JP2000203526A - 粘着テ―プの貼付け方法およびこれを用いた封緘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変形しやすい貼付け対象ワークにも、薄くて
延びやすい粘着テープを円滑良好に貼付けることができ
るようにする。 【解決手段】 粘着テープロールＲＴから導出した粘着
テープＴを貼付けローラ２５に巻き掛け案内し、この貼
付けローラ２５を貼付け対象ワークＷの貼付け面に接触
させた状態で、貼付け対象ワークＷを走行させることに
よって、貼付け対象ワークＷに粘着テープＴを連続的に
貼付けてゆく。テープ貼付け時に貼付け対象ワークＷと
の相対移動に伴って回転する貼付けローラ２５の回転力
を粘着テープロールＲＴに与えて、粘着テープロールＲ
Ｔの外周面を、貼付けローラ２５の外周面の周速度と略
同速度で粘着テープ繰り出し方向に回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主として、各種
物品を梱包搬送するカートンを粘着テープで封止する際
に利用する粘着テープの貼付け方法とこれを利用した封
緘装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カートンを封緘する従来装置の一つとし
て、特開平９−２０７２４３号公報に開示されたものが
知られている。その粘着テープ貼付け機構の構成、およ
び、テープ貼付け行程が図１７および図１８に示されて
いる。

【０００３】すなわち、粘着テープ貼付け機構は、粘着
テープＴを巻回した粘着テープロールＲＴと貼付けユニ
ット６０とを備えている。ユニットフレーム６１の前端
部、７端部、および中間部にはそれぞれ支点Ｐ1 ，Ｐ2
，Ｐ3 を中心に上下揺動可能に揺動アーム６２，６
３，６４が装着されている。前後の揺動アーム６２およ
び６３の遊端部には、貼付けローラ６５および押圧ロー
ラ６６がそれぞれ遊転自在に装備されている。中間の揺
動アーム６４の遊端部には、刃先を下方に向けたテープ
カッタ６７が装着されている。

【０００４】前後の揺動アーム６２，６３が連係リンク
６８で連動連結されて、互いに逆向き揺動によって同調
して上下動する。ともに、押圧ローラ６６の揺動アーム
６３とユニットフレーム６１とに亘って張設したバネ６
９によって両揺動アーム６２，６３のそれぞれが、貼付
け対象ワークとしてのカートンＷの搬送経路Ａに突入す
るように下向きに揺動付勢されている。また、揺動アー
ム６４もユニットフレーム６１とに亘って張設したバネ
７０によって下方に揺動付勢されている。

【０００５】このように構成された粘着テープ貼付け機
構による粘着テープ貼付けは、以下のように行われる。

【０００６】（１） 図１７に示すように、カートンＷ
が到達しない待機状態では、貼付けローラ６５、押圧ロ
ーラ６６、および、テープカッタ６７はそれぞれカート
ンＷの搬送経路Ａに突入した位置にある。このとき粘着
テープロールＴＲから繰り出された粘着テープＴは貼付
けローラ６５の前面にその先端部ｔａが保持されてい
る。

【０００７】（２） カートンＷが貼付けローラ６５に
当接すると、粘着テープＴの先端部ｔａがカートンＷの
前面に貼付けられながら貼付けローラ６５がバネ６９に
抗して上方に後退する。また、これに伴って貼付けロー
ラ６５にリンク連係されている押圧ローラ６６も上昇後
退する。

【０００８】（３） カートンＷがさらに前進すると、
図１８（ａ）に示すように、貼付けローラ６５がカート
ンＷ上に乗り上がって粘着テープＴを左右のフラップの
突き合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。この際、上昇後
退した押圧ローラ６６もカートンＷの移動経路上にあ
る。また、カートンＷとの当接によって揺動アーム６４
がバネに抗して押し上げられてテープカッタ６７が粘着
テープＴの上方に退避される。

【０００９】（４） カートンＷがさらに前進して貼付
けローラ６５がカートンＷの後端から外れても、押圧ロ
ーラ６６が未だカートンＷ上に位置している間は貼付け
ローラ６５は上昇位置に保持され、カートンＷの後端か
らはみだした粘着テープＴは緊張状態にある。ここで、
揺動アーム６４の遊端部に備えた当接部材７１がカート
ンＷの後端から外れると、バネ７０によってテープカッ
タ６７が下降して、上記のように緊張されている粘着テ
ープＴを切断する。

【００１０】（５） カートンＷがさらに前進すること
で、図１８（ｂ）に示すように、下降付勢されている押
圧ローラ６６がカートンＷの上面から後面に亘って押圧
接触しながら相対移動して、粘着テープＴの後端部ｔｂ
をカートンＷの後面に周り込んで貼付けてゆき、テープ
封緘が完了したカートンＷが搬送経路Ａの終端から搬出
されてゆく。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来装置
においては改良すべき次のような問題点があった。

【００１２】 近年、カートンの封緘においては、資
材のコスト低減のために薄い粘着テープを使用する要望
が高くなっているのであるが、薄い粘着テープは延びや
すく、また、皺がよりやすいために、貼付け時の引っ張
り具合によって皺のついたまま貼付けられたり、切断後
に縮んでしまうことがある。

【００１３】 粘着テープの粘着力は温度や湿度など
の条件によって変化するので、粘着テープロールから粘
着テープを剥がしながら繰り出す際のテープ張力が変化
して、安定したテープ繰り出しを行うことが困難とな
り、上記の不具合をもたらしやすくなる。

【００１４】 引き出した粘着テープに張力を与えて
粘着テープロールから剥離してゆくので、その際の剥離
音が相当大きいものとなる。

【００１５】 図１８（ａ）に示すように、貼付けロ
ーラ６５がカートンＷの上面に粘着テープＴを貼付けて
いる時、粘着テープロールＲＴからの剥離抵抗に負けて
貼付けローラ６５と押圧ローラ６６がカートンＷの上面
から浮き上がってしまうおそれがあり、これに打ち勝つ
だけの押し付け力を貼付けローラ６５および押圧ローラ
６６に与えておく必要がある。ここで、粘着テープロー
ルＲＴから粘着テープＴを引き出す際の剥離抵抗は相当
大きいので、これに打ち勝つためには貼付けローラ６５
および押圧ローラ６６を押圧付勢するバネ６９のバネ力
が強く設定されることになる。その結果、薄紙のカート
ンＷが使用された場合に、貼付けローラ６５や押圧ロー
ラ６６の押圧力のためにカートン自体が変形してしまう
ことがある。

【００１６】本発明は、このような実情に着目してなさ
たものであって、薄い素材からなるカートンなどの変形
しやすい貼付け対象ワークにも、薄くて延びやすい粘着
テープを円滑良好に貼付けることができる粘着テープ貼
付け方法とこれを用いた封緘装置を提供することを目的
としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。

【００１８】請求項１に係る発明の粘着テープ貼付け方
法は、粘着テープロールから導出した粘着テープを貼付
けローラに巻き掛け案内し、この貼付けローラを貼付け
対象ワークの貼付け面に接触させた状態で、貼付け対象
ワークを走行させることによって、貼付け対象ワークに
粘着テープを連続的に貼付けてゆく方法において、粘着
テープ貼付け時に前記貼付け対象ワークとの相対移動に
伴って回転する前記貼付けローラの回転力を前記粘着テ
ープロールに与えて、粘着テープロールの外周面を、貼
付けローラの外周面の周速度と略同速度で粘着テープ繰
り出し方向に回転させることを特徴としている。

【００１９】請求項２に係る発明の封緘装置は、貼付け
対象ワークを一定の搬送経路に沿って走行させる搬送機
構と、粘着テープロールから導出した粘着テープを巻き
掛け案内する貼付けローラと、貼付けローラの回転を粘
着テープロールに伝達して、粘着テープロールの外周面
を、貼付けローラの外周面の周速度と略同速度で粘着テ
ープ繰り出し方向に回転させる回転伝達手段とを備えて
あることを特徴としている。

【００２０】請求項３に係る発明の封緘装置は、請求項
２記載の封緘装置であって、前記回転伝達手段が、粘着
テープロールを貼付けローラに対して接近離反移動可能
に支持するロール支持手段と、粘着テープロールを貼付
けローラ側に向けて付勢するロール付勢手段とからな
り、貼付けローラの外周面に粘着テープロールの外周面
が付勢接触されて、貼付けローラの回転力が粘着テープ
ロールに直接に接触伝達されるよう構成してある。

【００２１】請求項４に係る発明の封緘装置は、請求項
２記載の封緘装置であって、前記回転伝達手段が、固定
状態に配備した駆動ローラと、貼付けローラの回転を前
記駆動ローラに伝達する伝動機構と、粘着テープロール
を前記駆動ローラに対して接近離反移動可能に支持する
ロール支持手段と、粘着テープロールを駆動ローラ側に
向けて付勢するロール付勢手段とからなり、貼付けロー
ラの回転が駆動ローラに伝達された後、この駆動ローラ
の外周面に粘着テープロールの外周面が付勢接触され
て、駆動ローラの回転が粘着テープロールに直接に接触
伝達されるよう構成してある。

【００２２】請求項５に係る発明の封緘装置は、請求項
３または４記載の封緘装置であって、前記ロール付勢手
段が粘着テープロール自体の自重によるものである。

【００２３】請求項６に係る発明の封緘装置は、請求項
３または４記載の封緘装置であって、前記ロール付勢手
段がバネを利用したものである。

【００２４】請求項７に係る発明の封緘装置は、請求項
２ないし６のいずれか一項に記載の封緘装置であって、
前記貼付けローラを搬送経路に対して出退可能に配備す
るとともに、この貼付けローラのワーク搬送方向下手が
わ箇所に、搬送経路に対して出退可能に押圧ローラを配
備し、前記貼付けローラが貼付け対象ワークとの当接に
よって搬送経路から退避移動されることに連動して押圧
ローラを搬送経路から退避させるよう両者をリンク連係
手段で連係し、これら貼付けローラと押圧ローラとの間
においてテープカッタを作用させるよう構成してある。

【００２５】

【作用】請求項１および請求項２の構成によると、カー
トンなどの貼付け対象ワークが搬送経路に沿って搬送さ
れると、これに連れて貼付けローラが貼付け対象ワーク
の貼付け面に粘着テープを貼付けながら相対的に転動し
てゆく。この際、貼付けローラの回転が粘着テープロー
ルに伝達されて、粘着テープロールの外周面が、テープ
繰り出し方向に貼付けローラの外周面の周速度と略同速
度で強制的に回転されることになり、大きい張力が発生
することなく粘着テープロールから粘着テープが円滑に
剥離されてゆく。

【００２６】請求項３の構成によると、粘着テープロー
ルの外周面が貼付けローラの外周面に直接に接触され
て、貼付けローラから粘着テープロールへの回転伝達が
行われるので、テープの消費に伴って粘着テープロール
の径が変化しても、粘着テープロールの外周面には、常
に貼付けローラの外周面の周速度と同速度の摩擦回転力
が与えられることになる。

【００２７】請求項４の構成によると、貼付けローラの
回転は、一旦、駆動ローラに伝達されて、駆動ローラの
外周面が貼付けローラの外周面の周速度と同速度で回転
され、その後、この駆動ローラの外周面から粘着テープ
ロールの外周面に接触伝達される。テープの消費に伴っ
て粘着テープロールの径が変化しても、粘着テープロー
ルの外周面には、常に駆動ローラの外周面の周速度、つ
まり、貼付けローラの外周面の周速度と同速度の摩擦回
転力が与えられることになる。また、貼付けローラから
駆動ローラへの回転伝達系での速度調整も可能となり、
例えば、粘着テープロールと駆動ローラとの間での摩擦
伝動にスリップが発生しやすい場合には、駆動ローラの
周速度を貼付けローラの周速度より若干速く設定するこ
とも可能である。

【００２８】請求項５の構成によると、粘着テープロー
ルが貼付けローラや駆動ローラの上方に配備した場合
に、特別な付勢機構を用いることなく、粘着テープロー
ルの外周面を貼付けローラや駆動ローラの外周面に付勢
接触させることができ、粘着テープロールの径変化にか
かわらず貼付けローラの回転と同調した周速度での摩擦
伝達を行うことができる。

【００２９】請求項６の構成によると、粘着テープロー
ルが貼付けローラや駆動ローラの下方や横側方方に配備
した場合に、粘着テープロールの外周面を貼付けローラ
や駆動ローラの外周面に付勢接触させることができ、粘
着テープロールの径変化にかかわらず貼付けローラの回
転と同調した周速度での摩擦伝達を行うことができる。

【００３０】請求項７の構成によると、貼付け対象ワー
クが搬送経路に搬送されてくると、搬送経路に突出して
いた貼付けローラは貼付け対象ワークとの当接によって
搬送経路から押し退け移動され、貼付けローラは粘着テ
ープを貼付け対象ワークの前面から貼付け面に亘って貼
付けてゆく。また、貼付けローラの退避移動に連動して
その後方の押圧ローラも搬送経路から退避されて、貼付
けローラで貼付けた粘着テープを再び押圧して貼付け面
への貼付けを確実なものにする。そして、貼付けが終了
近くになって貼付けローラが貼付け対象ワークから外れ
た後、テープカッタが作動して、貼付けローラと押圧ロ
ーラとの間で粘着テープを切断する。引き続いて貼付け
対象ワークが搬送されることで、貼付け対象ワークから
外れた押圧ローラがワーク後面を回り込みながら搬送経
路に復帰突入することで、切断された粘着テープの後端
部が、押圧ローラによって貼付け対象ワークの後面に貼
付けられてゆく。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカートンの封緘装
置に適用した実施形態の一例を図面に基づいて説明す
る。

【００３２】図１の全体側面図、および、図２の要部の
斜視図に示すように、この封緘装置は、貼付け対象ワー
クとしてのカートンＷを水平に搬送しながら、その上面
と底面を同時に封緘するよう構成されたものであり、基
本的には、手押し移動可能な機台１の上に左右一対の搬
送機構２を配備するとともに、カートン搬送経路Ａを挟
んで上下に粘着テープ貼付け機構３，４を装備して構成
されている。

【００３３】機台１は平面視では中抜きに構成されてお
り、その上部には左右に対をないして多数の搬送ローラ
５が水平に配列装備され、これらローラ群の上方に、カ
ートンＷを載置して前後方向に水平搬送する搬送経路Ａ
が形成されている。また、この搬送経路Ａの前後には、
搬入用ローラコンベア６と搬出用のローラコンベア７が
接続される。

【００３４】左右の各搬送機構２は、縦軸周りに回動す
る搬送ベルト８を前後に掛け回し、各搬送ベルト８の対
向面がそれぞれ後方に移動するように、モータＭによっ
て互いに逆向きに回転駆動し、搬送ローラ４上のカート
ンＷを両搬送ベルト８で左右から挟持して後方に強制搬
送するよう構成されている。また、両搬送機構２は、カ
ートンＷの横幅に合わせて互いの間隔を調整きるよう
に、それぞれ左右に位置調節可能に構成されている。

【００３５】上下の各粘着テープ貼付け機構３，４は、
粘着テープＴを巻回した粘着テープロールＲＴと貼付け
ユニット１０とを備えている。下側の粘着テープ貼付け
機構４は作用位置が固定されるのに対して、上側の粘着
テープ貼付け機構３は支柱１１を介して上下調節可能に
支持されており、カートンＷの高さに合わせて上側の粘
着テープ貼付け機構３の作用位置を調節することができ
るようになっている。なお、上側の粘着テープ貼付け機
構３の下部には、搬送されてくるカートンＷの上面を案
内して、左右のフラップを押さえつける左右一対のガイ
ド１２が備えられている。

【００３６】図４に示すように、上下の各粘着テープ貼
付け機構３，４において、貼付けユニット１０の支持枠
１３に、粘着テープロールＲＴを遊転自在に支持する支
点部１４が、上下案内溝１５に沿って上下移動可能に支
持されている。そして、上側の粘着テープ貼付け機構３
における粘着テープロールＲＴは自重によって下方付勢
されるように、支点部１４が自由移動可能に上下案内溝
１５に支持されている。一方、下側の粘着テープ貼付け
機構４における粘着テープロールＲＴは上方に向けて引
き上げ付勢されるように、支点部１４が図示しないバネ
によって上方に付勢されて上下案内溝１５に支持されて
いる。

【００３７】また、下側の粘着テープ貼付け機構４は、
貼付けユニット１０の後端上部に設けた支点ｘを中心に
して上方に回動可能に機台１に支持されており、図３に
示すように、上側の粘着テープ貼付け機構３を上方に後
退移動させて機台１の上方空間を大きく空けた状態で、
左右の遊転ローラ５群の間を通って下側の粘着テープ貼
付け機構４の全体を約９０°上方に回動することで、下
側の粘着テープ貼付け機構４における粘着テープロール
ＲＴの脱着交換を、搬送経路Ａ上の広い空間から容易に
行えるよう構成されている。なお、前記支点ｘにおいて
は、図４に示すように、貼付けユニット１０の角部に備
えた支点ピン１６が機台１側に設けた鉤形の支点溝１７
に係入されており、粘着テープ貼付け機構４の全体を支
点ｘ周りに上下揺動できるとともに、支点ピン１６を係
止溝１７から離脱することで、貼付けユニット１０の全
体を機台１から脱着できるよう構成されており、上側の
粘着テープ貼付け機構３のみを用いた封緘処理を行うこ
とも可能である。また、下方に回動復帰させた粘着テー
プ貼付け機構４は、貼付けユニット１０に設けた係止ピ
ン１８を機台１側に形成形成した係止溝１９に係入し
て、所定の貼付け作用位置に保持されるようになってい
る。

【００３８】貼付けユニット１０は、上下の粘着テープ
貼付け機構３，４において作用姿勢が上下反転している
だけで同一構成のものが使用されており、ここでは上側
の貼付けユニット１０についてその構成および機能を説
明する。

【００３９】図４に示すように、ユニットフレーム２１
の前端部、後端部、および中間部にはそれぞれ支点Ｐ1
，Ｐ2 ，Ｐ3 を中心に上下揺動可能に揺動アーム２
２，２３，２４が装着されている。前後の揺動アーム２
２および２３の遊端部には、貼付けローラ２５および押
圧ローラ２６がそれぞれ遊転自在に装備されている。中
間の揺動アーム２４の遊端部には、刃先を下方に向けた
テープカッタ２７が交換可能に装着されている。

【００４０】前後の揺動アーム２２，２３が連係リンク
２８で連動連結されて、互いに逆向き揺動によって同調
して上下動する。押圧ローラ２６の揺動アーム２３とユ
ニットフレーム２１とに亘って張設したバネ２９によっ
て両揺動アーム２２，２３のそれぞれが、カートンＷの
搬送経路Ａに突入するように下向きに揺動付勢されてい
る。なお、揺動アーム２３の下方揺動限界は支点Ｐ2 周
りに位置調節可能に配備されたストッパ３０によって当
接規制されている。

【００４１】揺動アーム２２には粘着テープロールＲＴ
から繰り出されてきた粘着テープＴを貼付けローラ２５
に巻回案内するガイドローラ３１が装備され、粘着テー
プＴの先端部ｔａを、その粘着面が搬送経路Ａの上手
（図４では右方）に向かう姿勢で貼付けローラ２５の前
面に案内保持している。

【００４２】また、連係リンク２８の後端と揺動アーム
２３とは、連係リンク２８の後端に設けられた長孔３２
を利用した融通をもって連動連結されている。また、揺
動アーム２３がストッパ３０に受け止め支持された状態
では、バネ２９が自由長さ、あるいは、これに近い状態
となっている。

【００４３】また、揺動アーム２４もユニットフレーム
２１とに亘って張設したバネ３３によって下方に揺動付
勢されている。この揺動アーム２４の遊端部に出退調節
可能に取り付けられた当接部材３４が、カートンＷの移
動軌跡に干渉するよう構成されている。なお、揺動アー
ム２４の下方揺動限界はストッパ３５によって当接規制
されている。

【００４４】更に、後部の押圧ローラ２６とテープカッ
タ２７との中間部位には、粘着テープ貼付け高さ位置
に、図外の真空吸引手段に連通された先広がり形状の吸
引ノズル３６が臨設されている。

【００４５】次に、粘着テープ貼付け作動について説明
する。

【００４６】（１） 図４に示すように、カートンＷが
到達しない初期状態では粘着テープＴを支持した貼付け
ローラ２５、押圧ローラ２６、および、テープカッタ２
７はカートンＷの搬送経路Ａに突入した位置にそれぞれ
待機している。また、自重によって下方に移動付勢され
た粘着テープロールＲＴは、その外周をユニットフレー
ム２１に備えられたストッパ３７に受け止め保持され
て、貼付けローラ２５からは離れた状態にある。

【００４７】（２） カートンＷが貼付けローラ２５に
当接すると、粘着テープＴの先端部ｔａがカートンＷの
前面に貼付けられながら貼付けローラ２５が上方に後退
される。また、貼付けローラ２５の上昇揺動に伴って連
係リンク２８が後方に押されて、後部の押圧ローラ２６
も上昇後退する。

【００４８】この場合、待機状態では前記バネ２９が自
由長さ、あるいは、これに近い状態となっているので、
カートン前面への貼付け初期状態では、押圧ローラ２６
の揺動アーム２３にはバネ２９から大きいバネ力が作用
することはなく、貼付けローラ２５がカートンＷの前面
を押圧する反力は余り大きくはない。従って、カートン
Ｗが薄くて剛性が小さい場合でも、貼付けローラ２５が
カートンＷの前面を不当に大きい力で押圧して湾曲変形
させるようなことはない。

【００４９】（３） カートンＷがさらに前進すると、
図５に示すように、貼付けローラ２５がカートンＷの上
に乗り上がって粘着テープＴを左右の外フラップの突き
合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。また、カートンＷの
上に乗り上がった押圧ローラ２６は、バネ２９によって
下方に向けて付勢され、貼付けローラ２５によて貼付け
られた粘着テープＴを上方から更にカートン上面に押圧
して十分な押しつけによる貼付けが行われる。

【００５０】また、揺動アーム２４の先端の当接部材３
４がカートンＷに当接することによって揺動アーム２４
がバネ３３に抗して押し上げられて、テープカッタ２７
が粘着テープＴの上方に強制退避される。そして、この
カートンＷの上面へのテープ貼付け行程においては、図
５に示すように、長孔３２の融通によって、貼付けロー
ラ２５の揺動アーム２２だけは、バネ２９のバネ力を受
けることなく上下に揺動自由となっている。したがっ
て、カートンＷの上面が撓んで多少凹入していても、貼
付けローラ２５は、凹入面に沿って自由に追従して粘着
テープＴを浮き上がりなく貼付けてゆくことができる。

【００５１】この粘着テープ貼付け行程では、上昇した
貼付けローラ２５は粘着テープロールＲＴの下向き外周
面に当接し、粘着テープロールＲＴはストッパ３７から
浮上した状態にまで持ち上げられる。これによって、繰
り出される粘着テープＴは、粘着テープロールＲＴと貼
付けローラ２５との接触点で剥離され、そのまま貼付け
ローラ２５に巻き掛け案内されて貼付け位置にまで導か
れてゆく。また、カートンＷの前進移動に伴って図５中
時計方向に回転される貼付けローラ２５の回転が、粘着
テープロールＲＴの外周面に直接に接触伝達され、粘着
テープロールＲＴは貼付けローラ２５の周速度と同一の
周速度で回転駆動されながら粘着テープＴを繰り出して
ゆく。

【００５２】（４） 図６に示すように、カートンＷが
さらに前進して貼付けローラ２５がカートンＷから外れ
ても、当接部材３４がカートンＷに掛かっている間は、
粘着テープＴの張力によって貼付けローラ２５は上昇保
持されている。当接部材３４がカートンＷの後端から外
れると、バネ３３によってテープカッタ２７が下降して
粘着テープＴを切断するとともに、貼付けローラ２５が
元の待機位置にまで下降する。なお、揺動アーム２４の
当接部材３４の突出長さを調節することでテープ切断位
置を調節することができる。

【００５３】（５） テープ切断が行われると、揺動ア
ーム２４の下降が図示しないセンサで検出されて、吸引
ノズル３５での吸引作動が開始され、図７に示すよう
に、粘着テープＴの後端部ｔｂが吸引ノズル３５に吸着
保持された状態で押圧ローラ２６がカートンＷの後端に
さしかかる。この場合、吸引ノズル３５は切断端縁より
少し後方箇所に作用するので、図８に示すように、吸引
ノズル３５内に引き込まれた粘着テープＴの後端部ｔｂ
は先端側が粘着面を内側にして折り込み状態となる。

【００５４】（６） このような状態で、更にカートン
Ｗがさらに前進することで、下降付勢されている貼付け
ローラ２６は、図７中の仮想線で示すように、カートン
Ｗの後端角部から後面に亘って押圧接触しながら下降移
動して、粘着テープＴの後端部ｔｂをカートンＷの後面
に周り込んで貼付けてゆき、テープ封緘が完了したカー
トンＷ（図１０参照）を搬送経路Ａの終端から搬出して
ゆく。この場合、図９に示すように、粘着テープＴにお
ける後端部ｔｂの先端部に形成された折り重ね部ｔｃは
カートンＷに貼付けられることがないので、カートンＷ
を開封する際にテープ剥がしの指掛かりになる。

【００５５】（７） 以上で、１回の粘着テープ貼付け
作動が完了して初期状態に戻り、次のカートン供給に備
える。なお、下側のテープ貼付け機構４は上側のテープ
貼付け機構３より若干搬送経路Ａの上手に位置している
ので、上記と同様な処理が上側のテープ貼付け機構３よ
り若干早いタイミングで行われる。

【００５６】上記した貼付け作動を行わせるに際して、
搬送経路Ａに搬入されてくるカートンＷは、その組み上
げ時の折り癖などによって平面的に少し歪になっている
ことがあるが、この歪みを自動的に修正する歪み修正機
構４０が搬送機構２の前端部に装備されており、その構
成が図１１ないし図１４に示されている。

【００５７】すなわち、左右の各搬送機構２において、
搬送ベルト８を外側および上側から覆うよう配備された
カバーケース４１の前端部に、薄い樹脂シートからなる
接触牽制部材４２が、縦軸支点ｙを中心に揺動可能に装
着されている。図１３に示すように、カートンＷの搬送
方向前方に歪み出た側（図１３では上側）の接触牽制部
材４２を搬送経路Ａ側に振り出して、この側の搬送ベル
ト８の始端部を接触牽制部材４２で覆い隠しておくとと
もに、他方の接触牽制部材４２は搬送経路Ａから外れた
状態に折り返しておく。

【００５８】このようにすることで、左右の搬送機構２
における始端部での搬送機能に予め差異が与えられるこ
とになり、図１３の場合、搬送方向前方に歪み出た右側
面ｓａが接触牽制部材４２によって搬送ベルト８の搬送
力を受けない状態にあるのに対して、左側面ｓｂは直ち
に搬送ベルト８の搬送力を受けることとなり、カートン
Ｗは左側面ｓｂからのみ搬送力を受けながら送られ、接
触牽制された右側ではカートンＷの右側面ｓａが接触牽
制部材４２の表面を滑りながら移動してゆく。その結
果、強制搬送力を受ける左側面ｓｂは搬送牽制された右
側面ｓａに対して先行し、初期の歪みが次第に修正され
てゆく。

【００５９】初期の歪みが修正されてカートン前面が搬
送方向と直角になった状態では、搬送方向と直交する方
向でのカートン前端の横幅が最大となって、両搬送ベル
ト８からの搬送力を最も大きく受ける。そして、この状
態よりも先行したカートン側面は搬送ベルト８から離れ
気味になって搬送力が弱くなる。したがって、カートン
前面が搬送方向と直角になった以降では、強制搬送力を
受けていた左側面ｓｂが先行して逆方向に歪むようなこ
とはなく、図１４に示すように、歪みが無くなった状態
で左右から均等な搬送力を受けてカートンＷは正常な姿
勢で粘着テープ貼付け処理箇所に搬送されてゆく。

【００６０】この場合、カートンＷの歪み方向は、箱の
組み上げ仕様などによって決まってしまうので、同一種
類のカートンＷを連続して供給するならば、左右の接触
牽制部材４２は、カートン側面が歪み出し先行する側の
もの一方だけを機能姿勢にしておけばよい。

【００６１】上記実施形態では、貼付けローラ２５の回
転を粘着テープロールＲＴに直接接触によって伝達する
回転伝達手段を例示したが、間接的に伝達する実施形態
が図１５および図１６に示されている。

【００６２】すなわち、この例では、ユニットフレーム
２１の上部の所定位置に、貼付けローラ２５と同径の駆
動ローラ５１が配備され、自重で下方付勢（下側の粘着
テープ貼付け機構４ではバネで上方付勢）された粘着テ
ープロールＲＴを、この駆動ローラ５１によって下方か
ら受け止め支持するよう構成されるとともに、貼付けロ
ーラ２５の回転がベルト式の回転伝達機構５０を介して
駆動ローラ５１に伝達されるようになっている。

【００６３】回転伝達機構５０は、貼付けローラ２５の
側面に一体回転可能に装着したプーリ５２、揺動アーム
２２の中間に遊転自在に配備した同径の中間ダブルプー
リ５３、揺動アーム２２の支点Ｐ1 に遊転自在に配備し
た大小のダブルプーリ５４ａ，５４ｂ、および、駆動ロ
ーラ５１の側面に一体回転可能に装着したプーリ５５
に、それぞれベルト５６，５７，５８を巻回して、貼付
けローラ２５の回転を駆動ローラ５１に伝達するよう構
成したものであり、駆動ローラ５１が貼付けローラ２５
の周速度と同一の周速度で、かつ、貼付けローラ２５と
同方向に回転駆動されるようになっている。

【００６４】この構成によると、先の実施形態と同様
に、粘着テープ貼付け行程において、カートンＷの前進
移動に伴う貼付けローラ２５の回転が駆動ローラ５１に
伝達されて、粘着テープロールＲＴがテープ繰り出し方
向に強制回転され、粘着テープロールＲＴと駆動ローラ
５１との接触部位において、粘着テープＴは大きい張力
をかけることなく剥離され、貼付けローラ２５に導かれ
てゆく。

【００６５】本発明は、上記実施形態の他に、以下のよ
うな形態で実施することも可能である。

【００６６】(1) 上記実施形態では空のカートンＷを封
緘する場合について説明したが、本発明は荷挿入後のカ
ートンＷを封緘する場合にも適用することができる。

【００６７】(2) 品物を収容する前のカートンＷを組上
げる場合に、カートンＷの底部の左右フラップを閉じ合
わせて封止する封緘装置に利用することもできる。

【００６８】(3) 粘着テープ貼付け装置を搬送経路の少
なくとも左右の一側に配備して、蓋付き箱、あるいは、
蓋付き缶、などの容器の容器本体とこれに嵌め付けられ
た上蓋とを封止する装置に適用することもできる。この
場合、粘着テープロールＲＴは、貼付けローラ２５や駆
動ローラ５１に対してバネによって接近付勢することに
なる。

【００６９】(4) 本発明においては、薄い素材からなる
カートンを主たる貼付け対象ワークＷとしているが、テ
ープ貼付け押圧力によって比較的変形しやすいその他の
容器類や物品に薄い粘着テープを貼付ける場合にも、本
発明を有効に利用できるものである。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、以下のような効果が期待できる。

【００７１】すなわち、請求項１の発明の粘着テープ貼
付け方法によれば、粘着テープロールの外周面を、貼付
けローラの外周面の周速度と略同速度で強制的にテープ
繰り出し方向に回転させて、粘着テープを積極的に送り
出すので、粘着テープに剥離抵抗による大きい張力が働
くことなくがなくなり、薄い粘着テープでも延びが少な
くなって、適切に貼付けることが可能となった。しか
も、粘着テープロールを回転させるのに、貼付け作動に
伴って回転する貼付けローラの回転力を利用するので、
モータなどの駆動手段を用いることなく、テープ貼付け
速度に同期した適切なテープ供給が可能となり、駆動構
造が簡単安価でありながら、適切なテープ貼付けを円滑
に行うことができるようになった。

【００７２】請求項２の発明の封緘装置によれば、請求
項１に係る発明の貼付け方向を好適に実行させて、薄い
粘着テープでも延びや皺を発生させることなく適切に貼
付けることができる封緘装置を構成できる。

【００７３】請求項３の発明の封緘装置によれば、貼付
けローラの回転を同調して的確に粘着テープロールに伝
達する手段を、特別な伝動部材を用いることなく簡単に
構成することができ、請求項２に記載の発明の上記効果
をもたらすとともに、構造の簡素化および部品点数の節
減を図って安価な装置を提供でき、かつ、装置の小型化
にも有効となる。

【００７４】請求項４の発明の封緘装置によれば、貼付
けローラの回転を一旦駆動ローラに伝達した後に粘着テ
ープロールに伝達するようにしたので、貼付けローラに
対する粘着テープロールの位置を任意に設定することが
でき、封緘装置全体のレイアウトを設定する自由度が高
くなり、請求項２に記載の発明の上記効果をもたらすと
ともに、ニーズに対応した各種の仕様を設定する上で有
利となる。

【００７５】請求項５の発明の封緘装置によれば、請求
項３または４に記載の発明の上記効果をもたらすととも
に、粘着テープロールを貼付けローラや駆動ローラの上
方に配備するレイアウトにおいて、粘着テープロールを
貼付けローラや駆動ローラに接触付勢する構造を簡単か
つ安価に得ることができる。

【００７６】請求項６の発明の封緘装置によれば、バネ
で粘着テープロールを貼付けローラや駆動ローラに接触
付勢するので、粘着テープロールを貼付けローラや駆動
ローラの下方や横側方など、任意の位置に配備すること
ができ、請求項３または４に記載の発明の上記効果をも
たらすとともに、ニーズに対応した各種仕様のレイアウ
ト設定することが容易となる。

【００７７】請求項７の発明の封緘装置によれば、貼付
け対象ワークの前面から後面に亘っての粘着テープ貼付
けからテープ切断を一連に行うことができ、請求項２な
いし６のいずれか一項に記載の発明の上記効果をもたら
すとともに、カートンの封緘処理を連続して行う際に有
効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカートン封緘装置の側面
図である。

【図２】その要部の概略斜視図である。

【図３】粘着テープロール交換状態の側面図である。

【図４】待機状態の粘着テープ貼付け機構を示す側面図
である。

【図５】貼付け行程の粘着テープ貼付け機構を示す側面
図である。

【図６】貼付け行程の粘着テープ貼付け機構を示す側面
図である。

【図７】貼付け終了直前状態の粘着テープ貼付け機構を
示す側面図である。

【図８】吸引ノズルの作動状態を示す縦断側面図であ
る。

【図９】貼付けられた粘着テープの後端側部分を拡大し
た側面図である。

【図１０】封緘が終了したカートンの全体斜視図であ
る。

【図１１】カートンの歪み修正機構の斜視図である。

【図１２】歪み修正機構の分解斜視図である。

【図１３】歪み修正機構の作動状態を示す平面図であ
る。

【図１４】歪み修正されたカートンの搬送状態を示す平
面図である。

【図１５】他の実施形態の粘着テープ貼付け機構の待機
状態を示す側面図である。

【図１６】他の実施形態の粘着テープ貼付け機構の貼付
け行程を示す側面図である。

【図１７】従来例の粘着テープ貼付け機構の待機状態を
示す側面図である。

【図１８】従来例の粘着テープ貼付け機構の貼付け行程
を示す側面図である。

【符号の説明】

２５ 貼付けローラ ２６ 押圧ローラ ２７ テープカッタ Ａ 搬送経路 Ｔ 粘着テープ ＲＴ 粘着テープロール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着テープロールから導出した粘着テー
   プを貼付けローラに巻き掛け案内し、この貼付けローラ
   を貼付け対象ワークの貼付け面に接触させた状態で、貼
   付け対象ワークを走行させることによって、貼付け対象
   ワークに粘着テープを連続的に貼付けてゆく方法におい
   て、 粘着テープ貼付け時に前記貼付け対象ワークとの相対移
   動に伴って回転する前記貼付けローラの回転力を前記粘
   着テープロールに与えて、粘着テープロールの外周面
   を、貼付けローラの外周面の周速度と略同速度で粘着テ
   ープ繰り出し方向に回転させることを特徴とする粘着テ
   ープの貼付け方法。
2. 【請求項２】 貼付け対象ワークを一定の搬送経路に沿
   って走行させる搬送機構と、粘着テープロールから導出
   した粘着テープを巻き掛け案内する貼付けローラと、貼
   付けローラの回転を粘着テープロールに伝達して、粘着
   テープロールの外周面を、貼付けローラの外周面の周速
   度と略同速度で粘着テープ繰り出し方向に回転させる回
   転伝達手段とを備えてあることを特徴とする封緘装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の封緘装置であって、 前記回転伝達手段が、粘着テープロールを貼付けローラ
   に対して接近離反移動可能に支持するロール支持手段
   と、粘着テープロールを貼付けローラ側に向けて付勢す
   るロール付勢手段とからなり、 貼付けローラの外周面に粘着テープロールの外周面が付
   勢接触されて、貼付けローラの回転力が粘着テープロー
   ルに直接に接触伝達されるよう構成してある封緘装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の封緘装置であって、 前記回転伝達手段が、固定状態に配備した駆動ローラ
   と、貼付けローラの回転を前記駆動ローラに伝達する伝
   動機構と、粘着テープロールを前記駆動ローラに対して
   接近離反移動可能に支持するロール支持手段と、粘着テ
   ープロールを駆動ローラ側に向けて付勢するロール付勢
   手段とからなり、 貼付けローラの回転が駆動ローラに伝達された後、この
   駆動ローラの外周面に粘着テープロールの外周面が付勢
   接触されて、駆動ローラの回転が粘着テープロールに直
   接に接触伝達されるよう構成してある封緘装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の封緘装置であっ
   て、 前記ロール付勢手段が粘着テープロール自体の自重によ
   るものである封緘装置。
6. 【請求項６】 請求項３または４記載の封緘装置であっ
   て、 前記ロール付勢手段がバネを利用したものである封緘装
   置。
7. 【請求項７】 請求項２ないし６のいずれか一項に記載
   の封緘装置であって、 前記貼付けローラを搬送経路に対して出退可能に配備す
   るとともに、この貼付けローラのワーク搬送方向下手が
   わ箇所に、搬送経路に対して出退可能に押圧ローラを配
   備し、前記貼付けローラが貼付け対象ワークとの当接に
   よって搬送経路から退避移動されることに連動して押圧
   ローラを搬送経路から退避させるよう両者をリンク連係
   手段で連係し、これら貼付けローラと押圧ローラとの間
   においてテープカッタを作用させるよう構成してある封
   緘装置。