JP2000203528A - 封緘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送経路の下側に配備された粘着テープ貼付
け機構におけるロール交換作業やこれに伴う付随作業を
楽な姿勢で能率良く行えるものにする。 【解決手段】 貼付け対象ワークを水平搬送する搬送経
路の少なくとも下側に、粘着テープロールＲＴと貼付け
ユニット１０とからなる粘着テープ貼付け機構を配備
し、粘着テープロールＲＴから導出した粘着テープを、
貼付けユニットに備えた貼付けローラ２５に巻き掛け案
内して、搬送経路に沿って搬送される貼付け対象ワーク
の貼付け面に粘着テープを連続的に貼付けてゆくよう構
成した封緘装置において、搬送経路の下側に配備した粘
着テープ貼付け機構を、テープ貼付け作用位置と、搬送
経路の上方に露出される粘着テープロール交換位置とに
亘って、支点ｘを中心に上下に揺動変位可能に支持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主として、各種
物品を梱包搬送するカートンを粘着テープで封止処理す
る封緘装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カートンの封緘装置は、粘着テープロー
ルから導出した粘着テープを、貼付けユニットに備えた
貼付けローラに巻き掛け案内して、前記搬送経路に沿っ
て搬送される貼付け対象ワークの貼付け面に粘着テープ
を連続的に貼付けてゆくよう構成されている。具体的に
は、カートンを左右から挟持して水平に搬送する搬送経
路の上側と下側に、それぞれ粘着テープ貼付け機構を配
備して、カートンと上面と底面を同時に封止するよう構
成したもの、搬送経路の上側にのみ粘着テープ貼付け機
構を配備したもの、あるいは、搬送経路の下側にのみ粘
着テープ貼付け機構を配備したもの、などが知られてお
り、各粘着テープ貼付け機構に装備された粘着テープロ
ールは位置固定状態に装填されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記封緘装置に
おいては、搬送経路の上側に配備された粘着テープ貼付
け機構では、搬送経路上の広いスペースで粘着テープロ
ールの交換が行うことができるが、搬送経路の下側に配
備された粘着テープ貼付け機構では、搬送経路下方の狭
い空間において、屈み込んだ窮屈な姿勢での粘着テープ
ロールの交換や粘着テープの掛け回し操作が強いられて
おり、ロール交換作業およびこれに伴う付随作業が行い
にくいものとなっていた。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
たものであって、特に搬送経路の下側に配備された粘着
テープ貼付け機構におけるロール交換作業やこれに伴う
付随作業を楽な姿勢で能率良く行えるようにすることを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。

【０００６】請求項１に係る発明の封緘装置は、貼付け
対象ワークを水平搬送する搬送経路の少なくとも下側
に、粘着テープロールと貼付けユニットとからなる粘着
テープ貼付け機構を配備し、前記粘着テープロールから
導出した粘着テープを、貼付けユニットに備えた貼付け
ローラに巻き掛け案内して、前記搬送経路に沿って搬送
される貼付け対象ワークの貼付け面に粘着テープを連続
的に貼付けてゆくよう構成した封緘装置において、搬送
経路の下側に配備した前記粘着テープ貼付け機構を、テ
ープ貼付け作用位置と、搬送経路の上方に露出される粘
着テープロール交換位置とに亘って、上下に揺動変位可
能に支持してあることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明の封緘装置は、請求項
１記載の封緘装置であって、前記粘着テープ貼付け機構
を上下揺動可能に支持する支点を、一端が開放された支
点溝とこれに係入される支点ピンとで構成するととも
に、支点から離れた箇所において、粘着テープ貼付け機
構の下方移動を阻止して前記テープ貼付け作用位置に受
け止め支持する受止め位置決め手段を設け、これら支点
および受止め位置決め手段を介して粘着テープ貼付け機
構を脱着可能に係止支持してある。。

【０００８】請求項３に係る発明の封緘装置は、請求項
２記載の封緘装置であって、前記支点溝を、一端が上下
方向に開放された鉤形に形成し、その鉤形の奥端部に前
記支点を設定するとともに、前記受止め位置決め手段
を、一端が上下方向に開放された係止溝とこれに係合さ
れる係止ピンとで構成してある。

【０００９】

【作用】請求項１の構成によると、粘着テープロールが
消費されると、粘着テープ貼付け機構全体を支点を中心
にして上方に揺動して、搬送経路の上方の粘着テープロ
ール交換位置にまでに移動させ、搬送経路の上方空間
で、粘着テープロールの交換作業や粘着テープの掛け回
し作業を行う。交換作業が終了すると、粘着テープ貼付
け機構全体を下方に揺動して、搬送経路下方のテープ貼
付け作用位置に戻し、再びテープ貼付け作業に復帰す
る。

【００１０】請求項２の構成によると、支点を工具など
で分解しなくても、支点溝から支点ピンを離脱させるだ
けで、簡単に搬送経路の下側の粘着テープ貼付け機構全
体を取り外すことができる。

【００１１】請求項３の構成によると、テープ貼付け作
用位置にある粘着テープ貼付け機構は、係止溝と係止ピ
ンとの係合によって前後方向に移動不能な状態となり、
支点ピンは鉤形の支点溝の奥端部に正しく係止されて、
上下および前後への移動が阻止された状態に保持され
る。ここで、係止溝と係止ピンの係合は装置重量によっ
て保持されているので、粘着テープ貼付け機構を持ち上
げて係止溝と係止ピンの係合を外しさえすれば、支点ピ
ンと支点溝とは相対移動できるようになり、支点を分解
することで粘着テープ貼付け機構全体を取り外すことが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカートンの封緘装
置に適用した実施形態の一例を図面に基づいて説明す
る。

【００１３】図１の全体側面図、および、図２の要部の
斜視図に示すように、この封緘装置は、貼付け対象ワー
クとしてのカートンＷを水平に搬送しながら、その上面
と底面を同時に封緘するよう構成されたものであり、基
本的には、手押し移動可能な機台１の上に左右一対の搬
送機構２を配備するとともに、カートン搬送経路Ａを挟
んで上下に粘着テープ貼付け機構３，４を装備して構成
されている。

【００１４】機台１は平面視では中抜きに構成されてお
り、その上部には左右に対をないして多数の搬送ローラ
５が水平に配列装備され、これらローラ群の上方に、カ
ートンＷを載置して前後方向に水平搬送する搬送経路Ａ
が形成されている。また、この搬送経路Ａの前後には、
搬入用ローラコンベア６と搬出用のローラコンベア７が
接続される。

【００１５】左右の各搬送機構２は、縦軸周りに回動す
る搬送ベルト８を前後に掛け回し、各搬送ベルト８の対
向面がそれぞれ後方に移動するように、モータＭによっ
て互いに逆向きに回転駆動し、搬送ローラ４上のカート
ンＷを両搬送ベルト８で左右から挟持して後方に強制搬
送するよう構成されている。また、両搬送機構２は、カ
ートンＷの横幅に合わせて互いの間隔を調整きるよう
に、それぞれ左右に位置調節可能に構成されている。

【００１６】上下の各粘着テープ貼付け機構３，４は、
粘着テープＴを巻回した粘着テープロールＲＴと貼付け
ユニット１０とを備えている。下側の粘着テープ貼付け
機構４は作用位置が固定されるのに対して、上側の粘着
テープ貼付け機構３は支柱１１を介して上下調節可能に
支持されており、カートンＷの高さに合わせて上側の粘
着テープ貼付け機構３の作用位置を調節することができ
るようになっている。なお、上側の粘着テープ貼付け機
構３の下部には、搬送されてくるカートンＷの上面を案
内して、左右のフラップを押さえつける左右一対のガイ
ド１２が備えられている。

【００１７】図４に示すように、上下の各粘着テープ貼
付け機構３，４において、貼付けユニット１０の支持枠
１３に、粘着テープロールＲＴを遊転自在に支持する支
点部１４が、上下案内溝１５に沿って上下移動可能に支
持されている。そして、上側の粘着テープ貼付け機構３
における粘着テープロールＲＴは自重によって下方付勢
されるように、支点部１４が自由移動可能に上下案内溝
１５に支持されている。一方、下側の粘着テープ貼付け
機構４における粘着テープロールＲＴは上方に向けて引
き上げ付勢されるように、支点部１４が図示しないバネ
によって上方に付勢されて上下案内溝１５に支持されて
いる。

【００１８】また、下側の粘着テープ貼付け機構４は、
貼付けユニット１０の後端上部に設けた支点ｘを中心に
して上下揺動可能に機台１に支持されており、図３に示
すように、上側の粘着テープ貼付け機構３を上方に移動
させて機台１の上方空間を大きく空けた状態で、左右の
遊転ローラ５群の間を通って下側の粘着テープ貼付け機
構４の全体を約９０°上方に回動して、粘着テープロー
ル交換位置にまで振り上げ移動することで、下側の粘着
テープ貼付け機構４における粘着テープロールＲＴの交
換作業や粘着テープＴの掛け回し作業を、搬送経路Ａ上
の広い空間で容易に行えるよう構成されている。

【００１９】そして、図４中に示すように、前記支点ｘ
が、貼付けユニット１０の後方上部の角部に備えた支点
ピン１６と、これを係入するよう機台１側の固定枠部に
設けた支点溝１７とで構成されるとともに、支点ｘから
前方に離れた位置において、貼付けユニット１０に設け
た係止ピン１８が機台１側に設けた係止溝１９に受け止
め係入されて、粘着テープ貼付け機構４が搬送経路Ａ下
方の所定のテープ貼付け作用位置に正しく位置決め保持
されるようになっている。

【００２０】ここで、支点溝１７は、上端が開放される
とともに後方に屈曲された鉤形に形成されるとともに、
係止溝１９は上端が開放された上下溝に形成されてお
り、支点ピン１６を支点溝１７の鉤形奥端部に係止する
ことで支点ｘが設定されるとともに、係止ピン１８と係
止溝１９との係合によって、支点ピン１６の前後および
上下への移動が阻止されて、支点ｘの位置決めがなされ
ている。

【００２１】また、貼付けユニット１０を少し持ち上げ
て係止ピン１８を係止溝１９から上方に抜き外せば、支
点ピン１６を鉤形支点溝１７から上方に外すことがで
き、これによって、下側の粘着テープ貼付け機構４の全
体を取り外すことができる。

【００２２】貼付けユニット１０は、上下の粘着テープ
貼付け機構３，４において作用姿勢が上下反転している
だけで同一構成のものが使用されており、ここでは上側
の貼付けユニット１０についてその構成および機能を説
明する。

【００２３】図４に示すように、ユニットフレーム２１
の前端部、後端部、および中間部にはそれぞれ支点Ｐ1
，Ｐ2 ，Ｐ3 を中心に上下揺動可能に揺動アーム２
２，２３，２４が装着されている。前後の揺動アーム２
２および２３の遊端部には、貼付けローラ２５および押
圧ローラ２６がそれぞれ遊転自在に装備されている。中
間の揺動アーム２４の遊端部には、刃先を下方に向けた
テープカッタ２７が交換可能に装着されている。

【００２４】前後の揺動アーム２２，２３が連係リンク
２８で連動連結されて、互いに逆向き揺動によって同調
して上下動する。押圧ローラ２６の揺動アーム２３とユ
ニットフレーム２１とに亘って張設したバネ２９によっ
て両揺動アーム２２，２３のそれぞれが、カートンＷの
搬送経路Ａに突入するように下向きに揺動付勢されてい
る。なお、揺動アーム２３の下方揺動限界は支点Ｐ2 周
りに位置調節可能に配備されたストッパ３０によって当
接規制されている。

【００２５】揺動アーム２２には粘着テープロールＲＴ
から繰り出されてきた粘着テープＴを貼付けローラ２５
に巻回案内するガイドローラ３１が装備され、粘着テー
プＴの先端部ｔａを、その粘着面が搬送経路Ａの上手
（図４では右方）に向かう姿勢で貼付けローラ２５の前
面に案内保持している。

【００２６】また、連係リンク２８の後端と揺動アーム
２３とは、連係リンク２８の後端に設けられた長孔３２
を利用した融通をもって連動連結されている。また、揺
動アーム２３がストッパ３０に受け止め支持された状態
では、前記バネ２９が自由長さ、あるいは、これに近い
状態となっている。

【００２７】また、揺動アーム２４もユニットフレーム
２１とに亘って張設したバネ３３によって下方に揺動付
勢されている。この揺動アーム２４の遊端部に出退調節
可能に取り付けられた当接部材３４が、カートンＷの移
動軌跡に干渉するよう構成されている。なお、揺動アー
ム２４の下方揺動限界はストッパ３５によって当接規制
されている。

【００２８】更に、後部の押圧ローラ２６とテープカッ
タ２７との中間部位には、粘着テープ貼付け高さ位置
に、図外の真空吸引手段に連通された先広がり形状の吸
引ノズル３６が臨設されている。

【００２９】次に、粘着テープ貼付け作動について説明
する。

【００３０】（１） 図４に示すように、カートンＷが
到達しない初期状態では粘着テープＴを支持した貼付け
ローラ２５、押圧ローラ２６、および、テープカッタ２
７はカートンＷの搬送経路Ａに突入した位置にそれぞれ
待機している。また、自重によって下方に移動付勢され
た粘着テープロールＲＴは、その外周をユニットフレー
ム２１に備えられたストッパ３７に受け止め保持され
て、貼付けローラ２５からは離れた状態にある。

【００３１】（２） カートンＷが貼付けローラ２５に
当接すると、粘着テープＴの先端部ｔａがカートンＷの
前面に貼付けられながら貼付けローラ２５が上方に後退
される。また、貼付けローラ２５の上昇揺動に伴って連
係リンク２８が後方に押されて、後部の押圧ローラ２６
も上昇後退する。

【００３２】この場合、待機状態では前記バネ２９が自
由長さ、あるいは、これに近い状態となっているので、
カートン前面への貼付け初期状態では、押圧ローラ２６
の揺動アーム２３にはバネ２９から大きいバネ力が作用
することはなく、貼付けローラ２５がカートンＷの前面
を押圧する反力は余り大きくはない。従って、カートン
Ｗが薄くて剛性が小さい場合でも、貼付けローラ２５が
カートンＷの前面を不当に大きい力で押圧して湾曲変形
させるようなことはない。

【００３３】（３） カートンＷがさらに前進すると、
図５に示すように、貼付けローラ２５がカートンＷの上
に乗り上がって粘着テープＴを左右の外フラップの突き
合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。また、カートンＷの
上に乗り上がった押圧ローラ２６は、バネ２９によって
下方に向けて付勢され、貼付けローラ２５によて貼付け
られた粘着テープＴを上方から更にカートン上面に押圧
して十分な押しつけによる貼付けが行われる。

【００３４】また、揺動アーム２４の先端の当接部材３
４がカートンＷに当接することによって揺動アーム２４
がバネ３３に抗して押し上げられて、テープカッタ２７
が粘着テープＴの上方に強制退避される。そして、この
カートンＷの上面へのテープ貼付け行程においては、図
５に示すように、長孔３２の融通によって、貼付けロー
ラ２５の揺動アーム２２だけは、バネ２９のバネ力を受
けることなく上下に揺動自由となっている。したがっ
て、カートンＷの上面が撓んで多少凹入していても、貼
付けローラ２５は、凹入面に沿って自由に追従して粘着
テープＴを浮き上がりなく貼付けてゆくことができる。

【００３５】この粘着テープ貼付け行程では、上昇した
貼付けローラ２５は粘着テープロールＲＴの下向き外周
面に当接し、粘着テープロールＲＴはストッパ３７から
浮上した状態にまで持ち上げられる。これによって、繰
り出される粘着テープＴは、粘着テープロールＲＴと貼
付けローラ２５との接触点で剥離され、そのまま貼付け
ローラ２５に巻き掛け案内されて貼付け位置にまで導か
れてゆく。また、カートンＷの前進移動に伴って図５中
時計方向に回転される貼付けローラ２５の回転が、粘着
テープロールＲＴの外周面に直接に接触伝達され、粘着
テープロールＲＴは貼付けローラ２５の周速度と同一の
周速度で回転駆動されながら粘着テープＴを繰り出して
ゆく。

【００３６】（４） 図６に示すように、カートンＷが
さらに前進して貼付けローラ２５がカートンＷから外れ
ても、当接部材３４がカートンＷに掛かっている間は、
粘着テープＴの張力によって貼付けローラ２５は上昇保
持されている。当接部材３４がカートンＷの後端から外
れると、バネ３３によってテープカッタ２７が下降して
粘着テープＴを切断するとともに、貼付けローラ２５が
元の待機位置にまで下降する。なお、揺動アーム２４の
当接部材３４の突出長さを調節することでテープ切断位
置を調節することができる。

【００３７】（５） テープ切断が行われると、揺動ア
ーム２４の下降が図示しないセンサで検出されて、吸引
ノズル３５での吸引作動が開始され、図７に示すよう
に、粘着テープＴの後端部ｔｂが吸引ノズル３５に吸着
保持された状態で押圧ローラ２６がカートンＷの後端に
さしかかる。この場合、吸引ノズル３５は切断端縁より
少し後方箇所に作用するので、図８に示すように、吸引
ノズル３５内に引き込まれた粘着テープＴの後端部ｔｂ
は先端側が粘着面を内側にして折り込み状態となる。

【００３８】（６） このような状態で、更にカートン
Ｗがさらに前進することで、下降付勢されている貼付け
ローラ２６は、図７中の仮想線で示すように、カートン
Ｗの後端角部から後面に亘って押圧接触しながら下降移
動して、粘着テープＴの後端部ｔｂをカートンＷの後面
に周り込んで貼付けてゆき、テープ封緘が完了したカー
トンＷ（図１０参照）を搬送経路Ａの終端から搬出して
ゆく。この場合、図９に示すように、粘着テープＴにお
ける後端部ｔｂの先端部に形成された折り重ね部ｔｃは
カートンＷに貼付けられることがないので、カートンＷ
を開封する際にテープ剥がしの指掛かりになる。

【００３９】（７） 以上で、１回の粘着テープ貼付け
作動が完了して初期状態に戻り、次のカートン供給に備
える。なお、下側のテープ貼付け機構４は上側のテープ
貼付け機構３より若干搬送経路Ａの上手に位置している
ので、上記と同様な処理が上側のテープ貼付け機構３よ
り若干早いタイミングで行われる。

【００４０】上記した貼付け作動を行わせるに際して、
搬送経路Ａに搬入されてくるカートンＷは、その組み上
げ時の折り癖などによって平面的に少し歪になっている
ことがあるが、この歪みを自動的に修正する歪み修正機
構４０が搬送機構２の前端部に装備されており、その構
成が図１１ないし図１４に示されている。

【００４１】すなわち、左右の各搬送機構２において、
搬送ベルト８を外側および上側から覆うよう配備された
カバーケース４１の前端部には、薄い樹脂シートからな
る接触牽制部材４２が、縦軸支点ｙを中心に揺動可能に
装着されている。図１３に示すように、カートンＷの搬
送方向前方に歪み出た側（図１３では上側）の接触牽制
部材４２を搬送経路Ａ側に振り出して、この側の搬送ベ
ルト８の始端部を接触牽制部材４２で覆い隠しておくと
ともに、他方の接触牽制部材４２は搬送経路Ａから外れ
た状態に折り返しておく。

【００４２】このようにすることで、左右の搬送機構２
における始端部での搬送機能に予め差異が与えられるこ
とになり、図１３の場合、搬送方向前方に歪み出た右側
面ｓａが接触牽制部材４２によって搬送ベルト８の搬送
力を受けない状態にあるのに対して、左側面ｓｂは直ち
に搬送ベルト８の搬送力を受けることとなり、カートン
Ｗは左側面ｓｂからのみ搬送力を受けながら送られ、接
触牽制された右側ではカートンＷの右側面ｓａが接触牽
制部材４２の表面を滑りながら移動してゆく。その結
果、強制搬送力を受ける左側面ｓｂは搬送牽制された右
側面ｓａに対して先行し、初期の歪みが次第に修正され
てゆく。

【００４３】初期の歪みが修正されてカートン前面が搬
送方向と直角になった状態では、搬送方向と直交する方
向でのカートン前端の横幅が最大となって、両搬送ベル
ト８からの搬送力を最も大きく受ける。そして、この状
態よりも先行したカートン側面は搬送ベルト８から離れ
気味になって搬送力が弱くなる。したがって、カートン
前面が搬送方向と直角になった以降では、強制搬送力を
受けていた左側面ｓｂが先行して逆方向に歪むようなこ
とはなく、図１４に示すように、歪みが無くなった状態
で左右から均等な搬送力を受けてカートンＷは正常な姿
勢で粘着テープ貼付け処理箇所に搬送されてゆく。

【００４４】この場合、カートンＷの歪み方向は、箱の
組み上げ仕様などによって決まってしまうので、同一種
類のカートンＷを連続して供給するならば、左右の接触
牽制部材４２は、カートン側面が歪み出し先行する側の
もの一方だけを機能姿勢にしておけばよい。

【００４５】なお、本発明は、上記実施形態の他に、以
下のような形態で実施することも可能である。

【００４６】(1) 下側の粘着テープ貼付け機構４を上下
揺動可能に支持する支点ｘを構成するに、上記実施形態
とは逆に、貼付けユニット１０側に支点溝１７および位
置決め用の係止溝１９を設け、機台１側に支点ピン１６
および係止ピン１８を設けることも可能である。

【００４７】(2) 下側の粘着テープ貼付け機構４を粘着
テープロール交換位置まで振り上げ揺動すると、自動的
にその位置に固定する自動ロック機構を備えると便利で
ある。

【００４８】(3) 下側の粘着テープ貼付け機構４のユニ
ットフレーム２１を支軸などを介して機台１側に枢支連
結して、分離できない支点ｘを構成するとともに、この
支点ｘから離れた位置において、ユニットフレーム２１
を機台１側に設けたストッパなどで下方から単に受け止
めて貼付け作用位置に位置決め支持するだけの簡易な構
成で実施することもできる。

【００４９】(4) 上記実施形態では下側の粘着テープ貼
付け機構４を一点周りに上下揺動させて、搬送経路Ａ下
方の貼付け作用位置と搬送経路Ａ上方の粘着テープロー
ル交換位置とに移動させるように構成したが、リンク機
構や前後スライド機構を利用して、前後方向にも位置変
更しながら上下揺動させることも可能である。これによ
ると、上側の粘着テープ貼付け機構３から外れた前後方
向位置に移動させた上で、上方に振り上げ移動させるこ
とができ、上側の粘着テープ貼付け機構３が比較的低い
位置にセットされる場合でも、上側の粘着テープ貼付け
機構３を上方に後退移動させることなく下側の粘着テー
プ貼付け機構４を粘着テープロール交換位置に移動させ
ることができ、粘着テープロール交換作業の後に、上側
の粘着テープ貼付け機構３を再度高さ調節する必要がな
くなる。

【００５０】(5) 下側の粘着テープ貼付け機構４の重量
が大きい場合には、粘着テープ貼付け機構４をその自重
に打ち勝たない程度の適度の力で上方に揺動付勢するよ
う、バネ、あるいは、ガススプリングなどの持ち上げア
シスト手段を装備するとよい。なお、アシスト手段を装
備すると、貼付け作用位置での位置保持機能が低下する
おそれがあるので、このような時には、貼付け作用位置
で作用する下降ロック手段を備えることが望ましい。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、以下のような効果が期待できる。すなわ
ち、

【００５２】請求項１の発明の封緘装置によれば、搬送
経路の下側で作用する粘着テープ貼付け機構を、搬送経
路上の粘着テープロール交換位置にまで上昇揺動させる
ことができるので、粘着テープロールの交換や粘着テー
プの掛け回し作業を、屈み込むことなく広い空間で迅速
かつ容易に行うことができ、粘着テープロール交換のた
めの貼付け作業の中断時間を短縮でき、封緘作業全体の
能率を高める上で有効となる。

【００５３】請求項２の発明の封緘装置によれば、粘着
テープ貼付け機構の揺動支点を、工具などを用いること
なく簡単に分解できるようにしたので、粘着テープ貼付
け機構全体を簡単に取り外して、封緘装置から離れた適
当な場所で点検整備などの作業を容易に行うことができ
る。また、搬送経路の上下に粘着テープ貼付け機構を備
えた仕様の封緘装置では、下側の粘着テープ貼付け機構
を脱着することで、貼付け対象ワークの上下面を同時に
テープ封止する形態と、上面のみを封止する形態に簡単
に切り換えすることができ、汎用性を高める上でも有効
となる。

【００５４】請求項３の発明の封緘装置によれば、鉤形
の支点溝と支点ピンを利用した支点構造と、係止溝と係
止ピンを利用した受け止め位置決め構造とを組み合わせ
ることで、テープ貼付け作用位置では、支点を上下及び
前後に移動することのない正しい位置決め状態で設定し
て、所期の貼付け精度を確保できるものでありながら、
特別な工具などを何ら要することなく粘着テープ貼付け
機構全体を取り外すことができ、請求項２の上記効果を
的確に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカートン封緘装置の側面
図である。

【図２】その要部の概略斜視図である。

【図３】粘着テープロール交換状態の側面図である。

【図４】待機状態の粘着テープ貼付け機構を示す側面図
である。

【図５】貼付け行程の粘着テープ貼付け機構を示す側面
図である。

【図６】貼付け行程の粘着テープ貼付け機構を示す側面
図である。

【図７】貼付け終了直前状態の粘着テープ貼付け機構を
示す側面図である。

【図８】吸引ノズルの作動状態を示す縦断側面図であ
る。

【図９】貼付けられた粘着テープの後端側部分を拡大し
た側面図である。

【図１０】封緘が終了したカートンの全体斜視図であ
る。

【図１１】カートンの歪み修正機構の斜視図である。

【図１２】歪み修正機構の分解斜視図である。

【図１３】歪み修正機構の作動状態を示す平面図であ
る。

【図１４】歪み修正されたカートンの搬送状態を示す平
面図である。

【符号の説明】

４ 粘着テープ貼付け機構 １０ 貼付けユニット １６ 支点ピン １７ 支点溝 １８ 係止ピン １９ 係止溝 ２５ 貼付けローラ Ａ 搬送経路 Ｔ 粘着テープ ＲＴ 粘着テープロール Ｗ 貼付け対象ワーク（カートン） ｘ 支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E049 AA02 AB06 CA06 DB06 EA02 EB02 EC02 FA08 3E094 AA03 BA11 CA33 DA01 EA06 FA05 FA14 FA25 HA05 HA14 3F062 AA13 AB01 BA08 BB08 BC01 BC08 BD01 BD05 BE02 BF03 BF32 BF38 BG07 EA01 FA13

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貼付け対象ワークを水平搬送する搬送経
   路の少なくとも下側に、粘着テープロールと貼付けユニ
   ットとからなる粘着テープ貼付け機構を配備し、前記粘
   着テープロールから導出した粘着テープを、貼付けユニ
   ットに備えた貼付けローラに巻き掛け案内して、前記搬
   送経路に沿って搬送される貼付け対象ワークの貼付け面
   に粘着テープを連続的に貼付けてゆくよう構成した封緘
   装置において、 搬送経路の下側に配備した前記粘着テープ貼付け機構
   を、テープ貼付け作用位置と、搬送経路の上方に露出さ
   れる粘着テープロール交換位置とに亘って、上下に揺動
   変位可能に支持してあることを特徴とする封緘装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の封緘装置であって、 前記粘着テープ貼付け機構を上下揺動可能に支持する支
   点を、一端が開放された支点溝とこれに係入される支点
   ピンとで構成するとともに、支点から離れた箇所におい
   て、粘着テープ貼付け機構の下方移動を阻止して前記テ
   ープ貼付け作用位置に受け止め支持する受止め位置決め
   手段を設け、これら支点および受止め位置決め手段を介
   して粘着テープ貼付け機構を脱着可能に係止支持してあ
   る封緘装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の封緘装置であって、 前記支点溝を、一端が上下方向に開放された鉤形に形成
   し、その鉤形の奥端部に前記支点を設定するとともに、
   前記受止め位置決め手段を、一端が上下方向に開放され
   た係止溝とこれに係合される係止ピンとで構成してある
   封緘装置。