CN117645038B - 用于药品生产的包装设备及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于药品生产的包装设备及其包装方法，属于药品包装技术领域，包括包装箱整理下料机构，包装箱整理下料机构包括放置台，放置台的前侧设有出料输送带，出料输送带上设有封口滚码装置，放置台的左侧设有整理套袋机构，放置台的上方设有搬运机构，整理套袋机构包括设置在放置台左侧的机架、支撑平台、整理推料平台、限位挡板、推料板、旋转气缸、袋口撑板、袋口下吸盘、袋口上吸盘、放袋板、取袋吸盘、升降平移机构。本发明可以自动完成包装盒套袋封口，降低劳动强度，提高生产效率，并且通过包装箱推动操控板绕翻转轴一旋转，从而拉动滚码滑板上的码轮靠近包装箱外壁进行滚码，码轮不容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿。

Description

用于药品生产的包装设备及其包装方法

技术领域

本发明涉及一种用于药品生产的包装设备及其包装方法，属于药品包装技术领域。

背景技术

在医药药品或农药药品的生产过程中，有时候会需要把药品盒整理成排然后塞入防尘袋中，再把防尘袋封口后放入到包装箱内，然后对包装箱进行胶带封口，再进行滚码标识，但是目前的包装设备是通过人工套防尘袋，降低了生产效率，并且在滚码标识时，码轮容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿。

发明内容

本发明提供一种用于药品生产的包装设备，解决目前的包装设备是通过人工套防尘袋，降低了生产效率，并且在滚码标识时，码轮容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿的问题。

本发明涉及一种用于药品生产的包装设备，包括包装箱整理下料机构，包装箱整理下料机构包括放置台，放置台的前侧设有出料输送带，出料输送带上设有封口滚码装置，放置台的左侧设有整理套袋机构，放置台的上方设有搬运机构，整理套袋机构包括设置在放置台左侧的机架，机架上固定有支撑平台，支撑平台的左端固定有整理推料平台，整理推料平台的顶部固定有两块平行的限位挡板，限位挡板的左端设有推料板，推料板的外侧固定有电动推杆一，两块限位挡板的右侧均设有旋转气缸，旋转气缸的下端固定有袋口撑板，旋转气缸右侧的支撑平台上固定有多个袋口下吸盘，袋口下吸盘的上方设有袋口上吸盘，袋口上吸盘连接有升降气缸，支撑平台的后侧设有放袋板，放袋板的前侧和左右两侧均固定有整理板，放袋板的上方设有取袋吸盘，取袋吸盘连接有可以上下升降和前后平移的升降平移机构，放袋板右侧的支撑平台上设有放置凹槽，放置凹槽内设有热合封口下板，热合封口下板的正上方设有热合封口上板，热合封口下板和热合封口上板均固定连接有伸缩气缸，整理推料平台的前侧上方设有药品盒输送带，封口滚码装置包括设置在出料输送带靠近放置台一端上方的整平装置，出料输送带远离放置台一端上方设有滚码装置，滚码装置与整平装置之间设有自动封口机构，滚码装置包括设置在出料输送带两侧的滚码箱，滚码箱内设有码轮和墨轮，滚码箱的底部固定有滚码滑板，滚码滑板的底部固定有滚码滑块，滚码滑块连接有滚码滑轨，滚码滑轨的底部固定有滚码支架，出料输送带上方设有操控板，操控板的下端转动安装有控制辊，操控板的中上部铰接有翻转轴一，翻转轴一固定有连接杆，连接杆的顶部固定有支撑架，滚码滑轨的两端和支撑架上均设有导向滑轮，操控板的顶部固定有拉绳，拉绳的另一端绕过导向滑轮与滚码滑板靠近出料输送带的一端固定，滚码滑板远离出料输送带一端固定有拉簧，拉簧的另一端与滚码支架固定，出料输送带的两侧转动安装有多个转轴，每个转轴的下端固定有链轮，多个链轮通过链条连接，其中一个转轴下端固定连接有传动电机，每个转轴的上端固定有胶辊，胶辊的内侧与包装箱接触。

作为一种优选，升降平移机构包括固定连接取袋吸盘的取袋架，取袋架的顶部中间固定有电动推杆二，电动推杆二固定连接有连接架，连接架的顶部固定有取袋滑动板，取袋滑动板的顶部固定有取袋滑套，取袋滑套内孔中设有滑杆，滑杆两端与机架固定，机架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆端与取袋滑动板固定。可以自动的把放在取袋板上的防尘袋移动到支撑平台上的放袋位置。

作为一种优选，包装箱整理下料机构还包括设置在放置台右侧和前侧的限位板，限位板的底部固定有限位气缸，限位气缸固定在放置台上，放置台的左侧设有左推板，放置台的后侧设有后推板，左推板的外侧固定有左推箱气缸，后推板外侧固定有电动推杆三，电动推杆三和左推箱气缸均固定安装在放置台上。可以快速的对包装箱进行定位，并且可以通过电动推杆三的伸出，利用后推板推着包装箱下料。

作为一种优选，放置台的右侧设有辊式输送机，辊式输送机的右侧设有包装箱输送带，包装箱输送带的顶部前后侧均固定有挡箱板，挡箱板的左端伸到辊式输送机的上方中间位置。可以自动上料输送包装箱。

作为一种优选，搬运机构包括设置在放置台右侧上部的搬运架，搬运架上固定有水平的搬运滑轨，搬运滑轨上设有搬运滑块，搬运滑块上固定有搬运滑板，搬运滑板上固定有搬运架板，搬运架板左端固定有电动推杆四，电动推杆四的下端固定有搬运支架，搬运支架上固定有多个搬运吸盘，搬运滑板的右端固定有搬运气缸，搬运气缸固定在搬运架上。可以自动的完成搬运装箱工作。

作为一种优选，整平装置包括设置在出料输送带上方的整平架，整平架靠近放置台一端铰接有箱板推架，箱板推架的下端铰接有推板辊轮，箱板推架的顶部铰接有箱板推动气缸，整平架的底部中间前后端均铰接有连杆，连杆的下端设有朝向内侧的折弯，连杆的底部固定有推板杆，前后侧连杆之间铰接有推板气缸。可以自动的把包装箱四周的箱口板进行翻折整平。

作为一种优选，药品盒输送带沿宽度方向两侧固定有挡盒板，挡盒板靠近机架一端固定有挡盒端板，药品盒输送带一侧设有固定在整理推料平台上的固定架，固定架的顶部固定有竖直的取盒气缸，取盒气缸的顶部固定有支板，支板上转动安装有翻转轴二，翻转轴二的一端固定有翻转电机，翻转轴二上固定有连接臂，连接臂上固定有取盒吸盘，翻转轴二下方的整理推料平台上固定有两块相互平行的限位边板，限位边板的顶部固定有限位顶板，限位边板的一端与限位挡板固定，限位挡板上设有进盒开口，整理推料平台的顶部设有垂直于限位挡板的条形开口，两块限位边板之间设有限位滑板，限位滑板的底部通过连接支杆一连接有导向套一，导向套一内设有导向轴，导向轴固定在整理推料平台的底部，导向轴上还设有导向套二，导向套二的顶部通过连接支杆二固定有推盒板，推盒板的外侧固定有电动推杆六，导向套一与导向套二连接有连接绳。可以自动的把药品盒输送带输送过来的药品盒下料整理成排，并且自动推到限位挡板处进行多排整理等待套袋，提高自动化程度，并且通过设置限位边板、限位顶板和限位滑板，可以使得包装盒在下料推动时不会歪倒。

作为一种优选，外侧的限位挡板的内侧壁上设有避让凹槽，整理推料平台的下方设有限位挡块，限位挡块的顶部处于导向套一底部的上方且处于导向套二底部的下方，可以通过限位挡块定位限位挡板的回程位置，更好的进行下次下料定位。

本发明还提供一种用于药品生产的包装方法，应用上述的用于药品生产的包装设备实现，具体包括以下步骤：S1、整理套袋：把药品盒输送带输送过来的药品盒整理成排然后放在两块限位挡板之间，然后升降平移机构带动取袋吸盘向后移动到放袋板上方，然后取袋吸盘下降吸住防尘袋，然后升降平移机构带动取袋吸盘向前移动到套袋位置上方，然后取袋吸盘下降放下防尘袋，升降气缸伸出带动袋口上吸盘下降和袋口下吸盘配合吸住袋口上下部，然后升降气缸收缩带动袋口上吸盘上升，张开袋口，旋转气缸顺时针旋转90度，撑在袋口的前后侧位置，取袋吸盘松开防尘袋，升降平移机构上升，电动推杆一伸出，推料板推着药品盒进入防尘袋中，当把药品盒推到防尘袋底部时，袋口上吸盘和袋口下吸盘松开防尘袋，然后电动推杆一继续伸出把防尘袋和药品盒推到热合封口位置，然后电动推杆一收缩回位，旋转气缸逆时针旋转90度回到初始位置，上下的伸缩气缸均伸出，热合封口下板和热合封口上板夹住袋口进行热合，热合完成后，伸缩气缸收缩回位，S2、装箱：包装箱整理下料机构对包装箱进行定位整理，然后搬运机构把热合封口后的防尘袋和药品盒搬运到包装箱内，然后包装箱整理下料机构把包装箱推到下料输送带上进行下料输送；S3、封口滚码：下料输送带输送过来的包装箱先通过整平装置把包装箱四面箱口板进行整平，然后利用自动封口机构对包装箱进行胶带封口，然后包装箱输送到操控板位置时，会推着操控板绕翻转轴一逆时针旋转，这样就会通过拉绳拉着滚码滑板靠近包装箱，当控制辊的底部与包装箱的顶部接触时，码轮在包装箱侧壁上进行滚码，当包装箱完全输送过去后，拉簧会拉着滚码滑板回位，并且会通过拉绳拉着操控板绕翻转轴一顺时针旋转，操控板和控制辊回到初始位置等待下次滚码。

作为一种优选，步骤S2的具体步骤为：包装箱输送带把底部封口的包装箱输送到辊式输送机上，然后辊式输送机把包装箱输送到放置台上，然后包装箱输送带和辊式输送机停止，前后的限位气缸伸出，左推箱气缸和电动推杆三伸出，定位包装箱的位置，然后搬运气缸伸出，带动搬运吸盘移动到防尘袋的上方，然后电动推杆四伸出，搬运吸盘吸住防尘袋，电动推杆四收缩，搬运气缸收缩，把防尘袋移动到包装箱的上方，然后电动推杆四伸出，把防尘袋放入到包装箱内，然后搬运吸盘松开防尘袋，电动推杆四收缩回位，然后前侧的限位气缸收缩，前侧的限位板解除限位，电动推杆三继续伸出，后推板推着包装箱进入出料输送带上进行下料输送；步骤S3中整平装置的具体整平步骤为：进入出料输送带上的包装箱会在箱板推架的阻挡下，把远离放置台一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸收缩，箱板推架下端翘起，这时靠近放置台一侧的箱口板会通过，然后箱板推动气缸伸出，箱板推架旋转下降，把靠近放置台一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸收缩，箱板推架下端翘起，并且推板气缸收缩，两侧的推板杆向中间靠拢，把两侧的箱口板推平，然后推板气缸伸出回位，箱板推动气缸伸出，箱板推架旋转下降回位等待下次整平。

本发明具有以下有益效果：

可以自动完成包装盒套袋封口，降低劳动强度，提高生产效率，并且通过包装箱推动操控板绕翻转轴一旋转，从而拉动滚码滑板上的码轮靠近包装箱外壁进行滚码，码轮不容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿。

防尘袋的袋口在撑开时，通过袋口上吸盘和袋口下吸盘吸住袋口上下端，并且通过袋口撑板撑住防尘袋的前后侧，方便推料板推着成排的药品盒进入包装袋。

码轮借助包装箱的输送推力带动靠近包装箱滚码，不用设置驱动机构，节约成本，并且更加准确。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为整理套袋机构的主视结构示意图；

图3为翻转轴处的侧面结构示意图；

图4为包装箱整理下料机构的主视结构示意图；

图5为搬运机构的主视结构示意图；

图6为封口滚码装置的侧面结构示意图；

图7为图6中滚码装置的结构示意图；

图8为图6中自动封口机构的结构示意图；

图9为图6中整平装置的结构示意图；

图10为滚码装置的主视结构示意图；

图11为胶带头部粘贴板的结构示意图；

图中：1、整理套袋机构，101、整理推料平台，102、电动推杆一，103、药品盒输送带，104、挡盒板，105、取袋架，106、推料板，107、限位挡板，108、挡盒端板，109、袋口上吸盘，110、旋转气缸，111、连接架，112、升降气缸，113、滑杆，114、机架，115、平移气缸，116、取袋滑动板，117、电动推杆二，118、袋口撑板，119、支撑平台，120、伸缩气缸，121、热合封口上板，122、热合封口下板，123、袋口下吸盘，124、取袋吸盘，125、放袋板，126、整理板，127、限位滑板，128、导向套一，129、条形开口，130、限位挡块，131、导向套二，132、电动推杆六，133、推盒板，134、限位边板，135、取盒气缸，136、翻转轴二，137、连接臂，138、取盒吸盘，139、限位顶板，2、包装箱整理下料机构，201、左推板，202、左推箱气缸，203、放置台，204、限位气缸，205、包装箱输送带，206、辊式输送机，207、限位板，208、后推板，209、电动推杆三，3、搬运机构，301、电动推杆四，302、搬运架板，303、搬运支架，304、搬运滑轨，305、搬运架，306、搬运滑板，307、搬运气缸，308、搬运吸盘，4、封口滚码装置，401、出料输送带，402、链轮，403、转轴，404、控制辊，405、滚码滑板，406、滚码箱，407、操控板，408、翻转轴一，409、连接杆，410、支撑架，411、导向滑轮，412、胶辊，413、后挡板，414、前挡板，415、胶带头部粘贴板，416、电动推杆五，417、电动推杆七，418、胶带轴，419、胶带卷，420、整平板，421、整平辊，422、整平架，423、箱板推动气缸，424、箱板推架，425、连杆，426、推板气缸，427、推板杆，428、滚码支架，429、拉簧，430、墨轮，431、码轮，432、滚码滑轨，433、胶带平整辊，434、托板，435、伸缩旋转轴，436、切断齿板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，如图1至图11所示，本发明为用于药品生产的包装设备，包括包装箱整理下料机构2，包装箱整理下料机构2包括放置台203，放置台203的前侧设有出料输送带401，出料输送带401上设有封口滚码装置4，放置台203的左侧设有整理套袋机构1，放置台203的上方设有搬运机构3，整理套袋机构1包括设置在放置台203左侧的机架114，机架114上固定有支撑平台119，支撑平台119的左端固定有整理推料平台101，整理推料平台101的顶部固定有两块平行的限位挡板107，限位挡板107的左端设有推料板106，推料板106的外侧固定有电动推杆一102，两块限位挡板107的右侧均设有旋转气缸110，旋转气缸110的下端固定有袋口撑板118，袋口撑板118旋转到平行于限位挡板107位置后，袋口撑板118内侧壁于限位挡板107的内侧壁平齐，旋转气缸110右侧的支撑平台119上固定有多个袋口下吸盘123，袋口下吸盘123的上方设有袋口上吸盘109，袋口上吸盘109连接有升降气缸112，支撑平台119的后侧设有放袋板125，放袋板125的前侧和左右两侧均固定有整理板126，成摞的防尘袋放置在放袋板125上时，防尘袋的袋口朝向左侧，防尘袋的前侧壁与前侧的整理板126平齐，防尘袋的袋口端部与左侧的整理板126平齐，放袋板125的上方设有取袋吸盘124，取袋吸盘124连接有可以上下升降和前后平移的升降平移机构，放袋板125右侧的支撑平台119上设有放置凹槽，放置凹槽内设有热合封口下板122，热合封口下板122的正上方设有热合封口上板121，热合封口下板122和热合封口上板121均固定连接有伸缩气缸120，整理推料平台101的前侧上方设有药品盒输送带103，封口滚码装置4包括设置在出料输送带401靠近放置台203一端上方的整平装置，出料输送带401远离放置台203一端上方设有滚码装置，滚码装置与整平装置之间设有自动封口机构，滚码装置包括设置在出料输送带401两侧的滚码箱406，滚码箱406内设有码轮431和墨轮430，滚码箱406的底部固定有滚码滑板405，滚码滑板405的底部固定有滚码滑块，滚码滑块连接有滚码滑轨432，滚码滑轨432的底部固定有滚码支架428，出料输送带401上方设有操控板407，操控板407的下端转动安装有控制辊404，操控板407的中上部铰接有翻转轴一408，翻转轴一408固定有连接杆409，连接杆409的顶部固定有支撑架410，滚码滑轨432的两端和支撑架410上均设有导向滑轮411，操控板407的顶部固定有拉绳，拉绳的另一端绕过导向滑轮411与滚码滑板405靠近出料输送带401的一端固定，滚码滑板405远离出料输送带401一端固定有拉簧429，拉簧429的另一端与滚码支架428固定，出料输送带401的两侧转动安装有多个转轴403，每个转轴403的下端固定有链轮402，多个链轮402通过链条连接，其中一个转轴403下端固定连接有传动电机，每个转轴403的上端固定有胶辊412，胶辊412的内侧与包装箱接触，胶辊412可以限位包装箱外侧壁，并且可以作为包装箱的侧面输送动力。

实施例2，在实施例1的基础上，升降平移机构包括固定连接取袋吸盘124的取袋架105，取袋架105的顶部中间固定有电动推杆二117，电动推杆二117固定连接有连接架111，连接架111的顶部固定有取袋滑动板116，取袋滑动板116的顶部固定有取袋滑套，取袋滑套内孔中设有滑杆113，滑杆113两端与机架114固定，机架114上固定有平移气缸115，平移气缸115的活塞杆端与取袋滑动板116固定。

包装箱整理下料机构2还包括设置在放置台203右侧和前侧的限位板207，限位板207的底部固定有限位气缸204，限位气缸204固定在放置台203上，放置台203的左侧设有左推板201，放置台203的后侧设有后推板208，左推板201的外侧固定有左推箱气缸202，后推板208外侧固定有电动推杆三209，电动推杆三209和左推箱气缸202均固定安装在放置台203上。

放置台203的右侧设有辊式输送机206，辊式输送机206的右侧设有包装箱输送带205，包装箱输送带205的顶部前后侧均固定有挡箱板，挡箱板的左端伸到辊式输送机206的上方中间位置。

搬运机构3包括设置在放置台203右侧上部的搬运架305，搬运架305上固定有水平的搬运滑轨304，搬运滑轨304上设有搬运滑块，搬运滑块上固定有搬运滑板306，搬运滑板306上固定有搬运架板302，搬运架板302左端固定有电动推杆四301，电动推杆四301的下端固定有搬运支架303，搬运支架303上固定有多个搬运吸盘308，搬运滑板306的右端固定有搬运气缸307，搬运气缸307固定在搬运架305上。

整平装置包括设置在出料输送带401上方的整平架422，整平架422靠近放置台203一端铰接有箱板推架424，箱板推架424的下端铰接有推板辊轮，箱板推架424的顶部铰接有箱板推动气缸423，整平架422的底部中间前后端均铰接有连杆425，连杆425的下端设有朝向内侧的折弯，连杆425的底部固定有推板杆427，前后侧连杆425之间铰接有推板气缸426。

药品盒输送带103沿宽度方向两侧固定有挡盒板104，挡盒板104靠近机架114一端固定有挡盒端板108，药品盒输送带103一侧设有固定在整理推料平台101上的固定架，固定架的顶部固定有竖直的取盒气缸135，取盒气缸135的顶部固定有支板，支板上转动安装有翻转轴二136，翻转轴二136的一端固定有翻转电机，翻转轴二136上固定有连接臂137，连接臂137上固定有取盒吸盘138，翻转轴二136下方的整理推料平台101上固定有两块相互平行的限位边板134，限位边板134的顶部固定有限位顶板139，限位边板134的一端与限位挡板107固定，限位挡板107上设有进盒开口，整理推料平台101的顶部设有条形开口129，两块限位边板134之间设有限位滑板127，限位滑板127的底部通过连接支杆一连接有导向套一128，导向套一128内设有导向轴，导向轴固定在整理推料平台101的底部，导向轴上还设有导向套二131，导向套二131的顶部通过连接支杆二固定有推盒板133，推盒板133的外侧固定有电动推杆六132，导向套一128与导向套二131连接有连接绳。

外侧的限位挡板107的内侧壁上设有避让凹槽，整理推料平台101的下方设有限位挡块130，限位挡块130的顶部处于导向套一128底部的上方且处于导向套二131底部的下方。药品盒输送带103把药品盒输送过来，然后取盒气缸135收缩，取盒吸盘138吸住药品盒的顶部右端，然后取盒气缸135伸出，翻转电机旋转270度，药品盒左端朝下，并且药品盒处于推盒板133与限位顶板139之间，然后取盒气缸135收缩，取盒吸盘138松开药品盒，然后药品盒落到整理推料平台101上，电动推杆六132伸出，把药品盒向左推动接触限位滑板127，并且药品盒进入限位顶板139的范围内，电动推杆六132收缩，继续下料下一盒药品盒，当同一排药品盒全部整理下料完后，电动推杆六132伸出推着限位滑板127和推盒板133之间的药品盒通过进盒开口移动到两个限位挡板107之间，然后电动推杆一102伸出，把这排药品盒向机架114方向推动一端距离，然后电动推杆一102收缩，电动推杆六132收缩到初始位置，并且通过连接绳把限位滑板127拉回，并且拉回时限位滑板127在惯性作用下会继续沿导向轴移动，直到导向套一128撞到限位挡块130停止，然后即可下料整理下一排药品盒，当装入同一个防尘袋内的多排药品盒均推动到两块限位挡板107之间时就可以推盒入防尘袋了。

自动封口机构包括固定在整平架422右端的整平板420，整平板420靠近整平架422一端设有向上翘起的圆弧翻边，整平板420的底部沿其长度方向设有多个整平辊421，整平板420远离整平架422一端后侧固定有固定架，固定架固定在出料输送带401上，固定架的上端转动安装有胶带轴418，胶带轴418上设有防护橡胶层，胶带轴418上套有胶带卷419，固定架远离整平架422一侧设有安装板，安装板上固定有沿下料输送带宽度方向伸缩的挡箱气缸一，挡箱气缸一固定连接有前挡板414，安装板的外侧固定有伸缩旋转气缸，伸缩旋转气缸活塞杆端固定有伸缩旋转轴435，伸缩旋转轴435上固定有倾斜的胶带头部粘贴板415，胶带头部粘贴板415的下端顶部固定有切断齿板436，安装板的顶部固定有托板434，托板434两侧分别固定有电动推杆五416和电动推杆七417，电动推杆五416和电动推杆七417的下端均安装有胶带平整辊433，安装板远离整平架422一侧的出料输送带401上固定有挡箱气缸二，挡箱气缸二固定连接有后挡板413。出料输送带401把整平后的包装箱输送过来，这时整平板420压住包装箱的顶部中间，然后当包装箱移动到展开的胶带上时，包装箱撞到前挡板414，然后电动推杆七417伸出，并且伸缩旋转轴435逆时针旋转，把胶带头部从胶带头部粘贴板415上脱离，此时胶带平整辊433把下部的胶带贴在包装箱上，然后伸缩旋转轴435收缩，电动推杆七417收缩，胶带平整辊433上升到包装箱顶部平齐位置，挡箱气缸一收缩，前挡板414放开对包装箱的限位，包装箱输送着继续前进，并且这时胶带卷419破开胶带对包装箱顶部进行封口，当包装箱移动到后挡板413位置时进行限位，电动推杆七417收缩回到初始位置，然后伸缩旋转轴435顺势针旋转，并且伸出，前挡板414伸出，电动推杆五416伸出，胶带平整辊433把胶带贴在包装箱侧壁上，胶带下降粘在胶带头部粘贴板415上，并且被切断齿板436切断，然后电动推杆五416收缩，回到初始位置，挡箱气缸二收缩，后挡板413放行包装箱。可以对包装箱进行自动的胶带封口，并且封口效果更好。

实施例3，本发明还提供一种用于药品生产的包装方法，应用实施例1或2中的用于药品生产的包装设备实现，具体包括以下步骤：S1、整理套袋：把药品盒输送带103输送过来的药品盒整理成排然后放在两块限位挡板107之间，然后升降平移机构带动取袋吸盘124向后移动到放袋板125上方，然后取袋吸盘124下降吸住防尘袋，取袋吸盘124带着防尘袋上升，然后升降平移机构带动取袋吸盘124向前移动到套袋位置上方，然后取袋吸盘124下降放下防尘袋，升降气缸112伸出带动袋口上吸盘109下降和袋口下吸盘123配合吸住袋口上下部，然后升降气缸112收缩带动袋口上吸盘109上升，张开袋口，旋转气缸110顺时针旋转90度，撑在袋口的前后侧位置，取袋吸盘124松开防尘袋，升降平移机构上升，电动推杆一102伸出，推料板106推着药品盒进入防尘袋中，当把药品盒推到防尘袋底部时，袋口上吸盘109和袋口下吸盘123松开防尘袋，然后电动推杆一102继续伸出把防尘袋和药品盒推到热合封口位置，然后电动推杆一102收缩回位，旋转气缸110逆时针旋转90度回到初始位置，上下的伸缩气缸120均伸出，热合封口下板122和热合封口上板121夹住袋口进行热合，热合完成后，伸缩气缸120收缩回位，S2、装箱：包装箱整理下料机构2对包装箱进行定位整理，然后搬运机构3把热合封口后的防尘袋和药品盒搬运到包装箱内，然后包装箱整理下料机构2把包装箱推到下料输送带上进行下料输送；S3、封口滚码：下料输送带输送过来的包装箱先通过整平装置把包装箱四面箱口板进行整平，然后利用自动封口机构对包装箱进行胶带封口，然后包装箱输送到操控板407位置时，会推着操控板407绕翻转轴一408逆时针旋转，这样就会通过拉绳拉着滚码滑板405靠近包装箱，当控制辊404的底部与包装箱的顶部接触时，码轮431在包装箱侧壁上进行滚码，当包装箱完全输送过去后，拉簧429会拉着滚码滑板405回位，并且会通过拉绳拉着操控板407绕翻转轴一408顺时针旋转，操控板407和控制辊404回到初始位置等待下次滚码。

实施例4，在实施例3的基础上，步骤S2的具体步骤为：包装箱输送带205把底部封口的包装箱输送到辊式输送机206上，然后辊式输送机206把包装箱快速输送到放置台203上，然后包装箱输送带205和辊式输送机206停止，前后的限位气缸204伸出，左推箱气缸202和电动推杆三209伸出，定位包装箱的位置，然后搬运气缸307伸出，带动搬运吸盘308移动到防尘袋的上方，然后电动推杆四301伸出，搬运吸盘308吸住防尘袋，电动推杆四301收缩，搬运气缸307收缩，把防尘袋移动到包装箱的上方，然后电动推杆四301伸出，把防尘袋放入到包装箱内，然后搬运吸盘308松开防尘袋，电动推杆四301收缩回位，然后前侧的限位气缸204收缩，前侧的限位板207解除限位，电动推杆三209继续伸出，后推板208推着包装箱进入出料输送带401上进行下料输送；步骤S3中整平装置的具体整平步骤为：进入出料输送带401上的包装箱会在箱板推架424的阻挡下，把远离放置台203一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸423收缩，箱板推架424下端翘起，这时靠近放置台203一侧的箱口板会通过，然后箱板推动气缸423伸出，箱板推架424旋转下降，把靠近放置台203一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸423收缩，箱板推架424下端翘起，并且推板气缸426收缩，两侧的推板杆427向中间靠拢，把两侧的箱口板推平，然后推板气缸426伸出回位，箱板推动气缸423伸出，箱板推架424旋转下降回位等待下次整平。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种用于药品生产的包装设备，包括包装箱整理下料机构（2），包装箱整理下料机构（2）包括放置台（203），放置台（203）的前侧设有出料输送带（401），出料输送带（401）上设有封口滚码装置（4），放置台（203）的左侧设有整理套袋机构（1），放置台（203）的上方设有搬运机构（3），其特征在于：整理套袋机构（1）包括设置在放置台（203）左侧的机架（114），机架（114）上固定有支撑平台（119），支撑平台（119）的左端固定有整理推料平台（101），整理推料平台（101）的顶部固定有两块平行的限位挡板（107），限位挡板（107）的左端设有推料板（106），推料板（106）的外侧固定有电动推杆一（102），两块限位挡板（107）的右侧均设有旋转气缸（110），旋转气缸（110）的下端固定有袋口撑板（118），旋转气缸（110）右侧的支撑平台（119）上固定有多个袋口下吸盘（123），袋口下吸盘（123）的上方设有袋口上吸盘（109），袋口上吸盘（109）连接有升降气缸（112），支撑平台（119）的后侧设有放袋板（125），放袋板（125）的前侧和左右两侧均固定有整理板（126），放袋板（125）的上方设有取袋吸盘（124），取袋吸盘（124）连接有能够上下升降和前后平移的升降平移机构，放袋板（125）右侧的支撑平台（119）上设有放置凹槽，放置凹槽内设有热合封口下板（122），热合封口下板（122）的正上方设有热合封口上板（121），热合封口下板（122）和热合封口上板（121）均固定连接有伸缩气缸（120），整理推料平台（101）的前侧上方设有药品盒输送带（103），封口滚码装置（4）包括设置在出料输送带（401）靠近放置台（203）一端上方的整平装置，出料输送带（401）远离放置台（203）一端上方设有滚码装置，滚码装置与整平装置之间设有自动封口机构，滚码装置包括设置在出料输送带（401）两侧的滚码箱（406），滚码箱（406）内设有码轮（431）和墨轮（430），滚码箱（406）的底部固定有滚码滑板（405），滚码滑板（405）的底部固定有滚码滑块，滚码滑块连接有滚码滑轨（432），滚码滑轨（432）的底部固定有滚码支架（428），出料输送带（401）上方设有操控板（407），操控板（407）的下端转动安装有控制辊（404），操控板（407）的中上部铰接有翻转轴一（408），翻转轴一（408）固定有连接杆（409），连接杆（409）的顶部固定有支撑架（410），滚码滑轨（432）的两端和支撑架（410）上均设有导向滑轮（411），操控板（407）的顶部固定有拉绳，拉绳的另一端绕过导向滑轮（411）与滚码滑板（405）靠近出料输送带（401）的一端固定，滚码滑板（405）远离出料输送带（401）一端固定有拉簧（429），拉簧（429）的另一端与滚码支架（428）固定，出料输送带（401）的两侧转动安装有多个转轴（403），每个转轴（403）的下端固定有链轮（402），多个链轮（402）通过链条连接，其中一个转轴（403）下端固定连接有传动电机，每个转轴（403）的上端固定有胶辊（412），胶辊（412）的内侧与包装箱接触；整平装置包括设置在出料输送带（401）上方的整平架（422），整平架（422）靠近放置台（203）一端铰接有箱板推架（424），箱板推架（424）的下端铰接有推板辊轮，箱板推架（424）的顶部铰接有箱板推动气缸（423），整平架（422）的底部中间前后端均铰接有连杆（425），连杆（425）的下端设有朝向内侧的折弯，连杆（425）的底部固定有推板杆（427），前后侧连杆（425）之间铰接有推板气缸（426）。

2.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：升降平移机构包括固定连接取袋吸盘（124）的取袋架（105），取袋架（105）的顶部中间固定有电动推杆二（117），电动推杆二（117）固定连接有连接架（111），连接架（111）的顶部固定有取袋滑动板（116），取袋滑动板（116）的顶部固定有取袋滑套，取袋滑套内孔中设有滑杆（113），滑杆（113）两端与机架（114）固定，机架（114）上固定有平移气缸（115），平移气缸（115）的活塞杆端与取袋滑动板（116）固定。

3.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：包装箱整理下料机构（2）还包括设置在放置台（203）右侧和前侧的限位板（207），限位板（207）的底部固定有限位气缸（204），限位气缸（204）固定在放置台（203）上，放置台（203）的左侧设有左推板（201），放置台（203）的后侧设有后推板（208），左推板（201）的外侧固定有左推箱气缸（202），后推板（208）外侧固定有电动推杆三（209），电动推杆三（209）和左推箱气缸（202）均固定安装在放置台（203）上。

4.根据权利要求3所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：放置台（203）的右侧设有辊式输送机（206），辊式输送机（206）的右侧设有包装箱输送带（205），包装箱输送带（205）的顶部前后侧均固定有挡箱板，挡箱板的左端伸到辊式输送机（206）的上方中间位置。

5.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：搬运机构（3）包括设置在放置台（203）右侧上部的搬运架（305），搬运架（305）上固定有水平的搬运滑轨（304），搬运滑轨（304）上设有搬运滑块，搬运滑块上固定有搬运滑板（306），搬运滑板（306）上固定有搬运架板（302），搬运架板（302）左端固定有电动推杆四（301），电动推杆四（301）的下端固定有搬运支架（303），搬运支架（303）上固定有多个搬运吸盘（308），搬运滑板（306）的右端固定有搬运气缸（307），搬运气缸（307）固定在搬运架（305）上。

6.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：药品盒输送带（103）沿宽度方向两侧固定有挡盒板（104），挡盒板（104）靠近机架（114）一端固定有挡盒端板（108），药品盒输送带（103）一侧设有固定在整理推料平台（101）上的固定架，固定架的顶部固定有竖直的取盒气缸（135），取盒气缸（135）的顶部固定有支板，支板上转动安装有翻转轴二（136），翻转轴二（136）的一端固定有翻转电机，翻转轴二（136）上固定有连接臂（137），连接臂（137）上固定有取盒吸盘（138），翻转轴二（136）下方的整理推料平台（101）上固定有两块相互平行的限位边板（134），限位边板（134）的顶部固定有限位顶板（139），限位边板（134）的一端与限位挡板（107）固定，限位挡板（107）上设有进盒开口，整理推料平台（101）的顶部设有条形开口（129），两块限位边板（134）之间设有限位滑板（127），限位滑板（127）的底部通过连接支杆一连接有导向套一（128），导向套一（128）内设有导向轴，导向轴固定在整理推料平台（101）的底部，导向轴上还设有导向套二（131），导向套二（131）的顶部通过连接支杆二固定有推盒板（133），推盒板（133）的外侧固定有电动推杆六（132），导向套一（128）与导向套二（131）连接有连接绳。

7.根据权利要求6所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：外侧的限位挡板（107）的内侧壁上设有避让凹槽，整理推料平台（101）的下方设有限位挡块（130），限位挡块（130）的顶部处于导向套一（128）底部的上方且处于导向套二（131）底部的下方。

8.一种用于药品生产的包装方法，其特征在于，应用权利要求1-7任一项所述的用于药品生产的包装设备实现，具体包括以下步骤：S1、整理套袋：把药品盒输送带（103）输送过来的药品盒整理成排然后放在两块限位挡板（107）之间，然后升降平移机构带动取袋吸盘（124）向后移动到放袋板（125）上方，然后取袋吸盘（124）下降吸住防尘袋，然后升降平移机构带动取袋吸盘（124）向前移动到套袋位置上方，然后取袋吸盘（124）下降放下防尘袋，升降气缸（112）伸出带动袋口上吸盘（109）下降和袋口下吸盘（123）配合吸住袋口上下部，然后升降气缸（112）收缩带动袋口上吸盘（109）上升，张开袋口，旋转气缸（110）顺时针旋转90度，撑在袋口的前后侧位置，取袋吸盘（124）松开防尘袋，升降平移机构上升，电动推杆一（102）伸出，推料板（106）推着药品盒进入防尘袋中，当把药品盒推到防尘袋底部时，袋口上吸盘（109）和袋口下吸盘（123）松开防尘袋，然后电动推杆一（102）继续伸出把防尘袋和药品盒推到热合封口位置，然后电动推杆一（102）收缩回位，旋转气缸（110）逆时针旋转90度回到初始位置，上下的伸缩气缸（120）均伸出，热合封口下板（122）和热合封口上板（121）夹住袋口进行热合，热合完成后，伸缩气缸（120）收缩回位，S2、装箱：包装箱整理下料机构（2）对包装箱进行定位整理，然后搬运机构（3）把热合封口后的防尘袋和药品盒搬运到包装箱内，然后包装箱整理下料机构（2）把包装箱推到下料输送带上进行下料输送；S3、封口滚码：下料输送带输送过来的包装箱先通过整平装置把包装箱四面箱口板进行整平，然后利用自动封口机构对包装箱进行胶带封口，然后包装箱输送到操控板（407）位置时，会推着操控板（407）绕翻转轴一（408）逆时针旋转，这样就会通过拉绳拉着滚码滑板（405）靠近包装箱，当控制辊（404）的底部与包装箱的顶部接触时，码轮（431）在包装箱侧壁上进行滚码，当包装箱完全输送过去后，拉簧（429）会拉着滚码滑板（405）回位，并且会通过拉绳拉着操控板（407）绕翻转轴一（408）顺时针旋转，操控板（407）和控制辊（404）回到初始位置等待下次滚码。

9.根据权利要求8所述的用于药品生产的包装方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤为：包装箱输送带（205）把底部封口的包装箱输送到辊式输送机（206）上，然后辊式输送机（206）把包装箱输送到放置台（203）上，然后包装箱输送带（205）和辊式输送机（206）停止，前后的限位气缸（204）伸出，左推箱气缸（202）和电动推杆三（209）伸出，定位包装箱的位置，然后搬运气缸（307）伸出，带动搬运吸盘（308）移动到防尘袋的上方，然后电动推杆四（301）伸出，搬运吸盘（308）吸住防尘袋，电动推杆四（301）收缩，搬运气缸（307）收缩，把防尘袋移动到包装箱的上方，然后电动推杆四（301）伸出，把防尘袋放入到包装箱内，然后搬运吸盘（308）松开防尘袋，电动推杆四（301）收缩回位，然后前侧的限位气缸（204）收缩，前侧的限位板（207）解除限位，电动推杆三（209）继续伸出，后推板（208）推着包装箱进入出料输送带（401）上进行下料输送；步骤S3中整平装置的具体整平步骤为：进入出料输送带（401）上的包装箱会在箱板推架（424）的阻挡下，把远离放置台（203）一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸（423）收缩，箱板推架（424）下端翘起，这时靠近放置台（203）一侧的箱口板会通过，然后箱板推动气缸（423）伸出，箱板推架（424）旋转下降，把靠近放置台（203）一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸（423）收缩，箱板推架（424）下端翘起，并且推板气缸（426）收缩，两侧的推板杆（427）向中间靠拢，把两侧的箱口板推平，然后推板气缸（426）伸出回位，箱板推动气缸（423）伸出，箱板推架（424）旋转下降回位等待下次整平。