JPH08151019A - 袋開口装置 - Google Patents

袋開口装置

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Publication number
JPH08151019A
JPH08151019A JP32384194A JP32384194A JPH08151019A JP H08151019 A JPH08151019 A JP H08151019A JP 32384194 A JP32384194 A JP 32384194A JP 32384194 A JP32384194 A JP 32384194A JP H08151019 A JPH08151019 A JP H08151019A
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JP
Japan
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bag
opening
suction
roll
packaging bag
Prior art date
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Pending
Application number
JP32384194A
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English (en)
Inventor
Hisanori Miyata
久典 宮田
Kazuyuki Miyaue
和行 宮植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ISHII SANGYO
Okabe & Lock Co
OKABE LOCK KK
Ishii Corp
Original Assignee
ISHII SANGYO
Okabe & Lock Co
OKABE LOCK KK
Ishii Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by ISHII SANGYO, Okabe & Lock Co, OKABE LOCK KK, Ishii Corp filed Critical ISHII SANGYO
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】袋体を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体
の開口作業が簡単且つ容易に行なえる袋開口装置を提供
する。 【構成】各袋捲りロール４４で押圧したフィルム原反ｆ
の上位側を切断カッタで切断した後、各袋捲りロール４
４を引下げ方向に回転させ、各袋捲りロール４４の各粘
着パッドを包装袋Ｆの開口側上縁部に近接した部分に密
着させて吸着保持する。各袋捲りロール４４を捲り方向
に回転させ、各粘着パッド上に吸着した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを開口側上縁部から順次剥離して捲り開口する。
各袋捲りロール４４の各粘着パッド上に吸着した包装袋
Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７により押圧固定した状
態のまま水平方向に牽引して開口するので、包装袋Ｆの
投入口Ｆａを開口するときの剥離抵抗が小さく開口作業
が容易に行える。且つ、負圧の切換え動作及び吸引動作
に要する工程や装置が削減され、包装袋Ｆの吸着及び開
口に要する動作時間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、段ボール紙
や合成樹脂等により形成した上面開放形態の箱体に、合
成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋
開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような箱体内に袋体を敷
設する装置としては、例えば、図１７に示すように、合
成樹脂で形成したフィルム原反ｆの前後面を各吸着パッ
ド９２，９２の吸着面に生じる負圧により吸着保持した
後、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持したフィルム
原反ｆの上位側に加熱ヘッド９３を押圧して幅方向に加
熱溶着し、同加熱ヘッド９３で加熱溶着したフィルム原
反ｆの下位側を切断カッタ９４により幅方向に切断し
て、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【０００３】次に、包装袋Ｆの切断側上端部よりも若干
離れた部分（例えば、約５０mm離れた部分）を各吸着パ
ッド９２，９２で吸着保持したまま左右に牽引して、同
各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを開口する。各吸着パッド９２，９２で吸着保持
した包装袋Ｆと、同位置下部に供給した段ボール箱Ｂと
を袋挿入方向に相対移動させて、各吸着パッド９２，９
２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設する
装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
包装袋Ｆの切断側上端部よりも若干離れた部分を各吸着
パッド９２，９２で吸着保持した場合、袋開口時に於い
て、各吸着パッド９２，９２の吸着部分を中心として包
装袋Ｆの上位側内面及び下位側内面に剥離抵抗が生じ、
包装袋Ｆの開口作業が妨げられる。
【０００５】つまり、フィルム内面に付着する水分や油
分或いはフィルム自体に生じる静電気により包装袋Ｆの
内面側が隙間無く密着（ブロックキング現象）している
ので、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するときの剥離抵抗
が各吸着パッド９２，９２の負圧よりも大きく、包装袋
Ｆの開口側両端部を吸着及び開口することが困難であ
る。一方の吸着パッド９２側に包装袋Ｆが吸着保持され
たり、吸着パッド９２から包装袋Ｆが脱落したりするた
め、フィルムの材質や厚さによっては吸着ミス及び開口
ミスが多発しやすいという問題点を有している。
【０００６】且つ、各吸着パッド９２，９２の吸着面に
生じる負圧のみで包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するた
め、各吸着パッド９２，９２の吸着面に生じるエア洩れ
或いは包装袋Ｆ内面に生じるブロックキング現象によ
り、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆが
不測にも脱落することがあり、ブロッキング現象が起き
難いフィルムを使用しなければならず、フィルムの種類
が限定される。
【０００７】さらに、各吸着パッド９２，９２の吸着面
に生じる負圧でフィルム原反ｆの前後面及び包装袋Ｆの
開口側両縁部を吸着保持する構成であるため、吸気系統
の切換え制御及び配管が複雑となるだけでなく、真空ポ
ンプや吸引用ブロワ等の負圧発生手段を備えなければな
らず、装置全体の構成が複雑となり、製作コストが高価
となる。且つ、負圧発生手段に接続された吸気系統を切
換え制御して、各吸着パッド９２，９２により包装袋Ｆ
の開口側両端部を吸着保持及び吸着解除するので、包装
袋Ｆを吸着及び開口するときにタイムロスが生じ、作業
能率が悪いという問題点も有している。
【０００８】この発明は上記問題に鑑み、各袋捲り体に
付設した各袋吸着体の吸着力により袋体の開口側両縁部
に近接した部分を吸着保持し、各袋捲り体の各袋吸着体
上に吸着した袋体の投入口を開口側から順次剥離して開
口することにより、袋体を開口するときの剥離抵抗が小
さく、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える袋開口装
置の提供を目的とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の袋開口装置は、捲り体移動手段
を駆動して、袋体の開口側両縁部に近接した部分に各袋
捲り体の各袋吸着体を密着させて吸着保持する。捲り体
回転手段を逆転して、各袋捲り体の各袋吸着体上に吸着
保持した袋体を開口側両縁部から順次剥離し、捲り体移
動手段を復帰駆動して、各袋捲り体を離間方向に相対移
動させ、各袋捲り体の各袋吸着体上に吸着保持した袋体
の開口側両縁部を適宜大きさに牽引して開口するので、
袋体の投入口を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体
の開口作業が容易に行える。
【００１０】請求項２記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸着面全長に付設
した各袋吸着体により袋体の開口側両縁部を吸着保持す
ることで、袋体の開口側両縁部に沿って吸着保持でき、
袋体の開口作業が容易に行える。
【００１１】請求項３記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸着面に付設した
各袋吸着体により袋体の開口側両縁部を部分的に吸着す
ることで、各袋捲り体の各袋吸着体から袋体の開口側両
縁部を剥離するときの吸着抵抗が小さく、袋体の剥離作
業が容易に行える。
【００１２】請求項４記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸着面に付設した
各粘着体により袋体の開口側両縁部を吸着保持すること
で、袋体の開口側両縁部を確実に吸着保持でき、袋体の
開口作業が容易に行える。
【００１３】請求項５記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸着面に塗布した
粘着性又は接着性の各吸着剤により袋体の開口側両縁部
を吸着保持することで、袋体の開口側両縁部を確実に吸
着保持でき、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１４】請求項６記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、袋押圧手段を駆動して、各袋捲
り体の吸着面上に吸着された袋体の開口側両縁部を押圧
固定すると共に、各袋捲り体の吸着面上に袋体の開口側
両縁部を押圧固定した状態のまま離間方向に牽引して開
口するので、袋体の投入口を確実に開口できる。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、各袋捲り体に付設し
た各袋吸着体の吸着力により袋体の開口側両縁部に近接
した部分を吸着保持し、各袋捲り体の各袋吸着体上に吸
着保持した袋体の投入口を開口側両縁部から順次剥離し
て開口するので、袋体の投入口を開口するときの剥離抵
抗が小さく、ブロックキング現象による影響が殆ど無い
ため、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える。しか
も、従来装置のように真空ポンプや吸引用ブロワ等の負
圧発生手段を備える必要が無く、装置全体の構成が簡素
化されるため、製作コストの低減を図ることができる。
且つ、袋体の開口側上縁部に各袋吸着体を密着させて吸
着保持するので、負圧発生手段に接続された吸気系統を
切換え制御する動作が省け、袋体の吸着及び開口に要す
る時間を短縮して、作業の能率アップを図ることができ
る。
【００１６】さらに、各袋捲り体の吸着面上に袋体の開
口側両縁部を押圧固定した状態のまま牽引して開口する
ので、各袋吸着体の吸着力が低下したり、袋体内面にブ
ロックキング現象が生じても、各袋捲り体から袋体が脱
落したりせず、ブロッキング現象が起きやすい材質の袋
体であっても、袋体の投入口を確実に開口することがで
きる。袋体の材質や厚さが限定されないず、様々な種類
を有する袋体の開口作業が安定して行え、作業の省力化
及び能率アップを図ることができる。
【００１７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は箱体及び袋体の一例として上面開放形態
に組立てられた段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を開
口して敷設する作業に用いられる袋開口敷設機を示し、
図１及び図２に於いて、この袋開口敷設機１は、繰出し
経路上に設定した溶着位置から分離位置に向けて合成樹
脂製のフィルム原反ｆを供給するフィルム供給機構２
と、同経路上の溶着位置に供給されたフィルム原反ｆを
幅方向に溶着するフィルム溶着機構３と、同経路上の分
離位置に供給されたフィルム原反ｆを適宜大きさに分離
するフィルム分離機構４と、同機構により分離された包
装袋Ｆの投入口Ｆａを上向けた状態に開口する袋開口機
構５と、同機構により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
を保持する袋保持機構６と、同機構により保持された包
装袋Ｆを段ボール箱Ｂに挿入する袋押込み機構７と、上
述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆが挿入され
る方向に、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送された
段ボール箱Ｂを垂直昇降する箱昇降機構９とから構成さ
れる。
【００１８】上述のフィルム供給機構２は、例えば、ポ
リ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形
成した筒状のフィルム原反ｆを折畳んだ状態（例えば、
ガゼット折り状態又は平折り状態）のままロール状に巻
回すると共に、そのロール状に巻回してなるフィルム原
反ｆを繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０に
軸受している。且つ、繰出し側始端部に配設したフィル
ム装填部１０の後段側に各ガイドロール１１，１２を軸
支し、繰出し経路上に設定した溶着位置前段に各ガイド
ロール１３，１４，１５，１６及びダンサーロール１７
を軸支し、フィルム原反ｆの繰出し側始端部に空気を適
量注入してから各ロール１１，１２，１３，１４，１
５，１６，１７に張架することで、予め注入した空気に
よりフィルム原反ｆの内面が薄利され、後述する袋開口
機構５により包装袋Ｆの投入口Ｆａを容易に開口するこ
とができる。
【００１９】さらに、ダンサーロール１７の上段側に送
りロール１８と押えロール１９とを軸支し、同送りロー
ル１８の上段側に軸支した可動アーム２０の前端部に押
えロール１９を軸支し、同位置側部に配設した押え用シ
リンダ２１を可動アーム２０の後端部に連結して、押え
用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上に供給され
るフィルム原反ｆの上下面を各ロール１８，１９で挾持
すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ２２の
駆動力により、各スプロケット２３，２４及び駆動チェ
ーン２５を介して送りロール１８を送り方向に回転さ
せ、各ロール１８，１９により挾持したフィルム原反ｆ
を繰出し供給する。
【００２０】且つ、繰出し経路上に設定した分離位置上
段に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対
向して送りロール２６と押えロール２７とを軸支し、同
送りロール２６の上段側に軸支した可動アーム２８の下
端部に押えロール２７を軸支し、同位置上部に配設した
押え用シリンダ２９を可動アーム２８の上端部に連結し
て、押え用シリンダ２９の作動により、繰出し経路上に
供給されるフィルム原反ｆの前後面を各ロール２６，２
７で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モー
タ３０の駆動力により、各スプロケット３１，３２及び
駆動チェーン３３を介して送りロール２６を送り方向に
回転させ、各ロール２６，２７により挾持したフィルム
原反ｆを繰出し供給する。
【００２１】前述のフィルム溶着機構３は、繰出し経路
上に設定した溶着位置に、同位置に供給されるフィルム
原反ｆの上下面と対向して加熱ヘッド３４と受けヘッド
３５とを配設し、同位置上部に配設した押え用シリンダ
３６を加熱ヘッド３４の上面側に連結し、同位置下部に
配設した受け用シリンダ３７を受けヘッド３５の下面側
に連結して、各シリンダ３６，３７の同期作動により、
同位置に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各ヘッド
３４，３５で挾持すると共に、フィルム原反ｆの挾持部
分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。且
つ、溶着位置直前に供給されるフィルム原反ｆの上下面
と対向して押え板３８と受け板３９とを配設し、同位置
上部に配設した押え用シリンダ４０を押え板３８の上面
側に連結して、押え用シリンダ４０の作動により、溶着
位置直前に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各板３
８，３９で挾持する。
【００２２】前述のフィルム分離機構４は、繰出し経路
上に設定した分離位置に、同位置に供給されるフィルム
原反ｆの前後面と対向して切断カッタ４１と受けヘッド
４２とを配設し、同位置下部に配設した切断用シリンダ
４３を切断カッタ４１に連結して、切断用シリンダ４３
の作動により、分離位置に供給されたフィルム原反ｆを
切断カッタ４１で幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを
分離形成する。
【００２３】前述の袋開口機構５は、図３、図４、図５
にも示すように、繰出し経路上に設定した分離位置下段
に、同位置直下に供給されるフィルム原反ｆの前後面と
対向して、例えば、円筒断面形状に形成した中空形状の
各袋捲りロール４４，４４を配設し、同位置の下部前後
に配設した各可動枠４５，４５の長手側対向面に各袋捲
りロール４４，４４を回転可能に軸架すると共に、同位
置一側部に配設した開口用シリンダ４６を前側可動枠４
５の一端側に連結し、同位置中央部に配設した開口用シ
リンダ４７を後述する支持枠４９を介して後側可動枠４
５の背面側中央部に連結し、同各可動枠４５，４５の他
端側に連結した各ガイド軸４８，４８を前後摺動可能に
軸受して、各開口用シリンダ４６，４７の同期作動によ
り、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面
を圧接する前進位置と、上述のフィルム分離機構４によ
り分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口
する位置とに各袋捲りロール４４，４４を前後移動す
る。なお、上述の実施例では、袋捲りロール４４を円筒
断面形状に形成しているが、例えば、半円断面形状、扇
形断面形状等の任意形状に袋捲りロール４４を形成する
もよい。
【００２４】且つ、下部中央に配設した支持枠４９の両
側端部に各ガイド軸５０，５０を前後摺動可能に軸受
し、同各ガイド軸５０，５０の先端部を後側可動枠４５
の背面側両端部に連結し、同各ガイド軸５０，５０上に
各コイルスプリング５１，５１を圧縮装填して、各コイ
ルスプリング５１，５１の弾性により、後側可動枠４５
に軸架した袋捲りロール４４をフイルム原反ｆの後面側
を押圧する方向に常時付勢している。
【００２５】上述の各袋捲りロール４４，４４は、各可
動枠４５，４５の長手側両端部に固定した各軸受部５２
…の前側上端部間に各ロール本体４４ａ，４４ａを軸架
し、同各ロール本体４４ａ，４４ａの一側端部に固定し
た各ギャ５３，５３と、同側端部に配設した各ラック５
４，５４とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各
捲り用シリンダ５５，５５を各ラック５４，５４に連結
して、各捲り用シリンダ５５，５５の同期作動により、
各ギャ５３…及び各ラック５４…を介して各袋捲りロー
ル４４，４４を捲り方向に回転させ、分離位置直下に供
給されたフィルム原反ｆの前後面と対向する方向に後述
する各粘着パッド４４ｃ，４４ｃを回転停止した横向き
位置と、後述する各押圧板５７…と対向する方向に各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃを回転停止した上向き位置とに
各袋捲りロール４４，４４を正逆回転する。
【００２６】且つ、各軸受部５２，５２の後側上端部に
軸架した各支軸５６，５６上に３枚の各袋押圧板５７…
を長さ方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各可動枠
４５，４５の背面側中央部に固定した各押圧用シリンダ
５８，５８のロッド端部と、各支軸５６，５６の中央部
に固定した各可動片５９，５９とを当接し、各可動枠４
５，４５の背面側下端部と各可動片５９，５９の揺動側
端部との間に各コイルスプリング６０…を張架して、各
コイルスプリング６０…の弾性により、各袋捲りロール
４４，４４の吸着面に対して各袋押圧板５７…が押圧さ
れる方向に回動付勢すると共に、各押圧用シリンダ５
８，５８の同期作動により、各袋捲りロール４４，４４
の吸着面に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを押圧する
閉位置と、各袋捲りロール４４，４４の吸着面に対して
適宜間隔に離間した開位置とに各袋押圧板５７…を上下
回動する。
【００２７】且つ、各ロール本体４４ａ，４４ａの吸着
面に沿って各埋込み溝４４ｂ，４４ｂを長さ方向に平行
して形成し、同各埋込み溝４４ｂ，４４ｂに、例えば、
シリコンゲル等の粘着性を有する合成ゴム製の各粘着パ
ッド４４ｃ，４４ｃを交換可能に埋込むと共に、各ロー
ル本体４４ａ，４４ａの吸着面側に各粘着パッド４４
ｃ，４４ｃを露出させた状態に埋設し、各埋込み溝４４
ｂ，４４ｂを除く各袋捲りロール４４，４４の残り全周
面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等で形成した各カバ
ー６１，６１により被覆している。
【００２８】つまり、分離位置直下に供給されたフィル
ム原反ｆの前後面に各袋捲りロール４４，４４の各粘着
パッド４４ｃ，４４ｃを圧接したとき、各袋捲りロール
４４，４４の吸着面側に埋設した各粘着パッド４４ｃ，
４４ｃの粘着力によりフィルム原反ｆの前後面が吸着保
持される。一つに分離形成された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
を後述する袋保持機構６により保持するとき、各粘着パ
ッド４４ｃ，４４ｃにより吸着された包装袋Ｆの開口側
上縁部が容易に剥離される。且つ、粘着パッド４４ｃの
粘着力が低下した場合、新しい粘着パッド４４ｃに交換
する。或いは、粘着パッド４４ｃの露出側表面を清掃又
は洗浄して粘着力を回復させる。
【００２９】また、図６に示すように、袋捲りロール４
４の吸着面に沿って複数の各埋込み溝４４ｂ…を長さ方
向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各埋込み溝４４
ｂ…に粘着性を有する合成ゴム製の各粘着パッド４４ｃ
…を夫々埋込むことで、上述と同様に、各粘着パッド４
４ｃ…の粘着力によりフィルム原反ｆの前後面を吸着保
持できると共に、各粘着パッド４４ｃ…をフィルム原反
ｆの前後面に対して部分的に吸着させるので、上述のよ
うに袋捲りロール４４の吸着面全長に埋込んだ粘着パッ
ド４４ｃを吸着するよりも、一つに分離形成された包装
袋Ｆの投入口Ｆａを後述する袋保持機構６により保持す
るときの剥離抵抗が小さくなる。
【００３０】前述の袋保持機構６は、図１及び図２に示
すように、上述した袋開口機構５の開口動作が許容され
る高さ位置であって、同機構により開口された包装袋Ｆ
の開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板６５，６
５を配設し、同側上部に配設した各昇降用シリンダ６
６，６６を各可動板６５，６５の上面側に連結して、各
昇降用シリンダ６６，６６の作動により、後述する箱昇
降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される降下
位置と、上述の袋開口機構５により開口される包装袋Ｆ
の投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに後述
する各折返し爪６７…を上下動する。
【００３１】且つ、各可動板６５，６５の下面側に軸架
した各支軸６８，６８上に２枚の各折返し爪６７…を固
定し、同各支軸６８，６８の一側端部に固定した各ギャ
６９，６９と、同側端部に配設した各ラック７０，７０
とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各開閉用シ
リンダ７１，７１を各ラック７０，７０に連結して、各
開閉用シリンダ７１，７１の同期作動により、上述の袋
開口機構５により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対
して挿入される閉位置と、後述する段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投
入口Ｆａを開口する開位置とに左右の各折返し爪６７…
を開閉する。
【００３２】前述の袋押込み機構７は、上述した袋保持
機構６の保持動作が許容される高さ位置であって、同機
構により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向す
る上方位置に、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大
きさ及び形状に形成した袋挿入板７２を配設し、同位置
上部に配設した挿入用シリンダ７３を袋挿入板７２の上
面側に連結して、挿入用シリンダ７３の作動により、後
述する箱昇降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの
内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆを拡張する下降
位置と、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆ
の投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに袋挿
入板７２を上下動する。
【００３３】前述の箱送りコンベア８は、図７にも示す
ように、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の一側
部に、同位置に停止される段ボール箱Ｂの前後幅と対応
する間隔に隔てて各箱支持アーム７４，７５を旋回可能
に軸支し、同位置側部に配設した各回動用シリンダ７
６，７７を各箱支持アーム７４，７５の基端部に連結し
て、各回動用シリンダ７６，７７の作動により、昇降位
置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋回位
置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される退避位置とに
各箱支持アーム７４，７５を回動する。且つ、昇降位置
に搬送停止される段ボール箱Ｂの一側面と対向して幅寄
せ板７８を配設し、同位置側部に配設した幅寄せ用シリ
ンダ７９を幅寄せ板７８の背面側に連結して、幅寄せ用
シリンダ７９の作動により、箱送りコンベア８上の昇降
位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８で後
述する箱昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００３４】前述の箱昇降機構９は、箱送りコンベア８
上に設定した昇降位置の他側部に各ガイドレール８０，
８０を適宜間隔に隔てて垂直方向に平行架設し、同各ガ
イドレール８０，８０上に昇降枠８１の背面側両端部を
上下摺動可能に係合し、同昇降枠８１の前面側中央部に
箱載せ爪８２を水平固定すると共に、同側上部に軸支し
た各スプロケット８３，８３と、同側下部に軸支した各
スプロケット８４，８４との間に各昇降チェーン８５，
８５を張架し、同各昇降チェーン８５，８５の端部を昇
降枠８１の背面側に連結して、同位置の下部一側に配設
した昇降用モータ８６の駆動力により、各スプロケット
８７，８８及び駆動チェーン８９を介して各昇降チェー
ン８５，８５を上下方向に周回させ、上述の袋保持機構
６により保持された包装袋Ｆの底部側が段ボール箱Ｂ内
に挿入される上昇位置と、箱送りコンベア８の搬送面よ
りも下方に降下した降下位置とに箱載せ爪８２を上下動
する。
【００３５】且つ、箱載せ爪８２により持上げられた段
ボール箱Ｂの前後上端部と対向して各箱保持板９０，９
０を配設し、同位置両側部に配設した各保持用シリンダ
９１，９１を各箱保持板９０，９０の背面側に連結し
て、各保持用シリンダ９１，９１の同期作動により、箱
載せ爪８２による段ボール箱Ｂの昇降動作が許容される
後退位置と、同箱載せ爪８２により持上げられた段ボー
ル箱Ｂの各フラップＢａ…を起立姿勢に保持する前進位
置とに各箱保持板９０，９０を前後動する。
【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、袋開口敷設機１による包装袋Ｆの開口動作及
び敷設動作を説明する。先ず、図１、図２、図７に示す
ように、各回動用モータ７６，７７を駆動して、箱送り
コンベア８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前
後面を各箱支持アーム７４，７５で保持し、幅寄せ用シ
リンダ７９を作動して、箱送りコンベア８上の昇降位置
に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８により箱
昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００３７】一方、フィルム供給機構２の各送りロール
１８，２６を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム
原反ｆを繰出し経路上の溶着位置に供給すると共に、フ
ィルム溶着機構３の押え用シリンダ４０を作動して、フ
ィルム原反ｆの上下面を押え板３８と受け板３９とで幅
方向に挾持固定する。同時に、各シリンダ３６，３７を
同期作動して、フィルム原反ｆの上下面を加熱ヘッド３
４と受けヘッド３５とで挾持し、同フィルム原反ｆの挾
持部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。
この後、各シリンダ３６，３７，４０を復帰作動して、
各ヘッド３４，３５及び押え板３８を初期位置に復帰さ
せる。
【００３８】次に、繰出し経路上の分離位置直下にフィ
ルム原反ｆの溶着側端部を適宜長さ垂下すると共に、図
８に示すように、袋開口機構５の各開口用シリンダ４
６，４７を作動して、分離位置直下に垂下されたフィル
ム原反ｆの前後面に各袋捲りロール４４，４４の一側周
面を押圧する。押圧直後、フィルム分離機構４の切断用
シリンダ４３を作動して、各袋捲りロール４４，４４に
より押圧したフィルム原反ｆの上位側を切断カッタ４１
により幅方向に切断し、一つの包装袋Ｆを分離形成す
る。
【００３９】分離直後、図９に示すように、袋開口機構
５の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各袋
捲りロール４４，４４を引下げ方向に回転させ、同各袋
捲りロール４４，４４で押圧した包装袋Ｆを若干引下げ
ると共に、同各袋捲りロール４４，４４に埋設した各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃを包装袋Ｆの開口側上縁部に対
して適宜間隔に近接した部分（例えば、約１０mm離れた
部分）に密着させ、各粘着パッド４４ｃ，４４ｃの粘着
力により包装袋Ｆの開口側上縁部を吸着保持する。
【００４０】次に、図１０に示すように、袋開口機構５
の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各袋捲
りロール４４，４４を捲り方向に逆回転させ、各袋捲り
ロール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃが上向
きとなる方向に回転して、各粘着パッド４４ｃ，４４ｃ
に吸着させた包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側上縁部から
順次剥離し、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側から底部側
に向けて捲りながら開口する。包装袋Ｆの投入口Ｆａを
若干捲り開口した後、図１１に示すように、各押圧用シ
リンダ５８，５８を作動して、各袋捲りロール４４，４
４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃ上に吸着保持された包
装袋Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７…により押圧固定
する。
【００４１】次に、図１２に示すように、袋開口機構５
の各開口用シリンダ４６，４７を復帰作動して、各袋捲
りロール４４，４４を離間方向に相対移動させ、各袋捲
りロール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃ上に
吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７…で
押圧した状態のまま水平方向に開口する。袋保持機構６
の各昇降用シリンダ６６，６６及び各開閉用シリンダ７
１，７１を作動して、各袋捲りロール４４，４４により
開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに４本の各折返し爪６７
…を挿入して開口保持する。同時に、各袋捲りロール４
４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃから包装袋Ｆの
投入口Ｆａを剥離すると共に、各押圧用シリンダ５８，
５８を復帰作動して、各袋押圧板５７…を初期位置に復
帰させ、各袋押圧板５７…による包装袋Ｆの押圧固定を
解除する。
【００４２】次に、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を
駆動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止さ
れた段ボール箱Ｂを箱載せ爪８２で適宜高さに持上げ、
各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの底部側を段
ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、各保持用シリンダ９
１，９１を作動して、箱載せ爪８２により持上げられた
段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を各箱保持板９０，９
０で鉛直姿勢に保持する。且つ、袋押込み機構７の挿入
用シリンダ７３を作動して、各折返し爪６７…により保
持した包装袋Ｆ内に袋挿入板７２を垂直挿入し、段ボー
ル箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆの底部側が接触するまで
袋挿入板７２を押込み、各折返し爪６７…により保持し
た包装袋Ｆと、箱載せ爪８２に載置された段ボール箱Ｂ
との相対移動により、各折返し爪６７…により保持した
包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返して段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に被覆する。
【００４３】なお、袋開口機構５により開口された包装
袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に押込むとき、各折返し爪６７…
の近傍又は袋挿入板７２の下面側に垂設した噴射ノズル
（図示省略）から加圧エアを吐出して、各折返し爪６７
…により保持した包装袋Ｆを適宜大きさに拡張する。
【００４４】次に、袋押込み機構７の挿入用シリンダ７
３を復帰作動し、袋保持機構６の各昇降用シリンダ６
６，６６及び各開閉用シリンダ７１，７１を復帰作動し
て、袋挿入板７２及び各折返し爪６７…を初期位置に復
帰させる。同時に、各保持用シリンダ９１，９１を復帰
作動して、各箱保持板９０，９０を初期位置に復帰させ
る。この後、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を逆転し
て、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱送りコンベア８上に
載置して次工程（例えば、袋詰め工程）に搬送供給す
る。以下、上述と同様にして、各要素２，３，４，５，
６，７，８，９を駆動して、包装袋Ｆの開口作業及び敷
設作業を継続して行う。
【００４５】以上のように、各袋捲りロール４４，４４
に埋設した各粘着パッド４４ｃ，４４ｃの粘着力により
包装袋Ｆの開口側上縁部に近接した部分を保持し、各袋
捲りロール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃに
吸着した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側上縁部から順次
剥離して捲り開口するので、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開
口するときの剥離抵抗が小さく、ブロックキング現象に
よる影響が殆ど無いため、包装袋Ｆの開口作業が簡単且
つ容易に行える。
【００４６】しかも、従来装置のように真空ポンプや吸
引用ブロワ等の負圧発生手段を備える必要が無く、装置
全体の構成が簡素化されるため、製作コストの低減を図
ることができる。且つ、包装袋Ｆの開口側上縁部に各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃを密着させて吸着保持するの
で、負圧発生手段に接続された吸気系統を切換え制御す
る動作が省け、包装袋Ｆの吸着及び開口に要する時間を
短縮して、作業の能率アップを図ることができる。
【００４７】さらに、各袋捲りロール４４，４４の各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃ上に吸着した包装袋Ｆの開口側
両縁部を各袋押圧板５７…により押圧固定した状態のま
ま水平方向に牽引して開口するので、各粘着パッド４４
ｃ，４４ｃの粘着力が低下したり、包装袋Ｆの内面にブ
ロックキング現象が生じても、各袋捲りロール４４，４
４から包装袋Ｆが脱落したりせず、ブロッキング現象が
起きやすい材質のフィルム原反ｆであっても、包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを確実に開口することができる。フィルム
原反ｆの材質や厚さが限定されず、様々な種類を有する
包装袋Ｆの開口作業が安定して行え、作業の省力化及び
能率アップを図ることができる。
【００４８】図１３は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの吸着面全長に粘着性の粘着テープ４４ｄ
を長さ方向に貼着した例を示し、上述の実施例と同様
に、各袋捲りロール４４，４４に貼着した各粘着テープ
４４ｄ，４４ｄの粘着力により包装袋Ｆの開口側上縁部
を吸着保持して捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業
が容易に行える。且つ、ロール本体４４ａの吸着面に対
して複数枚の各粘着テープ４４ｄ…を所定間隔に隔てて
貼着するもよい。且つ、粘着テープ４４ｄを剥離するだ
けで交換作業が容易に行える。
【００４９】図１４は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの吸着面全長に粘着性の吸着剤４４ｅ又は
接着性の弱い吸着剤４４ｅを長さ方向に塗布した例を示
し、各袋捲りロール４４，４４に塗布した各吸着剤４４
ｅ，４４ｅの粘着力により包装袋Ｆの開口側上縁部を吸
着保持して捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業が容
易に行える。且つ、ロール本体４４ａの吸着面に対して
吸着剤４４ｅを部分的に塗布するもよい。
【００５０】図１５は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの周面全体を粘着性の粘着カバー４４ｆで
被覆した例を示し、上述の実施例と同様に、各袋捲りロ
ール４４，４４に被覆した各粘着カバー４４ｆ，４４ｆ
の粘着力により包装袋Ｆの開口側上縁部を吸着保持して
捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業が容易に行える
と共に、吸着面積が広く、大きな吸着力が得られるた
め、包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に吸着及び開口でき
る。且つ、粘着カバー４４ｆを剥離可能に被覆している
ので交換が容易である。
【００５１】図１６は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの周面全体を粘着性の粘着シール４４ｇで
被覆した例を示し、上述の実施例と同様に、各袋捲りロ
ール４４，４４に被覆した各粘着シール４４ｇ，４４ｇ
の粘着力により包装袋Ｆの開口側上縁部を吸着保持して
捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業が容易に行える
と共に、吸着面積が広く、大きな吸着力が得られるた
め、包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に吸着及び開口でき
る。且つ、粘着シール４４ｇを剥離可能に被覆している
ので交換が容易である。
【００５２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の袋開口装置は、実施例の袋開口敷
設機１に対応し、以下同様に、袋体は、包装袋Ｆに対応
し、袋捲り体は、袋捲りロール４４に対応し、袋吸着体
は、吸着パッド４４ｃと、粘着テープ４４ｄと、吸着剤
４４ｅと、粘着カバー４４ｆと、粘着シール４４ｇとに
対応し、粘着体は、吸着パッド４４ｃと、粘着テープ４
４ｄと、粘着カバー４４ｆと、粘着シール４４ｇとに対
応し、捲り体回転手段は、ギャ５３と、ラック５４と、
捲り用シリンダ５５とに対応し、捲り体移動手段は、各
開口用シリンダ４６，４７に対応するも、袋押圧手段
は、支軸５６と、袋押圧板５７と、押圧用シリンダ５８
と、可動片５９とに対応するも、この発明は、上述の実
施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５３】例えば、袋開口機構５を構成する各袋捲り
ロール４４，４４を上下位置に相対向して配設し、水平
方向に供給されるフィルム原反ｆ或いは定形に形成され
た包装袋Ｆの開口側上下面を、各袋捲りロール４４，４
４の吸着側周面に付設した何れか一つの各要素４４ｃ，
４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ，４４ｇにより吸着保持して捲
り開口するもよく、実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋開口敷設機による包装袋の開口動作及び敷設
動作を示す側面図。
【図２】袋保持機構及び箱昇降機構の動作を示す側面
図。
【図３】袋開口機構を構成する各袋捲りロールの取付け
構造を示す平面図。
【図４】各袋捲りロールの吸着構造及び押圧構造を示す
側面図。
【図５】袋捲りロールの吸着面全長に粘着パッドを埋設
した例を示す斜視図。
【図６】袋捲りロールの吸着面に粘着パッドを部分的に
埋設した例を示す斜視図。
【図７】箱送りコンベアによる段ボール箱の搬送動作及
び停止動作を示す平面図。
【図８】各袋捲りロールによる包装袋の押圧動作を示す
側面図。
【図９】各袋捲りロールによる包装袋の吸着動作を示す
側面図。
【図１０】各袋捲りロールによる包装袋の捲り動作を示
す側面図。
【図１１】各袋押圧板による包装袋の押圧動作を示す側
面図。
【図１２】各袋捲りロールによる包装袋の開口動作を示
す側面図。
【図１３】袋捲りロールの吸着面に粘着テープを貼着し
た例を示す斜視図。
【図１４】袋捲りロールの吸着面に吸着剤を塗布した例
を示す斜視図。
【図１５】袋捲りロールの周面全体に粘着カバーを被覆
した例を示す斜視図。
【図１６】袋捲りロールの周面全体に粘着シールを被覆
した例を示す斜視図。
【図１７】従来装置による包装袋の開口動作を示す側面
図。
【符号の説明】
ｆ…フィルム原反 Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 １…袋開口敷設機 ２…フィルム供給機構 ３…フィルム溶着機構 ４…フィルム分離機構 ５…袋開口機構 ６…袋保持機構 ７…袋押込み機構 ８…箱送りコンベア ９…箱昇降機構 ４４…袋捲りロール ４４ａ…ロール本体 ４４ｂ…埋込み溝 ４４ｃ…粘着パッド ４４ｄ…粘着テープ ４４ｅ…吸着剤 ４４ｆ…粘着カバー ４４ｇ…粘着シール ４６，４７…開口用シリンダ ５３…ギャ ５４…ラック ５５…捲り用シリンダ ５７…袋押圧板 ５８…押圧用シリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 袋開口装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、段ボール紙
や合成樹脂等により形成した上面開放形態の箱体に、合
成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋
開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような箱体内に袋体を敷
設する装置としては、例えば、図１７に示すように、合
成樹脂で形成したフィルム原反ｆの前後面を各吸着パッ
ド９２，９２の吸着面に生じる負圧により吸着保持した
後、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持したフィルム
原反ｆの上位側に加熱ヘッド９３を押圧して幅方向に加
熱溶着し、同加熱ヘッド９３で加熱溶着したフィルム原
反ｆの下位側を切断カッタ９４により幅方向に切断し
て、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【０００３】次に、包装袋Ｆの切断側上端部よりも若干
離れた部分（例えば、約５０mm離れた部分）を各吸着パ
ッド９２，９２で吸着保持したまま左右に牽引して、同
各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを開口する。各吸着パッド９２，９２で吸着保持
した包装袋Ｆと、同位置下部に供給した段ボール箱Ｂと
を袋挿入方向に相対移動させて、各吸着パッド９２，９
２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設する
装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
包装袋Ｆの切断側上端部よりも若干離れた部分を各吸着
パッド９２，９２で吸着保持した場合、袋開口時に於い
て、各吸着パッド９２，９２の吸着部分を中心として包
装袋Ｆの上位側内面及び下位側内面に剥離抵抗が生じ、
包装袋Ｆの開口作業が妨げられる。つまり、フィルム内
面に付着する水分や油分或いはフィルム自体に生じる静
電気により包装袋Ｆの内面側が隙間無く密着（ブロック
キング現象）しているので、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開
口するときの剥離抵抗が各吸着パッド９２，９２の負圧
よりも大きく、包装袋Ｆの開口側両縁部を吸着及び開口
することが困難である。一方の吸着パッド９２側に包装
袋Ｆが吸着保持されたり、吸着パッド９２から包装袋Ｆ
が脱落したりするため、フィルムの材質や厚さによって
は吸着ミス及び開口ミスが多発しやすいという問題点を
有している。
【０００５】且つ、各吸着パッド９２，９２の吸着面に
生じる負圧のみで包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するた
め、各吸着パッド９２，９２の吸着面に生じるエア洩れ
或いは包装袋Ｆ内面に生じるブロックキング現象によ
り、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆが
不測にも脱落することがあり、ブロッキング現象が起き
難いフィルムを使用しなければならず、フィルムの種類
が限定される。
【０００６】さらに、各吸着パッド９２，９２の吸着面
に生じる負圧でフィルム原反ｆの前後面及び包装袋Ｆの
開口側両縁部を吸着保持する構成であるため、吸気系統
の切換え制御及び配管が複雑となるだけでなく、真空ポ
ンプや吸引用ブロワ等の負圧発生手段を備えなければな
らず、装置全体の構成が複雑となり、製作コストが高価
となる。且つ、負圧発生手段に接続された吸気系統を切
換え制御して、各吸着パッド９２，９２により包装袋Ｆ
の開口側両縁部を吸着保持及び吸着解除するので、包装
袋Ｆを吸着及び開口するときにタイムロスが生じ、作業
能率が悪いという問題点も有している。
【０００７】この発明は上記問題に鑑み、袋体の開口側
両縁部に近接した部分を各袋捲り体により吸着保持し、
各袋捲り体により吸着保持した袋体を開口側両縁部から
順次剥離して開口することにより、袋体を開口するとき
の剥離抵抗が小さく、袋体の開口作業が簡単且つ容易に
行える袋開口装置の提供を目的とする。
【０００８】
【作用】請求項１記載の袋開口装置は、袋体の開口側両
縁部を押圧する方向に各袋捲り体を移動して、例えば、
粘着体又は粘着剤等の袋吸着体により各袋捲り体の吸着
面上に袋体の開口側両縁部を吸着保持する。この後、袋
体の開口側両縁部を開口する方向に各袋捲り体を移動し
て、各袋捲り体の吸着面上に吸着保持した袋体を開口側
両縁部から順次剥離し、所定の大きさに袋体を開口す
る。
【０００９】請求項２記載の袋開口装置は、捲り体移動
手段を駆動して、袋体の開口側両縁部に近接した部分に
各袋捲り体の各袋吸着体を密着させて吸着保持する。捲
り体回転手段を逆転して、各袋捲り体の各袋吸着体上に
吸着保持した袋体を開口側両縁部から順次剥離し、捲り
体移動手段を復帰駆動して、各袋捲り体を離間方向に相
対移動させ、各袋捲り体の各袋吸着体上に吸着保持した
袋体の開口側両縁部を所定の大きさに牽引して開口する
ので、袋体の投入口を開口するときの剥離抵抗が小さ
く、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１０】請求項３記載の袋開口装置は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸着面全長
に付設した各袋吸着体により袋体の開口側両縁部を吸着
保持することで、袋体の開口側両縁部に沿って吸着保持
でき、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１１】請求項４記載の袋開口装置は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸着面に付
設した各袋吸着体により袋体の開口側両縁部を部分的に
吸着することで、各袋捲り体の各袋吸着体から袋体の開
口側両縁部を剥離するときの吸着抵抗が小さく、袋体の
剥離作業が容易に行える。
【００１２】請求項５記載の袋開口装置は、上記請求項
１，２，３又は４記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸
着面に貼着した各粘着体により袋体の開口側両縁部を吸
着保持することで、袋体の開口側両縁部を確実に吸着保
持でき、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１３】請求項６記載の袋開口装置は、上記請求項
１，２，３又は４記載の作用と併せて、各袋捲り体の吸
着面に塗布した各粘着剤により袋体の開口側両縁部を吸
着保持することで、袋体の開口側両縁部を確実に吸着保
持でき、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１４】請求項７記載の袋開口装置は、上記請求項
１，２，３，４，５又は６記載の作用と併せて、袋押圧
手段を駆動して、各袋捲り体の吸着面上に吸着された袋
体の開口側両縁部を押圧固定すると共に、各袋捲り体の
吸着面上に袋体の開口側両縁部を押圧固定した状態のま
ま離間方向に牽引して開口するので、袋体の投入口を確
実に開口できる。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、袋体の開口側両縁部
に近接した部分を各袋捲り体により吸着保持し、各袋捲
り体により吸着保持した袋体を開口側両縁部から順次剥
離して開口するので、袋体の投入口を開口するときの剥
離抵抗が小さく、ブロックキング現象による影響が殆ど
無いため、袋体の開口作業が簡単且つ容易に行える。し
かも、従来装置のように真空ポンプや吸引用ブロワ等の
負圧発生手段を備える必要が無く、装置全体の構成が簡
素化されるため、製作コストの低減を図ることができ
る。且つ、袋体の開口側両縁部に各袋吸着体を密着させ
て吸着保持するので、負圧発生手段に接続された吸気系
統を切換え制御する動作が省け、袋体の吸着及び開口に
要する時間を短縮して、作業の能率アップを図ることが
できる。
【００１６】さらに、各袋捲り体の吸着面上に袋体の開
口側両縁部を押圧固定した状態のまま牽引して開口する
ので、各袋吸着体の吸着力が低下したり、袋体内面にブ
ロックキング現象が生じても、各袋捲り体から袋体が脱
落したりせず、ブロッキング現象が起きやすい材質の袋
体であっても、袋体の投入口を確実に開口することがで
きる。袋体の材質や厚さが限定されないず、様々な種類
を有する袋体の開口作業が安定して行え、作業の省力化
及び能率アップを図ることができる。
【００１７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は箱体及び袋体の一例として上面開放形態
に組立てられた段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を開
口して敷設する作業に用いられる袋開口敷設機を示し、
図１及び図２に於いて、この袋開口敷設機１は、繰出し
経路上に設定した溶着位置から分離位置に向けて合成樹
脂製のフィルム原反ｆを供給するフィルム供給機構２
と、同経路上の溶着位置に供給されたフィルム原反ｆを
幅方向に溶着するフィルム溶着機構３と、同経路上の分
離位置に供給されたフィルム原反ｆを適宜大きさに分離
するフィルム分離機構４と、同機構により分離された包
装袋Ｆの投入口Ｆａを上向けた状態に開口する袋開口機
構５と、同機構により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ
を保持する袋保持機構６と、同機構により保持された包
装袋Ｆを段ボール箱Ｂに挿入する袋押込み機構７と、上
述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆが挿入され
る方向に、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送された
段ボール箱Ｂを垂直昇降する箱昇降機構９とから構成さ
れる。
【００１８】上述のフィルム供給機構２は、例えば、ポ
リ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形
成した筒状のフィルム原反ｆを折畳んだ状態（例えば、
ガゼット折り状態又は平折り状態）のままロール状に巻
回すると共に、そのロール状に巻回してなるフィルム原
反ｆを繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０に
軸受している。且つ、繰出し側始端部に配設したフィル
ム装填部１０の後段側に各ガイドロール１１，１２を軸
支し、繰出し経路上に設定した溶着位置前段に各ガイド
ロール１３，１４，１５，１６及びダンサーロール１７
を軸支し、フィルム原反ｆの繰出し側始端部に空気を適
量注入してから各ロール１１，１２，１３，１４，１
５，１６，１７に張架することで、予め注入した空気に
よりフィルム原反ｆの内面が剥離され、後述する袋開口
機構５により包装袋Ｆの投入口Ｆａを容易に開口するこ
とができる。
【００１９】さらに、ダンサーロール１７の上段側に送
りロール１８と押えロール１９とを軸支し、同送りロー
ル１８の上段側に軸支した可動アーム２０の前端部に押
えロール１９を軸支し、同位置側部に配設した押え用シ
リンダ２１を可動アーム２０の後端部に連結して、押え
用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上に供給され
るフィルム原反ｆの上下面を各ロール１８，１９で挾持
すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ２２の
駆動力により、各スプロケット２３，２４及び駆動チェ
ーン２５を介して送りロール１８を送り方向に回転さ
せ、各ロール１８，１９により挾持したフィルム原反ｆ
を繰出し供給する。
【００２０】且つ、繰出し経路上に設定した分離位置上
段に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対
向して送りロール２６と押えロール２７とを軸支し、同
送りロール２６の上段側に軸支した可動アーム２８の下
端部に押えロール２７を軸支し、同位置上部に配設した
押え用シリンダ２９を可動アーム２８の上端部に連結し
て、押え用シリンダ２９の作動により、繰出し経路上に
供給されるフィルム原反ｆの前後面を各ロール２６，２
７で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モー
タ３０の駆動力により、各スプロケット３１，３２及び
駆動チェーン３３を介して送りロール２６を送り方向に
回転させ、各ロール２６，２７により挾持したフィルム
原反ｆを繰出し供給する。
【００２１】前述のフィルム溶着機構３は、繰出し経路
上に設定した溶着位置に、同位置に供給されるフィルム
原反ｆの上下面と対向して加熱ヘッド３４と受けヘッド
３５とを配設し、同位置上部に配設した押え用シリンダ
３６を加熱ヘッド３４の上面側に連結し、同位置下部に
配設した受け用シリンダ３７を受けヘッド３５の下面側
に連結して、各シリンダ３６，３７の同期作動により、
同位置に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各ヘッド
３４，３５で挾持すると共に、フィルム原反ｆの挾持部
分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。且
つ、溶着位置直前に供給されるフィルム原反ｆの上下面
と対向して押え板３８と受け板３９とを配設し、同位置
上部に配設した押え用シリンダ４０を押え板３８の上面
側に連結して、押え用シリンダ４０の作動により、溶着
位置直前に供給されたフィルム原反ｆの上下面を各板３
８，３９で挾持する。
【００２２】前述のフィルム分離機構４は、繰出し経路
上に設定した分離位置に、同位置に供給されるフィルム
原反ｆの前後面と対向して切断カッタ４１と受けヘッド
４２とを配設し、同位置下部に配設した切断用シリンダ
４３を切断カッタ４１に連結して、切断用シリンダ４３
の作動により、分離位置に供給されたフィルム原反ｆを
切断カッタ４１で幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを
分離形成する。
【００２３】前述の袋開口機構５は、図３、図４、図５
にも示すように、繰出し経路上に設定した分離位置下段
に、同位置直下に供給されるフィルム原反ｆの前後面と
対向して、例えば、円筒断面形状に形成した中空形状の
各袋捲りロール４４，４４を配設し、同位置の下部前後
に配設した各可動枠４５，４５の長手側対向面に各袋捲
りロール４４，４４を回転可能に軸架すると共に、同位
置一側部に配設した開口用シリンダ４６を前側可動枠４
５の一端側に連結し、同位置中央部に配設した開口用シ
リンダ４７を後述する支持枠４９を介して後側可動枠４
５の背面側中央部に連結し、同各可動枠４５，４５の他
端側に連結した各ガイド軸４８，４８を前後摺動可能に
軸受して、各開口用シリンダ４６，４７の同期作動によ
り、分離位置直下に供給されたフィルム原反ｆの前後面
を押圧する前進位置と、上述のフィルム分離機構４によ
り分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを所定の大きさに開
口する位置とに各袋捲りロール４４，４４を前後移動す
る。なお、上述の実施例では、袋捲りロール４４を円筒
断面形状に形成しているが、例えば、半円断面形状、扇
形断面形状等の任意形状に袋捲りロール４４を形成する
もよい。
【００２４】且つ、下部中央に配設した支持枠４９の両
側端部に各ガイド軸５０，５０を前後摺動可能に軸受
し、同各ガイド軸５０，５０の先端部を後側可動枠４５
の背面側両端部に連結し、同各ガイド軸５０，５０上に
各コイルスプリング５１，５１を圧縮装填して、各コイ
ルスプリング５１，５１の弾性により、後側可動枠４５
に軸架した袋捲りロール４４をフイルム原反ｆの後面側
を押圧する方向に常時付勢している。
【００２５】上述の各袋捲りロール４４，４４は、各可
動枠４５，４５の長手側両端部に固定した各軸受部５２
…の前側上端部間に各ロール本体４４ａ，４４ａを軸架
し、同各ロール本体４４ａ，４４ａの一側端部に固定し
た各ギャ５３，５３と、同側端部に配設した各ラック５
４，５４とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各
捲り用シリンダ５５，５５を各ラック５４，５４に連結
して、各捲り用シリンダ５５，５５の同期作動により、
各ギャ５３…及び各ラック５４…を介して各袋捲りロー
ル４４，４４を捲り方向に回転させ、分離位置直下に供
給されたフィルム原反ｆの前後面と対向する方向に後述
する各粘着パッド４４ｃ，４４ｃを回転停止した横向き
位置と、後述する各押圧板５７…と対向する方向に各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃを回転停止した上向き位置とに
各袋捲りロール４４，４４を正逆回転する。
【００２６】且つ、各軸受部５２，５２の後側上端部に
軸架した各支軸５６，５６上に３枚の各袋押圧板５７…
を長さ方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各可動枠
４５，４５の背面側中央部に固定した各押圧用シリンダ
５８，５８のロッド端部と、各支軸５６，５６の中央部
に固定した各可動片５９，５９とを当接し、各可動枠４
５，４５の背面側下端部と各可動片５９，５９の揺動側
端部との間に各コイルスプリング６０…を張架して、各
コイルスプリング６０…の弾性により、各袋捲りロール
４４，４４の吸着面に対して各袋押圧板５７…が押圧さ
れる方向に回動付勢すると共に、各押圧用シリンダ５
８，５８の同期作動により、各袋捲りロール４４，４４
の吸着面に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを押圧する
閉位置と、各袋捲りロール４４，４４の吸着面に対して
所定間隔に離間した開位置とに各袋押圧板５７…を上下
回動する。
【００２７】且つ、各ロール本体４４ａ，４４ａの吸着
面に沿って各埋込み溝４４ｂ，４４ｂを長さ方向に平行
して形成し、同各埋込み溝４４ｂ，４４ｂに、例えば、
シリコンゲル等の粘着性を有する合成ゴム製の各粘着パ
ッド４４ｃ，４４ｃを交換可能に埋込むと共に、各ロー
ル本体４４ａ，４４ａの吸着面側に各粘着パッド４４
ｃ，４４ｃを露出させた状態に埋設し、各埋込み溝４４
ｂ，４４ｂを除く各袋捲りロール４４，４４の残り全周
面を、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等で形成した各カバ
ー６１，６１により被覆している。
【００２８】つまり、分離位置直下に供給されたフィル
ム原反ｆの前後面及び一つに分離された包装袋Ｆの開口
側両縁部を吸着可能な粘着力であって、後述する袋保持
機構６により開口保持したとき各袋捲りロール４４，４
４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃから包装袋Ｆの開口側
両縁部が分離される粘着力に設定している。且つ、粘着
パッド４４ｃの粘着力が低下した場合、袋捲りロール４
４又は粘着パッド４４ｃを交換する。或いは、粘着パッ
ド４４ｃの露出側表面を清掃又は洗浄して粘着力を回復
させる。
【００２９】また、図６に示すように、袋捲りロール４
４の吸着面に沿って複数の各埋込み溝４４ｂ…を長さ方
向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各埋込み溝４４
ｂ…に粘着性を有する合成ゴム製の各粘着パッド４４ｃ
…を夫々埋込むことで、上述と同様に、各粘着パッド４
４ｃ…の粘着力によりフィルム原反ｆの前後面を吸着保
持できると共に、各粘着パッド４４ｃ…をフィルム原反
ｆの前後面に対して部分的に吸着させるので、上述のよ
うに袋捲りロール４４の吸着面全長に埋込んだ粘着パッ
ド４４ｃを吸着するよりも、一つに分離形成された包装
袋Ｆの投入口Ｆａを後述する袋保持機構６により保持す
るときの剥離抵抗が小さくなる。
【００３０】前述の袋保持機構６は、図１及び図２に示
すように、上述した袋開口機構５の開口動作が許容され
る高さ位置であって、同機構により開口された包装袋Ｆ
の開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板６５，６
５を配設し、同側上部に配設した各昇降用シリンダ６
６，６６を各可動板６５，６５の上面側に連結して、各
昇降用シリンダ６６，６６の作動により、後述する箱昇
降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの各フラップ
Ｂａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される降下
位置と、上述の袋開口機構５により開口される包装袋Ｆ
の投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに後述
する各折返し爪６７…を上下動する。
【００３１】且つ、各可動板６５，６５の下面側に軸架
した各支軸６８，６８上に２枚の各折返し爪６７…を固
定し、同各支軸６８，６８の一側端部に固定した各ギャ
６９，６９と、同側端部に配設した各ラック７０，７０
とを互いに歯合すると共に、同側に配設した各開閉用シ
リンダ７１，７１を各ラック７０，７０に連結して、各
開閉用シリンダ７１，７１の同期作動により、上述の袋
開口機構５により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対
して挿入される閉位置と、後述する段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投
入口Ｆａを開口する開位置とに左右の各折返し爪６７…
を開閉する。
【００３２】前述の袋押込み機構７は、上述した袋保持
機構６の保持動作が許容される高さ位置であって、同機
構により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向す
る上方位置に、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大
きさ及び形状に形成した袋挿入板７２を配設し、同位置
上部に配設した挿入用シリンダ７３を袋挿入板７２の上
面側に連結して、挿入用シリンダ７３の作動により、後
述する箱昇降機構９により持上げられた段ボール箱Ｂの
内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆを拡張する下降
位置と、上述の袋保持機構６により保持された包装袋Ｆ
の投入口Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置とに袋挿
入板７２を上下動する。
【００３３】前述の箱送りコンベア８は、図７にも示す
ように、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の一側
部に、同位置に停止される段ボール箱Ｂの前後幅と対応
する間隔に隔てて各箱支持アーム７４，７５を旋回可能
に軸支し、同位置側部に配設した各回動用シリンダ７
６，７７を各箱支持アーム７４，７５の基端部に連結し
て、各回動用シリンダ７６，７７の作動により、昇降位
置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋回位
置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される退避位置とに
各箱支持アーム７４，７５を回動する。且つ、昇降位置
に搬送停止される段ボール箱Ｂの一側面と対向して幅寄
せ板７８を配設し、同位置側部に配設した幅寄せ用シリ
ンダ７９を幅寄せ板７８の背面側に連結して、幅寄せ用
シリンダ７９の作動により、箱送りコンベア８上の昇降
位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８で後
述する箱昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００３４】前述の箱昇降機構９は、箱送りコンベア８
上に設定した昇降位置の他側部に各ガイドレール８０，
８０を所定間隔に隔てて垂直方向に平行架設し、同各ガ
イドレール８０，８０上に昇降枠８１の背面側両端部を
上下摺動可能に係合し、同昇降枠８１の前面側中央部に
箱載せ爪８２を水平固定すると共に、同側上部に軸支し
た各スプロケット８３，８３と、同側下部に軸支した各
スプロケット８４，８４との間に各昇降チェーン８５，
８５を張架し、同各昇降チェーン８５，８５の端部を昇
降枠８１の背面側に連結して、同位置の下部一側に配設
した昇降用モータ８６の駆動力により、各スプロケット
８７，８８及び駆動チェーン８９を介して各昇降チェー
ン８５，８５を上下方向に周回させ、上述の袋保持機構
６により保持された包装袋Ｆの底部側が段ボール箱Ｂ内
に挿入される上昇位置と、箱送りコンベア８の搬送面よ
りも下方に降下した降下位置とに箱載せ爪８２を上下動
する。
【００３５】且つ、箱載せ爪８２により持上げられた段
ボール箱Ｂの前後上端部と対向して各箱保持板９０，９
０を配設し、同位置両側部に配設した各保持用シリンダ
９１，９１を各箱保持板９０，９０の背面側に連結し
て、各保持用シリンダ９１，９１の同期作動により、箱
載せ爪８２による段ボール箱Ｂの昇降動作が許容される
後退位置と、同箱載せ爪８２により持上げられた段ボー
ル箱Ｂの各フラップＢａ…を起立姿勢に保持する前進位
置とに各箱保持板９０，９０を前後動する。
【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、袋開口敷設機１による包装袋Ｆの開口動作及
び敷設動作を説明する。先ず、図１、図２、図７に示す
ように、各回動用モータ７６，７７を駆動して、箱送り
コンベア８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前
後面を各箱支持アーム７４，７５で保持し、幅寄せ用シ
リンダ７９を作動して、箱送りコンベア８上の昇降位置
に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７８により箱
昇降機構９の箱載せ爪８２側に幅寄せする。
【００３７】一方、フィルム供給機構２の各送りロール
１８，２６を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム
原反ｆを繰出し経路上の溶着位置に供給すると共に、フ
ィルム溶着機構３の押え用シリンダ４０を作動して、フ
ィルム原反ｆの上下面を押え板３８と受け板３９とで幅
方向に挾持固定する。同時に、各シリンダ３６，３７を
同期作動して、フィルム原反ｆの上下面を加熱ヘッド３
４と受けヘッド３５とで挾持し、同フィルム原反ｆの挾
持部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。
この後、各シリンダ３６，３７，４０を復帰作動して、
各ヘッド３４，３５及び押え板３８を初期位置に復帰さ
せる。
【００３８】次に、繰出し経路上の分離位置直下にフィ
ルム原反ｆの溶着側端部を所定長さ垂下すると共に、図
８に示すように、袋開口機構５の各開口用シリンダ４
６，４７を作動して、分離位置直下に垂下されたフィル
ム原反ｆの前後面に各袋捲りロール４４，４４の一側周
面を押圧する。押圧直後、フィルム分離機構４の切断用
シリンダ４３を作動して、各袋捲りロール４４，４４に
より押圧したフィルム原反ｆの上位側を切断カッタ４１
により幅方向に切断し、一つの包装袋Ｆを分離形成す
る。
【００３９】分離直後、図９に示すように、袋開口機構
５の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各袋
捲りロール４４，４４を引下げ方向に回転させ、同各袋
捲りロール４４，４４で押圧した包装袋Ｆを若干引下げ
ると共に、同各袋捲りロール４４，４４に埋設した各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃを包装袋Ｆの開口側両縁部に対
して所定間隔に近接した部分（例えば、約１０mm離れた
部分）に密着させ、各粘着パッド４４ｃ，４４ｃの粘着
力により包装袋Ｆの開口側両縁部を吸着保持する。
【００４０】次に、図１０に示すように、袋開口機構５
の各捲り用シリンダ５５，５５を同期作動して、各袋捲
りロール４４，４４を捲り方向に逆回転させ、各袋捲り
ロール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃが上向
きとなる方向に回転して、各粘着パッド４４ｃ，４４ｃ
に吸着させた包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側両縁部から
順次剥離し、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口側から底部側
に向けて捲りながら開口する。包装袋Ｆの投入口Ｆａを
若干捲り開口した後、図１１に示すように、各押圧用シ
リンダ５８，５８を作動して、各袋捲りロール４４，４
４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃ上に吸着保持された包
装袋Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７…により押圧固定
する。
【００４１】次に、図１２に示すように、袋開口機構５
の各開口用シリンダ４６，４７を復帰作動して、各袋捲
りロール４４，４４を離間方向に相対移動させ、各袋捲
りロール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃ上に
吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各袋押圧板５７…で
押圧した状態のまま水平方向に開口する。袋保持機構６
の各昇降用シリンダ６６，６６及び各開閉用シリンダ７
１，７１を作動して、各袋捲りロール４４，４４により
開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに４本の各折返し爪６７
…を挿入し、各折返し爪６７…により包装袋Ｆの投入口
Ｆａを四方に緊張して開口保持すると共に、各袋捲りロ
ール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃから包装
袋Ｆの投入口Ｆａを強制的に分離する。各押圧用シリン
ダ５８，５８を復帰作動して、各袋押圧板５７…を初期
位置に復帰させ、各袋押圧板５７…による包装袋Ｆの押
圧固定を解除する。
【００４２】次に、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を
駆動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止さ
れた段ボール箱Ｂを箱載せ爪８２で所定高さに持上げ、
各折返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの底部側を段
ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、各保持用シリンダ９
１，９１を作動して、箱載せ爪８２により持上げられた
段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を各箱保持板９０，９
０で鉛直姿勢に保持する。且つ、袋押込み機構７の挿入
用シリンダ７３を作動して、各折返し爪６７…により保
持した包装袋Ｆ内に袋挿入板７２を垂直挿入し、段ボー
ル箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆの底部側が接触するまで
袋挿入板７２を押込み、各折返し爪６７…により保持し
た包装袋Ｆと、箱載せ爪８２に載置された段ボール箱Ｂ
との相対移動により、各折返し爪６７…により保持した
包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返して段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に被覆する。
【００４３】なお、袋開口機構５により開口された包装
袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に押込むとき、各折返し爪６７…
の近傍又は袋挿入板７２の下面側に垂設した噴射ノズル
（図示省略）から加圧エアを吐出して、各折返し爪６７
…により保持した包装袋Ｆを所定の大きさに拡張する。
【００４４】次に、袋押込み機構７の挿入用シリンダ７
３を復帰作動し、袋保持機構６の各昇降用シリンダ６
６，６６及び各開閉用シリンダ７１，７１を復帰作動し
て、袋挿入板７２及び各折返し爪６７…を初期位置に復
帰させる。同時に、各保持用シリンダ９１，９１を復帰
作動して、各箱保持板９０，９０を初期位置に復帰させ
る。この後、箱昇降機構９の昇降用モータ８６を逆転し
て、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱送りコンベア８上に
載置して次工程（例えば、袋詰め工程）に搬送供給す
る。以下、上述と同様にして、各要素２，３，４，５，
６，７，８，９を駆動して、包装袋Ｆの開口作業及び敷
設作業を継続して行う。
【００４５】以上のように、各袋捲りロール４４，４４
に埋設した各粘着パッド４４ｃ，４４ｃの粘着力により
包装袋Ｆの開口側両縁部に近接した部分を保持し、各袋
捲りロール４４，４４の各粘着パッド４４ｃ，４４ｃに
より吸着保持した包装袋Ｆを開口側両縁部から順次剥離
して捲り開口するので、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口す
るときの剥離抵抗が小さく、ブロックキング現象による
影響が殆ど無いため、包装袋Ｆの開口作業が簡単且つ容
易に行える。
【００４６】しかも、従来装置のように真空ポンプや吸
引用ブロワ等の負圧発生手段を備える必要が無く、装置
全体の構成が簡素化されるため、製作コストの低減を図
ることができる。且つ、包装袋Ｆの開口側両縁部に各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃを密着させて吸着保持するの
で、負圧発生手段に接続された吸気系統を切換え制御す
る動作が省け、包装袋Ｆの吸着及び開口に要する時間を
短縮して、作業の能率アップを図ることができる。
【００４７】さらに、各袋捲りロール４４，４４の各粘
着パッド４４ｃ，４４ｃ上に吸着した包装袋Ｆの開口側
両縁部を各袋押圧板５７…により押圧固定した状態のま
ま水平方向に牽引して開口するので、各粘着パッド４４
ｃ，４４ｃの粘着力が低下したり、包装袋Ｆの内面にブ
ロックキング現象が生じても、各袋捲りロール４４，４
４から包装袋Ｆが脱落したりせず、ブロッキング現象が
起きやすい材質のフィルム原反ｆであっても、包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを確実に開口することができる。フィルム
原反ｆの材質や厚さが限定されず、様々な種類を有する
包装袋Ｆの開口作業が安定して行え、作業の省力化及び
能率アップを図ることができる。
【００４８】図１３は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの吸着面全長に粘着性の粘着テープ４４ｄ
を長さ方向に貼着した例を示し、上述の実施例と同様
に、各袋捲りロール４４，４４に貼着した各粘着テープ
４４ｄ，４４ｄの粘着力により包装袋Ｆの開口側両縁部
を吸着保持して捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業
が容易に行える。且つ、ロール本体４４ａの吸着面に対
して複数枚の各粘着テープ４４ｄ…を所定間隔に隔てて
貼着するもよい。且つ、粘着テープ４４ｄを剥離するだ
けで交換作業が容易に行える。
【００４９】図１４は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの吸着面全長にゲル状の粘着剤４４ｅを長
さ方向に塗布した例を示し、各袋捲りロール４４，４４
に塗布した各粘着剤４４ｅ，４４ｅの粘着力により包装
袋Ｆの開口側両縁部を吸着保持して捲り開口するので、
包装袋Ｆの開口作業が容易に行える。且つ、ロール本体
４４ａの吸着面に対して粘着剤４４ｅを部分的に塗布す
るもよい。
【００５０】図１５は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの周面全体を粘着性の粘着カバー４４ｆで
被覆した例を示し、上述の実施例と同様に、各袋捲りロ
ール４４，４４に被覆した各粘着カバー４４ｆ，４４ｆ
の粘着力により包装袋Ｆの開口側両縁部を吸着保持して
捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業が容易に行える
と共に、吸着面積が広く、大きな吸着力が得られるた
め、包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に吸着及び開口でき
る。且つ、粘着カバー４４ｆを剥離可能に被覆している
ので交換が容易である。
【００５１】図１６は袋捲りロール４４を構成するロー
ル本体４４ａの周面全体を粘着性の粘着シール４４ｇで
被覆した例を示し、上述の実施例と同様に、各袋捲りロ
ール４４，４４に被覆した各粘着シール４４ｇ，４４ｇ
の粘着力により包装袋Ｆの開口側両縁部を吸着保持して
捲り開口するので、包装袋Ｆの開口作業が容易に行える
と共に、吸着面積が広く、大きな吸着力が得られるた
め、包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に吸着及び開口でき
る。且つ、粘着シール４４ｇを剥離可能に被覆している
ので交換が容易である。
【００５２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の袋開口装置は、実施例の袋開口敷
設機１に対応し、以下同様に、袋体は、包装袋Ｆに対応
し、袋捲り体は、袋捲りロール４４に対応し、袋吸着体
は、吸着パッド４４ｃと、粘着テープ４４ｄと、粘着剤
４４ｅと、粘着カバー４４ｆと、粘着シール４４ｇとに
対応し、粘着体は、吸着パッド４４ｃと、粘着テープ４
４ｄと、粘着カバー４４ｆと、粘着シール４４ｇとに対
応し、捲り体回転手段は、ギャ５３と、ラック５４と、
捲り用シリンダ５５とに対応し、捲り体移動手段は、各
開口用シリンダ４６，４７に対応するも、袋押圧手段
は、支軸５６と、袋押圧板５７と、押圧用シリンダ５８
と、可動片５９とに対応するも、この発明は、上述の実
施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５３】例えば、袋開口機構５を構成する各袋捲り
ロール４４，４４を上下位置に相対向して配設し、水平
方向に供給されるフィルム原反ｆ或いは定形に形成され
た包装袋Ｆの開口側上下面を、各袋捲りロール４４，４
４の吸着側周面に付設した何れか一つの各要素４４ｃ，
４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ，４４ｇにより吸着保持して捲
り開口するもよく、実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋開口敷設機による包装袋の開口動作及び敷設
動作を示す側面図。
【図２】袋保持機構及び箱昇降機構の動作を示す側面
図。
【図３】袋開口機構を構成する各袋捲りロールの取付け
構造を示す平面図。
【図４】各袋捲りロールの吸着構造及び押圧構造を示す
側面図。
【図５】袋捲りロールの吸着面全長に粘着パッドを埋設
した例を示す斜視図。
【図６】袋捲りロールの吸着面に粘着パッドを部分的に
埋設した例を示す斜視図。
【図７】箱送りコンベアによる段ボール箱の搬送動作及
び停止動作を示す平面図。
【図８】各袋捲りロールによる包装袋の押圧動作を示す
側面図。
【図９】各袋捲りロールによる包装袋の吸着動作を示す
側面図。
【図１０】各袋捲りロールによる包装袋の捲り動作を示
す側面図。
【図１１】各袋押圧板による包装袋の押圧動作を示す側
面図。
【図１２】各袋捲りロールによる包装袋の開口動作を示
す側面図。
【図１３】袋捲りロールの吸着面に粘着テープを貼着し
た例を示す側面図。
【図１４】袋捲りロールの吸着面に粘着剤を塗布した例
を示す側面図。
【図１５】袋捲りロールの周面全体に粘着カバーを被覆
した例を示す側面図。
【図１６】袋捲りロールの周面全体に粘着シールを被覆
した例を示す側面図。
【図１７】従来装置による包装袋の開口動作を示す側面
図。
【符号の説明】 ｆ…フィルム原反 Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 １…袋開口敷設機 ２…フィルム供給機構 ３…フィルム溶着機構 ４…フィルム分離機構 ５…袋開口機構 ６…袋保持機構 ７…袋押込み機構 ８…箱送りコンベア ９…箱昇降機構 ４４…袋捲りロール ４４ａ…ロール本体 ４４ｂ…埋込み溝 ４４ｃ…粘着パッド ４４ｄ…粘着テープ ４４ｅ…粘着剤 ４４ｆ…粘着カバー ４４ｇ…粘着シール ４６，４７…開口用シリンダ ５３…ギャ ５４…ラック ５５…捲り用シリンダ ５７…袋押圧板 ５８…押圧用シリンダ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シート状に扁平した袋体の開口側両縁部を
    適宜大きさに開口する袋開口装置であって、上記袋体の
    開口側両縁部と対向する位置に各袋捲り体を回転可能に
    軸架し、該各袋捲り体の吸着面に上記袋体の開口側両縁
    部を吸着保持する袋吸着体を付設すると共に、上記袋体
    の開口側両縁部に近接した部分に各袋捲り体の各袋吸着
    体を吸着し、該袋体の開口側両縁部を剥離する方向に各
    袋捲り体を回転する捲り体回転手段を設け、上記袋体の
    開口側両縁部を吸着する吸着位置と、該袋体の開口側両
    端部を開口する開口位置とに各袋捲り体を相対移動する
    捲り体移動手段を設けた袋開口装置。
  2. 【請求項２】上記袋捲り体の吸着面全長に上記袋体の開
    口側両縁部を吸着保持する袋吸着体を付設した請求項１
    記載の袋開口装置。
  3. 【請求項３】上記袋捲り体の吸着面に沿って上記袋体の
    開口側両縁部を吸着保持する袋吸着体を部分的に付設し
    た請求項１記載の袋開口装置。
  4. 【請求項４】上記袋吸着体を、上記袋捲り体の吸着面に
    上記袋体の開口側縁部を吸着保持する粘着体を付設して
    構成した請求項１，２又は請求項３記載の袋開口装置。
  5. 【請求項５】上記袋吸着体を、上記袋捲り体の吸着面に
    上記袋体の開口側縁部を吸着保持する吸着剤を塗布して
    構成した請求項１，２又は請求項３記載の袋開口装置。
  6. 【請求項６】上記各袋捲り体の吸着面に対して、該各袋
    捲り体の吸着面上に吸着された袋体の開口側両縁部を押
    圧固定する袋押圧手段を設けた請求項１，２又は請求項
    ３記載の袋開口装置。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104627433A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的张口器
CN104627434A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的开口机构
CN104828297A (zh) * 2015-04-21 2015-08-12 江苏比微曼智能科技有限公司 一种开袋装置
CN105000204A (zh) * 2014-04-22 2015-10-28 青岛软控机电工程有限公司 一种自动套袋系统及方法
JP2017132559A (ja) * 2016-01-25 2017-08-03 クライムプロダクツ株式会社 シート搬送装置、およびシート搬送方法

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