JP2599007Y2 - 袋敷設装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、段ボール紙
や合成樹脂等の適宜材質で形成され上方が開放した箱体
内部に、合成樹脂製または紙製の袋体を敷設する作業に
用いられる袋敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような段ボール箱に包装
袋を敷設する袋敷設装置としては、例えば、図１８に示
すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィ
ルムｆを垂直方向に繰出し供給すると共に、繰出し供給
位置の上段に配設した加熱ヘッドＨで筒状フィルムｆを
その幅方向に溶着し、下段に配設した切断カッタＣで筒
状フィルムｆをその幅方向に切断して適宜寸法の包装袋
Ｆを分離形成する。

【０００３】また切断カッタＣの下部に配設した左右の
各吸着パッドＤ，Ｄで包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着保持
し、これら各吸着パッドＤ，Ｄを左右方向に離間して包
装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口した後、各吸着
パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂの
上方に水平移動して、各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持し
た包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢ
ａ…に被覆する装置がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、図１９に示す
ように、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…が外方に向け
て若干開角していると、各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持
した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａ…に被覆する時、段ボール箱ＢのフラップＢａより
も内側に包装袋Ｆの投入口Ｆａが折込まれてしまい、被
覆ミスが起きることがある。

【０００５】また、各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した
包装袋Ｆと段ボール箱Ｂとの接触部分に生じる面抵抗に
より、各吸着パッドＤ，Ｄから包装袋Ｆの投入口Ｆａが
脱落したり、包装袋Ｆの投入口Ｆａが閉塞したりするた
め、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを確実に被覆することが困難である。袋被
覆後において、包装袋Ｆの被覆状態を作業者の手で修正
しなければならず、作業能率が悪い問題点を有してい
る。

【０００６】この考案は上記問題に鑑み、袋体の投入口
を箱体の各フラップに良好に被覆することができ、か
つ、袋体の敷設状態を用途に応じて選択することができ
る袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案の請求項１記載の
考案は、適宜大きさに形成した袋体の投入口を袋開口手
段で開口し、該袋体の投入口に袋保持手段の各保持爪を
挿入して開口保持した後、該各保持爪で開口保持した袋
体の底部側を箱体内部に挿入し、該各保持爪で開口保持
した袋体の投入口側を箱体の各フラップに被覆する袋敷
設装置であって、上記袋保持手段の各保持爪で開口保持
された袋体と対向する上記箱体の各フラップを鉛直姿勢
に起立保持するフラップ保持手段を設けた袋敷設装置で
あることを特徴とする。

【０００８】本考案の請求項２記載の考案は、上記請求
項１記載の考案の構成と併せて、上記袋保持手段の各保
持爪を箱体の各フラップに係止し、該箱体の各フラップ
を鉛直姿勢に起立保持する間隔に各保持爪を閉動作する
爪開閉手段を設けた袋敷設装置であることを特徴とす
る。

【０００９】本考案の請求項３記載の考案は、上記請求
項１記載の考案の構成と併せて、上記袋保持手段で開口
保持した袋体の投入口と対向する位置に、該袋体内部に
対して加圧エアを対角線方向に吐出するノズルを設けた
袋敷設装置であることを特徴とする。

【００１０】本考案の請求項４記載の考案は、上記請求
項１記載の考案の構成と併せて、上記袋保持手段で開口
保持した袋体の投入口と対向する位置に、該袋体内部に
対して加圧エアを供給するエア供給手段と、該袋体内部
に対して押広げ板を挿入する板挿入手段とを設けた袋敷
設装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本考案の請求項１記載の考案は、袋保持手段で
開口保持した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆す
る時、フラップ保持手段を駆動して、箱体の各フラップ
を鉛直姿勢に起立保持することで、袋体の投入口を箱体
の各フラップに被覆する作業が確実に行える。

【００１２】本考案の請求項２記載の考案は、上記請求
項１記載の考案の作用と併せて、袋保持手段で開口保持
した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆する時、フ
ラップ保持手段を駆動して、箱体の各フラップを鉛直姿
勢に起立保持する。爪開閉手段を駆動して、袋保持手段
の各保持爪を箱体の各フラップに係止すると共に、箱体
の各フラップを各保持爪で鉛直姿勢に起立保持するの
で、袋体の投入口を箱体の各フラップに対して確実に被
覆できる。

【００１３】本考案の請求項３記載の考案は、上記請求
項１記載の考案の作用と併せて、袋保持手段で開口保持
した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆する時、袋
保持手段で開口保持した袋体内部に対してノズルから吐
出する加圧エアを対角線方向に供給することで、箱体内
部と対応する大きさ、形状に袋体を拡張できる。

【００１４】本考案の請求項４記載の考案は、上記請求
項１記載の考案の作用と併せて、袋保持手段で開口保持
した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆する時、エ
ア供給手段を駆動して、袋保持手段で開口保持した袋体
内部に加圧エアを供給し、箱体内部と対応する大きさに
袋体を加圧エアにより拡張して敷設する。或いは、板挿
入手段を駆動して、袋保持手段で開口保持した袋体内部
に押広げ板を挿入し、箱体内部と対応する大きさに袋体
を押広げ板により拡張して敷設することで、袋体の敷設
状態を選択できる。

【００１５】

【考案の効果】この考案によれば、袋被覆時において、
フラップ保持手段で箱体の各フラップを鉛直姿勢に起立
保持し、袋保持手段の各保持爪を箱体の各フラップに係
止して鉛直姿勢に起立保持するので、袋保持手段で開口
保持した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆する作
業が確実に行え、従来例のように袋体の被覆状態を作業
者の手で修正するような手間および作業が省けると共
に、被覆作業の省力化および能率向上を図ることができ
る。

【００１６】しかも、袋保持手段で開口保持した袋体内
部に対して加圧エアを対角線方向に吐出するだけで、箱
体内部と対応する大きさ、形状に袋体を簡単に拡張する
ことができる。さらに、袋体内部に加圧エアを供給して
拡張するエア供給手段と、袋体内部に押広げ板を挿入し
て拡張する板挿入手段とを選択することで、例えば、食
品や工業品等の投入物に応じて袋体の敷設状態を設定す
ることができる。

【００１７】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は箱体の一例として上方開放形に組立てら
れた段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋をシングル折り
またはダブル折りして敷設する袋敷設装置を示し、図
１、図２、図３において、この袋敷設装置１は、繰出し
経路上に設定した分離位置（分離機構３を配置した位置
参照）から開口位置（袋開口機構４を配置した位置参
照）に向けて合成樹脂製の筒状フィルムｆを供給するフ
ィルム繰出し機構２と、経路上の分離位置に供給された
筒状フィルムｆを適宜寸法に分離形成するフィルム分離
機構３と、経路上の開口位置に供給された包装袋Ｆの投
入口Ｆａを適宜大きさに開口する袋開口機構４と、適宜
大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持して段
ボール箱Ｂ内に対して挿入される姿勢に反転する袋保持
機構５と、適宜姿勢に反転された包装袋Ｆを段ボール箱
Ｂの内側底面部の大きさに拡張する袋押込み機構６と、
適宜姿勢に反転された包装袋Ｆが挿入される方向に段ボ
ール箱Ｂを垂直上昇する箱昇降機構７とから構成され
る。

【００１８】上述のフィルム繰出し機構２は、図４に示
すように、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂
フィルムで形成した筒状フィルムｆをガゼット折り又は
平折りしてロール状に巻回すると共に、ロール状に巻回
してなる筒状フィルムｆを繰出し経路の始端部に配設し
たロール装填部８に装填している。

【００１９】また、繰出し経路上の分離位置上部に架設
した取付け枠９の下部前端に、押圧ロール１１と対向し
て送りロール１０を回転自在に軸架し、取付け枠９の上
部前端に固定した押圧用シリンダ１２のピストンロッド
をブラケット１３の上面側中央部に連結し、ブラケット
１３の左右端部間に送りロール１０と対向して押圧ロー
ル１１を回転自在に軸架している。

【００２０】すなわち、押圧用シリンダ１２の作動によ
り、送りロール１０の上部周面と対接する方向に押圧ロ
ール１１を上下動して、ロール１０，１１間の位置に供
給される筒状フィルムｆの上下面を各ロール１０，１１
で幅方向に押圧保持すると共に、取付け枠９の上部前端
に固定した送り用モータ１４の駆動力により、各スプロ
ケット１５，１６および駆動チェーン１７を介して各ロ
ール１０，１１をフィルム送り方向に同期回転する。

【００２１】さらに、分離位置前段の繰出し経路上に各
ガイドロール１８，１９およびダンサーロール２０を軸
架し、ダンサーロール２０の前段に押圧ロール２２と対
向して送りロール２１を回転自在に軸架し、押圧ロール
２２の側部に軸架した支軸２３の左右両端部に各揺動ア
ーム２４，２４を固定し、揺動アーム２４，２４の遊端
部間に送りロール２１と対向するように押圧ロール２２
を回転自在に軸架し、揺動アーム２４の上部に取付けた
押圧用シリンダ２５のピストンロッドを一方の揺動アー
ム２４に連結している。

【００２２】すなわち、押圧用シリンダ２５の作動によ
り、送りロール２１の上部周面と対接する方向に押圧ロ
ール２２を上下動して、ロール２１，２２間に供給され
る筒状フィルムｆの上下面を各ロール２１，２２で幅方
向に押圧保持すると共に、ロール２１の下方に設けられ
た送り用モータ２６の駆動力により、各スプロケット２
７，２８および駆動チェーン２９を介して各ロール２
１，２２をフィルム送り方向に同期回転する。

【００２３】かつ、分離位置前段の繰出し経路上に供給
される筒状フィルムｆの重合面と対向して、コンプレッ
サ等のエア供給手段（図示省略）と接続されたエアノズ
ル３０を配設し、このノズル３０の側部に固定した注入
用シリンダ３１のピストンロッド端部にエアノズル３０
を固定している。

【００２４】すなわち、注入用シリンダ３１の作動によ
り、繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆに対して
ノズル先端が突刺される前進位置と、筒状フィルムｆの
繰出し動作が許容される後退位置とにエアノズル３０を
前後動すると共に、作業開始前において、繰出し経路上
に引出された筒状フィルムｆにエアノズル３０を突刺し
て予め適宜量のエアを注入する。

【００２５】前述のフィルム分離機構３は、図２、図４
に示すように、繰出し経路上の分離位置上部に架設した
取付け枠９の下部後端にロッドレス型の切断用シリンダ
３２を固定し、切断用シリンダ３２上に押圧ヘッド４１
と対向するように切断カッタ３３を左右摺動自在に取付
け、切断カッタ３３の前後位置に加熱ヘッド３８と押圧
ヘッド４１とに対向して各受けプレート３４，３５を架
設している。

【００２６】また、取付け枠９の上部後端に固定した押
圧用シリンダ３６のピストンロッドをブラケット３７の
上面側中央部に連結し、このブラケット３７の下面側後
端部に受けプレート３５と対向して加熱ヘッド３８を固
定し、ブラケット３７の下面側前端部に各ガイド軸３９
…および各圧縮バネ４０…を介して押圧ヘッド４１を固
定すると共に、この押圧ヘッド４１の後端部に加熱ヘッ
ド３８の溶着位置直後に繰出される筒状フィルムｆの上
面側と対向して押圧枠４２を連設している。

【００２７】すなわち、切断用シリンダ３２の作動によ
り、各受けプレート３４，３５と押圧ヘッド４１とで押
圧保持した筒状フィルムｆを幅方向に切断する方向に切
断カッタ３３を左右移動する。押圧用シリンダ３６の作
動により、繰出し経路上の分離位置に供給された筒状フ
ィルムｆの溶着部分および切断部分を押圧保持する降下
位置と、筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される上昇
位置とに加熱ヘッド３８および押圧ヘッド４１を上下動
する。

【００２８】さらに、取付け枠９の後端側中央部に繰出
しコンベア４５上に向けて筒状フィルムｆを繰出しガイ
ドするガイド板４３を傾斜配設し、取付け枠９の下部に
取付けたブラケット３７の後端側下部に、コンプレッサ
等のエア供給手段（図示省略）と接続されたエアノズル
４４をフィルム送り方向に向けて固定し、このエアノズ
ル４４から吐出する加圧エアで筒状フィルムｆの繰出し
動作をガイドする。

【００２９】上述の繰出しコンベア４５は、繰出し経路
上の分離位置下部に軸架した支軸４６上にドラム型のプ
ーリ４７を固定し、経路上の開口位置下部に軸架した支
軸４８上に各プーリ４９…を軸受し、プーリ４７および
プーリ４９…間に５本の各送りベルト５０…を張架し
て、始端側下部に配設した送り用モータ５１の駆動力に
より、各スプロケット５２，５３および駆動チェーン５
４を介して各送りベルト５０…をフィルム送り方向に回
転させ、上述のフィルム繰出し機構２から繰出し供給さ
れる筒状フィルムｆを各送りベルト５０…上に載置し
て、繰出し経路上の開口位置に筒状フィルムｆの先端部
が到達するまで搬送する。

【００３０】また、繰出しコンベア４５の終端側下部に
後述する箱送りコンベア９４上の段ボール箱Ｂ内に向け
て包装袋Ｆを挿入ガイドするガイド板５５が傾斜配設さ
れ、繰出しコンベア４５の終端側下部に、コンプレッサ
等のエア供給手段（図示省略）と接続されたエアノズル
５６をフィルム送り方向に向けて固定し、このエアノズ
ル５６から吐出する加圧エアで包装袋Ｆの挿入動作をガ
イドする。

【００３１】前述の袋開口機構４は、繰出し経路上に設
定した開口位置の左右両側部に２本の各ガイド軸５７，
５７を垂直軸支し、これら各ガイド軸５７，５７の上端
側に支持板５８の左右両端部を上下摺動自在に取付け、
支持板５８の上面側に各スライド板５９，５９をスライ
ド調節自在に取付け、各スライド板５９，５９の後端部
に各ガイド軸６０…および各圧縮バネ６１…を介して各
吸着パッド６２，６２を取付けている。

【００３２】また、吸着パッド６２の上部近傍に軸支し
た左右の各スプロケット６３，６３と、下部に軸支した
左右の各スプロケット６４，６４との間に各ガイドチェ
ーン６５，６５を張架し、各ガイドチェーン６５，６５
の端部を支持板５８の前端部に連結し、その側方に垂直
固定した昇降用シリンダ６６（図３参照）のピストンロ
ッドを支持板５８の一側端部に連結して、昇降用シリン
ダ６６の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給さ
れた筒状フィルムｆの開口側上面部を吸着保持する降下
位置状と、筒状フィルムｆの開口側上面部を上方に開口
する上昇位置とに各吸着パッド６２，６２を上下動す
る。

【００３３】さらに、繰出し経路上の開口位置下段に軸
架した支軸４８の中央部に取付け板６７を固定し、この
取付け板６７の前面側に固定した昇降用シリンダ６８の
ピストンロッドを支持板６９の下面側中央部に連結し、
支持板６９の上面側に各スライド板７０，７０をスライ
ド調節自在に取付け、各スライド板７０，７０の後端部
に各ガイド軸７１…および各圧縮バネ７２…を介して各
吸着パッド７３，７３を取付けると共に、吸着パッド７
３の側方に取付けた旋回用シリンダ７４のピストンロッ
ドを支軸４８の一側端部に固定した旋回アーム７５に連
結している。

【００３４】すなわち、旋回用シリンダ７４の作動によ
り、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルム
ｆの下面側吸着部を吸着保持する水平位置と、袋保持機
構５により保持した包装袋Ｆの反転動作が許容される退
避位置とに各吸着パッド７３，７３を上下回動する。

【００３５】また、水平位置に回動停止した時、昇降用
シリンダ６８の作動により、繰出し経路上の開口位置に
供給された筒状フィルムｆの開口側下面部を吸着保持す
る上昇位置と、筒状フィルムｆの開口側下面部を下方に
開口する降下位置とに各吸着パッド７３，７３を上下動
する。同時に、繰出し経路上に開口位置に供給された筒
状フィルムｆの上下面に各吸着パッド６２，７３を密着
させた時、各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポン
プ（図示省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、
袋保持機構５により包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持した
時、各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポンプ（図
示省略）の負圧を遮断または停止して吸着保持を解除す
る。なお、上下の各吸着パッド６２，７３を若干偏心し
て取付けている。

【００３６】前述の袋保持機構５は、図２、図３、図５
に示すように、袋開口機構４により開口される包装袋Ｆ
の投入口Ｆａと対向する高さ位置に、袋押込み板９２の
上下動が許容される大きさ、形状に形成した方形の回転
枠７６を回転自在に軸支し、回転枠７６の側方に取付け
た旋回用シリンダ７７のピストンロッドを回転枠７６の
一側軸部に固定した旋回アーム７８に連結して、旋回用
シリンダ７７の作動により、上述の袋開口機構４により
開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する横向き姿勢
と、箱送りコンベア９４上に供給された段ボール箱Ｂに
対して包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転枠７６全
体を９０度回転する。

【００３７】上述の回転枠７６には、該枠７６の中央部
対向面に固定した各移動用シリンダ７９，７９のピスト
ンロッドを各取付け板８０，８０の上面側中央部に連結
し、各取付け板８０，８０の下面側に各スライド板８
１，８１をスライド調節自在に取付けている。

【００３８】また、各スライド板８１，８１の下面側に
軸架した各支軸８２，８２の左右両端部に２枚の各折返
し爪８３，８３をスライド調節自在にそれぞれ取付け、
各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の
一側端部に各ギヤ８４，８４を固定し、ギヤ８４の側端
部に固定した各開閉用シリンダ８５，８５のピストンロ
ッドに各ラック８６，８６を固定して、各ギヤ８４，８
４と各ラック８６，８６とを互いに歯合させている。

【００３９】すなわち、回転枠７６全体を横向き姿勢に
停止した時、各移動用シリンダ７９，７９を作動して、
上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆ
ａに対して左右の各折返し爪８３，８３が挿入される方
向に前後動し、回転枠７６全体を下向き姿勢に停止した
時、箱昇降機構７により垂直上昇した段ボール箱Ｂの各
フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆さ
れる方向に上下動する。各開閉用シリンダ８５，８５を
同期作動して、上述の袋開口機構４により開口した包装
袋Ｆの投入口Ｆａに対して折返し爪８３が挿入される閉
位置と、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆
される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開位置
とに左右の各折返し爪８３，８３を開閉する。

【００４０】また、各スライド板８１，８１の下面側中
央部に固定した各閉角用シリンダ８７，８７のピストン
ロッドと対向して各支軸８２，８２の中間部に各可動片
８８，８８を固定し、袋保持機構５で保持した包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆
した時、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、各支
軸８２，８２に固定した左右の各折返し爪８３，８３を
若干内側に回動すると共に、各スライド板８１，８１に
軸架した各支軸８２，８２の左右両端部に、コンプレッ
サ等のエア供給手段（図示省略）と接続された各エアノ
ズル８９…を包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向してそれぞれ
固定し、これらエアノズル８９…から吐出する加圧エア
で段ボール箱Ｂの対角線方向に対して包装袋Ｆを拡張す
る。

【００４１】前述の袋押込み機構６は、袋保持機構５を
構成する回転枠７６の旋回位置上部に取付け枠９０を架
設し、この取付け枠９０に垂直固定した押込み用シリン
ダ９１のピストンロッドを、段ボール箱Ｂの内側底面部
と対応する大きさ、形状に形成した押込み板９２の上面
側中央部に連結し、この押込み板９２の上面側コーナ部
に４枚の各ガイド板９３…を立設している。

【００４２】すなわち、回転枠７６を下向き姿勢に回転
停止した時、押込み用シリンダ９１を作動して、箱昇降
機構７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの内側底面部
に包装袋Ｆを押付ける下降位置と、袋保持機構５を構成
する回転枠７６の旋回動作が許容される上昇位置とに押
込み板９２を上下動する。

【００４３】前述の箱昇降機構７は、図６に示すよう
に、箱送りコンベア９４上に設定した昇降位置に昇降台
９５を配設し、昇降台９５の下部前端に突設した２本の
各フック９５ａ，９５ａを箱送りコンベア９４の各送り
ローラ９４ａ…間に挿入し、ローラ９４ａの則方に垂直
固定した昇降用シリンダ９６（図３参照）のピストンロ
ッドを昇降台９５の下面側後端部に連結して、昇降用シ
リンダ９６の作動により、袋保持機構５で反転された包
装袋Ｆが段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、段ボ
ール箱Ｂが箱送りコンベア９４に移載される降下位置と
に昇降台９５を上下動する。

【００４４】上述の箱送りコンベア９４は、箱送り方向
に架設した左右の各取付け枠９７，９７間に多数本の各
送りローラ９４ａを所定間隔を隔てて軸架し、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ９４
ａ…を箱送り方向に回転して、送りローラ９４ａ…上に
載置された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて整列搬送
する。

【００４５】また、箱送りコンベア９４上に設定した昇
降位置後段の各取付け枠９７，９７上に各進退用シリン
ダ９８，９８をスライド調節自在に取付け、この進退用
シリンダ９８，９８のピストンロッドに、段ボール箱Ｂ
の両側上縁部および前側上縁部に起立形成された各フラ
ップＢａ…を鉛直姿勢に支持する長さ、形状に形成した
各フラップ支持板９８ａ，９８ａを固定している。

【００４６】さらに、段ボール箱Ｂの昇降位置前段の取
付け枠９７上に固定した回動用モータ９９の軸端部に、
段ボール箱Ｂの後側上縁部に起立形成されたフラップＢ
ａを鉛直姿勢に支持する長に、形状に形成したフラップ
支持棒９９ａを固定している。

【００４７】すなわち、各進退用シリンダ９８，９８の
同期作動により、箱送りコンベア９４上の昇降位置に搬
送される段ボール箱Ｂの前側角隅部を支持する前進位置
と、段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とに左右
の各フラップ支持板９８ａ，９８ａを前後動する。回動
用モータ９９の駆動により、段ボール箱Ｂの後側中央部
を支持する旋回位置と、段ボール箱Ｂの搬送が許容され
る後退位置とにフラップ支持棒９９ａを水平回動する。

【００４８】図示実施例は上記の如く構成するものとに
て、以下、袋敷設装置１により包装袋Ｆの投入口Ｆａを
シングル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設する方法を説明
する。

【００４９】まず、図３、図５、図６に示すように、製
函工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送
りコンベア９４上の昇降位置（図３、図５、図６に実線
で示す位置）に搬送し、各進退用シリンダ９８，９８を
作動して、左右の各フラップ支持板９８ａ，９８ａで段
ボール箱Ｂの前面側左右角部を一旦保持すると共に、段
ボール箱Ｂの左右の両側縁部および前側縁部に起立形成
された３辺の各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支持する。
同時に、回動用モータ９９を駆動して、後方のフラップ
支持棒９９ａを段ボール箱Ｂの後面側中央部に押付ける
と共に、段ボール箱Ｂの後側縁部に起立形成された１辺
のフラップＢａをフラップ支持棒９９ａで鉛直姿勢に支
持する。

【００５０】次に、図７に示すように、フィルム繰出し
機構２の各送りロール１０，２１および繰出しコンベア
４５を回転して、繰出し経路上の開口位置に筒状フィル
ムｆを繰出し供給する。袋開口機構４の各昇降用シリン
ダ６６，６８を作動して、筒状フィルムｆの開口側上下
面を上下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持すると共
に、フィルム分離機構３の切断用シリンダ３２および押
圧用シリンダ３６を作動して、筒状フィルムｆの分離側
端部を加熱ヘッド３８と切断カッタ３３とで溶着および
切断することで、シングル折り寸法の包装袋Ｆを分離形
成する。

【００５１】次に、図８に示すように、各機構３，４の
各シリンダ３２，３６，６６，６８を復帰作動して、切
断カッタ３３および加熱ヘッド３８を初期位置に復帰さ
せ、上下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持した包装
袋Ｆの投入口Ｆａを上下方向に開口する。同時に、袋保
持機構５の各移動用シリンダ７９，７９および各開閉用
シリンダ８５，８５を作動して、適宜大きさに開口され
た包装袋Ｆの投入口Ｆａに４枚の各折返し爪８３…を閉
角したまま挿入後、これら各折返し爪８３…を開角して
包装袋Ｆの投入口Ｆａを左右方向に開口保持すると共
に、上下の各吸着パッド６２，７３による吸着保持を解
除する。

【００５２】次に、図９、図１０に示すように、袋保持
機構５の各移動用シリンダ７９，７９を復帰作動して、
４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを反転位置
に後退させ、旋回用シリンダ７７を作動して、４枚の各
折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを下向き姿勢に反転
すると共に、袋反転時のみ旋回用シリンダ７４を作動し
て、下方の各吸着パッド７３，７３を退避位置に一旦回
転する。

【００５３】袋反転直後、４枚の各折返し爪８３…で保
持した包装袋Ｆ内に各エアノズル８９…から吐出する加
圧エアを供給して適宜大きさに拡張する。或いは、袋押
込み機構６の押込み用シリンダ９１を降下作動して、４
枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に押込み板
９２を垂直挿入して適宜大きさに拡張する。

【００５４】同時に、図１１、図１２に示すように、箱
昇降機構７の昇降用シリンダ９６を上昇作動して、箱送
りコンベア９４上の昇降位置に停止された段ボール箱Ｂ
を昇降台９５で垂直方向に持上げ、４枚の各折返し爪８
３…で保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入する。
各折返し爪８３…の下端部が段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａ…に係止された時、各閉角用シリンダ８７，８７を
作動して、４枚の各折返し爪８３…を若干閉角して包装
袋Ｆの開口保持を解除すると共に、これらの折返し爪８
３…で段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支
持する。各進退用シリンダ９８，９８を復帰作動し、回
動用モータ９９を逆転駆動して、各フラップ支持板９８
ａ，９８ａ及びフラップ支持棒９９ａを初期位置に復帰
させる。

【００５５】次に、図１３に示すように、袋保持機構５
の各移動用シリンダ７９，７９を降下作動して、４枚の
各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返
しながら段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆するこ
とで、図１４に示すように、段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａ…と対応する折返し幅に包装袋Ｆの投入口Ｆａをシ
ングル折りして敷設することができる。

【００５６】この後、各機構５，６の各シリンダ７９，
８５，８７，９１を復帰作動して、４枚の各折返し爪８
３…および押込み板９２を初期位置に復帰させ、箱昇降
機構７の昇降用シリンダ９６を降下作動して、袋敷設済
みの段ボール箱Ｂを箱送りコンベア９４上に移載して次
工程（例えば、袋詰め工程、袋封鎖工程、箱封函工程）
に搬送供給する。以下、上述と同様にして、袋敷設装置
１を構成する各機構２，３，４，５，６，７を駆動し
て、適宜大きさに分離形成された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
をシングル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設する。

【００５７】図１５、図１６は包装袋Ｆの投入口Ｆａを
ダブル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設する他の方法を示
し、繰出し経路上の分離位置に供給される筒状フィルム
ｆをフィルム分離機構３で溶着および切断してダブル折
り寸法の包装袋Ｆを分離形成し、袋開口機構４の各吸着
パッド６２，７３で包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさ
に開口し、袋保持機構５の各折返し爪８３…で包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを開口保持して鉛直姿勢に支持した段ボー
ル箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。

【００５８】すなわち、各折返し爪８３…で包装袋Ｆの
投入口Ｆａよりも下部袋面を外側に折返しながら鉛直姿
勢に支持した段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆
し、袋折返し直後、各開角用シリンダ８７，８７を作動
して、４枚の各折返し爪８３…を若干閉角して包装袋Ｆ
の開口保持を解除すると共に、同各折返し爪８３…で段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支持するの
で、図１７に示すように、段ボール箱Ｂの各フラップＢ
ａ…と対応する折返し幅に包装袋Ｆの投入口Ｆａをダブ
ル折りして敷設することができる。

【００５９】以上のように、袋被覆時において、箱送り
コンベア９４上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…を各フラップ支持板９８ａ，９８ａと
フラップ支持棒９９ａとで鉛直姿勢に起立保持するの
で、袋保持機構５の各折返し爪８３…で保持した包装袋
Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被
覆する作業が確実に行え、従来例のように包装袋Ｆの被
覆状態を作業者の手で修正するような手間や作業が省け
ると共に、被覆作業の省力化および能率の向上を図るこ
とができる。

【００６０】しかも、袋保持機構５の各折返し爪８３…
で保持した包装袋Ｆ内部に対して各エアノズル８９…か
ら供給される加圧エアを対角線方向に吐出するので、段
ボール箱Ｂ内部と対応する大きさ、形状に包装袋Ｆを簡
単に拡張することができる。さらに、袋保持機構５の各
エアノズル８９…から吐出する加圧エアで包装袋Ｆを拡
張して敷設し、或いは、袋押込み機構６の押込み板９２
で包装袋Ｆを拡張して敷設するので、例えば、食品や工
業品等の投入物に対応して包装袋Ｆの敷設状態を選択す
ることができる。

【００６１】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応
し、以下同様に、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、袋開
口手段は、袋開口機構４に対応し、袋保持手段は、袋保
持機構５に対応し、保持爪は、折返し爪８３に対応し、
爪開閉手段は、折返し爪８３と、ギヤ８４と、開開用シ
リンダ８５と、ラック８６と、閉角用シリンダ８７と、
可動片８８とに対応し、エア供給手段およびノズルは、
エアノズル８９に対応し、板挿入手段は、袋押込み機構
６および押込み板９２に対応し、押広げ板は、押込み板
９２に対応し、フラップ保持手段は、フラップ支持板９
８ａと、フラップ支持棒９９ａとに対応するも、この考
案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００６２】上述の実施例では、空気圧式または油圧式
の流体シリンダ９６により段ボール箱Ｂを予め設定した
高さに昇降停止するが、例えば、ボールネジ機構やチェ
ーン機構等の適宜昇降手段により段ボール箱Ｂを任意高
さに昇降停止して、袋保持機構５の各折返し爪８３…で
保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折り又はダブ
ル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設するもよい。

【００６３】また、箱昇降機構７を構成する昇降用シリ
ンダ９６のストロークを任意長さに可変調節して、袋保
持機構５の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａがシングル折り又はダブル折りされる高さに段ボ
ール箱Ｂを昇降停止するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の袋敷設装置の全体構成を示す側面図。

【図２】フィルム分離機構、袋開口機構、袋保持機構の
位置関係を示す平面図。

【図３】袋保持機構、袋押込み機構、箱昇降機構の位置
関係を示す側面図。

【図４】フィルム繰出し機構、フィルム分離機構の位置
関係を示す側面図。

【図５】袋保持機構、袋押込み機構、箱昇降機構の上下
位置関係を示す側面図。

【図６】段ボール箱のフラップ保持状態を示す箱送りコ
ンベアの平面図。

【図７】フィルム分離機構の分離動作及び袋開口機構の
吸着動作を示す側面図。

【図８】袋開口機構の開口動作及び袋保持機構の保持動
作を示す側面図。

【図９】袋保持機構による包装袋の挿入動作を示す側面
図。

【図１０】包装袋の拡張動作を示す側面図。

【図１１】袋保持機構の折返し動作及び箱昇降機構の昇
降動作を示す側面図。

【図１２】袋保持機構による包装袋のシングル折り動作
を示す側面図。

【図１３】包装袋のシングル折り動作を示す側面図。

【図１４】包装袋のシングル折り状態を示す段ボール箱
の斜視図。

【図１５】袋保持機構による包装袋のダブル折り動作を
示す側面図。

【図１６】包装袋のダブル折り動作を示す側面図。

【図１７】包装袋のダブル折り状態を示す段ボール箱の
斜視図。

【図１８】従来装置による包装袋の敷設方法を示す側面
図。

【図１９】従来の包装袋の敷設状態を示す段ボール箱の
斜視図。

【符号の説明】Ｆ …包装袋（袋体） Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱（箱体） Ｂａ…フラップ ４ …袋開口機構（袋開口手段） ５…袋保持機構（袋保持手段） ６…袋押込み機構（板挿入手段） ８３ …折返し爪（保持爪） ８９…エアノズル（エア供給手段） ９２…押込み板（押広げ板） ９８ａ …フラップ支持板（フラップ保持手段） ９９ａ…フラップ支持棒（フラップ保持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−145018（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201329（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B31B 7/00 B65B 41/00 - 43/62

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜大きさに形成した袋体の投入口を袋開
   口手段で開口し、該袋体の投入口に袋保持手段の各保持
   爪を挿入して開口保持した後、該各保持爪で開口保持し
   た袋体の底部側を箱体内部に挿入し、該各保持爪で開口
   保持した袋体の投入口側を箱体の各フラップに被覆する
   袋敷設装置であって、 上記袋保持手段の各保持爪で開口保持された袋体と対向
   する上記箱体の各フラップを鉛直姿勢に起立保持するフ
   ラップ保持手段を設けた袋敷設装置。
2. 【請求項２】上記袋保持手段の各保持爪を箱体の各フラ
   ップに係止し、該箱体の各フラップを鉛直姿勢に起立保
   持する間隔に各保持爪を閉動作する爪開閉手段を設けた
   請求項１記載の袋敷設装置。
3. 【請求項３】上記袋保持手段で開口保持した袋体の投入
   口と対向する位置に、該袋体内部に対して加圧エアを対
   角線方向に吐出するノズルを設けた請求項１記載の袋敷
   設装置。
4. 【請求項４】上記袋保持手段で開口保持した袋体の投入
   口と対向する位置に、該袋体内部に対して加圧エアを供
   給するエア供給手段と、該袋体内部に対して押広げ板を
   挿入する板挿入手段とを設けた請求項１記載の袋敷設装
   置。