JP3543849B2 - 袋開口装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等で形成された上面開放形態の箱体内に、合成樹脂製又は紙製の袋体を適宜大きさに開口して敷設する作業に用いられる袋開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような箱体内に袋体を開口して敷設する装置としては、例えば、図１３に示すように、合成樹脂で形成したフィルム原反ｆの前後面を各吸着パッド９２，９２の吸着面に生じる負圧により吸着保持した後、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持したフィルム原反ｆの上位側に加熱ヘッド９３を押圧して幅方向に加熱溶着し、同加熱ヘッド９３で加熱溶着したフィルム原反ｆの下位側を切断カッタ９４により幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【０００３】
次に、包装袋Ｆの切断側端部よりも若干離れた部分（例えば、約５０mm離れた部分）を各吸着パッド９２，９２で吸着保持したまま左右に牽引して、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する。各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆと、同位置下部に供給した段ボール箱Ｂとを袋挿入方向に相対移動させて、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設する装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように包装袋Ｆの切断側端部よりも若干離れた部分を各吸着パッド９２，９２で吸着保持した場合、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを左右に開口するときに、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した部分を中心として包装袋Ｆの上位側内面及び下位側内面に剥離抵抗が生じ、包装袋Ｆの開口作業が妨げられる。つまり、フィルム内面に付着する水分や油分或いはフィルム自体に生じる静電気により、包装袋Ｆの内面側が隙間無く密着（ブロックキング現象）しているため、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するときの剥離抵抗が各吸着パッド９２，９２の吸着力よりも大きく、包装袋Ｆの開口側両端部を各吸着パッド９２，９２により確実に吸着することが困難であり、一方の吸着パッド９２側に包装袋Ｆが吸着保持されたり、吸着パッド９２から包装袋Ｆが脱落したりするため、フィルムによっては吸着ミス及び開口ミスが多発しやすいという問題点を有している。
【０００５】
且つ、各吸着パッド９２，９２の吸着力のみで包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するため、各吸着パッド９２，９２の吸着面に生じるエア洩れ或いは包装袋Ｆ内面に生じるブロックキング現象により、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆが不測にも脱落することがあるため、ブロッキング現象が起き難いフィルムを使用しなければならず、フィルムの種類が限定されるという問題点を有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、袋体の開口側両端部に近接した部分を一対の各吸着ロールで吸着保持し、各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口を開口側両端部から順次剥離して開口することにより、袋体を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える袋開口装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、シート状に扁平した袋体の開口側両端部を一対の各吸着ロールにより吸着保持し、該各吸着ロールを離間方向に相対移動させて袋体の投入口を適宜大きさに開口する袋開口装置であって、上記袋体の開口側両端部と対向して断面円形に形成した中空形状の各吸着ロールを配設し、上記各吸着ロールの吸着面に適宜数の各吸気孔を形成し、該各吸着ロールの一側端部に負圧発生手段を連通接続すると共に、上記袋体の開口側両端部を各吸着ロールで押圧したまま、該各吸着ロールの吸着面に形成した各吸気孔を袋体の開口側両端部に近接した部分に密着させて吸着保持し、該各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口が開口側上端部から順次剥離される方向に上記各吸着ロールを回転する吸着ロール回転手段を設け、上記各吸着ロールが袋体の開口側両端部に押圧される位置と、該各吸着ロールで吸着保持した袋体の開口側両端部が開口される位置とに上記各吸着ロールを相対移動する吸着ロール吸着ロール移動手段を設けた袋開口装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各吸着ロールの吸着面と対接する位置に各袋押圧板を配設すると共に、該各吸着ロールの吸着面側に吸着された袋体の開口側両端部を挾持する方向に各袋押圧板を移動可能に設けた袋開口装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各吸着ロールを、上記袋体の開口側両端部と対接する長さに形成すると共に、該各吸着ロールの吸着面全長に多数個の各吸気孔を所定間隔に隔てて形成した袋開口装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載の袋開口装置は、吸着ロール移動手段を駆動して、シート状に扁平した袋体の開口側両端部に各吸着ロールを押圧した後、吸着ロール回転手段を駆動して、各吸着ロールの吸着面に形成した各吸気孔を袋体の開口側両端部に対して適宜間隔に近接した部分に密着（図８参照）させ、負圧発生手段を駆動して、各吸着ロールの吸着面側に形成した各吸気孔から外気を吸引し、各吸気孔に生じる負圧により袋体の開口側両端部を吸着保持する。
【００１１】
次に、各吸着ロールを、袋体の投入口が開口側から底部側に向けて剥離及び開口される方向に吸着ロール回転手段で逆回転させ、各吸着ロールで吸着保持した袋体を開口側両端部から順次剥離（図９参照）すると共に、吸着ロール移動手段を復帰駆動して、各吸着ロールを離間方向に相対移動させ、各吸着ロールで吸着保持した袋体の開口側両端部を開口方向に牽引して開口するので、袋体の投入口を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１２】
請求項２記載の袋開口装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋体の開口側両端部を各吸着ロールで吸着保持した後、各吸着ロールの吸着面側に吸着された袋体の開口側両端部を各袋押圧板で挾持固定する。この後、吸着ロール移動手段を駆動して、各吸着ロールと各袋押圧板とで挾持固定した袋体の開口側両端部を開口方向に牽引して開口するので、袋体の投入口を確実に開口することができる。
【００１３】
請求項３記載の袋開口装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋体の開口側両端部を各吸着ロールで吸着保持した後、各吸着ロールを逆回転して、袋体の開口側両端部を捲りながら順次剥離して開口するので、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、袋体の開口側両端部を各吸着ロールで押圧したまま、袋体の開口側両端部に近接した部分を断面円形の各吸着ロールで吸着保持し、各吸着ロールを袋体の投入口が開口側から底部側に向けて剥離される捲り方向に回転して、各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口を開口側両端部から順次剥離して開口するので、従来装置に比べて袋体の投入口を開口するときの剥離抵抗が小さく、ブロックキング現象による影響が殆ど無いため、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える。且つ、各吸着ロールと各袋押圧板とで袋体の開口側両端部を挾持固定した状態のまま水平方向に牽引して開口するので、各吸着ロールの吸着面側にエア洩れが生じたり、袋体内面にブロックキング現象が生じても、各吸着ロールの吸着面から袋体が脱落したりせず、ブロッキング現象が起きやすい材質の袋体であっても、袋体の投入口を確実に開口することができると共に、袋体の材質及び種類が限定されないため、袋体の開口作業が安定して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は箱体及び袋体の一例として上面開放形態に組立てられた段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を開口して敷設する作業に用いられる袋開口敷設機を示し、図１及び図２に於いて、この袋開口敷設機１は、繰出し経路上に設定した溶着位置から分離位置に向けて合成樹脂製のフィルム原反ｆを供給するフィルム供給機構２と、同経路上の溶着位置に供給されたフィルム原反ｆを幅方向に溶着するフィルム溶着機構３と、同経路上の分離位置に供給されたフィルム原反ｆを適宜大きさに分離するフィルム分離機構４と、同機構により分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを上向けた状態に開口する袋開口機構５と、同機構により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する袋保持機構６と、同機構により保持された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに挿入する袋押込み機構７と、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆが挿入される方向に、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂを垂直昇降する箱昇降機構９とから構成される。
【００１６】
上述のフィルム供給機構２は、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形成した筒状のフィルム原反ｆを折畳んだ状態（例えば、ガゼット折り状態又は平折り状態）のままロール状に巻回すると共に、そのロール状に巻回してなるフィルム原反ｆを繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０に軸受している。且つ、繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０の後段側に各ガイドロール１１，１２を軸支し、繰出し経路上に設定した溶着位置前段に各ガイドロール１３，１４，１５，１６及びダンサーロール１７を軸支し、フィルム原反ｆの繰出し側始端部に空気を適量注入してから各ロール１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７に張架することで、予め注入した空気によりフィルム原反ｆの内面が剥離され、後述する袋開口機構５により包装袋Ｆの投入口Ｆａを容易に開口することができる。
【００１７】
さらに、ダンサーロール１７の上段側に送りロール１８と押えロール１９とを軸支し、同送りロール１８の上段側に軸支した可動アーム２０の前端部に押えロール１９を軸支し、同位置側部に配設した押え用シリンダ２１を可動アーム２０の後端部に連結して、押え用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上に供給されるフィルム原反ｆの上下面を各ロール１８，１９で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ２２の駆動力により、各スプロケット２３，２４及び駆動チェーン２５を介して送りロール１８を送り方向に回転させ、各ロール１８，１９により挾持したフィルム原反ｆを繰出し供給する。
【００１８】
且つ、繰出し経路上に設定した分離位置上段に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して送りロール２６と押えロール２７とを軸支し、同送りロール２６の上段側に軸支した可動アーム２８の下端部に押えロール２７を軸支し、同位置上部に配設した押え用シリンダ２９を可動アーム２８の上端部に連結して、押え用シリンダ２９の作動により、繰出し経路上に供給されるフィルム原反ｆの前後面を各ロール２６，２７で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ３０の駆動力により、各スプロケット３１，３２及び駆動チェーン３３を介して送りロール２６を送り方向に回転させ、各ロール２６，２７により挾持したフィルム原反ｆを繰出し供給する。
【００１９】
前述のフィルム溶着機構３は、繰出し経路上に設定した溶着位置に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの上下面と対向して加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とを配設し、同位置上部に配設した押え用シリンダ３６を加熱ヘッド３４の上面側に連結し、同位置下部に配設した受け用シリンダ３７を受けヘッド３５の下面側に連結して、各シリンダ３６，３７の同期作動により、同位置に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各ヘッド３４，３５で挾持すると共に、フィルム原反ｆの挾持部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。且つ、溶着位置直前に供給されるフィルム原反ｆの上下面と対向して押え板３８と受け板３９とを配設し、同位置上部に配設した押え用シリンダ４０を押え板３８の上面側に連結して、押え用シリンダ４０の作動により、溶着位置直前に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各板３８，３９で挾持する。
【００２０】
前述のフィルム分離機構４は、繰出し経路上に設定した分離位置に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して切断カッタ４１と受けヘッド４２とを配設し、同位置下部に配設した切断用シリンダ４３を切断カッタ４１に連結して、切断用シリンダ４３の作動により、分離位置に供給されたフィルム原反ｆを切断カッタ４１で幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【００２１】
前述の袋開口機構５は、図３、図４、図５にも示すように、繰出し経路上に設定した分離位置下段に、同位置直下に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して、例えば、断面円形に形成した中空形状の各吸着ロール４４，４４を配設し、同位置の下部前後に配設した各可動枠４５，４５の長手側対向面に各吸着ロール４４，４４を回転可能に軸架すると共に、同位置一側部に配設した開口用シリンダ４６を前側可動枠４５の一端側に連結し、同位置中央部に配設した開口用シリンダ４７を後述する支持枠４９を介して後側可動枠４５の背面側中央部に連結し、同各可動枠４５，４５の他端側に連結した各ガイド軸４８，４８を前後摺動可能に軸受して、各開口用シリンダ４６，４７の同期作動により、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面を押圧する前進位置と、後述するフィルム分離機構４により分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する位置とに各吸着ロール４４，４４を前後移動する。なお、上述の実施例では、各吸着ロール４４，４４を断面円形に形成しているが、例えば、断面半円、断面扇形等の任意形状に各吸着ロール４４，４４を形成するもよい、
且つ、下部中央に配設した支持枠４９の両側端部に各ガイド軸５０，５０を前後摺動可能に軸受し、同各ガイド軸５０，５０の先端部を後側可動枠４５の背面側両端部に連結し、同各ガイド軸５０，５０上に各コイルスプリング５１，５１を圧縮装填して、各コイルスプリング５１，５１の弾性により、後側可動枠４５に軸架した吸着ロール４４をフィルム原反ｆの後面側を押圧する方向に常時付勢している。
【００２２】
上述の各吸着ロール４４，４４は、各可動枠４５，４５の長手側両端部に固定した各軸受部５２…の前側上端部間に各吸着ロール４４，４４を軸架し、同各吸着ロール４４，４４の一側端部に固定した各ギャ５３，５３と、同側端部に配設した各ラック５４，５４とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各捲り用シリンダ５５，５５を各ラック５４，５４に連結して、各捲り用シリンダ５５，５５の同期作動により、各ギャ５３…及び各ラック５４…を介して各吸着ロール４４，４４を捲り方向に回転させ、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面と対向する方向に後述する各吸気孔４４ａ…を回転停止した横向き位置と、後述する各押圧板５７…と対向する方向に各吸気孔４４ａ…を回転停止した上向き位置とに各吸着ロール４４，４４を正逆回転する。
【００２３】
且つ、各軸受部５２，５２の後側上端部に軸架した各支軸５６，５６上に３枚の各袋押圧板５７…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各可動枠４５，４５の背面側中央部に固定した各押圧用シリンダ５８，５８のロッド端部と、各支軸５６，５６の中央部に固定した各可動片５９，５９とを当接し、各可動枠４５，４５の背面側下端部と各可動片５９，５９の揺動側端部との間に各コイルスプリング６０…を張架して、各コイルスプリング６０…の弾性により、各吸着ロール４４，４４の吸着面に対して各袋押圧板５７…が押圧される方向に回動付勢すると共に、各押圧用シリンダ５８，５８の同期作動により、各吸着ロール４４，４４の吸着面に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを挾持する閉位置と、各吸着ロール４４，４４の吸着面に対して適宜間隔に離間した開位置とに各袋押圧板５７…を上下回動する。
【００２４】
且つ、各吸着ロール４４，４４の吸着面全長に丸形状を有する多数個の各吸気孔４４ａ…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各吸気孔４４ａ…を除く各吸着ロール４４，４４の外周面全体又は吸着面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等で形成した各カバー６１，６１により被覆すると共に、同各吸着ロール４４，４４の他側端部に形成した各接続ポート６２，６２と、下部一側に配設した真空ポンプ６４とを各フレキシブル管６３，６３で接続している。つまり、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面に各吸着ロール４４，４４の吸着面を密着したとき、同各吸着ロール４４，４４に接続した真空ポンプ６４の負圧によりフィルム原反ｆを吸着保持し、後述する袋保持機構６により包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、同各吸着ロール４４，４４に接続した真空ポンプ６４の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。なお、真空ポンプ６４の代わりに、例えば、吸気用ブロワ（図示省略）を用いるもよく、同等の吸着作用が得られる。
【００２５】
前述の袋保持機構６は、図１、図２に示すように、上述した袋開口機構５の開口動作が許容される高さ位置であって、同機構により開口された包装袋Ｆの開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板６５，６５を配設し、同側上部に配設した各昇降用シリンダ６６，６６を各可動板６５，６５の上面側に連結して、各昇降用シリンダ６６，６６の作動により、後述する箱昇降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される降下位置と、上述の袋開口機構５により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに後述する各折返し爪６７…を上下動する。
【００２６】
且つ、各可動板６５，６５の下面側に軸架した各支軸６８，６８上に２枚の各折返し爪６７…を固定し、同各支軸６８，６８の一側端部に固定した各ギャ６９，６９と、同側端部に配設した各ラック７０，７０とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各開閉用シリンダ７１，７１を各ラック７０，７０に連結して、各開閉用シリンダ７１，７１の同期作動により、上述の袋開口機構５により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉位置と、後述する段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開位置とに左右の各折返し爪６７…を開閉する。
【００２７】
前述の袋押込み機構７は、上述した袋保持機構６の保持動作が許容される高さ位置であって、同機構により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する上方位置に、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した袋挿入板７２を配設し、同位置上部に配設した挿入用シリンダ７３を袋挿入板７２の上面側に連結して、挿入用シリンダ７３の作動により、後述する箱昇降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆを拡張する下降位置と、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに袋挿入板７２を上下動する。
【００２８】
前述の箱送りコンベア８は、図６にも示すように、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の一側部に、同位置に停止される段ボール箱Ｂの前後幅と対応する間隔に隔てて各箱支持アーム７４，７５を旋回可能に軸支し、同位置側部に配設した各回動用シリンダ７６，７７を各箱支持アーム７４，７５の基端部に連結して、各回動用シリンダ７６，７７の作動により、昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される退避位置とに各箱支持アーム７４，７５を回動する。且つ、昇降位置に搬送停止される段ボール箱Ｂの一側面と対向して幅寄せ板７８を配設し、同位置側部に配設した幅寄せ用シリンダ７９を幅寄せ板７８の背面側に連結して、幅寄せ用シリンダ７９の作動により、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８で後述する箱昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００２９】
前述の箱昇降機構９は、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の他側部に各ガイドレール８０，８０を適宜間隔に隔てて垂直方向に平行架設し、同各ガイドレール８０，８０上に昇降枠８１の背面側両端部を上下摺動可能に係合し、同昇降枠８１の前面側中央部に箱載せ爪８２を水平固定すると共に、同側上部に軸支した各スプロケット８３，８３と、同側下部に軸支した各スプロケット８４，８４との間に各昇降チェーン８５，８５を張架し、同各昇降チェーン８５，８５の端部を昇降枠８１の背面側に連結して、同位置の下部一側に配設した昇降用モータ８６の駆動力により、各スプロケット８７，８８及び駆動チェーン８９を介して各昇降チェーン８５，８５を上下方向に周回させ、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆの底部側が段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、箱送りコンベア８の搬送面よりも下方に降下した降下位置とに箱載せ爪８２を上下動する。
【００３０】
且つ、箱載せ爪８２により持上げられた段ボール箱Ｂの前後上端部と対向して各箱保持板９０，９０を配設し、同位置両側部に配設した各保持用シリンダ９１，９１を各箱保持板９０，９０の背面側に連結して、各保持用シリンダ９１，９１の同期作動により、箱載せ爪８２による段ボール箱Ｂの昇降動作が許容される後退位置と、同箱載せ爪８２により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を起立姿勢に保持する前進位置とに各箱保持板９０，９０を前後動する。
【００３１】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋開口敷設機１による包装袋Ｆの開口動作及び敷設動作を説明する。
先ず、図１、図２、図６に示すように、各回動用モータ７６，７７を駆動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を各箱支持アーム７４，７５で保持し、幅寄せ用シリンダ７９を作動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８により箱昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００３２】
一方、フィルム供給機構２の各送りロール１８，２６を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム原反ｆを繰出し経路上の溶着位置に供給すると共に、フィルム溶着機構３の押え用シリンダ４０を作動して、フィルム原反ｆの上下面を押え板３８と受け板３９とで幅方向に挾持固定する。同時に、各シリンダ３６，３７を同期作動して、フィルム原反ｆの上下面を加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とで挾持し、同フィルム原反ｆの挾持部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。この後、各シリンダ３６，３７，４０を復帰作動して、各ヘッド３４，３５及び押え板３８を初期位置に復帰させる。
【００３３】
次に、繰出し経路上の分離位置直下にフィルム原反ｆの溶着側端部を適宜長さ垂下すると共に、図７に示すように、袋開口機構５の各開口用シリンダ４６，４７を作動して、分離位置直下に垂下されたフィルム原反ｆの前後面に各吸着ロール４４，４４の一側周面を押圧する。押圧直後、フィルム分離機構４の切断用シリンダ４３を作動して、各吸着ロール４４，４４により吸着保持したフィルム原反ｆの上位側を切断カッタ４１により幅方向に切断し、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【００３４】
分離直後、図８に示すように、袋開口機構５の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各吸着ロール４４，４４を引下げ方向に回転させ、同各吸着ロール４４，４４で押圧した包装袋Ｆを若干引下げると共に、同各吸着ロール４４，４４の吸着面に形成した各吸気孔４４ａ…を包装袋Ｆの切断側端部に対して適宜間隔に近接した部分（例えば、約１０mm離れた部分）に密着させる。同時に、真空ポンプ６４の負圧により各吸着ロール４４，４４に形成した各吸気孔４４ａ…から外気を吸引し、各吸着ロール４４，４４の各吸気孔４４ａ…に生じる負圧により包装袋Ｆの前後面を吸着保持する。
【００３５】
次に、図９に示すように、袋開口機構５の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各吸着ロール４４，４４を捲り方向に逆回転させ、同各吸着ロール４４，４４に形成した各吸気孔４４ａ…が上向きとなる方向に回転して、同各吸着ロール４４，４４で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側上端部から順次剥離し、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側から底部側に向けて捲りながら開口する。包装袋Ｆの投入口Ｆａを若干捲り開口した後、図１０に示すように、各押圧用シリンダ５８，５８を作動して、各吸着ロール４４，４４上に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａに各袋押圧板５７…を押圧して挾持固定する。
【００３６】
次に、図１１に示すように、袋開口機構５の各開口用シリンダ４６，４７を復帰作動して、各吸着ロール４４，４４を離間方向に相対移動させ、同各吸着ロール４４，４４上に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７…で押圧した状態のまま水平方向に開口する。袋保持機構６の各昇降用シリンダ６６，６６及び各開閉用シリンダ７１，７１を作動して、各吸着ロール４４，４４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに４本の各折返し爪６７…を挿入して開口保持する。この後、真空ポンプ６４の負圧を遮断又は停止して、各吸着ロール４４，４４による吸着保持を解除し、各押圧用シリンダ５８，５８を復帰作動して、各袋押圧板５７…を初期位置に復帰させ、各袋押圧板５７…による包装袋Ｆの挾持固定を解除する。
【００３７】
次に、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を駆動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを箱載せ爪８２で適宜高さに持上げ、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの底部側を段ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、各保持用シリンダ９１，９１を作動して、箱載せ爪８２により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を各箱保持板９０，９０で鉛直姿勢に保持する。且つ、袋押込み機構７の挿入用シリンダ７３を作動して、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆ内に袋挿入板７２を垂直挿入し、段ボール箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆの底部側が接触するまで袋挿入板７２を押込み、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆと、箱載せ爪８２に載置された段ボール箱Ｂとの相対移動により、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返して段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。
【００３８】
なお、袋開口機構５により開口された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に押込むとき、各折返し爪６７…の近傍又は袋挿入板７２の下面側に垂設した噴射ノズル（図示省略）から加圧エアを吐出して、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する。
【００３９】
次に、袋押込み機構７の挿入用シリンダ７３を復帰作動し、袋保持機構６の各昇降用シリンダ６６，６６及び各開閉用シリンダ７１，７１を復帰作動して、袋挿入板７２及び各折返し爪６７…を初期位置に復帰させる。同時に、各保持用シリンダ９１，９１を復帰作動して、各箱保持板９０，９０を初期位置に復帰させる。この後、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を逆転して、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱送りコンベア８上に載置して次工程（例えば、袋詰め工程）に搬送供給する。以下、上述と同様にして、各要素２，３，４，５，６，７，８，９を駆動して、包装袋Ｆの開口作業及び敷設作業を継続して行う。
【００４０】
以上のように、包装袋Ｆの開口側両端部を各吸着ロール４４，４４で押圧したまま、包装袋Ｆの切断側端部に近接した部分を各吸着ロール４４，４４で吸着保持し、各吸着ロール４４，４４を包装袋Ｆの投入口Ｆａが開口側から底部側に向けて剥離される捲り方向に回転して、各吸着ロール４４，４４で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側上端部から順次剥離して開口するので、従来装置に比べて包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するときの剥離抵抗が小さく、ブロックキング現象による影響が殆ど無いため、包装袋Ｆの開口作業が簡単且つ容易に行える。且つ、各吸着ロール４４，４４と各袋押圧板５７…とで包装袋Ｆの開口側両端部を挾持固定した状態のまま水平方向に牽引して開口するので、各吸着ロール４４，４４の各吸気口４４ａ…にエア洩れが生じたり、包装袋Ｆの内面にブロックキング現象が生じても、各吸着ロール４４，４４の吸着面から包装袋Ｆが脱落したりせず、ブロッキング現象が起きやすいフィルム原反ｆであっても、包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に開口することができると共に、フィルム原反ｆの種類が限定されないため、包装袋Ｆの開口作業が安定して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の袋開口装置は、実施例の袋開口敷設機１に対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
袋体は、包装袋Ｆに対応し、
吸着ロールは、吸着ロール４４に対応し、
負圧発生手段は、真空ポンプ６４に対応し、
吸着ロール回転手段は、ギャ５３と、ラック５４と、捲り用シリンダ５５とに対応し、
吸着ロール移動手段は、各開口用シリンダ４６，４７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４２】
上述の実施例では、吸着ロール４４の吸着面に対して丸形状の各吸気孔４４ａ…を形成しているが、例えば、図１２に示すように、吸着ロール４４の吸着面に沿って横長形状を有する複数個の各吸気孔４４ａ…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各吸気孔４４ａ…の裏面側周縁部に樹脂製又は金属製の各防護ネット４４ｂ…を張架することで、上述の実施例と同様に、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する作業が容易に行えると共に、吸着ロール４４の各吸気口４４ａ…に張架した各防護ネット４４ｂ…により包装袋Ｆの吸着部分が吸い込まれるのを防止する。
【００４３】
また、袋開口機構５を構成する各吸着ロール４４，４４を上下位置に相対向して配設し、水平方向に供給されるフィルム原反ｆ或いは定形に形成された包装袋Ｆの開口側上下面を各吸着ロール４４，４４で吸着保持して上下方向に開口するもよく、実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋開口敷設機による包装袋の開口動作及び敷設動作を示す側面図。
【図２】袋保持機構及び箱昇降機構の動作を示す側面図。
【図３】袋開口機構を構成する各吸着ロールの取付け構造を示す平面図。
【図４】各吸着ロールの吸着構造及び挾持構造を示す側面図。
【図５】丸形状の吸気孔を吸着ロールの吸着面に形成した例を示す斜視図。
【図６】箱送りコンベアによる段ボール箱の搬送動作及び停止動作を示す平面図。
【図７】各吸着ロールによる包装袋の押圧動作を示す側面図。
【図８】各吸着ロールによる包装袋の吸着動作を示す側面図。
【図９】各吸着ロールによる包装袋の捲り動作を示す側面図。
【図１０】各吸着ロールによる包装袋の挾持動作を示す側面図。
【図１１】各吸着ロールによる包装袋の開口動作を示す側面図。
【図１２】横長形状の吸気孔を吸着ロールの吸着面に形成した例を示す斜視図。
【図１３】従来装置による包装袋の開口動作を示す側面図。
【符号の説明】
ｆ…フィルム原反
Ｆ…包装袋
Ｆａ…投入口
Ｂ…段ボール箱
１…袋開口敷設機
２…フィルム供給機構
３…フィルム溶着機構
４…フィルム分離機構
５…袋開口機構
６…袋保持機構
７…袋押込み機構
８…箱送りコンベア
９…箱昇降機構
４４…吸着ロール
４４ａ…吸気孔
４６，４７…開口用シリンダ
５３…ギャ
５４…ラック
５５…捲り用シリンダ
５７…袋押圧板
５８…押圧用シリンダ
６２…接続ポート
６３…フレキシブル管
６４…真空ポンプ
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等で形成された上面開放形態の箱体内に、合成樹脂製又は紙製の袋体を適宜大きさに開口して敷設する作業に用いられる袋開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような箱体内に袋体を開口して敷設する装置としては、例えば、図１３に示すように、合成樹脂で形成したフィルム原反ｆの前後面を各吸着パッド９２，９２の吸着面に生じる負圧により吸着保持した後、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持したフィルム原反ｆの上位側に加熱ヘッド９３を押圧して幅方向に加熱溶着し、同加熱ヘッド９３で加熱溶着したフィルム原反ｆの下位側を切断カッタ９４により幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【０００３】
次に、包装袋Ｆの切断側端部よりも若干離れた部分（例えば、約５０mm離れた部分）を各吸着パッド９２，９２で吸着保持したまま左右に牽引して、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する。各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆと、同位置下部に供給した段ボール箱Ｂとを袋挿入方向に相対移動させて、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設する装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように包装袋Ｆの切断側端部よりも若干離れた部分を各吸着パッド９２，９２で吸着保持した場合、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを左右に開口するときに、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した部分を中心として包装袋Ｆの上位側内面及び下位側内面に剥離抵抗が生じ、包装袋Ｆの開口作業が妨げられる。つまり、フィルム内面に付着する水分や油分或いはフィルム自体に生じる静電気により、包装袋Ｆの内面側が隙間無く密着（ブロックキング現象）しているため、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するときの剥離抵抗が各吸着パッド９２，９２の吸着力よりも大きく、包装袋Ｆの開口側両端部を各吸着パッド９２，９２により確実に吸着することが困難であり、一方の吸着パッド９２側に包装袋Ｆが吸着保持されたり、吸着パッド９２から包装袋Ｆが脱落したりするため、フィルムによっては吸着ミス及び開口ミスが多発しやすいという問題点を有している。
【０００５】
且つ、各吸着パッド９２，９２の吸着力のみで包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するため、各吸着パッド９２，９２の吸着面に生じるエア洩れ或いは包装袋Ｆ内面に生じるブロックキング現象により、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆが不測にも脱落することがあるため、ブロッキング現象が起き難いフィルムを使用しなければならず、フィルムの種類が限定されるという問題点を有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、袋体の開口側両端部に近接した部分を一対の各吸着ロールで吸着保持し、各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口を開口側両端部から順次剥離して開口することにより、袋体を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える袋開口装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、シート状に扁平した袋体の開口側両端部を一対の各吸着ロールにより吸着保持し、該各吸着ロールを離間方向に相対移動させて袋体の投入口を適宜大きさに開口する袋開口装置であって、上記袋体の開口側両端部と対向して断面円形に形成した中空形状の各吸着ロールを配設し、上記各吸着ロールの吸着面に適宜数の各吸気孔を形成し、該各吸着ロールの一側端部に負圧発生手段を連通接続すると共に、上記袋体の開口側両端部を各吸着ロールで押圧したまま、該各吸着ロールの吸着面に形成した各吸気孔を袋体の開口側両端部に近接した部分に密着させて吸着保持し、該各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口が開口側上端部から順次剥離される方向に上記各吸着ロールを回転する吸着ロール回転手段を設け、上記各吸着ロールが袋体の開口側両端部に押圧される位置と、該各吸着ロールで吸着保持した袋体の開口側両端部が開口される位置とに上記各吸着ロールを相対移動する吸着ロール吸着ロール移動手段を設けた袋開口装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各吸着ロールの吸着面と対接する位置に各袋押圧板を配設すると共に、該各吸着ロールの吸着面側に吸着された袋体の開口側両端部を挾持する方向に各袋押圧板を移動可能に設けた袋開口装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各吸着ロールを、上記袋体の開口側両端部と対接する長さに形成すると共に、該各吸着ロールの吸着面全長に多数個の各吸気孔を所定間隔に隔てて形成した袋開口装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載の袋開口装置は、吸着ロール移動手段を駆動して、シート状に扁平した袋体の開口側両端部に各吸着ロールを押圧した後、吸着ロール回転手段を駆動して、各吸着ロールの吸着面に形成した各吸気孔を袋体の開口側両端部に対して適宜間隔に近接した部分に密着（図８参照）させ、負圧発生手段を駆動して、各吸着ロールの吸着面側に形成した各吸気孔から外気を吸引し、各吸気孔に生じる負圧により袋体の開口側両端部を吸着保持する。
【００１１】
次に、各吸着ロールを、袋体の投入口が開口側から底部側に向けて剥離及び開口される方向に吸着ロール回転手段で逆回転させ、各吸着ロールで吸着保持した袋体を開口側両端部から順次剥離（図９参照）すると共に、吸着ロール移動手段を復帰駆動して、各吸着ロールを離間方向に相対移動させ、各吸着ロールで吸着保持した袋体の開口側両端部を開口方向に牽引して開口するので、袋体の投入口を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１２】
請求項２記載の袋開口装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋体の開口側両端部を各吸着ロールで吸着保持した後、各吸着ロールの吸着面側に吸着された袋体の開口側両端部を各袋押圧板で挾持固定する。この後、吸着ロール移動手段を駆動して、各吸着ロールと各袋押圧板とで挾持固定した袋体の開口側両端部を開口方向に牽引して開口するので、袋体の投入口を確実に開口することができる。
【００１３】
請求項３記載の袋開口装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋体の開口側両端部を各吸着ロールで吸着保持した後、各吸着ロールを逆回転して、袋体の開口側両端部を捲りながら順次剥離して開口するので、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、袋体の開口側両端部を各吸着ロールで押圧したまま、袋体の開口側両端部に近接した部分を断面円形の各吸着ロールで吸着保持し、各吸着ロールを袋体の投入口が開口側から底部側に向けて剥離される捲り方向に回転して、各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口を開口側両端部から順次剥離して開口するので、従来装置に比べて袋体の投入口を開口するときの剥離抵抗が小さく、ブロックキング現象による影響が殆ど無いため、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える。且つ、各吸着ロールと各袋押圧板とで袋体の開口側両端部を挾持固定した状態のまま水平方向に牽引して開口するので、各吸着ロールの吸着面側にエア洩れが生じたり、袋体内面にブロックキング現象が生じても、各吸着ロールの吸着面から袋体が脱落したりせず、ブロッキング現象が起きやすい材質の袋体であっても、袋体の投入口を確実に開口することができると共に、袋体の材質及び種類が限定されないため、袋体の開口作業が安定して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は箱体及び袋体の一例として上面開放形態に組立てられた段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を開口して敷設する作業に用いられる袋開口敷設機を示し、図１及び図２に於いて、この袋開口敷設機１は、繰出し経路上に設定した溶着位置から分離位置に向けて合成樹脂製のフィルム原反ｆを供給するフィルム供給機構２と、同経路上の溶着位置に供給されたフィルム原反ｆを幅方向に溶着するフィルム溶着機構３と、同経路上の分離位置に供給されたフィルム原反ｆを適宜大きさに分離するフィルム分離機構４と、同機構により分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを上向けた状態に開口する袋開口機構５と、同機構により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する袋保持機構６と、同機構により保持された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに挿入する袋押込み機構７と、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆが挿入される方向に、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂを垂直昇降する箱昇降機構９とから構成される。
【００１６】
上述のフィルム供給機構２は、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形成した筒状のフィルム原反ｆを折畳んだ状態（例えば、ガゼット折り状態又は平折り状態）のままロール状に巻回すると共に、そのロール状に巻回してなるフィルム原反ｆを繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０に軸受している。且つ、繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０の後段側に各ガイドロール１１，１２を軸支し、繰出し経路上に設定した溶着位置前段に各ガイドロール１３，１４，１５，１６及びダンサーロール１７を軸支し、フィルム原反ｆの繰出し側始端部に空気を適量注入してから各ロール１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７に張架することで、予め注入した空気によりフィルム原反ｆの内面が剥離され、後述する袋開口機構５により包装袋Ｆの投入口Ｆａを容易に開口することができる。
【００１７】
さらに、ダンサーロール１７の上段側に送りロール１８と押えロール１９とを軸支し、同送りロール１８の上段側に軸支した可動アーム２０の前端部に押えロール１９を軸支し、同位置側部に配設した押え用シリンダ２１を可動アーム２０の後端部に連結して、押え用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上に供給されるフィルム原反ｆの上下面を各ロール１８，１９で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ２２の駆動力により、各スプロケット２３，２４及び駆動チェーン２５を介して送りロール１８を送り方向に回転させ、各ロール１８，１９により挾持したフィルム原反ｆを繰出し供給する。
【００１８】
且つ、繰出し経路上に設定した分離位置上段に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して送りロール２６と押えロール２７とを軸支し、同送りロール２６の上段側に軸支した可動アーム２８の下端部に押えロール２７を軸支し、同位置上部に配設した押え用シリンダ２９を可動アーム２８の上端部に連結して、押え用シリンダ２９の作動により、繰出し経路上に供給されるフィルム原反ｆの前後面を各ロール２６，２７で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ３０の駆動力により、各スプロケット３１，３２及び駆動チェーン３３を介して送りロール２６を送り方向に回転させ、各ロール２６，２７により挾持したフィルム原反ｆを繰出し供給する。
【００１９】
前述のフィルム溶着機構３は、繰出し経路上に設定した溶着位置に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの上下面と対向して加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とを配設し、同位置上部に配設した押え用シリンダ３６を加熱ヘッド３４の上面側に連結し、同位置下部に配設した受け用シリンダ３７を受けヘッド３５の下面側に連結して、各シリンダ３６，３７の同期作動により、同位置に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各ヘッド３４，３５で挾持すると共に、フィルム原反ｆの挾持部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。且つ、溶着位置直前に供給されるフィルム原反ｆの上下面と対向して押え板３８と受け板３９とを配設し、同位置上部に配設した押え用シリンダ４０を押え板３８の上面側に連結して、押え用シリンダ４０の作動により、溶着位置直前に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各板３８，３９で挾持する。
【００２０】
前述のフィルム分離機構４は、繰出し経路上に設定した分離位置に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して切断カッタ４１と受けヘッド４２とを配設し、同位置下部に配設した切断用シリンダ４３を切断カッタ４１に連結して、切断用シリンダ４３の作動により、分離位置に供給されたフィルム原反ｆを切断カッタ４１で幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【００２１】
前述の袋開口機構５は、図３、図４、図５にも示すように、繰出し経路上に設定した分離位置下段に、同位置直下に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して、例えば、断面円形に形成した中空形状の各吸着ロール４４，４４を配設し、同位置の下部前後に配設した各可動枠４５，４５の長手側対向面に各吸着ロール４４，４４を回転可能に軸架すると共に、同位置一側部に配設した開口用シリンダ４６を前側可動枠４５の一端側に連結し、同位置中央部に配設した開口用シリンダ４７を後述する支持枠４９を介して後側可動枠４５の背面側中央部に連結し、同各可動枠４５，４５の他端側に連結した各ガイド軸４８，４８を前後摺動可能に軸受して、各開口用シリンダ４６，４７の同期作動により、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面を押圧する前進位置と、後述するフィルム分離機構４により分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する位置とに各吸着ロール４４，４４を前後移動する。なお、上述の実施例では、各吸着ロール４４，４４を断面円形に形成しているが、例えば、断面半円、断面扇形等の任意形状に各吸着ロール４４，４４を形成するもよい、
且つ、下部中央に配設した支持枠４９の両側端部に各ガイド軸５０，５０を前後摺動可能に軸受し、同各ガイド軸５０，５０の先端部を後側可動枠４５の背面側両端部に連結し、同各ガイド軸５０，５０上に各コイルスプリング５１，５１を圧縮装填して、各コイルスプリング５１，５１の弾性により、後側可動枠４５に軸架した吸着ロール４４をフィルム原反ｆの後面側を押圧する方向に常時付勢している。
【００２２】
上述の各吸着ロール４４，４４は、各可動枠４５，４５の長手側両端部に固定した各軸受部５２…の前側上端部間に各吸着ロール４４，４４を軸架し、同各吸着ロール４４，４４の一側端部に固定した各ギャ５３，５３と、同側端部に配設した各ラック５４，５４とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各捲り用シリンダ５５，５５を各ラック５４，５４に連結して、各捲り用シリンダ５５，５５の同期作動により、各ギャ５３…及び各ラック５４…を介して各吸着ロール４４，４４を捲り方向に回転させ、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面と対向する方向に後述する各吸気孔４４ａ…を回転停止した横向き位置と、後述する各押圧板５７…と対向する方向に各吸気孔４４ａ…を回転停止した上向き位置とに各吸着ロール４４，４４を正逆回転する。
【００２３】
且つ、各軸受部５２，５２の後側上端部に軸架した各支軸５６，５６上に３枚の各袋押圧板５７…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各可動枠４５，４５の背面側中央部に固定した各押圧用シリンダ５８，５８のロッド端部と、各支軸５６，５６の中央部に固定した各可動片５９，５９とを当接し、各可動枠４５，４５の背面側下端部と各可動片５９，５９の揺動側端部との間に各コイルスプリング６０…を張架して、各コイルスプリング６０…の弾性により、各吸着ロール４４，４４の吸着面に対して各袋押圧板５７…が押圧される方向に回動付勢すると共に、各押圧用シリンダ５８，５８の同期作動により、各吸着ロール４４，４４の吸着面に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを挾持する閉位置と、各吸着ロール４４，４４の吸着面に対して適宜間隔に離間した開位置とに各袋押圧板５７…を上下回動する。
【００２４】
且つ、各吸着ロール４４，４４の吸着面全長に丸形状を有する多数個の各吸気孔４４ａ…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各吸気孔４４ａ…を除く各吸着ロール４４，４４の外周面全体又は吸着面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等で形成した各カバー６１，６１により被覆すると共に、同各吸着ロール４４，４４の他側端部に形成した各接続ポート６２，６２と、下部一側に配設した真空ポンプ６４とを各フレキシブル管６３，６３で接続している。つまり、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面に各吸着ロール４４，４４の吸着面を密着したとき、同各吸着ロール４４，４４に接続した真空ポンプ６４の負圧によりフィルム原反ｆを吸着保持し、後述する袋保持機構６により包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、同各吸着ロール４４，４４に接続した真空ポンプ６４の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。なお、真空ポンプ６４の代わりに、例えば、吸気用ブロワ（図示省略）を用いるもよく、同等の吸着作用が得られる。
【００２５】
前述の袋保持機構６は、図１、図２に示すように、上述した袋開口機構５の開口動作が許容される高さ位置であって、同機構により開口された包装袋Ｆの開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板６５，６５を配設し、同側上部に配設した各昇降用シリンダ６６，６６を各可動板６５，６５の上面側に連結して、各昇降用シリンダ６６，６６の作動により、後述する箱昇降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される降下位置と、上述の袋開口機構５により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに後述する各折返し爪６７…を上下動する。
【００２６】
且つ、各可動板６５，６５の下面側に軸架した各支軸６８，６８上に２枚の各折返し爪６７…を固定し、同各支軸６８，６８の一側端部に固定した各ギャ６９，６９と、同側端部に配設した各ラック７０，７０とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各開閉用シリンダ７１，７１を各ラック７０，７０に連結して、各開閉用シリンダ７１，７１の同期作動により、上述の袋開口機構５により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉位置と、後述する段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開位置とに左右の各折返し爪６７…を開閉する。
【００２７】
前述の袋押込み機構７は、上述した袋保持機構６の保持動作が許容される高さ位置であって、同機構により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する上方位置に、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した袋挿入板７２を配設し、同位置上部に配設した挿入用シリンダ７３を袋挿入板７２の上面側に連結して、挿入用シリンダ７３の作動により、後述する箱昇降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆを拡張する下降位置と、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに袋挿入板７２を上下動する。
【００２８】
前述の箱送りコンベア８は、図６にも示すように、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の一側部に、同位置に停止される段ボール箱Ｂの前後幅と対応する間隔に隔てて各箱支持アーム７４，７５を旋回可能に軸支し、同位置側部に配設した各回動用シリンダ７６，７７を各箱支持アーム７４，７５の基端部に連結して、各回動用シリンダ７６，７７の作動により、昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される退避位置とに各箱支持アーム７４，７５を回動する。且つ、昇降位置に搬送停止される段ボール箱Ｂの一側面と対向して幅寄せ板７８を配設し、同位置側部に配設した幅寄せ用シリンダ７９を幅寄せ板７８の背面側に連結して、幅寄せ用シリンダ７９の作動により、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８で後述する箱昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００２９】
前述の箱昇降機構９は、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の他側部に各ガイドレール８０，８０を適宜間隔に隔てて垂直方向に平行架設し、同各ガイドレール８０，８０上に昇降枠８１の背面側両端部を上下摺動可能に係合し、同昇降枠８１の前面側中央部に箱載せ爪８２を水平固定すると共に、同側上部に軸支した各スプロケット８３，８３と、同側下部に軸支した各スプロケット８４，８４との間に各昇降チェーン８５，８５を張架し、同各昇降チェーン８５，８５の端部を昇降枠８１の背面側に連結して、同位置の下部一側に配設した昇降用モータ８６の駆動力により、各スプロケット８７，８８及び駆動チェーン８９を介して各昇降チェーン８５，８５を上下方向に周回させ、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆの底部側が段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、箱送りコンベア８の搬送面よりも下方に降下した降下位置とに箱載せ爪８２を上下動する。
【００３０】
且つ、箱載せ爪８２により持上げられた段ボール箱Ｂの前後上端部と対向して各箱保持板９０，９０を配設し、同位置両側部に配設した各保持用シリンダ９１，９１を各箱保持板９０，９０の背面側に連結して、各保持用シリンダ９１，９１の同期作動により、箱載せ爪８２による段ボール箱Ｂの昇降動作が許容される後退位置と、同箱載せ爪８２により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を起立姿勢に保持する前進位置とに各箱保持板９０，９０を前後動する。
【００３１】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋開口敷設機１による包装袋Ｆの開口動作及び敷設動作を説明する。
先ず、図１、図２、図６に示すように、各回動用モータ７６，７７を駆動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を各箱支持アーム７４，７５で保持し、幅寄せ用シリンダ７９を作動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８により箱昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００３２】
一方、フィルム供給機構２の各送りロール１８，２６を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム原反ｆを繰出し経路上の溶着位置に供給すると共に、フィルム溶着機構３の押え用シリンダ４０を作動して、フィルム原反ｆの上下面を押え板３８と受け板３９とで幅方向に挾持固定する。同時に、各シリンダ３６，３７を同期作動して、フィルム原反ｆの上下面を加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とで挾持し、同フィルム原反ｆの挾持部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。この後、各シリンダ３６，３７，４０を復帰作動して、各ヘッド３４，３５及び押え板３８を初期位置に復帰させる。
【００３３】
次に、繰出し経路上の分離位置直下にフィルム原反ｆの溶着側端部を適宜長さ垂下すると共に、図７に示すように、袋開口機構５の各開口用シリンダ４６，４７を作動して、分離位置直下に垂下されたフィルム原反ｆの前後面に各吸着ロール４４，４４の一側周面を押圧する。押圧直後、フィルム分離機構４の切断用シリンダ４３を作動して、各吸着ロール４４，４４により吸着保持したフィルム原反ｆの上位側を切断カッタ４１により幅方向に切断し、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【００３４】
分離直後、図８に示すように、袋開口機構５の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各吸着ロール４４，４４を引下げ方向に回転させ、同各吸着ロール４４，４４で押圧した包装袋Ｆを若干引下げると共に、同各吸着ロール４４，４４の吸着面に形成した各吸気孔４４ａ…を包装袋Ｆの切断側端部に対して適宜間隔に近接した部分（例えば、約１０mm離れた部分）に密着させる。同時に、真空ポンプ６４の負圧により各吸着ロール４４，４４に形成した各吸気孔４４ａ…から外気を吸引し、各吸着ロール４４，４４の各吸気孔４４ａ…に生じる負圧により包装袋Ｆの前後面を吸着保持する。
【００３５】
次に、図９に示すように、袋開口機構５の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各吸着ロール４４，４４を捲り方向に逆回転させ、同各吸着ロール４４，４４に形成した各吸気孔４４ａ…が上向きとなる方向に回転して、同各吸着ロール４４，４４で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側上端部から順次剥離し、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側から底部側に向けて捲りながら開口する。包装袋Ｆの投入口Ｆａを若干捲り開口した後、図１０に示すように、各押圧用シリンダ５８，５８を作動して、各吸着ロール４４，４４上に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａに各袋押圧板５７…を押圧して挾持固定する。
【００３６】
次に、図１１に示すように、袋開口機構５の各開口用シリンダ４６，４７を復帰作動して、各吸着ロール４４，４４を離間方向に相対移動させ、同各吸着ロール４４，４４上に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７…で押圧した状態のまま水平方向に開口する。袋保持機構６の各昇降用シリンダ６６，６６及び各開閉用シリンダ７１，７１を作動して、各吸着ロール４４，４４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに４本の各折返し爪６７…を挿入して開口保持する。この後、真空ポンプ６４の負圧を遮断又は停止して、各吸着ロール４４，４４による吸着保持を解除し、各押圧用シリンダ５８，５８を復帰作動して、各袋押圧板５７…を初期位置に復帰させ、各袋押圧板５７…による包装袋Ｆの挾持固定を解除する。
【００３７】
次に、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を駆動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを箱載せ爪８２で適宜高さに持上げ、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの底部側を段ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、各保持用シリンダ９１，９１を作動して、箱載せ爪８２により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を各箱保持板９０，９０で鉛直姿勢に保持する。且つ、袋押込み機構７の挿入用シリンダ７３を作動して、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆ内に袋挿入板７２を垂直挿入し、段ボール箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆの底部側が接触するまで袋挿入板７２を押込み、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆと、箱載せ爪８２に載置された段ボール箱Ｂとの相対移動により、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返して段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。
【００３８】
なお、袋開口機構５により開口された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に押込むとき、各折返し爪６７…の近傍又は袋挿入板７２の下面側に垂設した噴射ノズル（図示省略）から加圧エアを吐出して、各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する。
【００３９】
次に、袋押込み機構７の挿入用シリンダ７３を復帰作動し、袋保持機構６の各昇降用シリンダ６６，６６及び各開閉用シリンダ７１，７１を復帰作動して、袋挿入板７２及び各折返し爪６７…を初期位置に復帰させる。同時に、各保持用シリンダ９１，９１を復帰作動して、各箱保持板９０，９０を初期位置に復帰させる。この後、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を逆転して、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱送りコンベア８上に載置して次工程（例えば、袋詰め工程）に搬送供給する。以下、上述と同様にして、各要素２，３，４，５，６，７，８，９を駆動して、包装袋Ｆの開口作業及び敷設作業を継続して行う。
【００４０】
以上のように、包装袋Ｆの開口側両端部を各吸着ロール４４，４４で押圧したまま、包装袋Ｆの切断側端部に近接した部分を各吸着ロール４４，４４で吸着保持し、各吸着ロール４４，４４を包装袋Ｆの投入口Ｆａが開口側から底部側に向けて剥離される捲り方向に回転して、各吸着ロール４４，４４で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側上端部から順次剥離して開口するので、従来装置に比べて包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するときの剥離抵抗が小さく、ブロックキング現象による影響が殆ど無いため、包装袋Ｆの開口作業が簡単且つ容易に行える。且つ、各吸着ロール４４，４４と各袋押圧板５７…とで包装袋Ｆの開口側両端部を挾持固定した状態のまま水平方向に牽引して開口するので、各吸着ロール４４，４４の各吸気口４４ａ…にエア洩れが生じたり、包装袋Ｆの内面にブロックキング現象が生じても、各吸着ロール４４，４４の吸着面から包装袋Ｆが脱落したりせず、ブロッキング現象が起きやすいフィルム原反ｆであっても、包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に開口することができると共に、フィルム原反ｆの種類が限定されないため、包装袋Ｆの開口作業が安定して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の袋開口装置は、実施例の袋開口敷設機１に対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
袋体は、包装袋Ｆに対応し、
吸着ロールは、吸着ロール４４に対応し、
負圧発生手段は、真空ポンプ６４に対応し、
吸着ロール回転手段は、ギャ５３と、ラック５４と、捲り用シリンダ５５とに対応し、
吸着ロール移動手段は、各開口用シリンダ４６，４７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４２】
上述の実施例では、吸着ロール４４の吸着面に対して丸形状の各吸気孔４４ａ…を形成しているが、例えば、図１２に示すように、吸着ロール４４の吸着面に沿って横長形状を有する複数個の各吸気孔４４ａ…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各吸気孔４４ａ…の裏面側周縁部に樹脂製又は金属製の各防護ネット４４ｂ…を張架することで、上述の実施例と同様に、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する作業が容易に行えると共に、吸着ロール４４の各吸気口４４ａ…に張架した各防護ネット４４ｂ…により包装袋Ｆの吸着部分が吸い込まれるのを防止する。
【００４３】
また、袋開口機構５を構成する各吸着ロール４４，４４を上下位置に相対向して配設し、水平方向に供給されるフィルム原反ｆ或いは定形に形成された包装袋Ｆの開口側上下面を各吸着ロール４４，４４で吸着保持して上下方向に開口するもよく、実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋開口敷設機による包装袋の開口動作及び敷設動作を示す側面図。
【図２】袋保持機構及び箱昇降機構の動作を示す側面図。
【図３】袋開口機構を構成する各吸着ロールの取付け構造を示す平面図。
【図４】各吸着ロールの吸着構造及び挾持構造を示す側面図。
【図５】丸形状の吸気孔を吸着ロールの吸着面に形成した例を示す斜視図。
【図６】箱送りコンベアによる段ボール箱の搬送動作及び停止動作を示す平面図。
【図７】各吸着ロールによる包装袋の押圧動作を示す側面図。
【図８】各吸着ロールによる包装袋の吸着動作を示す側面図。
【図９】各吸着ロールによる包装袋の捲り動作を示す側面図。
【図１０】各吸着ロールによる包装袋の挾持動作を示す側面図。
【図１１】各吸着ロールによる包装袋の開口動作を示す側面図。
【図１２】横長形状の吸気孔を吸着ロールの吸着面に形成した例を示す斜視図。
【図１３】従来装置による包装袋の開口動作を示す側面図。
【符号の説明】
ｆ…フィルム原反
Ｆ…包装袋
Ｆａ…投入口
Ｂ…段ボール箱
１…袋開口敷設機
２…フィルム供給機構
３…フィルム溶着機構
４…フィルム分離機構
５…袋開口機構
６…袋保持機構
７…袋押込み機構
８…箱送りコンベア
９…箱昇降機構
４４…吸着ロール
４４ａ…吸気孔
４６，４７…開口用シリンダ
５３…ギャ
５４…ラック
５５…捲り用シリンダ
５７…袋押圧板
５８…押圧用シリンダ
６２…接続ポート
６３…フレキシブル管
６４…真空ポンプ
Claims (3)
- シート状に扁平した袋体の開口側両端部を一対の各吸着ロールにより吸着保持し、該各吸着ロールを離間方向に相対移動させて袋体の投入口を適宜大きさに開口する袋開口装置であって、
上記袋体の開口側両端部と対向して断面円形に形成した中空形状の各吸着ロールを配設し、
上記各吸着ロールの吸着面に適宜数の各吸気孔を形成し、該各吸着ロールの一側端部に負圧発生手段を連通接続すると共に、
上記袋体の開口側両端部を各吸着ロールで押圧したまま、該各吸着ロールの吸着面に形成した各吸気孔を袋体の開口側両端部に近接した部分に密着させて吸着保持し、該各吸着ロールで吸着保持した袋体の投入口が開口側上端部から順次剥離される方向に上記各吸着ロールを回転する吸着ロール回転手段を設け、
上記各吸着ロールが袋体の開口側両端部に押圧される位置と、該各吸着ロールで吸着保持した袋体の開口側両端部が開口される位置とに上記各吸着ロールを相対移動する吸着ロール移動手段を設けた
袋開口装置。 - 上記各吸着ロールの吸着面と対接する位置に各袋押圧板を配設すると共に、該各吸着ロールの吸着面側に吸着された袋体の開口側両端部を挾持する方向に各袋押圧板を移動可能に設けた
請求項１記載の袋開口装置。 - 上記各吸着ロールを、上記袋体の開口側両端部と対接する長さに形成すると共に、該各吸着ロールの吸着面全長に多数個の各吸気孔を所定間隔に隔てて形成した
請求項１記載の袋開口装置。
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