组件包括固定在机架上的Z轴桁架模组、固定在Z轴桁架模组输出端上的连接板、设置在连接板上的第一压头、下压气缸以及设置在下压气缸输出端上的第二压头，所述第一压头与第一垫块相对，所述第二压头与第二垫块相对，所述抽真空组件包括抽真空推板、固定在抽真空推板上的扁头吸嘴以及设置在机架上用于推动抽真空推板滑动，以使得扁头吸嘴伸入或退出包装袋内的推力气缸，所述抽真空推板上沿Y轴滑动连接有用于将包装袋展平的刮片，所述抽真空推板上还设置有用于驱动刮片滑动的刮片气缸，所述连接板上固定有连接块，所述连接块上固定有连接柱，所述第一压头滑动连接在连接柱远离连接块的一端，所述连接柱上位于连接块和第一压头之间套设有压头缓冲弹簧，所述抽真空封口机构还包括设置在Z轴桁架模组一侧的XZ轴直线模组，所述XZ轴直线模组的输出端上设置有移载夹爪。
在其中一个实施例中，所述旋转台移载机构包括固定在机架上的用于提供旋转力的旋转伺服减速电机、固定在旋转伺服减速电机输出端上的旋转载台、固定在旋转载台中轴线上的第一旋转气缸、固定在第一旋转气缸输出端上的悬臂气缸、固定在悬臂气缸输出端上的吸袋悬臂以及固定在吸袋悬臂上的吸袋吸嘴，所述悬臂气缸用于驱动悬臂沿Z轴升降，所述旋转载台上位于第一旋转气缸的一侧还设置有用于产品中转放置的中转载台。
在其中一个实施例中，所述直线移载机构包括固定在机架上的移载直线模组、固定在移载直线模组输出端上的移载底板、固定在移载底板上的辊轴座以及转动连接在辊轴座上的承载辊，所述承载辊设置为两个，两个所述承载辊的轴线平行且在同一水平面内，两个所述承载辊之间形有用于承载产品的承载位，所述移载直线模组上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨，任意一个所述承载辊的端部固定有滚轮，所述滚轮被配置为当滚轮随移载底板移动并进入滑槽轨时,滚轮带动所述承载辊转动，以带动产品转动，所述移载底板上位于滚轮所在的承载辊的一侧设置有阻尼块，所述阻尼块与所述承载辊摩擦接触，所述承载辊的外周壁包覆有橡胶层，所述直线模组为伺服直线模组，所述移载底板上固定有U型弹片，所述阻尼块固定在U型弹片上，所述阻尼块上设置有与承载辊适配的弧面，所述移载直线模组上位于滑槽轨的一侧设置有断电传感器，所述移载底板上设置有与断电传感器适配的触发片。
在其中一个实施例中，所述装箱机构包括沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线、位于传送皮带线上方设置在机架上的XYZ轴桁架机械手以及设置在XYZ轴桁架机械手输出端上的产品夹爪，所述机架上位于传送皮带线的一侧，并沿Y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线，所述机架上还设置有用于将纸箱的开口撑开，并将其由传送辊输送线移载至传送皮带线上的张口限位组件，所述张口限位组件包设置在机架上的YZ轴直线模组b、水平固定在YZ轴直线模组b输出端上的矩形框，所述矩形框具有内槽口，所述矩形框的四个角上分别朝向内槽口固定有推块气缸，所述推块气缸的输出端上固定有定位推块，所述定位推块可抵触在纸箱的外壁直角上，所述矩形框的四边内侧分别设置有可伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵的内撑条，所述机架上设置有可沿纵向升降的升降组件，所述传送皮带线设置在升降组件上，所述升降组件包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、固定在升降气缸输出端上的升降板，所述传送皮带线设置在升降板上，所述升降板上固定有导向轴，所述支撑板上嵌入设置有导向套，所述导向轴远离升降板的一端滑动连接在导向套内。
在其中一个实施例中，所述隔板组装机构包括设置在机架上的上隔板料仓、下隔板料仓和装隔板三轴桁架机械手，所述下隔板料仓平行设置在上隔板料仓的下方，所述机架上位于上隔板料仓和下隔板料仓的同侧设置有取隔板组件，所述装隔板三轴桁架机械手设置在取隔板组件和传送辊输送线之间，所述取隔板组件包括固定在机架上的第二底板、滑动连接在第二底板上的滑座以及用于驱动滑座朝向或背离上隔板料仓和下隔板料仓滑动的驱动组件b，所述滑座上靠近下隔板料仓的一侧固定有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端上设置有下隔板取料架，所述下隔板取料架上设置有下隔板取料吸盘，所述滑座上位于上隔板料仓的一侧设置有可朝向上隔板料仓伸缩的上隔板取料气缸，所述上隔板取料气缸的输出端固定有上隔板取料架，所述上隔板取料架上设置有上隔板取料吸盘，所述装隔板三轴桁架机械手的输出端上固定有十字型连接板，所述十字型连接板包括四个连接部，相邻的两个连接部之间呈90度设置，每个所述连接部上均固定有夹爪气缸，每个所述夹爪气缸均包括两个爪指，每个所述爪指上分别固定连接有夹片，所述滑座通过导轨副与第二底板滑动连接,所述驱动组件b包括固定在第二底板上的推杆气缸，所述推杆气缸的输出端与滑座固定连接,所述下隔板取料架通过转接板与第二旋转气缸的输出端连接，所述转接板的一端与下隔板取料架固定连接、另一端与第二旋转气缸的输出端固定连接，所述上隔板料仓包括底架、分别固定在底架两侧的第二侧板以及固定在底架远离取隔板组件一端的后挡板，所述后挡板位于两个第二侧板之间，所述下隔板料仓和上隔板料仓规格相同。
在其中一个实施例中，所述封箱机构包括设置在机架上的下料输送线、位于下料输送线上方设置在机架上的用于将纸箱四周的箱盖压合的压合组件和用于箱盖封口的封胶带组件，所述机架上固定有龙门架，所述龙门架上纵向滑动连接有横梁，所述龙门架上还设置有用于驱动横梁纵向升降的驱动组件c，所述压合组件设置在横梁的一侧，所述封胶带组件设置在横梁的另一侧，所述压合组件包括固定在横梁上的水平梁、固定在水平梁底部的合盖压板，所述水平梁上位于合盖压板的侧上方通过铰轴铰接有铰接板，所述铰接板远离铰轴的一端设置有压辊，所述水平梁上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与位于铰轴和压辊之间的铰接板铰接，所述横梁上位于合盖压板的两侧分别设置有张力杆，两个所述张力杆呈八字形设置，所述封胶带组件包括固定在横梁上的贴胶带支架、分别铰接在贴胶带支架底部两端的压轮架、分别设置在两个压轮架上的贴合压轮以及铰接在两个贴胶带支架之间的联动杆，任意一个所述压轮架与贴胶带支架之间设置有第一弹簧，所述贴胶带支架上还设置有胶带放料卷和胶带割刀，所述胶带放料卷位于贴胶带支架的上方，所述贴胶带支架上位于两个贴合压轮之间铰接有刀架，所述刀架与贴胶带支架之间设置有第二弹簧，所述胶带割刀固定在刀架上，所述刀架上固定有向下倾斜的触发杆，所述贴胶带支架的下方设置有可压合在箱盖缝隙处的导向压板,所述合盖压板远离封胶带组件的一端设置有弧形导向部，所述龙门架上设置有滑槽，所述横梁滑动连接在滑槽内，所述驱动组件c包括位于滑槽内转动连接在龙门架上的丝杆以及固定连接在丝杆上的手轮，所述横梁上开设有螺纹槽，所述丝杆螺纹连接在螺纹槽内。
在其中一个实施例中，一种产品包装生产线的包装方法，包括如下步骤：
S1、产品由输送线线体输送至上料机械手的一侧，供袋开袋机构取包装袋并将其撑开，上料机械手将输送线体上的产品取放至包装袋内；
S2、旋转台移载机构将装袋后的产品移载至抽真空封口机构的一侧，抽真空封口机构将包装袋抽真空，并对其进行封口；
S3、直线移载机构将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构，装箱机构将抽真空封口后的产品装入纸箱内；
S4、封箱机构将装入有产品的纸箱进行封口；
S5、下料机械手将装箱并封口完毕后的纸箱取放至下一工位。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过上料机构、供袋开袋机构、抽真空封口机构、隔板组装机构、装箱机构和封箱机构的设置，实现了产品的自动化上料、装入包装袋、抽真空封口、装入纸箱、封箱以及下料作业，节省了人力，提高了产品包装的生产效率及良品率，包装搬运时不容易出现滑落的风险，有利于保障工人的人生安全，且不容易造成产品的损坏。
附图说明
图1为本申请的实施例的产品包装生产线的结构示意图；
图2为本申请的实施例的产品包装生产线中上料机构的结构示意图；
图3为本申请的实施例的上料机构中顶升定位组件和导向支撑块的结构示意图；
图4为本申请的实施例的产品包装生产线中供袋开袋机构、旋转台移载机构和抽真空封口机构的结构示意图；
图5为为本申请的实施例的产品包装生产线中供袋开袋机构的结构示意图；
图6为本申请的实施例的抽真空封口机构中垫块组件、封口组件和抽真空组件的结构示意图；
图7本申请的实施例的产品包装生产线中直线移载机构的结构示意图；
图8本申请的实施例的产品包装生产线中装箱机构的结构示意图；
图9为图8中A部的放大视图；
图10本申请的实施例的产品包装生产线中隔板组装机构的结构示意图；
图11为本申请的实施例的隔板组装机构的结构中上隔板料仓和取隔板组件的结构示意图；
图12本申请的实施例的产品包装生产线中封箱机构的结构示意图；
图13本申请的实施例的封箱机构中封胶带组件的结构示意图；
图14本申请的实施例的封胶带组件中联动杆和第一弹簧的结构示意图；
图15本申请的实施例的封胶带组件中第二弹簧的结构示意图。
图中：1、上料机构；11、输送线体；111、第一底板；112、第一侧板；113、第一带轮；114、第二带轮；115、圆皮带；116、驱动组件a；1161、伺服减速机；1162、驱动轴；117、皮带托板；118、阻挡气缸；119、顶升定位组件；1191、底部支撑座；1192、仿形顶升座；1193、顶升气缸；120、导向支撑块；130、导向升降气缸；12、上料机械手；2、供袋开袋机构；21、取料装置；211、供料底座；212、立杆；213、供袋载台；214、一号直线模组；215、YZ轴直线模组a；216、取袋吸盘；217、取袋吸嘴；22、开袋装置；221、支撑模；2211、张袋推块；2212、滑轨；2213、张袋滑块；2214、动力件；222、开口吸嘴；223、二号直线模组；3、旋转台移载机构；31、旋转载台；32、第一旋转气缸；33、悬臂气缸；34、吸袋悬臂；35、吸袋吸嘴；36、中转载台；4、抽真空封口机构；41、垫块组件；411、垫块支座；412、驱动气缸；413、第一垫块；414、第二垫块；42、抽真空组件；421、抽真空推板；422、推力气缸；423、扁头吸嘴；424、刮片气缸；425、刮片；43、封口组件；431、Z轴桁架模组；432、连接板；433、下压气缸；434、第一压头；435、第二压头；44、XZ轴直线模组；441、移载夹爪；5、直线移载机构；51、移载直线模组；52、移载底板；53、辊轴座；54、承载辊；55、滑槽轨；56、滚轮；57、阻尼块；58、断电传感器；59、触发片；6、隔板组装机构；61、上隔板料仓；611、底架；612、第二侧板；613、后挡板；62、下隔板料仓；63、装隔板三轴桁架机械手；64、取隔板组件；641、第二底板；642、滑座；643、驱动组件b；644、第二旋转气缸；645、下隔板取料架；646、下隔板取料吸盘；647、上隔板取料气缸；648、上隔板取料架；649、上隔板取料吸盘；650、十字型连接板；651、夹片；652、夹爪气缸；7、装箱机构；71、传送皮带线；72、XYZ轴桁架机械手；73、产品夹爪；74、传送辊输送线；75、张口限位组件；751、YZ轴直线模组b；752、矩形框；753、内撑条；754、推块气缸；755、定位推块；76、升降组件；8、纸箱上料输送线；9、封箱机构；91、下料输送线；92、压合组件；921、水平梁；922、合盖压板；923、翻转气缸；924、铰接板；925、压辊；926、张力杆；93、封胶带组件；931、贴胶带支架；932、压轮架；933、贴合压轮；934、刀架；935、胶带割刀；936、触发杆；937、胶带放料卷；938、联动杆；939、第一弹簧；940、第二弹簧；94、龙门架；95、横梁；10、下料机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种产品包装生产线，包括机架、沿流水线方向依次设置在机架上的用于产品上料的上料机构1、用于取包装袋并将其撑开以便于产品装入包装袋内的供袋开袋机构2、用于将装袋后的产品进行抽真空并封口的抽真空封口机构4、用于将抽真空封口后的产品装入纸箱内的装箱机构7、用于将纸箱封口的封箱机构9以及用于将装箱完毕后的产品取放至下一工位的下料机械手10。所述机架上位于供袋开袋机构2和抽真空封口机构4之间还设置有用于将装袋后的产品移载至抽真空封口机构4一侧的旋转台移载机构3、位于抽真空封口机构4和装箱机构7之间设置有用于将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构7一侧的直线移载机构5。所述装箱机构7的一侧还分别设置有纸箱上料输送线8和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构6。
工作时，供袋开袋机构2取包装袋并将其撑开，上料机构1将产品取放至包装袋内，旋转台移载机构3将装袋后的产品移载至抽真空封口机构4的一侧，抽真空封口机构4将包装袋抽真空，并对其进行封口，直线移载机构5将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构7，装箱机构7将抽真空封口后的产品装入纸箱内，封箱机构9将装入有产品的纸箱进行封口，下料机械手10将装箱并封口完毕后的纸箱取放至下一工位。
上述方式，通过上料机构1、供袋开袋机构2、抽真空封口机构4、隔板组装机构6、装箱机构7和封箱机构9的设置，实现了产品的自动化上料、装入包装袋、抽真空封口、装入纸箱、封箱以及下料作业，节省了人力，提高了产品包装的生产效率及良品率，包装搬运时不容易出现滑落的风险，有利于保障工人的人生安全，且不容易造成产品的损坏。
在上述基础上，如图2和图3所示，所述上料机构1包括设置在机架上的输送线体11以及设置在输送线体11一侧，并且位于输送线体11的输送末端的上料机械手12。所述输送线体11包括固定在机架上的第一底板111和分别固定在第一底板111两侧的第一侧板112，两个所述第一侧板112相向设置。每个所述第一侧板112的两端分别设置有第一带轮113和第二带轮114，每个所述第一侧板112上的第一带轮113和第二带轮114之间传动连接有圆皮带115，两个所述圆皮带115之间的距离小于产品的直径。所述机架上靠近上料机械手12的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件a116。所述第一底板111上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体11的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块120，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块120升降的导向升降气缸130，所述导向支撑块120上沿输送线体11的输送方向设置有导流槽。所述机架上还设置有可将输送线体11上的产品顶升定位至上料机械手12下方的顶升定位组件119。
工作时，产品由输送线体11的一端进入，两根圆皮带115分别抵触在产品的两侧，圆皮带115运转，在摩擦力作用下带动产品朝向输送线体11的另一端输送，当产品输送至顶升定位组件119上方时，顶升定位组件119上升以将产品顶离圆皮带115，上料机械手12将产品取放至下一工位，并且通过导向支撑块120的设置，当输送线线体上产品过多，上料机械手12来不及抓取时，导向支撑块120可分别将若干产品顶升，以防止产品大量堆积碰撞，同时通过在导向支撑块120上设置导流槽，产品输送过程中，导向支撑块120还可支撑在产品的下方，使得产品的输送更加稳定。
上述方式，使得产品输送时更加稳定有序，不容易损伤产品，有效降低了产品上料时的损坏率。
具体的，所述驱动组件a116包括转动连接在两个第一侧板112之间的驱动轴1162以及固定在任意一个第一侧板112上的伺服减速机1161，所述伺服减速机1161的输出端与驱动轴1162固定连接，两个所述第二带轮114分别固定连接在驱动轴1162的两端。
上述方式中，通过同一驱动轴1162驱动两个第二带轮114转动，提高了两个圆皮带115运行的一致性，使得产品输送时不容易发生侧偏。
具体的，所述顶升定位组件119包括固定在第一侧板112上的底部支撑座1191、固定在底部支撑座1191上的顶升气缸1193以及固定在顶升气缸1193活塞杆上的仿形顶升座1192，所述仿形顶升座1192位于两条圆皮带115之间。
上述方式中，通过仿形顶升座1192的设置，使得产品顶升时不容易晃动滑脱。
具体的，所述仿形顶升座1192上固定有导轴，所述底部支撑座1191上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座1192的一端滑动连接在导套内。
通过导轴和导套的设置，仿形顶升座1192升降时更加灵活稳定。
具体的，所述输送线体11的输送末端还设置有阻挡气缸118和光电开关。
上述方式中，所述阻挡气缸118可阻挡在产品的一侧，以避免产品在惯性作用力下向前滑落，光电开关用于检测产品的位置情况，以控制输送线体11的启停，其中光电开关的具体实施方式采用现有技术，在本实施例中不做赘述。
具体的，每个所述第一侧板112上均设置有用于对圆皮带115进行支撑托举的皮带托板117。通过皮带托板117的设置，使得圆皮带115不会发生下坠的情况，使得产品可以保持在同一水平面上输送。
在上述基础上，如图4和图5所示，所述供袋开袋机构2包括取料装置21和开袋装置22，所述取料装置21包括固定在机架上的供料底座211、固定在供料底座211上的立杆212、纵向滑动连接在立杆212上的供袋载台213、固定在供料底座211上用于驱动供袋载台213纵向升降的一号直线模组214以及设置在机架上可往返于供袋载台213和开袋装置22之间的YZ轴直线模组a215，所述一号直线模组214的输出端与供袋载台213固定连接，所述YZ轴直线模组a215的的输出端固定连接有取袋吸盘216，所述取袋吸盘216上设置有取袋吸嘴217，所述开袋装置22包括设置在机架上的支撑模221和开口吸嘴222，当所述取袋吸嘴217运动至开口吸嘴222上方时，取袋吸嘴217与开口吸嘴222分别吸附在包装袋开口处的上下两侧以将包装袋的开口打开，所述支撑模221设置在开口吸嘴222的一侧，所述机架上还设置有用于驱动支撑模221沿包装袋的开口方向伸入或退出包装袋内的二号直线模组223。
工作时，将包装袋放置在供袋载台213上，YZ轴直线模组a215带动取袋吸盘216吸取包装袋后移动至开口吸嘴222的上方，开口嘴吸附住包装袋的下侧，YZ轴直线模组a215带动取袋吸盘216沿Z轴向上运动以将包装袋的开口打开，二号直线模组223驱动支撑模221伸入至包装袋内，上料机构1中的上料机械手12将产品沿支撑模221放入包装袋内以完成产品的装袋。
上述方式，实现了包装袋的自动取袋和开袋，减少了人工劳力的投入，有利于提高工作效率。
具体的，所述立杆212设置为若干个，若干个所述立杆212分别设置在供料底座211的顶部四周，所述供袋载台213的侧壁上分别设置有与若干立杆212适配的滑槽口，所述供袋载台213通过滑槽口滑动连接在若干立杆212之间。
上述方式中，通过立杆212的设置，可以对供袋载台213进行限位导向，使得供袋载台213的滑动更加稳定顺畅。
具体的，所述取袋吸嘴217与取袋吸盘216滑动连接，所述取袋吸嘴217与取袋吸盘216之间设置有取料缓冲簧。
上述方式中，通过取料缓冲簧的设置，当取袋吸嘴217与包装袋接触时，具有缓冲作用，不容易损伤包装袋。
具体的，所述机架上嵌入设置有吸嘴座，所述开口吸嘴222设置在吸嘴座上，所述开口吸嘴222沿吸嘴座的长度方向并列设置为若干个，所述吸嘴座上分别设置有与每个开口吸嘴222气路连通的气道。
工作时，将外部气压站与吸嘴座的气道连通，通过抽真空和破真空的方式来实现对包装袋的吸附和释放。
具体的，所述支撑模221包括固定在二号直线模组223输出端上的滑轨2212、滑动连接在滑轨2212上的两个张袋滑块2213以及用于驱动两个张袋滑块2213沿Y轴相向或相背运动的动力件2214，每个所述张袋滑块2213上分别设置有张袋推块2211，两个所述张袋推块2211之间具有供产品进入的通道，每个所述张袋推块2211远离张袋滑块2213的一端分别设置有倾斜导向部。
上述方式中，通过倾斜导向部的设置，使得张袋推块2211更容易进入包装袋内，不容易对包装袋造成刮伤。
在上述基础上，如图4和图6所示，所述抽真空封口机构4包括设置在机架上的垫块组件41、设置在垫块组件41一侧的抽真空组件42以及设置在垫块组件41上方的封口组件43，所述垫块组件41包括纵向滑动连接在机架上的垫块支座411、用于驱动垫块支座411纵向升降的纵向驱动气缸412以及设置在垫块支座411上的第一垫块413和第二垫块414，所述第一垫块413和第二垫块414并列设置，并且所述第二垫块414与抽真空组件42相邻，所述第二垫块414内设置有加热模块，所述封口组件43包括固定在机架上的Z轴桁架模组431、固定在Z轴桁架模组431输出端上的连接板432、设置在连接板432上的第一压头434、下压气缸433以及设置在下压气缸433输出端上的第二压头435，所述第一压头434与第一垫块413相对，所述第二压头435与第二垫块414相对，所述抽真空组件42包括抽真空推板421、固定在抽真空推板421上的扁头吸嘴423以及设置在机架上用于推动抽真空推板421滑动，以使得扁头吸嘴423伸入或退出包装袋内的推力气缸422。
需要注意的是，上述机构工作时，只伸入至第二垫块414的上方，工作时，第一压头434不会下压在扁头吸嘴423上。
工作时，旋转台移载机构3将装有产品的包装袋旋转至垫块组件41的一侧，并使得包装袋的开口的下侧面与第一垫块413和第二垫块414接触，推力气缸422带动抽真空推板421朝向包装袋的开口方向滑动，以使得扁头吸嘴423伸入至包装袋内，Z轴桁架模组431带动连接板432下降，以使得第一压头434和第二压头435下压至包装袋开口的上侧面，并且此时第二压头435与第二垫块414之间的距离大于第一压头434与第一垫块413之间的距离，当包装袋开口未完全压合时，扁头吸嘴423将包装袋内的空气抽尽后退离包装袋，接着，下压气缸433带动第二压头435继续下压在包装袋上，加热模块对包装袋进行热熔熔接，从而实现包装袋的抽真空封口。
上述方式，通过第一垫块413、第二垫块414、第一压头434和第二压头435的设置，工作时，第一压头434先将包装袋远离其开口的一侧进行预压，预压过程中，包装袋的开口会被预先展平，这样，使得第二压头435下压时，不容易产生气泡和褶皱，有利于提高包装袋的密封性能。
具体的，所述抽真空推板421上沿Y轴滑动连接有用于将包装袋展平的刮片425，所述抽真空推板421上还设置有用于驱动刮片425滑动的刮片气缸424。
上述方式中，刮片425设置为两个，刮片气缸424与刮片425呈一对一设置，工作时，推力气缸422带动抽真空推板421朝向包装袋的开口方向滑动时，刮片425伸入至包装袋内，两个刮片气缸424分别带动两个刮片425相背运动，从而可以将包装袋的开口撑开展平，以使得包装袋更加平整，进一步提高了包装袋封口的密封性能。
具体的，所述连接板432上固定有连接块，所述连接块上固定有连接柱，所述第一压头434滑动连接在连接柱远离连接块的一端，所述连接柱上位于连接块和第一压头434之间套设有压头缓冲弹簧。
上述方式中，通过压头缓冲弹簧的设置，使得第一压头434下压时，具有缓冲作用，不会与包装袋硬性接触，减少了包装袋的损坏。
具体的，所述抽真空封口机构4还包括设置在Z轴桁架模组431一侧的XZ轴直线模组44，所述XZ轴直线模组44的输出端上设置有移载夹爪441。
上述方式中，当产品抽真空封口完毕后，Z轴桁架模组431带动连接板432上移，XZ轴直线模组44驱动移载夹爪441抓取产品，并将其移载至下一工位，这样在工作时可以自动取产品至下一工位，减少了人工的投入。
在上述基础上，如图4所示，所述旋转台移载机构3包括固定在机架上的用于提供旋转力的旋转伺服减速电机、固定在旋转伺服减速电机输出端上的旋转载台31、固定在旋转载台31中轴线上的第一旋转气缸32、固定在第一旋转气缸32输出端上的悬臂气缸33、固定在悬臂气缸33输出端上的吸袋悬臂34以及固定在吸袋悬臂34上的吸袋吸嘴35，所述悬臂气缸33用于驱动悬臂沿Z轴升降，所述旋转载台31上位于第一旋转气缸32的一侧还设置有用于产品中转放置的中转载台36。
工作时，吸袋吸嘴35吸附在包装袋开口的上侧，袋悬臂随旋转载台31同步转动，以将装有包装袋的产品由供袋开袋机构2的一侧转移至抽真空封口机构4的一侧，转移到位后，悬臂气缸33带动吸袋悬臂34上升、吸袋吸嘴35，以使得吸袋吸嘴35脱离包装袋，第一旋转气缸32带动吸袋悬臂34旋转返回至供袋开袋机构2的一侧进行待位。
上述方式，通过第一旋转气缸32的设置，使得吸袋悬臂34可随旋转载台31同步转动也可自身转动，这样当包装袋进行抽真空封口作业时，吸袋悬臂34可返回待位，有利于提高工作效率。
在上述基础上，如图7所示，所述直线移载机构5包括固定在机架上的移载直线模组51、固定在移载直线模组51输出端上的移载底板52、固定在移载底板52上的辊轴座53以及转动连接在辊轴座53上的承载辊54，所述承载辊54设置为两个，两个所述承载辊54的轴线平行且在同一水平面内，两个所述承载辊54之间形有用于承载产品的承载位，所述移载直线模组51上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨55，任意一个所述承载辊54的端部固定有滚轮56，所述滚轮56被配置为当滚轮56随移载底板52移动并进入滑槽轨55时,滚轮56带动所述承载辊54转动，以带动产品转动，所述移载底板52上位于滚轮56所在的承载辊54的一侧设置有阻尼块57，所述阻尼块57与所述承载辊54摩擦接触。
工作时，移载夹爪441将抽真空封口机构4中的产品移载至两个承载辊54之间形成的承载位上，移载直线模组51驱动移载底板52运动，以将装有产品的包装袋朝向下一工位（装箱机构7）移动，移动过程中，阻尼块57会摩擦抵紧在承载辊54上，使得承载辊54在不受外力作用下，不会发生转动，从而可以减少产品移动过程中的翻转晃动，有利于提高产品移载的稳定性，当滚轮56随移载底板52移动并进入滑槽轨55时,滚轮56带动所述承载辊54转动，以带动产品转动，从而可将包装袋的封口由上一工位的水平状态归正至竖直状态，这样使得产品装箱后，包装袋的封口保持竖直向上的状态，不容易与箱内的其他产品的包装袋摩擦，从而运输产品时，包装袋不容易发生破损，有利于保证产品的洁净度。
具体的，所述承载辊54的外周壁包覆有橡胶层。通过橡胶层的设置，可以增强承载辊54与产品之间的摩擦力，使得产品不容易出现打滑的情况。
具体的，所述直线模组为伺服直线模组。伺服直线模组具体采用现有技术，在本实施例中不做赘述。
具体的，所述移载底板52上固定有U型弹片，所述阻尼块57固定在U型弹片上，所述阻尼块57上设置有与承载辊54适配的弧面。通过U型弹片的设置，使得阻尼块57可以自适应的与承载辊54接触，不容易出现完全卡死的情况。
具体的，所述移载直线模组51上位于滑槽轨55的一侧设置有断电传感器58，所述移载底板52上设置有与断电传感器58适配的触发片59。所述移载直线模组51的另一侧也具有断电传感器58，触发片59接触任意一个断电传感器58时，移载直线模组51立即停止工作，实现了移载直线模组51左右极限限位的作用。
在上述基础上，如图8和图9所示，所述装箱机构7包括沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线71、位于传送皮带线71上方设置在机架上的XYZ轴桁架机械手72以及设置在XYZ轴桁架机械手72输出端上的产品夹爪73，所述机架上位于传送皮带线71的一侧，并沿Y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线74，所述机架上还设置有用于将纸箱的开口撑开，并将其由传送辊输送线74移载至传送皮带线71上的张口限位组件75，所述张口限位组件75包设置在机架上的YZ轴直线模组b751、水平固定在YZ轴直线模组b751输出端上的矩形框752，所述矩形框752具有内槽口，所述矩形框752的四个角上分别朝向内槽口固定有推块气缸754，所述推块气缸754的输出端上固定有定位推块755，所述定位推块755可抵触在纸箱的外壁直角上，所述矩形框752的四边内侧分别设置有可伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵的内撑条753。
工作时，纸箱由传送辊输送线74进入，YZ轴直线模组b751带动矩形框752移动至纸箱开口的上方，并沿Z轴下降，内撑条753伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵，推块气缸754驱动定位推块755抵触在纸箱的外壁直角上，以实现纸箱开口的支撑固定，接着，纸箱分别沿Z轴和Y轴方向移动至传送皮带线71上，XYZ轴桁架机械手72驱动产品夹爪73将上一工位的产品取放至纸箱内，张口限位组件75退离纸箱，装有产品的纸箱由传送皮带线71输送至下一工位。
上述方式，实现了产品的自动装箱作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，并且通过张口限位组件75的设置，装产品过程中纸箱的箱盖不容易意外闭合，减少了产品滑落的风险，有利于保证产品的良品率。
具体的，所述机架上设置有可沿纵向升降的升降组件76，所述传送皮带线71设置在升降组件76上。
具体的，所述升降组件76包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、固定在升降气缸输出端上的升降板，所述传送皮带线71设置在升降板上。
具体的，所述升降板上固定有导向轴，所述支撑板上嵌入设置有导向套，所述导向轴远离升降板的一端滑动连接在导向套内。
通过升降组件76的设置，工作时，升降组件76可以带动传送皮带线71下降至低于传送辊输送线74的位置，这样，在装箱作业时，纸箱可以下降至较低的位置，产品夹爪73夹取产品后不需要大幅度的沿纵向升降即可将产品装入纸箱内，有利于提高装箱的工作效率。
在上述基础上，如图10和图11所示，所述隔板组装机构6包括设置在机架上的上隔板料仓61、下隔板料仓62和装隔板三轴桁架机械手63，所述下隔板料仓62平行设置在上隔板料仓61的下方，所述机架上位于上隔板料仓61和下隔板料仓62的同侧设置有取隔板组件64，所述装隔板三轴桁架机械手63设置在取隔板组件64和传送辊输送线74之间，所述取隔板组件64包括固定在机架上的第二底板641、滑动连接在第二底板641上的滑座642以及用于驱动滑座642朝向或背离上隔板料仓61和下隔板料仓62滑动的驱动组件b643，所述滑座642上靠近下隔板料仓62的一侧固定有第二旋转气缸644，所述第二旋转气缸644的输出端上设置有下隔板取料架645，所述下隔板取料架645上设置有下隔板取料吸盘646，所述滑座642上位于上隔板料仓61的一侧设置有可朝向上隔板料仓61伸缩的上隔板取料气缸647，所述上隔板取料气缸647的输出端固定有上隔板取料架648，所述上隔板取料架648上设置有上隔板取料吸盘649，所述装隔板三轴桁架机械手63的输出端上固定有十字型连接板650，所述十字型连接板650包括四个连接部，相邻的两个连接部之间呈90度设置，每个所述连接部上均固定有夹爪气缸652，每个所述夹爪气缸652均包括两个爪指，每个所述爪指上分别固定连接有夹片651。
工作时，第二旋转气缸644带动下隔板取料架645旋转，以使得下隔板取料架645上的下隔板取料吸盘646正对下隔板料仓62，驱动组件b643驱动滑座642朝向上隔板料仓61和下隔板料仓62移动，以使得下隔板取料吸盘646吸取下隔板料仓62内的下隔板、上隔板取料吸盘649吸取上隔板料仓61内的上隔板，接着滑座642反向移动，装隔板三轴桁架机械手63带动十字型连接板650下降，其中两个夹爪气缸652上的夹片651夹住上隔板，第二旋转气缸旋转气缸64432带动下隔板旋转，以使得下隔板与上隔板相互垂直，装隔板三轴桁架机械手63继续带动上隔板下降，以使得上隔板卡合组装在在下隔板上形成十字型隔板，接着，另外两个夹爪气缸652的夹片651将下隔板夹紧，装箱时，装隔板三轴桁架机械手63将十字型隔板装载至纸箱内。
上述方式，实现了上隔板和下隔板的自动组装和装箱，具有工作效率高，稳定性好的优点。
具体的，所述滑座642通过导轨副与第二底板641滑动连接。通过导轨副的设置，使得滑座642滑动时更加稳定顺畅。
具体的，所述驱动组件b643包括固定在第二底板641上的推杆气缸，所述推杆气缸的输出端与滑座642固定连接。
具体的，所述下隔板取料架645通过转接板与第二旋转气缸旋转气缸644的输出端连接，所述转接板的一端与下隔板取料架645固定连接、另一端与第二旋转气缸旋转气缸644的输出端固定连接。通过转接板的设置，使得下隔板取料架645具有一定的摆幅空间，可以提高下隔板的活动空间，使得下隔板和上隔板组装时，不容易受空间的限制。
具体的，所述上隔板料仓61包括底架611、分别固定在底架611两侧的第二侧板612以及固定在底架611远离取隔板组件64一端的后挡板613，所述后挡板613位于两个第二侧板612之间，所述下隔板料仓62和上隔板料仓61规格相同。
工作时，两个第二侧板612可分别限位于上隔板的两侧，使得上隔板不容易发生倾倒，本实施例中为了上隔板采用人工上料和推料的方式，当上隔板取料吸盘649伸出形成不够，无法吸取上隔板时，可通过人工将上隔板朝向上隔板取料吸盘649方向推送，当然也可以设置电动推块或气动推块进行推送。
在上述基础上，如图12至图15所示，所述封箱机构9包括设置在机架上的下料输送线91、位于下料输送线91上方设置在机架上的用于将纸箱四周的箱盖压合的压合组件92和用于箱盖封口的封胶带组件93，所述机架上固定有龙门架94，所述龙门架94上纵向滑动连接有横梁95，所述龙门架94上还设置有用于驱动横梁95纵向升降的驱动组件c，所述压合组件92设置在横梁95的一侧，所述封胶带组件93设置在横梁95的另一侧，所述压合组件92包括固定在横梁95上的水平梁921、固定在水平梁921底部的合盖压板922，所述水平梁921上位于合盖压板922的侧上方通过铰轴铰接有铰接板924，所述铰接板924远离铰轴的一端设置有压辊925，所述水平梁921上铰接有翻转气缸923，所述翻转气缸923的活塞杆与位于铰轴和压辊925之间的铰接板924铰接，所述横梁95上位于合盖压板922的两侧分别设置有张力杆926，两个所述张力杆926呈八字形设置，所述封胶带组件93包括固定在横梁95上的贴胶带支架931、分别铰接在贴胶带支架931底部两端的压轮架932、分别设置在两个压轮架932上的贴合压轮933以及铰接在两个贴胶带支架931之间的联动杆938，任意一个所述压轮架932与贴胶带支架931之间设置有第一弹簧939，所述贴胶带支架931上还设置有胶带放料卷937和胶带割刀935，所述胶带放料卷937位于贴胶带支架931的上方，所述贴胶带支架931上位于两个贴合压轮933之间铰接有刀架934，所述刀架934与贴胶带支架931之间设置有第二弹簧940，所述胶带割刀935固定在刀架934上，所述刀架934上固定有向下倾斜的触发杆936。
工作时，将胶带放置在胶带放料卷937上，并将其一端牵引至靠近压合组件92一侧的贴合压轮933的下方，当装有产品的直线由下料输送线91进入盒盖压板下方时，合盖压板922将纸箱一端的箱盖导向下压，以将其盖合，翻转气缸923驱动压辊925下压在纸箱另一端的箱盖上，以将其盖合，两个张力杆926分别对纸箱两侧的箱盖进行盖合，纸箱经过靠近压合组件92一侧的贴合压轮933时，该贴合压轮933在纸箱箱盖的顶伸下向上抬升，并始终与纸箱箱盖保持紧密贴合，以使得胶带贴合在纸箱箱盖上，纸箱经过触发杆936时将触发杆936顶伸，从而将胶带割刀935，当产品流出触发杆936时，胶带割刀935下压，以将胶带割断，另一个贴合压轮933在联动杆938的作用力下，向上抬升并抵压在纸箱箱盖上，以对胶带进行二次复压。
需要注意的是，上述箱盖的一端、另一端、一侧和另一侧分别用于表示四个纸箱的箱盖。
上述方式，通过压合组件92和封胶带组件93的设置，现了纸箱的自动合盖及贴胶带作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率。
具体的，所述贴胶带支架931的下方设置有可压合在箱盖缝隙处的导向压板。通过导向压板的设置，可以对胶带进行导向压合，进一步提高了胶带与纸箱箱盖的压合力度。
具体的，所述合盖压板922远离封胶带组件93的一端设置有弧形导向部。通过弧形导向部的设置，纸箱进入时，不容易造成纸箱箱盖的损坏。
具体的，所述龙门架94上设置有滑槽，所述横梁95滑动连接在滑槽内。
具体的，所述驱动组件c包括位于滑槽内转动连接在龙门架94上的丝杆以及固定连接在丝杆上的手轮，所述横梁95上开设有螺纹槽，所述丝杆螺纹连接在螺纹槽内。通过丝杆的设置，可以根据纸箱的高度灵活调整横梁95的高度，具有较好的适用性。
在上述基础上，一种产品包装生产线的包装方法，包括如下步骤：
S1、产品由输送线线体输送至上料机械手12的一侧，供袋开袋机构2取包装袋并将其撑开，上料机械手12将输送线体11上的产品取放至包装袋内；
S2、旋转台移载机构3将装袋后的产品移载至抽真空封口机构4的一侧，抽真空封口机构4将包装袋抽真空，并对其进行封口；
S3、直线移载机构5将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构7，装箱机构7将抽真空封口后的产品装入纸箱内；
S4、封箱机构9将装入有产品的纸箱进行封口；
S5、下料机械手10将装箱并封口完毕后的纸箱取放至下一工位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种产品包装生产线，其特征在于：包括机架、沿流水线方向依次设置在机架上的用于产品上料的上料机构(1)、用于取包装袋并将其撑开以便于产品装入包装袋内的供袋开袋机构(2)、用于将装袋后的产品进行抽真空并封口的抽真空封口机构(4)、用于将抽真空封口后的产品装入纸箱内的装箱机构(7)、用于将纸箱封口的封箱机构(9)以及用于将装箱完毕后的产品取放至下一工位的下料机械手(10)，所述机架上位于供袋开袋机构(2)和抽真空封口机构(4)之间还设置有用于将装袋后的产品移载至抽真空封口机构(4)一侧的旋转台移载机构(3)、位于抽真空封口机构(4)和装箱机构(7)之间设置有用于将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构(7)一侧的直线移载机构(5)，所述装箱机构(7)的一侧还分别设置有纸箱上料输送线(8)和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构(6)；
所述装箱机构(7)包括沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线(71)、位于传送皮带线(71)上方设置在机架上的XYZ轴桁架机械手(72)以及设置在XYZ轴桁架机械手(72)输出端上的产品夹爪(73)，所述机架上位于传送皮带线(71)的一侧，并沿Y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线(74)，所述机架上还设置有用于将纸箱的开口撑开，并将其由传送辊输送线(74)移载至传送皮带线(71)上的张口限位组件(75)，所述张口限位组件(75)包设置在机架上的YZ轴直线模组b(751)、水平固定在YZ轴直线模组b(751)输出端上的矩形框(752)，所述矩形框(752)具有内槽口，所述矩形框(752)的四个角上分别朝向内槽口固定有推块气缸(754)，所述推块气缸(754)的输出端上固定有定位推块(755)，所述定位推块(755)可抵触在纸箱的外壁直角上，所述矩形框(752)的四边内侧分别设置有可伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵的内撑条(753)，所述机架上设置有可沿纵向升降的升降组件(76)，所述传送皮带线(71)设置在升降组件(76)上，所述升降组件(76)包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、固定在升降气缸输出端上的升降板，所述传送皮带线(71)设置在升降板上，所述升降板上固定有导向轴，所述支撑板上嵌入设置有导向套，所述导向轴远离升降板的一端滑动连接在导向套内；
所述隔板组装机构(6)包括设置在机架上的上隔板料仓(61)、下隔板料仓(62)和装隔板三轴桁架机械手(63)，所述下隔板料仓(62)平行设置在上隔板料仓(61)的下方，所述机架上位于上隔板料仓(61)和下隔板料仓(62)的同侧设置有取隔板组件(64)，所述装隔板三轴桁架机械手(63)设置在取隔板组件(64)和传送辊输送线(74)之间，所述取隔板组件(64)包括固定在机架上的第二底板(641)、滑动连接在第二底板(641)上的滑座(642)以及用于驱动滑座(642)朝向或背离上隔板料仓(61)和下隔板料仓(62)滑动的驱动组件b(643)，所述滑座(642)上靠近下隔板料仓(62)的一侧固定有第二旋转气缸(644)，所述第二旋转气缸(644)的输出端上设置有下隔板取料架(645)，所述下隔板取料架(645)上设置有下隔板取料吸盘(646)，所述滑座(642)上位于上隔板料仓(61)的一侧设置有可朝向上隔板料仓(61)伸缩的上隔板取料气缸(647)，所述上隔板取料气缸(647)的输出端固定有上隔板取料架(648)，所述上隔板取料架(648)上设置有上隔板取料吸盘(649)，所述装隔板三轴桁架机械手(63)的输出端上固定有十字型连接板(650)，所述十字型连接板(650)包括四个连接部，相邻的两个连接部之间呈90度设置，每个所述连接部上均固定有夹爪气缸(652)，每个所述夹爪气缸(652)均包括两个爪指，每个所述爪指上分别固定连接有夹片(651)，所述滑座(642)通过导轨副与第二底板(641)滑动连接,所述驱动组件b(643)包括固定在第二底板(641)上的推杆气缸，所述推杆气缸的输出端与滑座(642)固定连接,所述下隔板取料架(645)通过转接板与第二旋转气缸(644)的输出端连接，所述转接板的一端与下隔板取料架(645)固定连接、另一端与第二旋转气缸(644)的输出端固定连接，所述上隔板料仓(61)包括底架(611)、分别固定在底架(611)两侧的第二侧板(612)以及固定在底架(611)远离取隔板组件(64)一端的后挡板(613)，所述后挡板(613)位于两个第二侧板(612)之间，所述下隔板料仓(62)和上隔板料仓(61)规格相同。
2.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述上料机构(1)包括设置在机架上的输送线体(11)以及设置在输送线体(11)一侧，并且位于输送线体(11)的输送末端的上料机械手(12)，所述输送线体(11)包括固定在机架上的第一底板(111)和分别固定在第一底板(111)两侧的第一侧板(112)，两个所述第一侧板(112)相向设置，每个所述第一侧板(112)的两端分别设置有第一带轮(113)和第二带轮(114)，每个所述第一侧板(112)上的第一带轮(113)和第二带轮(114)之间传动连接有圆皮带(115)，两个所述圆皮带(115)之间的距离小于产品的直径，所述机架上靠近上料机械手(12)的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件a(116)，所述驱动组件a(116)包括转动连接在两个第一侧板(112)之间的驱动轴(1162)以及固定在任意一个第一侧板(112)上的伺服减速机(1161)，所述伺服减速机(1161)的输出端与驱动轴(1162)固定连接，两个所述第二带轮(114)分别固定连接在驱动轴(1162)的两端，所述第一底板(111)上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体(11)的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块(120)，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块(120)升降的导向升降气缸(130)，所述导向支撑块(120)上沿输送线体(11)的输送方向设置有导流槽，所述机架上还设置有可将输送线体(11)上的产品顶升定位至上料机械手(12)下方的顶升定位组件(119)，所述顶升定位组件(119)包括固定在第一侧板(112)上的底部支撑座(1191)、固定在底部支撑座(1191)上的顶升气缸(1193)以及固定在顶升气缸(1193)活塞杆上的仿形顶升座(1192)，所述仿形顶升座(1192)位于两条圆皮带(115)之间，所述仿形顶升座(1192)上固定有导轴，所述底部支撑座(1191)上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座(1192)的一端滑动连接在导套内，所述输送线体(11)的输送末端还设置有阻挡气缸(118)和光电开关，每个所述第一侧板(112)上均设置有用于对圆皮带(115)进行支撑托举的皮带托板(117)。
3.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述供袋开袋机构(2)包括取料装置(21)和开袋装置(22)，所述取料装置(21)包括固定在机架上的供料底座(211)、固定在供料底座(211)上的立杆(212)、纵向滑动连接在立杆(212)上的供袋载台(213)、固定在供料底座(211)上用于驱动供袋载台(213)纵向升降的一号直线模组(214)以及设置在机架上可往返于供袋载台(213)和开袋装置(22)之间的YZ轴直线模组a(215)，所述YZ轴直线模组a(215)的输出端固定连接有取袋吸盘(216)，所述取袋吸盘(216)上设置有取袋吸嘴(217)，所述开袋装置(22)包括设置在机架上的支撑模(221)和开口吸嘴(222)，当所述取袋吸嘴(217)运动至开口吸嘴(222)上方时，取袋吸嘴(217)与开口吸嘴(222)分别吸附在包装袋开口处的上下两侧以将包装袋的开口打开，所述支撑模(221)设置在开口吸嘴(222)的一侧，所述机架上还设置有用于驱动支撑模(221)沿包装袋的开口方向伸入或退出包装袋内的二号直线模组(223)，所述立杆(212)设置为若干个，若干个所述立杆(212)分别设置在供料底座(211)的顶部四周，所述供袋载台(213)的侧壁上分别设置有与若干立杆(212)适配的滑槽口，所述供袋载台(213)通过滑槽口滑动连接在若干立杆(212)之间，所述取袋吸嘴(217)与取袋吸盘(216)滑动连接，所述取袋吸嘴(217)与取袋吸盘(216)之间设置有取料缓冲簧，所述机架上嵌入设置有吸嘴座，所述开口吸嘴(222)设置在吸嘴座上，所述开口吸嘴(222)沿吸嘴座的长度方向并列设置为若干个，所述吸嘴座上分别设置有与每个开口吸嘴(222)气路连通的气道，所述支撑模(221)包括固定在二号直线模组(223)输出端上的滑轨(2212)、滑动连接在滑轨(2212)上的两个张袋滑块(2213)以及用于驱动两个张袋滑块(2213)沿Y轴相向或相背运动的动力件(2214)，每个所述张袋滑块(2213)上分别设置有张袋推块(2211)，两个所述张袋推块(2211)之间具有供产品进入的通道，每个所述张袋推块(2211)远离张袋滑块(2213)的一端分别设置有倾斜导向部。
4.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述抽真空封口机构(4)包括设置在机架上的垫块组件(41)、设置在垫块组件(41)一侧的抽真空组件(42)以及设置在垫块组件(41)上方的封口组件(43)，所述垫块组件(41)包括纵向滑动连接在机架上的垫块支座(411)、用于驱动垫块支座(411)纵向升降的纵向驱动气缸(412)以及设置在垫块支座(411)上的第一垫块(413)和第二垫块(414)，所述第一垫块(413)和第二垫块(414)并列设置，并且所述第二垫块(414)与抽真空组件(42)相邻，所述第二垫块(414)内设置有加热模块，所述封口组件(43)包括固定在机架上的Z轴桁架模组(431)、固定在Z轴桁架模组(431)输出端上的连接板(432)、设置在连接板(432)上的第一压头(434)、下压气缸(433)以及设置在下压气缸(433)输出端上的第二压头(435)，所述第一压头(434)与第一垫块(413)相对，所述第二压头(435)与第二垫块(414)相对，所述抽真空组件(42)包括抽真空推板(421)、固定在抽真空推板(421)上的扁头吸嘴(423)以及设置在机架上用于推动抽真空推板(421)滑动，以使得扁头吸嘴(423)伸入或退出包装袋内的推力气缸(422)，所述抽真空推板(421)上沿Y轴滑动连接有用于将包装袋展平的刮片(425)，所述抽真空推板(421)上还设置有用于驱动刮片(425)滑动的刮片气缸(424)，所述连接板(432)上固定有连接块，所述连接块上固定有连接柱，所述第一压头(434)滑动连接在连接柱远离连接块的一端，所述连接柱上位于连接块和第一压头(434)之间套设有压头缓冲弹簧，所述抽真空封口机构(4)还包括设置在Z轴桁架模组(431)一侧的XZ轴直线模组(44)，所述XZ轴直线模组(44)的输出端上设置有移载夹爪(441)。
5.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述旋转台移载机构(3)包括固定在机架上的用于提供旋转力的旋转伺服减速电机、固定在旋转伺服减速电机输出端上的旋转载台(31)、固定在旋转载台(31)中轴线上的第一旋转气缸(32)、固定在第一旋转气缸(32)输出端上的悬臂气缸(33)、固定在悬臂气缸(33)输出端上的吸袋悬臂(34)以及固定在吸袋悬臂(34)上的吸袋吸嘴(35)，所述悬臂气缸(33)用于驱动悬臂沿Z轴升降，所述旋转载台(31)上位于第一旋转气缸(32)的一侧还设置有用于产品中转放置的中转载台(36)。
6.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述直线移载机构(5)包括固定在机架上的移载直线模组(51)、固定在移载直线模组(51)输出端上的移载底板(52)、固定在移载底板(52)上的辊轴座(53)以及转动连接在辊轴座(53)上的承载辊(54)，所述承载辊(54)设置为两个，两个所述承载辊(54)的轴线平行且在同一水平面内，两个所述承载辊(54)之间形有用于承载产品的承载位，所述移载直线模组(51)上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨(55)，任意一个所述承载辊(54)的端部固定有滚轮(56)，所述滚轮(56)被配置为当滚轮(56)随移载底板(52)移动并进入滑槽轨(55)时,滚轮(56)带动所述承载辊(54)转动，以带动产品转动，所述移载底板(52)上位于滚轮(56)所在的承载辊(54)的一侧设置有阻尼块(57)，所述阻尼块(57)与所述承载辊(54)摩擦接触，所述承载辊(54)的外周壁包覆有橡胶层，所述直线模组为伺服直线模组，所述移载底板(52)上固定有U型弹片，所述阻尼块(57)固定在U型弹片上，所述阻尼块(57)上设置有与承载辊(54)适配的弧面，所述移载直线模组(51)上位于滑槽轨(55)的一侧设置有断电传感器(58)，所述移载底板(52)上设置有与断电传感器(58)适配的触发片(59)。
7.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述封箱机构(9)包括设置在机架上的下料输送线(91)、位于下料输送线(91)上方设置在机架上的用于将纸箱四周的箱盖压合的压合组件(92)和用于箱盖封口的封胶带组件(93)，所述机架上固定有龙门架(94)，所述龙门架(94)上纵向滑动连接有横梁(95)，所述龙门架(94)上还设置有用于驱动横梁(95)纵向升降的驱动组件c，所述压合组件(92)设置在横梁(95)的一侧，所述封胶带组件(93)设置在横梁(95)的另一侧，所述压合组件(92)包括固定在横梁(95)上的水平梁(921)、固定在水平梁(921)底部的合盖压板(922)，所述水平梁(921)上位于合盖压板(922)的侧上方通过铰轴铰接有铰接板(924)，所述铰接板(924)远离铰轴的一端设置有压辊(925)，所述水平梁(921)上铰接有翻转气缸(923)，所述翻转气缸(923)的活塞杆与位于铰轴和压辊(925)之间的铰接板(924)铰接，所述横梁(95)上位于合盖压板(922)的两侧分别设置有张力杆(926)，两个所述张力杆(926)呈八字形设置，所述封胶带组件(93)包括固定在横梁(95)上的贴胶带支架(931)、分别铰接在贴胶带支架(931)底部两端的压轮架(932)、分别设置在两个压轮架(932)上的贴合压轮(933)以及铰接在两个贴胶带支架(931)之间的联动杆(938)，任意一个所述压轮架(932)与贴胶带支架(931)之间设置有第一弹簧(939)，所述贴胶带支架(931)上还设置有胶带放料卷(937)和胶带割刀(935)，所述胶带放料卷(937)位于贴胶带支架(931)的上方，所述贴胶带支架(931)上位于两个贴合压轮(933)之间铰接有刀架(934)，所述刀架(934)与贴胶带支架(931)之间设置有第二弹簧(940)，所述胶带割刀(935)固定在刀架(934)上，所述刀架(934)上固定有向下倾斜的触发杆(936)，所述贴胶带支架(931)的下方设置有可压合在箱盖缝隙处的导向压板,所述合盖压板(922)远离封胶带组件(93)的一端设置有弧形导向部，所述龙门架(94)上设置有滑槽，所述横梁(95)滑动连接在滑槽内，所述驱动组件c包括位于滑槽内转动连接在龙门架(94)上的丝杆以及固定连接在丝杆上的手轮，所述横梁(95)上开设有螺纹槽，所述丝杆螺纹连接在螺纹槽内。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述的产品包装生产线的包装方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、产品由输送线线体输送至上料机械手(12)的一侧，供袋开袋机构(2)取包装袋并将其撑开，上料机械手(12)将输送线体(11)上的产品取放至包装袋内；
S2、旋转台移载机构(3)将装袋后的产品移载至抽真空封口机构(4)的一侧，抽真空封口机构(4)将包装袋抽真空，并对其进行封口；
S3、直线移载机构(5)将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构(7)，装箱机构(7)将抽真空封口后的产品装入纸箱内；
S4、封箱机构(9)将装入有产品的纸箱进行封口；
S5、下料机械手(10)将装箱并封口完毕后的纸箱取放至下一工位。
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