JP3954768B2

JP3954768B2 - 袋敷設装置

Info

Publication number: JP3954768B2
Application number: JP2000039520A
Authority: JP
Inventors: 久典宮田; 和行宮植; 一夫安川; 誠青木
Original assignee: エスアイ精工株式会社
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2020-02-17
Also published as: JP2001225811A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば段ボール紙製又は厚紙製の箱体、合成樹脂製又は金属製のコンテナケース等の容器内部に、合成樹脂や紙等の単一又は複合した材質で形成した袋体を敷設する作業に用いられる袋敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の袋体を敷設する装置としては、例えば図１２に示すように、前後の支持枠８０に取付けた四方の吸着子８１…で、扁平状態に折畳まれた袋体Ｆの口部Ｆａを吸着保持した後、前後の支持枠８０を離間しながら箱体Ｂ上方に水平移動して、袋体Ｆの口部Ｆａを所定サイズに開口する。次に、吸着子８１…で開口保持した袋体Ｆを箱体Ｂ内部に挿入し、箱体Ｂ上方に待機する装填枠８２を袋体Ｆの口部Ｆａに挿入して、袋体Ｆを箱体Ｂ内部に装填した後、装填枠８２を、支持枠８０の往復移動が許容される高さに上昇停止して、吸着子８１…を、図中仮想線で示す初期位置に復帰移動させる敷設装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置は、装填枠８２を、前後に離間した支持枠８０，８０の略中央部に垂直挿入して、袋体Ｆを箱体Ｂ内部に装填するので、敷設作業が完了後に於て、吸着子８１…を、図中の仮想線位置まで復帰しようとすると、支持枠８０に、装填枠８２上面に固定した昇降シリンダ（図示省略）のロッド又はガイド軸等が当接し、相互の動作が妨げられるため、装填枠８２を、支持枠８０の往復移動が許容される高さに上昇させなければ、作業が継続して行えない。
【０００４】
且つ、装填枠８２による袋体Ｆの装填動作が完了するまで、吸着子８１…を仮想線位置まで移動することができず、その間、作業を休止又は停止させなければならないため、作業能率が悪いという問題点を有している。
【０００５】
また、袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体ＢのフラップＢａ…に被覆する場合、フラップＢａ…が外側に開角していると、袋体ＦがフラップＢａに引っ掛かったり、スラップＢａの間に挾まったりすることがあり、機械的に敷設することが困難である。且つ、袋体Ｆの肉厚の薄い袋体Ｆを被覆する場合、袋体Ｆが破損しやすいだけでなく、箱体Ｂを垂直降下したとき、袋体Ｆの口部Ｆａが風圧により浮き上がりやすいため、被覆状態を維持することが難しいという問題点も有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、左右一対の袋開口手段を、袋装填手段の装填動作を妨げることなく移動することにより、作業時間が大幅に短縮され、作業の省力化及び能力アップを図ることができる。且つ、袋体の口部を容器のフラップに被覆する作業が容易に行える袋敷設装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定サイズを有する袋体の口部を左右一対の袋開口手段により保持して開口した後、該袋体を上面側が開口された容器内部に対して袋装填手段により装填する袋敷設装置であって、上記左右一対の袋開口手段を、上記袋装填手段の装填動作が許容される間隔に隔てて設けると共に、上記各袋開口手段を、上記袋体の口部を保持する保持位置と、該袋体を容器に装填する装填位置とに移動する移動手段を設け、上記保持位置に、上記袋開口手段の開口動作中に該袋開口手段により保持可能な状態に袋体を供給する袋供給手段を設け、さらに、上記袋装填手段を、上記袋開口手段の開口動作が許容される上昇位置と、上記袋体を容器内部に装填する降下位置とに昇降可能に設け、上記袋供給手段により供給された袋体を上記袋開口手段で保持し、上記移動手段により袋開口手段を移動して袋体を開口するとともに、上記袋装填手段により袋体を容器内部に装填する動作中に、上記袋開口手段が上記保持位置に復帰して袋体を保持することを特徴とする袋敷設装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記袋体を容器に装填するとき、上記容器の開口側周縁部に連設した各フラップを略鉛直に起立した状態に支持すると共に、該各フラップの側縁部を互いに当接した状態に支持するフラップ支持手段を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記袋装填手段により袋体の口部を容器の各フラップに被覆するとき該容器を所定高さに支持し、上記袋体の口部が容器のフラップに被覆されたとき該容器を所定高さに上昇する箱昇降手段を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載の袋敷設装置は、移動手段を駆動して、左右一対の袋開口手段を保持位置に移動すると共に、保持位置に供給された袋体の口部を保持する。袋開口手段により袋体の口部を開口する動作中に、袋供給手段を駆動して、次の袋体を袋開口手段により保持可能な状態に供給する。左右一対の袋開口手段を装填位置に移動した後又は移動途中に於て、袋体の口部を開口する。袋装填手段を駆動して、左右一対の袋開口手段で開口保持した袋体を容器内部（例えば箱体）に装填すると共に、袋体の装填に要する時間を利用して、袋開口手段を供給位置に移動させ、次に供給される袋体を保持して開口する。
【００１１】
請求項２記載の袋敷設装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋体を容器に装填するとき、フラップ支持手段で容器の各フラップを略鉛直に起立した状態に支持して、各フラップの側縁部を互いに当接した状態に支持する。
【００１２】
請求項３記載の袋敷設装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、袋装填手段により袋体の口部を、箱昇降手段により所定高さに支持された容器の各フラップした後、容器を所定高さに上昇して次工程に供給する。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、左右一対の袋開口手段を、袋装填手段の装填動作を妨げることなく移動するので、互いに干渉するのを防止することができると共に、袋装填手段により袋体を容器内部に装填する動作中に、袋開口手段が保持位置に復帰して、袋供給手段により供給される次の袋体を保持するので、装置全体の作業時間が大幅に短縮され、作業の省力化及び能力アップを図ることができる。
【００１４】
しかも、袋開口手段により袋体の口部を開口するときに要する時間を利用して、袋供給手段により次の袋体を開口する準備作業を行うので、袋開口手段が保持位置に復帰すると同時に袋体を即保持及び即開口することができ、袋体を開口する作業が能率的に行える。
【００１５】
さらにまた、フラップ支持手段により容器の各フラップを略鉛直に起立した状態に支持して、各フラップの側縁部を互いに当接するので、例えば袋体の口部を容器のフラップに被覆するとき、袋体がフラップに引っ掛かったり、フラップの間に挾まったりせず、袋体を破損させることなく、スムースに敷設することができ、敷設作業が機械的に行える。
【００１６】
さらにまた、袋体の口部を容器のフラップに被覆した後、箱昇降手段により容器を所定高さに持ち上げて次工程に供給するので、例えば肉厚の薄い袋体の口部が風圧で浮き上がったり、捲れたりするのを防止することができ、被覆状態を保つことができる。
【００１７】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は容器の一例として、上面側を開口した箱体内部に袋体を敷設する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置１は、原反供給路の始端部に、筒状のフィルム原反ｆを供給する供給機構１０を配設し、供給機構１０後部に、フィルム原反ｆを所定長さに熱シールするシール機構２０と、所定長さに分離する分離機構３０とを配設し、分離機構３０上部に、袋体Ｆを所定高さに引上げる引上げ機構４０と、所定サイズに開口及び保持する開口機構５０とを配設し、開口機構５０の上方側部に、搬送路上の敷設位置ｃに搬送された箱体Ｂ内部に袋体Ｆを装填する装填機構６０を配設し、装填機構６０の下部に、箱体Ｂを搬送する搬送コンベア７０を配設して構成される。
【００１８】
上述の供給機構１０は、扁平状態（例えばガゼット折り状態又は平折り状態）に折畳まれ、ロール状に巻回された透光性を有する合成樹脂製のフィルム原反ｆを、原反供給路の始端部に設けたフィルム装填部１１に装填すると共に、ガイドロール１２と、送りロール１３と、押えロール１４と、ダンサーロール１５とを供給方向に回転して、供給路上のシール位置ａに配設したシール機構２０と、分離位置ｂに配設した分離機構３０とに供給する。
【００１９】
また、フィルム原反ｆに代えて、例えば所定サイズに形成した袋体Ｆを１枚ずつ供給したり、紙製又は合成樹脂を複合した袋体Ｆを供給してもよい。
【００２０】
前述のシール機構２０は、フィルム原反ｆの上下面を押え部材２１と受け部材２２とで押圧し、その後位側を加熱ヘッド２３と受け部材２４とで押圧して、フィルム原反ｆを、箱体Ｂと略対応する長さ位置で幅方向に熱シールすると共に、後位側の送りロール２５と押えロール２６とを供給方向に回転して、フィルム原反ｆを分離機構３０に供給する。
【００２１】
前述の分離機構３０は、図３にも示すように、分離ユニット３１を、例えばエアーシリンダ等の回動手段により上下回動して、一対の吸着子３４の間に対してフィルム原反ｆが供給される横向き姿勢（図中仮想線で示す）と、一対の吸着子３４で吸着保持したフィルム原反ｆ（又は袋体Ｆ）の開口側が上向となる上向き姿勢（図中実線で示す）とに回動停止する。また、回動手段の他の例として、例えばソレノイド又はモータ等のアクチュエータを用いてもよい。
【００２２】
図中左側上段に架設した切断刃３２を、下段に架設したロッドレス型の移動シリンダ３２ａにより幅方向に往復移動して、後述する引上げユニット４３によりフィルム原反ｆが所定長さ引上げられたとき、一対の吸着子３４で吸着保持したフィルム原反ｆを幅方向に切断する。
【００２３】
切断刃３２上段に架設した一対の押え部材３３は、フィルム原反ｆの切断部分よりも上位側面に押圧され、下段に架設した一対の吸着子３４は、フィルム原反ｆの切断部分に対して所定間隔に近接した下位側面に押圧される。
【００２４】
右側上段の進退シリンダ３３ｂ，３４ｂは、押え部材３３と吸着子３４とを、フィルム原反ｆ側面に押圧される前進位置と、フィルム原反ｆの供給が許容される後退位置とに前後動する。左側下段の移動シリンダ３４ｃは、図中左側の吸着子３４を、フィルム原反ｆ（又は袋体Ｆ）の開口側縁部と略平行する方向に水平移動する。
【００２５】
上述の吸着子３４は、例えば吸気ブロワ又は真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接続され、吸着面に形成した吸気孔３４ａに生じる負圧によりフィルム原反ｆの開口側縁部を吸着保持する。
【００２６】
前述の引上げ機構４０は、図２、図４にも示すように、引上げユニット４３を、分離機構３０の両側部に立設した支持枠４１に対して上下動可能に取付け、引上げユニット４３に固定したベルト４２を、減速機付きモータ（図示省略）により正逆回転して、吸着子３４で開口したフィルム原反ｆの開口側縁部を保持する降下位置と、その開口側縁部が後述する開口ユニット５３により保持される上昇位置とに上下動する。
【００２７】
引上げユニット４３に垂設した引上げアーム４４は、押え部材３３と吸着子３４との間に形成した空間部４７に挿入され、引上げアーム４４の遊端側に垂設した拡張体４５は、一対の吸着子３４で開口保持したフィルム原反ｆの開口側中心部に挿入される。
【００２８】
拡張体４５の両側部に取付けた押圧体４６は、側部に固定した押圧シリンダ４６ａによりフィルム原反ｆの開口側縁部に押圧される閉位置と、その押圧が解除される開位置とに開閉移動され、開状態に於て、拡張体４５と押圧体４６との間を、フィルム原反ｆが挿入許容される間隔に離間される。また、ベルト４２に代わる他の昇降手段として、例えばチェーン又はネジ軸、エアーシリンダ等を用いてもよい。
【００２９】
前述の開口機構５０は、図５、図６にも示すように、前側の開口ユニット５３を、後述する折返しユニット６３の上下動が許容される間隔に隔てて、引上げ機構４０の上方両側部に架設した支持枠５１の前端側下面部に対して片持ち状態に取付け、後側の開口ユニット５３を、支持枠５１の後端側下面部に架設した可動枠５１ａの下面側両端部に垂設している。
【００３０】
且つ、前後の開口ユニット５３は、引上げアーム４４により引上げられたフィルム原反ｆ又は袋体Ｆの開口側前後縁部が保持される後退位置と、その開口側前後縁部が後述する折返しユニット６３により保持される前進位置（搬送コンベア７０上に設定した敷設位置ｃ上方）とに相対移動される。
【００３１】
一方、支持枠５１に張架したベルト５２を前側開口ユニット５３に固定し、そのベルト５２を減速機付きモータ（図示省略）により正逆回転して、一対の前側開口ユニット５３を、前後方向に独立又は連動して水平移動する。
【００３２】
且つ、可動枠５１ａを、引上げ側上部に架設したロッドレス型の移動シリンダ５５に取付けて、一対の後側開口ユニット５３を前後方向に水平移動する。また、機構全体は、箱体Ｂ又は袋体Ｆのサイズに略対応して昇降調節される。
【００３３】
上述の開口ユニット５３に垂設した開口アーム５４は、引上げアーム４４よりも内側に取付けられ、アーム下端部に取付けた一対の保持体５６は、下端側に取付けた保持シリンダ５６ａにより袋体Ｆの口部Ｆａを保持する閉位置と、その保持が解除される開位置とに開閉移動される。
【００３４】
且つ、アーム上端側に取付けた昇降シリンダ５６ｂにより引上げアーム４４で引上げた袋体Ｆの開口側縁部が保持される降下位置と、その引上げ動作が許容される上昇位置とに上下動される。また、エアーシリンダ５５に代わる他の移動手段として、例えばソレノイド又はチェーン、ネジ軸等を用いてもよい。
【００３５】
前述の装填機構６０は、図７にも示すように、折返しユニット６３を、搬送コンベア７０側部に立設した支持枠６１と、その支持枠６１に沿って軸架したネジ軸６２とに上下動可能に取付け、ネジ軸６２を、減速機付きモータ（図示省略）により正逆回転して、開口機構５０の開口動作が許容される上昇位置に停止すると共に、ユニット下部に垂設した四隅部の折返し体６４により、開口アーム５４で開口した袋体Ｆの口部Ｆａが保持される中間位置と、袋体Ｆの口部Ｆａが箱体ＢのフラップＢａ…に被覆される降下位置とに上下動する。
【００３６】
また、ネジ軸６２に代わる他の昇降手段として、例えばエアーシリンダ又はチェーン、カム等を用いてもよい。
【００３７】
且つ、爪型の折返し体６４は、上側枠部６３ａに固定した拡縮シリンダ６３ｂにより、袋体Ｆの口部Ｆａに挿入される縮状態と、その口部Ｆａを、箱体ＢのフラップＢａ…に被覆される大きさに開口する拡状態とに拡縮動作される。
【００３８】
一方、下側枠部６３ｄの対向辺（又は四辺）に垂設した拡張体６５と、中央部に垂設した押圧体６６とは、枠部６３ａに固定した昇降シリンダ６３ｃにより、袋体Ｆ底部を箱体Ｂ内部の底面部に押圧する方向に上下動される。
【００３９】
且つ、拡張体６５は、枠部６３ｄに固定した拡縮シリンダ６３ｅにより、箱体Ｂ及び袋体Ｆの内部に挿入される縮状態と、袋体Ｆを箱体Ｂ内部と略対応する大きさに拡張する拡状態とに拡縮動作され、押圧体６６は、袋体Ｆ底部を箱体Ｂの底面部に押圧する。また、折返し体６４及び拡張体６５は、箱体Ｂのサイズに略対応して拡縮調節される。
【００４０】
前述の搬送コンベア７０は、図８、図９にも示すように、複数本の送りベルト７１を、搬送路上に設定した敷設位置ｃの前後部に張架すると共に、減速機付きモータ（図示省略）により箱体Ｂを搬送する方向に同期回転される。且つ、後側送りベルト７１の始端部直前に配設したストッパ７２は、箱体Ｂの底部前面に当接する突出状態と、搬送面下に没入した没入状態とに上下動される。
【００４１】
敷設位置ｃ両側部に張架した送りベルト７３は、例えばエアーシリンダ等の移動手段（図示省略）により箱体Ｂ側面に押圧される前進位置と、箱体Ｂの搬送及び袋体Ｆの敷設が許容される後退位置とに前後動され、箱体Ｂ側面に押圧したとき、減速機付きモータ（図示省略）により同期回転して箱体Ｂを送り方向に搬送される。また、移動手段の他の例として、例えばソレノイド又はチェーン、ネジ軸、カム等を用いてもよい。
【００４２】
一方、前後両側部に配設した支持体７４…は、箱体Ｂの角隅部外面と略合致する形状に形成され、両側枠部７４ａに固定した進退シリンダ７４ｂにより箱体ＢのフラップＢａ…を略鉛直に起立した状態に支持する前進位置と、箱体Ｂの搬送が許容される後退位置とに前後動される。
【００４３】
且つ、下側枠部７４ｃに固定した昇降シリンダ７４ｄにより箱体ＢのフラップＢａを支持する上昇位置と、フラップＢａよりも下方の降下位置とに上下動され、箱体Ｂのサイズが大きい場合、支持体７３は、箱体ＢのフラップＢａよりも下方に降下される。また、搬送コンベア７０に代わる他の搬送手段として、例えばローラコンベア、チェーンコンベア等を用いてもよい。
【００４４】
敷設位置ｃ下部に配設した昇降台７５，７６は、例えばネジ軸又はエアーシリンダ等の昇降手段（図示省略）により箱体Ｂのサイズに略対応して上下動され、高さの異なる箱体Ｂを、何れか一方の昇降台７５，７６で上昇して、箱体ＢのフラップＢａを常時一定の高さ位置に停止する。
【００４５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋敷設装置１による袋体Ｆの敷設動作を説明する。
【００４６】
先ず、図１、図２、図３に示すように、供給機構１０を駆動して、フィルム原反ｆを、シール機構２０と分離機構３０とに供給し、分離ユニット３１を横向き姿勢に回転して、一対の押え部材３３と、一対の吸着子３４とでフィルム原反ｆの開口側両縁部を保持した後、シール機構２０を駆動して、フィルム原反ｆを熱シールする。
【００４７】
一方、分離ユニット３１を上向き姿勢に回転後（又は回転前）に、一対の吸着子３４を幅方向に変位させて、フィルム原反ｆの切断部分に近い部分に接触抵抗を付与する等して、フィルム原反ｆの開口側対向縁部を剥離した後、一対の押え部材３３による押圧を解除し、一対の吸着子３４を離間して、フィルム原反ｆを予備開口する。
【００４８】
次に、図４に示すように、引上げ機構４０を駆動して、一対の引上げユニット４３を垂直降下させ、左右の引上げアーム４４でフィルム原反ｆを挾持する。吸着子３４による吸着を解除した後、一対の引上げユニット４３を垂直上昇させ、左右の引上げアーム４４で保持したフィルム原反ｆを開口機構５０に供給する。
【００４９】
次に、分離機構３０を駆動して、一対の吸着子３４で保持したフィルム原反ｆを箱体Ｂと略対応するサイズに切断刃３２で切断し、一つの袋体Ｆに分離する。
【００５０】
次に、図５、図６に示すように、開口機構５０を駆動して、前後の開口ユニット５３に垂設した開口アーム５４で袋体Ｆの口部Ｆａを保持した後、前後の開口ユニット５３を前後方向に離間しながら敷設位置ｃ上方に移動して、袋体Ｆの口部Ｆａを開口する。開口動作中に、一対の引上げユニット４３を垂直降下して、一対の吸着子３４で保持したフィルム原反ｆを挾持する。
【００５１】
一方、製函工程（図示省略）から供給される箱体Ｂを搬送コンベア７０上の敷設位置ｃに搬送した後、図８、図９に示すように、箱体Ｂを、昇降台７５又は７６で持ち上げて、箱体ＢのフラップＢａを所定高さに持ち上げた状態に上昇停止する。同時に、支持体７４…を、箱体Ｂを構成するフラップＢａ…の角隅部外面に押付けて、フラップＢａ…の側縁部を略直角に当接した状態に支持する。
【００５２】
次に、図７にも示すように、装填機構６０を駆動して、折返しユニット６３の折返し体６４…を垂直降下させ、折返し体６４…により開口アーム５４…で開口した袋体Ｆの口部Ｆａを保持する。
【００５３】
この後、開口アーム５４による保持を解除した後、装填機構６０により袋体Ｆを装填するときに要する時間を利用して、前後の開口ユニット５３を初期位置に復帰させる。且つ、前側の開口ユニット５３を、装填機構６０の装填動作が許容される間隔に隔てたまま復帰させて、左右の引上げアーム４４により引上げられたフィルム原反ｆを挾持する。
【００５４】
一方、折返しユニット６３を垂直降下して、袋体Ｆを箱体Ｂ内部に挿入すると共に、袋体Ｆの口部Ｆａを外側に折返（例えば二つ折り状態又は一つ折り状態）して、図１０又は図１１に示すように、箱体ＢのフラップＢａ…に被覆する。同時に、支持体７４を初期位置に復帰する。
【００５５】
且つ、拡張体６５を、袋体Ｆの口部Ｆａに挿入して、袋体Ｆ底部を箱体Ｂ内部の底面部に押圧すると共に、箱体Ｂ内部と略対応する大きさに拡張した状態に敷設セットする。また、口部Ｆａを折返さずに敷設してもよい。
【００５６】
次に、折返しユニット６３を初期位置に復帰した後、袋敷設済みの箱体Ｂを搬送コンベア７０により次工程に搬送する。以下、上述と同様にして、ユニット４３，５３，６３を往復動作して、袋体Ｆの敷設作業を継続して行う。
【００５７】
以上のように、開口機構５０を構成する前側左右の開口ユニット５３を、装填機構６０の装填動作を妨げることなく往復移動するので、機構５０，６０が互いに干渉するのを防止することができると共に、装填機構６０により袋体Ｆを装填するときに要する時間を利用して、引上げ機構４０により供給されるフィルム原反ｆ又は袋体Ｆを保持及び開口することができ、装置全体の作業時間が大幅に短縮され、作業の省力化及び能力アップを図ることができる。
【００５８】
しかも、開口機構５０により袋体Ｆの口部Ｆａを開口するときに要する時間を利用して、引上げ機構４０により次のフィルム原反ｆ又は袋体Ｆを開口機構５０に供給する準備作業を行うので、開口ユニット５３が保持位置に復帰すると同時に袋体Ｆを即保持及び即開口することができ、袋体Ｆを開口する作業が能率的に行える。
【００５９】
さらにまた、支持体７４により箱体ＢのフラップＢａ…を略鉛直に起立した状態に支持して、フラップＢａ…の側縁部を略直角となる状態に当接するので、袋体Ｆの口部Ｆａを箱体ＢのフラップＢａ…に被覆するとき、袋体ＦがフラップＢａに引っ掛かったり、フラップＢａの間に挾まったりせず、袋体Ｆを破損させることなく、スムースに敷設することができ、敷設作業が機械的に行える。
【００６０】
さらにまた、袋体Ｆの口部Ｆａを箱体ＢのフラップＢａ…に被覆した後、昇降台７５又は７６により箱体Ｂを所定高さに持ち上げて、搬送コンベア７０により次工程に搬送するので、肉厚の薄い袋体Ｆの口部Ｆａが風圧で浮き上がったり、捲れたりするのを防止することができ、所定の被覆状態に保つことができる。
【００６１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の容器は、実施例の箱体Ｂに対応し、
以下同様に、
袋供給手段は、供給機構１０と、シール機構２０と、分離機構３０と、引上げ機構４０及び引上げユニット４３と、引上げアーム４４とに対応し、
袋開口手段は、開口機構５０及び開口ユニット５３と、開口アーム５４と、保持体５６とに対応し、
袋装填手段は、装填機構６０及び折返し体６４と、拡張体６５と、押圧体６６とに対応し、
移動手段は、ベルト５２と、移動シリンダ５５と、チェーン又はネジ軸、カム、ソレノイド等とに対応し、
フラップ支持手段は、支持体７４に対応し、
箱昇降手段は、昇降台７５，７６に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６２】
上述のシリンダ３２ａ，３３ｂ，３４ｂ，３４ｃ，４６ａ，５５，５６ａ，５６ｂ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｅ，７４ｂ，７４ｄに代わる他の駆動手段として、例えばソレノイドやモータ、ネジ軸、チェーン、ベルト等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋敷設装置による袋体の敷設動作を示す側面図。
【図２】開口機構の開口動作及び搬送コンベアの搬送動作を示す側面図。
【図３】シール機構のシール動作及び分離機構の分離動作を示す側面図。
【図４】引上げ機構によるフィルム原反の引上げ動作を示す側面図。
【図５】開口機構による袋体の開口動作を示す平面図。
【図６】開口機構による袋体の開口動作を示す側面図。
【図７】装填機構による袋体の装填動作を示す側面図。
【図８】搬送コンベアによる箱体の搬送状態を示す平面図。
【図９】支持体による箱体のフラップ支持状態を示す正面図。
【図１０】袋体の口部を二つ折り状態に被覆した例を示す側面図。
【図１１】袋体の口部を一つ折り状態に被覆した他の例を示す側面図。
【図１２】従来例の敷設装置による袋体の開口動作を示す平面図。
【符号の説明】
ｆ…フィルム原反
Ｆ…袋体
Ｆａ…口部
Ｂ…箱体
Ｂａ…フラップ
１…袋敷設装置
１０…供給機構
２０…シール機構
３０…分離機構
４０…引上げ機構
４３…引上げユニット
４４…引上げアーム
４５…拡張体
４６…押圧体
５０…開口機構
５３…開口ユニット
５４…開口アーム
５６…保持体
６０…装填機構
６３…折返しユニット
６４…折返し体
６５…拡張体
６６…押圧体
７０…搬送コンベア
７４…支持体

Claims

所定サイズを有する袋体の口部を左右一対の袋開口手段により保持して開口した後、該袋体を上面側が開口された容器内部に対して袋装填手段により装填する袋敷設装置であって、
上記左右一対の袋開口手段を、上記袋装填手段の装填動作が許容される間隔に隔てて設けると共に、
上記各袋開口手段を、上記袋体の口部を保持する保持位置と、該袋体を容器に装填する装填位置とに移動する移動手段を設け、
上記保持位置に、上記袋開口手段の開口動作中に、該袋開口手段により保持可能な状態に袋体を供給する袋供給手段を設け、
さらに、上記袋装填手段を、上記袋開口手段の開口動作が許容される上昇位置と、上記袋体を容器内部に装填する降下位置とに昇降可能に設け、
上記袋供給手段により供給された袋体を上記袋開口手段で保持し、上記移動手段により袋開口手段を移動して袋体を開口するとともに、上記袋装填手段により袋体を容器内部に装填する動作中に、上記袋開口手段が上記保持位置に復帰して袋体を保持することを特徴とする
袋敷設装置。
上記袋体を容器に装填するとき、上記容器の開口側周縁部に連設した各フラップを略鉛直に起立した状態に支持すると共に、該各フラップの側縁部を互いに当接した状態に支持するフラップ支持手段を設けた
請求項１記載の袋敷設装置。
上記袋装填手段により袋体の口部を容器の各フラップに被覆するとき該容器を所定高さに支持し、
上記袋体の口部が容器のフラップに被覆されたとき該容器を所定高さに上昇する箱昇降手段を設けた
請求項１又は２記載の袋敷設装置。