CN218113162U - 膜卷自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种膜卷自动包装装置，包括把编制袋撑开然后推膜进入编制袋的推膜套袋机构、把编制袋从存放位置搬到推膜套袋机构的撑袋位置的搬袋机构和把套袋后膜卷输送走的输送机构，推膜套袋机构包括机架，机架靠近输送机构一端设有撑袋机构，机架上转动安装有多个托辊，托辊两侧分别设有动限位板和静限位板，动限位板连接有调节装置，动限位板和静限位板上均转动安装有多个限位滚筒，托辊上方设有推板，推板连接有推膜装置。本实用新型的推膜套袋机构上设置有可以调节间距的动限位板和静限位板，配合其上的限位滚筒，可以把两个或两个以上的膜卷包装在一个编制袋，更加方便销售输送，并且撑袋结构更加简单，成本更低，方便加工和安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种膜卷自动包装装置，属于膜卷包装技术领域。
背景技术
农用薄膜是目前常用的一种薄膜，农膜在生产完成后需要利用编制袋进行包装，方便储存和运输，另外也可以防尘，保护农膜不受损坏，农膜包装一般为人工进行套袋，但是目前也有一些自动包装装置，如本公司之前申请的农膜自动包装装置，包括开袋装置、收袋装置、推膜装置和胶带缠绕装置，但是这种包装装置只适用于单个膜卷套袋包装，在销售过程中有时需要两个或两个以上的膜卷包装在一个编制袋中进行销售，因此需要一种可以对两个或两个以上的膜卷包装在一个编制袋中的包装装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种膜卷自动包装装置，解决目前的包装装置只适用于单个膜卷套袋包装，对于两个或两个以上的膜卷包装在一个编制袋中没法适用的问题。
本实用新型涉及一种膜卷自动包装装置，包括把编制袋撑开然后推膜进入编制袋的推膜套袋机构、把编制袋从存放位置搬到推膜套袋机构的撑袋位置的搬袋机构和把套袋后膜卷输送走的输送机构，推膜套袋机构包括机架，机架靠近输送机构一端设有撑袋机构，机架上转动安装有多个托辊，托辊两侧分别设有动限位板和静限位板，静限位板与机架固定，动限位板连接有调节装置，动限位板和静限位板上均转动安装有多个限位滚筒，托辊上方设有推板，推板连接有推膜装置。
优选的，调节装置包括与动限位板固定的调节螺母，调节螺母连接有调节丝杆，调节丝杆连接调节电机，调节电机固定在机架上，机架的两端固定有调节滑轨，调节滑轨上设有调节滑块，调节滑块与动限位板固定。方便调节动限位板和静限位板之间的间距，从而适应1-4个膜卷的同袋包装。
优选的，撑袋机构包括撑袋架，撑袋架的上下均固定有竖直撑袋气缸，上下的竖直撑袋气缸上均固定有支撑板，支撑板的两端均安装有水平撑袋气缸，水平撑袋气缸的活塞端固定有弧形的撑袋板。撑袋结构更加简单，降低成本，方便加工安装。
优选的，撑袋架的两端底部固定有平移滑块，平移滑块下方设有平移滑轨，平移滑轨固定在机架上，撑袋架连接有平移气缸，平移气缸另一端与机架交接。可以方便撑袋结构移动到袋中。
优选的，平移滑轨的后端的机架上固定有放袋板，放袋板的上方设有固定在机架上的吸袋气缸，吸袋气缸的活塞杆端固定有安装板，安装板和放袋板上均固定有相互配合的开袋吸盘。可以在撑袋结构撑袋前，对袋进行吸开，方便撑袋板进入进行撑袋。
优选的，支撑板的两端均固定有撑袋滑轨，撑袋滑轨上设有撑袋滑块，撑袋滑块与水平撑袋气缸铰接。使得撑袋时更加平稳。
优选的，推膜装置包括与推板固定连接的推膜架，推膜架的底部固定有推膜滑块，推膜滑块下方设有固定在机架上的推膜滑轨，机架两端转动安装有同步带轮，两端的同步带轮通过同步带连接，推膜滑块与同步带顶部固定，其中一端的同步带轮连接有推膜电机。
优选的，输送机构包括同步输送带，放袋板后端的同步输送带的输送架上固定有托料板。方便把套袋的膜卷输送走。
优选的，放袋板与托料板之间设有间距，此间距的上下均设有升降气缸，上下的升降气缸上均固定有安放板，安放板上安装有自动缝包机。可以对编织袋的袋口进行缝口。
优选的，搬袋机构设置在推膜套袋机构和输送机构同一侧，搬袋机构包括搬袋架，搬袋架的顶部固定有移袋滑轨，移袋滑轨上设有移袋滑块，移袋滑块上固定有连接架，连接架铰接有搬袋气缸，搬袋气缸固定在搬袋架上，连接架的两端固定有取袋气缸，取袋气缸的活塞杆端固定连接有取袋板，取袋板上设有多个取袋吸盘，取袋吸盘的下方设有固定在搬袋架上的放袋槽板。方便快捷的进行搬袋。
本实用新型，具有以下有益效果：
推膜套袋机构上设置有可以调节间距的动限位板和静限位板，配合其上的限位滚筒，可以把两个或两个以上的膜卷包装在一个编制袋，更加方便销售输送，并且撑袋结构更加简单，成本更低，方便加工和安装。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为推膜套袋机构的立体结构示意图一；
图5为推膜套袋机构的立体结构示意图二；
图6为推膜套袋机构的俯视结构示意图；
图7为推膜套袋机构的部分结构示意图；
图8为搬袋机构的立体结构示意图；
图9为输送机构的立体结构示意图；
图中：1、推膜套袋机构；101、撑袋架，102、调节滑轨，103、动限位板，104、托辊，105、限位滚筒，106、推板，107、推膜架，108、同步带，109、推膜滑轨，110、静限位板，111、机架，112、水平撑袋气缸，113、支撑板，114、推膜电机，115、平移气缸，116、平移滑轨，117、撑袋滑轨，118、竖直撑袋气缸，119、调节丝杆，120、调节电机，121、吸袋气缸，122、放袋板，123、撑袋板，124、开袋吸盘，2、输送机构；201、托料板，202、支撑架，203、升降气缸，3、搬袋机构，301、取袋板，302、取袋吸盘，303、放袋槽板，304、连接架，305、搬袋气缸，306、搬袋架，307、取袋气缸，308、移袋滑轨。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1，如图1至9所示，本实用新型为膜卷自动包装装置，包括把编制袋撑开然后推膜进入编制袋的推膜套袋机构1、把编制袋从存放位置搬到推膜套袋机构1的撑袋位置的搬袋机构3和把套袋后膜卷输送走的输送机构2，推膜套袋机构1包括机架111，机架111靠近输送机构2一端设有撑袋机构，机架111上转动安装有多个托辊104，托辊104两侧分别设有动限位板103和静限位板110，静限位板110与机架111固定，动限位板103连接有调节装置，动限位板103和静限位板110上均转动安装有多个限位滚筒105，托辊104上方设有推板106，推板106连接有推膜装置。
调节装置包括与动限位板103固定的调节螺母，调节螺母连接有调节丝杆119，调节丝杆119连接调节电机120，调节电机120固定在机架111上，机架111的两端固定有调节滑轨102，调节滑轨102上设有调节滑块，调节滑块与动限位板103固定。
静限位板110上沿调节滑轨方向设有条形孔，条形孔内设有锁紧螺栓，静限位板110通过锁紧螺栓固定在机架111上。可以通过调节锁紧螺栓在条形孔的位置，微调静限位板110的位置。
在膜卷包装前，可以根据同时打包的膜卷的个数，启动调节电机120，带动动限位板103移动，调节动限位板103和静限位板110，然后把膜卷放在限位板103和静限位板110之间的托辊104上，然后搬袋机构3把编制袋从存放位置搬到推膜套袋机构1的撑袋位置，通过撑袋装置撑开编制袋的袋口，然后推膜装置带动推板推着膜卷从前端向后移动，从编制袋的开口进入，然后继续推袋，直至完全推入后，然后撑袋装置收缩，推膜装置继续推袋，把套上编制袋的膜卷推到输送机构上，由输送机构输送走。
实施例2，在实施例1的基础上，撑袋机构包括撑袋架101，撑袋架101的上下均固定有竖直撑袋气缸118，上下的竖直撑袋气缸118上均固定有支撑板113，支撑板113的两端均安装有水平撑袋气缸112，水平撑袋气缸112的活塞端固定有弧形的撑袋板123。
撑袋架101的两端底部固定有平移滑块，平移滑块下方设有平移滑轨116，平移滑轨116固定在机架111上，撑袋架101连接有平移气缸115，平移气缸115另一端与机架111交接。
平移滑轨116的后端的机架111上固定有放袋板122，放袋板122的上方设有固定在机架111上的吸袋气缸121，吸袋气缸121的活塞杆端固定有安装板，安装板和放袋板122上均固定有相互配合的开袋吸盘124。
支撑板113的两端均固定有撑袋滑轨117，撑袋滑轨117上设有撑袋滑块，撑袋滑块与水平撑袋气缸112铰接。
推膜装置包括与推板106固定连接的推膜架107，推膜架107的底部固定有推膜滑块，推膜滑块下方设有固定在机架111上的推膜滑轨109，机架111两端转动安装有同步带轮，两端的同步带轮通过同步带108连接，推膜滑块与同步带108顶部固定，其中一端的同步带轮连接有推膜电机114。
输送机构2包括同步输送带，放袋板122后端的同步输送带的输送架上固定有托料板201。
搬袋机构3设置在推膜套袋机构1和输送机构2同一侧，搬袋机构3包括搬袋架306，搬袋架306的顶部固定有移袋滑轨308，移袋滑轨308上设有移袋滑块，移袋滑块上固定有连接架304，连接架304铰接有搬袋气缸305，搬袋气缸305固定在搬袋架306上，连接架304的两端固定有取袋气缸307，取袋气缸307的活塞杆端固定连接有取袋板301，取袋板301上设有多个取袋吸盘302，取袋吸盘302的下方设有固定在搬袋架306上的放袋槽板303。本庄置还设有PLC控制器，PLC控制器连接上述气缸和电机。
取袋气缸307伸出，取袋吸盘302把放在放袋槽板303上的编织袋吸住，然后取袋气缸307收缩，然后搬袋气缸305伸出，把编织袋输送到放袋板122上方，然后取袋吸盘302松开编织袋，取袋气缸307收缩，搬袋气缸305收缩，把取袋吸盘带到初始位置，等待下次取袋，吸袋气缸121下降，上下的开袋吸盘124吸住编织袋口部的上下部，然后吸袋气缸121收缩，把编织袋初步撑开，然后平移气缸115伸出，带动撑袋架101靠近编织袋，然后四个撑袋板123伸入编织袋的袋口内，然后竖直撑袋气缸118和水平撑袋气缸112收缩，把编制袋的袋口撑开，然后推膜电机114启动，由同步带108带动推膜架107和推板106推着膜卷向编制袋移动，把膜卷推入编制袋中，当膜卷推入编织袋底部后，膜卷推着编织袋移动脱离放袋板位置，移动到同步输送带上，然后同步输送袋可以开启把套袋的膜卷输送到另一端备用。
实施例3，实施例2的基础上，放袋板122与托料板201之间设有间距，此间距的上下均设有升降气缸203，上下的升降气缸203上均固定有安放板，安放板上安装有自动缝包机，上下的升降气缸203固定在支撑架202上，支撑架202固定在同步输送带的架体上。自动缝包机的型号为GK35-6。
当膜卷推着编织袋移动脱离放袋板位置，移动到同步输送带上，这时，编织袋的开口位置处于上下的安放板之间，这时，升降气缸203下降，带动自动缝包机落下，然后随着同步输送带运动，对编织袋进行缝口，然后同步输送带继续把套袋的膜卷输送到另一端备用。
综上所述，本实用新型的推膜套袋机构上设置有可以调节间距的动限位板和静限位板，配合其上的限位滚筒，可以把两个或两个以上的膜卷包装在一个编制袋，更加方便销售输送，并且撑袋结构更加简单，成本更低，方便加工和安装。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种膜卷自动包装装置，包括把编制袋撑开然后推膜进入编制袋的推膜套袋机构(1)、把编制袋从存放位置搬到推膜套袋机构(1)的撑袋位置的搬袋机构(3)和把套袋后膜卷输送走的输送机构(2)，其特征在于：推膜套袋机构(1)包括机架(111)，机架(111)靠近输送机构(2)一端设有撑袋机构，机架(111)上转动安装有多个托辊(104)，托辊(104)两侧分别设有动限位板(103)和静限位板(110)，静限位板(110)与机架(111)固定，动限位板(103)连接有调节装置，动限位板(103)和静限位板(110)上均转动安装有多个限位滚筒(105)，托辊(104)上方设有推板(106)，推板(106)连接有推膜装置。
2.根据权利要求1所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：调节装置包括与动限位板(103)固定的调节螺母，调节螺母连接有调节丝杆(119)，调节丝杆(119)连接调节电机(120)，调节电机(120)固定在机架(111)上，机架(111)的两端固定有调节滑轨(102)，调节滑轨(102)上设有调节滑块，调节滑块与动限位板(103)固定。
3.根据权利要求1或2所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：撑袋机构包括撑袋架(101)，撑袋架(101)的上下均固定有竖直撑袋气缸(118)，上下的竖直撑袋气缸(118)上均固定有支撑板(113)，支撑板(113)的两端均安装有水平撑袋气缸(112)，水平撑袋气缸(112)的活塞端固定有弧形的撑袋板(123)。
4.根据权利要求3所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：撑袋架(101)的两端底部固定有平移滑块，平移滑块下方设有平移滑轨(116)，平移滑轨(116)固定在机架(111)上，撑袋架(101)连接有平移气缸(115)，平移气缸(115)另一端与机架(111)交接。
5.根据权利要求4所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：平移滑轨(116)的后端的机架(111)上固定有放袋板(122)，放袋板(122)的上方设有固定在机架(111)上的吸袋气缸(121)，吸袋气缸(121)的活塞杆端固定有安装板，安装板和放袋板(122)上均固定有相互配合的开袋吸盘(124)。
6.根据权利要求3所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：支撑板(113)的两端均固定有撑袋滑轨(117)，撑袋滑轨(117)上设有撑袋滑块，撑袋滑块与水平撑袋气缸(112)铰接。
7.根据权利要求4所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：推膜装置包括与推板(106)固定连接的推膜架(107)，推膜架(107)的底部固定有推膜滑块，推膜滑块下方设有固定在机架(111)上的推膜滑轨(109)，机架(111)两端转动安装有同步带轮，两端的同步带轮通过同步带(108)连接，推膜滑块与同步带(108)顶部固定，其中一端的同步带轮连接有推膜电机(114)。
8.根据权利要求5所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：输送机构(2)包括同步输送带，放袋板(122)后端的同步输送带的输送架上固定有托料板(201)。
9.根据权利要求8所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：放袋板(122)与托料板(201)之间设有间距，此间距的上下均设有升降气缸(203)，上下的升降气缸(203)上均固定有安放板，安放板上安装有自动缝包机，上下的升降气缸(203)固定在支撑架(202)上，支撑架(202)固定在同步输送带的架体上。
10.根据权利要求8所述的膜卷自动包装装置，其特征在于：搬袋机构(3)设置在推膜套袋机构(1)和输送机构(2)同一侧，搬袋机构(3)包括搬袋架(306)，搬袋架(306)的顶部固定有移袋滑轨(308)，移袋滑轨(308)上设有移袋滑块，移袋滑块上固定有连接架(304)，连接架(304)铰接有搬袋气缸(305)，搬袋气缸(305)固定在搬袋架(306)上，连接架(304)的两端固定有取袋气缸(307)，取袋气缸(307)的活塞杆端固定连接有取袋板(301)，取袋板(301)上设有多个取袋吸盘(302)，取袋吸盘(302)的下方设有固定在搬袋架(306)上的放袋槽板(303)。
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|---|---|---|---|---|
| CN117645038A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 山东新华医药化工设计有限公司 | 用于药品生产的包装设备及其包装方法 |
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2022
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