JP3762885B2 - テープ貼着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば包装機において、未封止包装体の未封止面である被貼着部にテープ片を貼り付けるテープ貼着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、特開昭６３−２４８６２３号公報に示す三角サンドイッチ包装体のシール方法においては、特に同公報の第１図に示すように、挟持板９と挟持受板１０とにより挟持されたシールテープ１をカッター１１により切断し、分離されたシールテープ１´の自由端側をローラー１８により押圧してその分離シールテープ１´を三角サンドイッチ包装体１７に貼着する。しかし、分離シールテープ１´はフリーな状態で三角サンドイッチ包装体１７に貼着されるので、貼着後の分離シールテープ１´が三角サンドイッチ包装体１７に対し斜めになったり、貼着後の分離シールテープ１´に皺が発生して、テープの貼着状態が不良となるおそれがある。
【０００３】
また、実開平２−１３８１１０号公報に示すテープ貼付装置においては、特に同公報の第４図に示すように、ピンチローラ３０，４０の回転により繰り出された粘着テープ２´は、サクションローラ２０により吸着され、このピンチローラ３０，４０とサクションローラ２０との間でテープカター１００により切断される。しかし、ピンチローラ３０，４０から繰り出される粘着テープ２´の先端部がフリーな状態でサクションローラ２０に搬送されるので、その繰り出し粘着テープ２´がサクションローラ２０に吸着されず、テープ貼着装置が作動不良となるおそれがある。
【０００４】
この発明は、テープ貼着装置においてテープの貼着状態及び装置の作動状態を良好にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜９）の符号を援用して本発明を説明する。
＊ 請求項１の発明
この発明にかかるテープ貼着装置（２）は、下記のテープ搬送手段（テープ搬送コンベア４等）とテープ切断手段（テープ切断機構７等）とテープ当接手段（テープ当接機構８等）とテープ押し当て手段（停止したテープ搬送コンベア４に対する受け具１の駆動手段）とを備えている。前記テープ搬送手段（４）は、搬入されたテープ(２９)をその非粘着面側から、テープ送りベルト（１２）の走行方向（回転方向）に向けて並設した吸引孔（２１）で吸着保持する搬入側搬送部(４ａ)と、この搬入側搬送部（４ａ）におけるベルト送り終端部（上側巻き掛け部１２ａにおけるテープ切断凹部１８側端部）からテープ切断部（テープ切断凹部１８）を跨いで送出されたテープ（２９）をベルト送り始端部（上側巻き掛け部１２ｃにおけるテープ切断凹部１８側端部）で受け取り、該テープ（２９）の非粘着面側を、テープ送りベルト（１２）の走行方向に向けて並設した吸引孔（２１）で吸着保持する貼着側搬送部（４ｂ）とを備えている。この貼着側搬送部（４ｂ）においては、このテープ送りベルト（１２）の走行向きを反転させるベルト転向部（１７）を設け、このテープ送りベルト（１２）のうち反転された部分になるテープ貼着待機部（２０）を被貼着部（未封止面５３）に対向させている。
前記テープ切断手段（７）においては、前記テープ搬送手段（４）のテープ切断部（１８）で搬入側搬送部（４ａ）のベルト送り終端部と貼着側搬送部（４ｂ）のベルト送り始端部との間で架け渡されたテープ（２９）を横断方向（上下方向）に切断してテープ片（３７）を形成する。このテープ片（３７）は貼着側搬送部（４ｂ）に吸着保持されている。前記テープ当接手段（８）においては、前記テープ貼着待機部（２０）まで搬送された前記テープ片（３７）の搬送向き端部（３７ａ）を、このテープ貼着待機部（２０）と被貼着部（５３）とを互いに当接させて被貼着部（５３）に貼着する。前記テープ押し当て手段においては、前記テープ貼着待機部（２０）と前記テープ当接手段（８）により前記テープ片（３７）の搬送向き端部（３７ａ）が貼着された被貼着部（５３）とを相対的に移動させてテープ片（３７）を被貼着部（５３）に貼り付ける。前記テープ貼着待機部（２０）と被貼着部（５３）とは互いに沿って移動する。
【０００６】
この発明では、テープ当接手段（８）によりテープ片（３７）の搬送向き端部（３７ａ）が被貼着部（５３）に貼着される。テープ押し当て手段が機能すると、テープ送りベルト（１２）に吸着保持されているテープ片（３７）の反搬送向き端部（３７ｂ）側とテープ片（３７）の搬送向き端部（３７ａ）との間に生じる張力により、テープ片（３７）の全体に張りが与えられる。そのため、皺のないテープ片（３７）を被貼着部（５３）に対し位置ずれのない正確な位置で貼り付けることができる。従って、美麗な貼着状態を得ることができる。また、テープ切断手段（７）によりテープ片（３７）が形成された後に搬入側搬送部（４ａ）に残ったテープ（２９）もテープ送りベルト（１２）で吸着保持されるので、テープ（２９）を搬入側搬送部（４ａ）から貼着側搬送部（４ｂ）へ安定して移載できる。従って、テープ（２９）の詰まり等の障害が低減されて良好な作動状態を得ることができる。
【０００７】
＊ 請求項２の発明
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
前記被貼着部（５３）が上方を指向しているとともに、前記搬入側搬送部（４ａ）のうち、搬入されたテープ（２９）が吸着保持されるテープ送りベルト（１２）のテープ搬入面（２６）が上方を指向している。この発明では、テープ搬入面（２６）へのテープ（２９）の供給を上方から行うことができるので、テープ供給作業が行い易くなる。
【０００８】
＊ 請求項３の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
【０００９】
前記搬入側搬送部（４ａ）のベルト送り終端部と前記貼着側搬送部（４ｂ）のベルト送り始端部との間においてテープ送りベルト（１２）が前記テープ切断部におけるテープ切断凹部（１８）で案内ローラ（１９）に巻き掛けられて一連につながって同時に駆動される。この発明では、テープ搬送手段（４）をコンパクトにすることができる。
【００１０】
＊ 請求項４の発明
この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１１】
前記被貼着部（５３）は未封止包装体（袋５０）の未封止面である。前記未封止面を構成する封止片（封止片のうち最後に折りたたむ封止片である前側折りたたみ代５２）を折りたたんだ状態で保持可能な折りたたみ部材（前側折りたたみ部材９）を前記テープ貼着待機部（２０）の近傍に付設した。この発明では、折りたたんだ状態のまま保持した未封止面にテープ片（３７）の搬送向き端部（３７ａ）を貼着することができる。従って、封止片（封止面）に対しテープ片（３７）が斜めに貼着されることなく正確なテープ貼着状態で見栄えを良くすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる封緘機（袋詰め包装機）のテープ貼着装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１で概略的に示す封緘機は、特願２００１−６４８９０号に記載の封緘装置と同種のものであって、袋５０に収容した物品３６（三角サンドイッチ）を収納し得る一つの受け具１を備えている。この受け具１は、図示しない受け具駆動手段（駆動モータと、この駆動モータで回転される受け具用カムと、このカムで揺動される受け具用レバー等から構成されるもの）により、開放状態の袋５０に収容された物品を収納し得る物品供給位置Ｐと、この物品供給位置Ｐから下方へ回動した搬送途中位置Ｑと、この搬送途中位置Ｑから水平移動して封緘状態の袋５０に収容された物品を解放し得る物品解放位置Ｒとの間で往復動する。テープ貼着装置２は、この物品解放位置Ｒにある受け具１の上方に設置されている。受け具１が搬送途中位置Ｑと物品解放位置Ｒとの間で往復動する水平方向を前後方向Ｘとし、この前後方向Ｘに対し直交する水平方向を左右方向Ｙとし、この前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに対し直交する鉛直方向を上下方向Ｚとする。また、この前後方向Ｘのうち、受け具１が搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒへ向かう向きを前向き（前側）とし、その反対向きを後向き（後側）とする。
【００１４】
＜前記テープ貼着装置２の詳細＞
図１に示すように、このテープ貼着装置２の基台３には、テープ搬送コンベア４とテープ繰出し機構５とテープロール支持部材６とテープ切断機構７とテープ当接機構８と前側折りたたみ部材９とが配設されている。この基台３は、図４に示すように、機枠１０に取着されたレール１１に対し前後方向Ｘへ移動可能に支持され、前記受け具駆動手段における駆動モータにより回転される基台用カム（図示せず）で揺動される基台用レバー（図示せず）により、上記テープ搬送コンベア４等とともに前後方向Ｘへ往復動して前進位置Ｍ（図１，５，６，８，９参照）と後退位置Ｎ（図７参照）とを取る。なお、この基台３を往復動させる手段としては、上記以外のモータやエアシリンダ等を採用してもよい。
【００１５】
＊ 前記テープ搬送コンベア４
図１，２に示すテープ送りベルト１２（エンドレスベルト）は、図３，４に示すように、ステッピングモータ１３により駆動軸１４を介して回転する駆動プーリ１５に巻き掛けられているとともに、この駆動プーリ１５の後側で隣接するチャンバ１６の外周に沿って巻き掛けられている。この駆動プーリ１５に対する反対側でこのチャンバ１６の外周にベルト転向部１７が設けられ、このベルト転向部１７の前側に隣接してこのチャンバ１６の外周に設けられたテープ切断凹部１８でテープ送りベルト１２が案内ローラ１９に巻き掛けられている。このテープ搬送コンベア４においては、図２に示すように、テープ切断凹部１８を境にして、前側でテープ送りベルト１２が巻き掛けられた部分を搬入側搬送部４ａとし、後側でテープ送りベルト１２が巻き掛けられた部分を貼着側搬送部４ｂとしている。このテープ送りベルト１２においては、搬入側搬送部４ａの上側巻き掛け部１２ａと、テープ切断凹部１８内の切断回避巻き掛け部１２ｂと、貼着側搬送部４ｂの上側巻き掛け部１２ｃと、貼着側搬送部４ｂにおいてベルト転向部１７で上側巻き掛け部１２ｃに対して走行向きが反転する下側巻き掛け部１２ｄと、搬入側搬送部４ａの下側巻き掛け部１２ｅとが連続している。この搬入側搬送部４ａの上側巻き掛け部１２ａと貼着側搬送部４ｂの上側巻き掛け部１２ｃとは、テープ切断凹部１８内の切断回避巻き掛け部１２ｂを介して略同一面上にあり、駆動プーリ１５から後下方へ延びてベルト転向部１７に至る。この貼着側搬送部４ｂの下側巻き掛け部１２ｄは、ベルト転向部１７から略水平に延びるテープ貼着待機部２０を有している。この貼着側搬送部４ｂの下側巻き掛け部１２ｄと搬入側搬送部４ａの下側巻き掛け部１２ｅとは、このテープ貼着待機部２０を経て前上方へ延び、前記駆動プーリ１５に至る。このテープ送りベルト１２にはその幅方向中央部で多数の吸引孔２１が回転方向へ等間隔で一連に並設されている。前記チャンバ１６の外周上面には、搬入側搬送部４ａで駆動プーリ１５の付近からテープ切断凹部１８の付近まで延びる吸引長孔２２と、貼着側搬送部４ｂでこのテープ切断凹部１８の付近からベルト転向部１７にわたり延びる吸引長孔２３とが、それぞれ、テープ送りベルト１２の内側で各吸引孔２１の列に面して延設されている。この吸引長孔２３は、貼着側搬送部４ｂにおいてテープ送りベルト１２の下側巻き掛け部１２ｄで略水平に延びるテープ貼着待機部２０まで連続している。前記チャンバ１６の口部１６ａにはブロワー等の吸引機器がつながれてチャンバ１６の内部が負圧とされ、前記吸引長孔２２，２３及び吸引孔２１を介してテープ送りベルト１２の外周面にテープ２９が吸着保持される。ちなみに、前記搬入側搬送部４ａでは、駆動プーリ１５や、吸引長孔２２を有するチャンバ１６の一部などを含む。前記貼着側搬送部４ｂでは、テープ送りベルト１２のテープ貼着待機部２０や、ベルト転向部１７及び吸引長孔２３を有するチャンバ１６の一部などを含む。
【００１６】
＊ 前記テープ繰出し機構５及び前記テープロール支持部材６
このテープ繰出し機構５は、前記テープ搬送コンベア４の搬入側搬送部４ａの上方で駆動プーリ１５に面して配設され、周方向に溝が複数形成されて外周面が相手方に入り込むように配置された前後のローラ２４，２５を有している。この前後両ローラ２４，２５は前記駆動プーリ１５の駆動軸１４に対しギア列２７を介して連動している。前後両ローラ２４，２５と駆動プーリ１５及びテープ送りベルト１２との近接部分でそれらの回転向き（テープ搬送向き）は同一であるが、駆動プーリ１５及びテープ送りベルト１２の回転速度は前後両ローラ２４，２５の回転速度よりも少し速く設定されている。この前後両ローラ２４，２５のうち後側ローラ２５は、駆動プーリ１５に巻き掛けられたテープ送りベルト１２の上面に対し近接している。前記テープ搬送コンベア４の搬入側搬送部４ａにおいてこの近接部分から前記テープ切断凹部１８にわたりテープ送りベルト１２の上側巻き掛け部１２ａの上面に形成されるテープ搬入面２６が上方を指向している。
【００１７】
前記テープロール支持部材６には前記テープ繰出し機構５の上方でテープロール２８が支持されている。このテープロール２８から引き出されたテープ２９は、前記前側ローラ２４の下側に巻き掛けられた後、前記搬入側搬送部４ａにおける上側巻き掛け部１２ａ（テープ搬入面２６）上に吸着される。前記前側ローラ２４はテープ繰り出しローラとして機能し、前記後側ローラ２５はこのテープ２９が搬入時に前側ローラ２４に巻き付くのを防止する。前述のようにテープ送りベルト１２の回転速度は前側ローラ２４の回転速度よりも速いので、テープ送りベルト１２に吸着保持されるテープ２９の弛みが防止される。
【００１８】
＊ 前記テープ切断機構７
このテープ切断機構７は、前記テープ搬送コンベア４において搬入側搬送部４ａと貼着側搬送部４ｂとの境に設けられたテープ切断凹部１８の上方に配設されている。このテープ切断機構７において、カッター３０は、ソレノイド３１の消磁状態でばね３２の弾性力によりテープ切断凹部１８から上方へ離間し、ソレノイド３１の励磁によりばね３２の弾性力に抗してテープ切断凹部１８に挿入される。
【００１９】
＊ 前記テープ当接機構８
前記テープ搬送コンベア４において搬入側搬送部４ａと貼着側搬送部４ｂとは、一つにまとめられて前記駆動プーリ１５の駆動軸１４を中心に上下方向Ｚへ一体に回動可能に支持されている。ソレノイド３３の可動ロッド３３ａが前記チャンバ１６の口部１６ａに連結されている。このテープ搬送コンベア４は、ソレノイド３３の消磁状態で自重及びばね（図示せず）の弾性力により下方へ揺動して当接位置Ｅ（図８，９参照）を取り、ソレノイド３３の励磁により自重及びばね（図示せず）の弾性力に抗して上方へ揺動して離間位置Ｆ（図１，５，６，７参照）を取る。
【００２０】
＊ 前記前側折りたたみ部材９
この前側折りたたみ部材９は、前記テープ搬送コンベア４の貼着側搬送部４ｂにおけるベルト転向部１７の近傍に配設され、テープ搬送コンベア４とともに前後方向Ｘへ往復動する。この前側折りたたみ部材９の水平な板状下部には、図３に示すように、保持部９ａ，９ａが前記貼着側搬送部４ｂのテープ貼着待機部２０の左右に位置するように形成されている。なお、前側折りたたみ部材９は図３に示す後側折りたたみ部材３５ａや左右両側の折りたたみ部材３５ｂ，３５ｃとともに折りたたみ機構３４を構成する。
【００２１】
＜前記封緘機におけるテープ貼着装置２のテープ貼着作用＞
図１に示すように、テープ搬送コンベア４とテープ繰出し機構５とテープロール支持部材６とテープ切断機構７とテープ当接機構８と前側折りたたみ部材９とが配設されたテープ貼着装置２の基台３は、前進位置Ｍにある。また、このテープ搬送コンベア４は上動して離間位置Ｆにある。テープロール２８からテープ繰出し機構５を経て引き出されたテープ２９は、その先端部がテープ切断凹部１８上で待機した状態で、搬入側搬送部４ａのテープ送りベルト１２の上側巻き掛け部１２ａ（テープ搬入面２６）により非粘着面側から吸着保持されてセットされている。図５，２に示すように、物品３６（三角サンドイッチ）を収容した袋５０が物品供給位置Ｐで受け具１に投入されると、この物品をセンサ（図示せず）が検出する。このセンサからの検出信号に基づき、前記テープ搬送コンベア４でステッピングモータ１３が駆動し、前記駆動プーリ１５及びテープ送りベルト１２とテープ繰出し機構５の前後両ローラ２４，２５とが回転するとともに、受け具１が物品供給位置Ｐから下動を開始する。すると、テープ２９は、テープ送りベルト１２により非粘着面側から吸着保持されながら、搬入側搬送部４ａの上側巻き掛け部１２ａからテープ切断凹部１８を飛び越えて貼着側搬送部４ｂの上側巻き掛け部１２ｃへ搬送される。そして、このテープ２９の先端部が貼着側搬送部４ｂのベルト転向部１７で反転してテープ貼着待機部２０まで搬送されると、ステッピングモータ１３の駆動が停止して駆動プーリ１５及びテープ送りベルト１２とテープ繰出し機構５の前後両ローラ２４，２５の回転も停止する。
【００２２】
次に、図６，２に示すように、テープ切断凹部１８でテープ２９がカッター３０により切断されると、テープロール２８から引き出されたテープ２９が搬入側搬送部４ａのテープ送りベルト１２のテープ搬入面２６に吸着保持された状態で残るとともに、そのテープ２９からテープ片３７が分離される。このテープ片３７の搬送向き端部３７ａはテープ送りベルト１２のテープ貼着待機部２０にあって、テープ片３７は貼着側搬送部４ｂにその吸引長孔２３を介して吸着保持されている。このテープ片３７の搬送向き端部３７ａの粘着面側は略水平な状態で下方を向く。このテープ片３７の全体はその搬送向き端部３７ａから反搬送向き端部３７ｂにわたりテープ送りベルト１２により非粘着面側から吸着保持される。
【００２３】
テープロール２８から引き出されるテープ２９の繰り出し量、すなわち、搬入側搬送部４ａから貼着側搬送部４ｂに向けて送出されるテープ２９の量（長さ）は、貼着側搬送部４ｂにおけるテープ切断凹部１８からテープ貼着待機部２０へ至るテープ送りベルト１２に沿った長さである。この長さは、前記テープ搬送コンベア４におけるステッピングモータ１３の回転量を制御装置（図示せず）で変更して調節することができる。その調節により、テープ２９の先端部が貼着側搬送部４ｂのテープ送りベルト１２のテープ貼着待機部２０で停止する位置を変更することができる。
【００２４】
図６に示すように受け具１が物品供給位置Ｐから下動して搬送途中位置Ｑに至ると、図３に示すように、袋５０の開口部５１に形成される後側折りたたみ代５１ａ及び左右両側の折りたたみ代５１ｂ，５１ｃが前記折りたたみ機構３４の後側折りたたみ部材３５ａ及び左右両側の折りたたみ部材３５ｂ，３５ｃにより三方（後方、左方、右方）から物品３６の上面に向けて折りたたまれる。その際、後側折りたたみ部材３５ａ、左側折りたたみ部材３５ｂ、右側折りたたみ部材３５ｃの順に作動し、それらの折りたたみ部材３５ａ，３５ｂ，３５ｃが互いに重合する。なお、この折りたたみ動作終了時までにはテープ搬送コンベア４で前述のようにしてテープ２９が切断されてテープ片３７が形成されている。
【００２５】
図７に示すように、前記基台３が前進位置Ｍから後退位置Ｎになって前側折りたたみ部材９と離間位置Ｆのテープ搬送コンベア４とが受け具１の上方へ移動すると、この前側折りたたみ部材９により、袋５０の開口部５１で前側折りたたみ代５２も右側折りたたみ部材３５ｃ上に前方から折りたたまれる。このとき、前側折りたたみ代５２は、前側折りたたみ部材９の下面（前記保持部９ａ，９ａ）により折りたたまれた状態で維持される。次に、テープ搬送コンベア４が離間位置Ｆから下動して当接位置Ｅになると、袋５０（未封止包装体）にあって上方を指向する未封止面５３（被貼着部）で折りたたまれた前側折りたたみ代５２に対し、前記テープ貼着待機部２０にあるテープ片３７の搬送向き端部３７ａの粘着面側が貼着される。前記テープ貼着待機部２０は未封止面５３（被貼着部）に沿うように略平面状になっているので、このテープ貼着待機部２０にあるテープ片３７の搬送向き端部３７ａは前側折りたたみ代５２に対し良好に貼着される。
【００２６】
図８に示すように、受け具１が搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒへ向けて移動すると、前側折りたたみ部材９と当接位置Ｅのテープ搬送コンベア４とが受け具１に対し略同じ位置関係を保ったまま、基台３も受け具１と同じ向きへ移動して前進位置Ｍに戻る。その後も、基台３とともに停止したテープ搬送コンベア４に対し受け具１は物品解放位置Ｒへ向けて移動を続ける。その移動途中で、袋５０の未封止面５３が前記後側折りたたみ部材３５ａ及び左右両側の折りたたみ部材３５ｂ，３５ｃから外れ、重合された三方の折りたたみ代５１ａ，５１ｂ，５１ｃ上に前側折りたたみ代５２が物品３６の上面で重合される。
【００２７】
前進位置Ｍに停止したテープ搬送コンベア４にあって貼着側搬送部４ｂのテープ送りベルト１２のテープ貼着待機部２０に対し受け具１を物品解放位置Ｒへ向けて移動させる構成、すなわち前記受け具駆動手段は、テープ押し当て手段となり、下記のテープ貼着動作を行う。
前述したように物品３６の上面で各折りたたみ代５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５２が重合された袋５０の未封止面５３に対し、当接位置Ｅのテープ搬送コンベア４によりテープ片３７の搬送向き端部３７ａを上方から軽く押え付けた状態で、その袋５０の未封止面５３が受け具１の移動に伴い移動する。図９に示すように受け具１が物品解放位置Ｒに至るまで、テープ片３７の搬送向き端部３７ａが袋５０の未封止面５３とともに移動すると、テープ送りベルト１２に吸着保持されたテープ片３７は、その吸着力に抗して袋５０の移動向きへ引っ張り出され、テープ送りベルト１２から離脱して袋５０の未封止面５３に貼り付けられる。その際、テープ片３７の反搬送向き端部３７ｂ側もテープ送りベルト１２に吸着保持されているため、テープ片３７の搬送向き端部３７ａとの間に生じる張力によりテープ片３７の全体に張りが与えられる。
【００２８】
〔変更例〕
前記実施形態以外にも下記のように構成してもよい。
（イ） 前記実施形態では、テープ搬送コンベア４が前進位置Ｍと後退位置Ｎとの間で前後方向Ｘへ往復動する場合、前側折りたたみ部材９もこのテープ搬送コンベア４とともに移動していた。この構成に代えて、前側折りたたみ部材９をこのテープ搬送コンベア４の移動とは別に単独で移動し得るようにする。この場合には、図７の状態でまずテープ搬送コンベア４のみが図８に示すように後退位置Ｎから前進位置Ｍに戻り、前側折りたたみ部材９は受け具１が搬送途中位置Ｑから物品供給位置Ｐに向けて復帰動作を始めるまでに図８に示す位置に戻る。
【００２９】
（ロ） 前記実施形態では、テープ貼着動作が袋開口部５１の折たたみ動作と関係するため、図５〜９に示すテープ貼着作用とした。例えば、下記のような折りたたみ工程にすれば、テープ貼着動作を下記のように変更することも可能である。
【００３０】
受け具１が搬送途中位置Ｑにある際、後側折りたたみ部材３５ａ及び左右両側の折りたたみ部材３５ｂ，３５ｃの上方に前側折りたたみ部材９を移動させる。受け具１が搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒまで移動する間に、袋５０が各折りたたみ部材９，３５ａ，３５ｂ，３５ｃの下方から外れた位置で、物品３６（三角サンドイッチ）の上面すなわち重合された四つの折りたたみ代５２，５１ａ，５１ｂ，５１ｃの左右両側部を保持する。テープ搬送コンベア４が下動して当接位置Ｅになり、テープ片３７の搬送向き端部３７ａを前側折りたたみ代５２に貼着する。受け具１が物品解放位置Ｒへ移動してテープ片３７が引っ張り出される。この場合、受け具１（袋５０）を移動させる代わりに、テープ貼着装置２を反対向きに移動させてもよい。
【００３１】
あるいは、前側折りたたみ部材９を移動不能に固定し、受け具１が搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒへ移動する際において前側折りたたみ部材９を通過した後に、重合する四つの折りたたみ代５２，５１ａ，５１ｂ，５１ｃの左右両側を保持するようにする。テープ搬送コンベア４が下動して当接位置Ｅになり、テープ片３７の搬送向き端部３７ａを移動最中の前側折りたたみ代５２に貼着する。受け具１が物品解放位置Ｒへ移動してテープ片３７が引っ張り出される。
【００３２】
これらの変更例の場合、テープ搬送コンベア４を下動させて当接位置Ｅにする代わりに、受け具１（袋５０）を上動させてテープ搬送コンベア４と当接させるようにしてもよい。
【００３３】
（ハ） 前記実施形態のように一つの受け具１が往復動するもののほか、物品（三角サンドイッチ）を収容する複数の受け具１をエンドレスチェーンに対し回転方向へ並設したものにも採用可能である。この場合、各受け具１は水平動する間に後側及び左右両側折りたたみ代に対応する各折りたたみステーションを経てテープ貼着ステーションに至る。このテープ貼着ステーションには前側折りたたみ部材を含んだテープ搬送コンベア等を配設する。
【００３４】
あるいは、移動不能に固定した前側折りたたみ部材を受け具の移動経路に沿って設け、受け具がこの前側折りたたみ部材を通過した後は、上記変更例（ロ）のように、物品（三角サンドイッチ）の上面すなわち重合した四つの折りたたみ代の左右両側部を保持状態とし、テープ貼着ステーションではテープ搬送コンベアが下動して当接位置になり、テープ片の搬送向き端部を前側折りたたみ代に貼着し、受け具が次のステーションへ移動する際にテープ片が引っ張り出される。この場合も、上記変更例（ロ）のように、受け具（袋）の移動の代わりにテープ貼着装置を反対向きへ移動させてもよい。また、上記変更例（ロ）のように、テープ搬送コンベアを下動させて当接位置にする代わりに、受け具（袋）を上動させてテープ搬送コンベアと当接させるようにしてもよい。また、移動最中の袋に対しテープ搬送コンベアを下動させて当接位置にしてもよい。
【００３５】
（ニ） 前記実施形態のテープ搬送コンベア４においては、搬入側搬送部４ａと貼着側搬送部４ｂとにわたり一本のテープ送りベルト１２を巻き掛けて搬入側搬送部４ａと貼着側搬送部４ｂとを一つにまとめた。この構成に代えて、搬入側搬送部４ａと貼着側搬送部４ｂとにそれぞれ別々にテープ送りベルト１２を巻き掛け、この貼着側搬送部４ｂのみが前進位置Ｍ及び後退位置Ｎと離間位置Ｆ及び当接位置Ｅとを取るようにしてもよい。この場合、搬入側搬送部４ａと貼着側搬送部４ｂとを互いに別駆動とし、テープ２９の繰り出しを一旦停止し、テープ２９を切断して得られたテープ片３７の搬送向き端部３７ａがベルト転向部１７で反転されて貼着側搬送部４ｂのテープ貼着待機部２０に至るように貼着側搬送部４ｂのみを駆動することで、前記実施形態に示した範囲よりも短いテープ片３７が得られる。
【００３６】
（ホ） テープ片３７を貼着する対象は、折りたたまれた袋５０の開口部５１（未封止面５３）に限らず、上包み包装機において紙等のシート材で折りたたまれたものの未封止面や、箱詰め包装機においてフラップの折り重ねられた未封止面であってもよい。これら上包み包装機や箱詰め包装機において未封止面が上方を向くものに関しては、テープ搬送コンベアに対しテープのセットが上方から簡単に行えるため、好適である。また、封止面を構成するように折りたたまれたシート材やフラップ等の封止片の端縁に対し、その折り曲げ線に平行にテープ片を貼着する態様（前記実施形態の貼着態様と９０度方向が異なるもの）にも採用できる。
【００３７】
（ヘ） 前記実施形態のテープ繰出し機構５に代えて、テープ搬送コンベア４の駆動プーリ１５に向けて押圧される回転可能な押圧ローラを採用し、この押圧ローラとテープ送りベルト１２との間でテープ２９を挟持して繰り出すこともできる。この場合、押圧ローラの外周面にはローレット加工やフッ素化合物のコーティング等を行い、テープ２９が押圧ローラに付着しにくくする。
【００３８】
（ト） 本テープ貼着装置は、例えば、熱シールにより封止された袋（封止包装体）の内容物から延出する耳部（被貼着部）を袋の外側面（被貼着部）に折り曲げて固定するものにも採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態にかかる封緘機のテープ貼着装置を概略的に示す正面図である。
【図２】 図１の部分拡大正面図である。
【図３】 図１のＡ―Ａ線から見た部分平面図である。
【図４】 図１の部分右側面図である。
【図５】 テープ貼着作用説明図である。
【図６】 テープ貼着作用説明図である。
【図７】 テープ貼着作用説明図である。
【図８】 テープ貼着作用説明図である。
【図９】 テープ貼着作用説明図である。
【符号の説明】
２…テープ貼着装置、４…テープ搬送コンベア、４ａ…搬入側搬送部、４ｂ…貼着側搬送部、５…テープ繰出し機構、７…テープ切断機構、８…テープ当接機構、９…前側折りたたみ部材、１２…テープ送りベルト、１７…ベルト転向部、１８…テープ切断凹部（テープ切断部）、２０…テープ貼着待機部、２６…テープ搬入面、２９…テープ、３７…テープ片、３７ａ…搬送向き端部、３７ｂ…反搬送向き端部、５０…袋（未封止包装体）、５３…未封止面（被貼着部）。

Claims (4)

1. 搬入されたテープをその非粘着面側から、テープ送りベルトの走行方向に向けて並設した吸引孔で吸着保持する搬入側搬送部と、
   この搬入側搬送部におけるベルト送り終端部からテープ切断部を跨いで送出されたテープをベルト送り始端部で受け取り、該テープの非粘着面側を、テープ送りベルトの走行方向に向けて並設した吸引孔で吸着保持するとともに、このテープ送りベルトの走行向きを反転させるベルト転向部を設け、このテープ送りベルトのうち反転された部分になるテープ貼着待機部を被貼着部に対向させる貼着側搬送部と
   を備えたテープ搬送手段と、
   前記テープ搬送手段のテープ切断部で搬入側搬送部のベルト送り終端部と貼着側搬送部のベルト送り始端部との間で架け渡されたテープを横断方向に切断してテープ片を形成するテープ切断手段と、
   前記テープ貼着待機部まで搬送された前記テープ片の搬送向き端部を、このテープ貼着待機部と被貼着部とを互いに当接させて被貼着部に貼着するテープ当接手段と、
   前記テープ貼着待機部と前記テープ当接手段により前記テープ片の搬送向き端部が貼着された被貼着部とを相対的に移動させてテープ片を被貼着部に貼り付けるテープ押し当て手段と
   を備えたことを特徴とするテープ貼着装置。
2. 前記被貼着部が上方を指向し、前記搬入側搬送部のうち、搬入されたテープが吸着保持されるテープ送りベルトのテープ搬入面が上方を指向していることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼着装置。
3. 前記搬入側搬送部のベルト送り終端部と前記貼着側搬送部のベルト送り始端部との間においてテープ送りベルトが前記テープ切断部におけるテープ切断凹部で案内ローラに巻き掛けられて一連につながって同時に駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープ貼着装置。
4. 前記被貼着部は未封止包装体の未封止面であり、前記未封止面を構成する封止片を折りたたんだ状態で保持可能な折りたたみ部材を前記テープ貼着待機部の近傍に付設したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のテープ貼着装置。

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