JPH0479893B2 - - Google Patents

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JPH0479893B2
JPH0479893B2 JP61312564A JP31256486A JPH0479893B2 JP H0479893 B2 JPH0479893 B2 JP H0479893B2 JP 61312564 A JP61312564 A JP 61312564A JP 31256486 A JP31256486 A JP 31256486A JP H0479893 B2 JPH0479893 B2 JP H0479893B2
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JP
Japan
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packaging material
reel
roller
feeding
adhesive tape
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Yasuo Iwata
Shigesaburo Chiba
Yoshuki Muto
Kozo Sakakibara
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Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
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Publication date
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Priority to DE3751729T priority patent/DE3751729T2/de
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Priority to EP92114262A priority patent/EP0521532B1/en
Priority to DE3751440T priority patent/DE3751440T2/de
Priority to EP92114263A priority patent/EP0521533B1/en
Priority to US07/133,350 priority patent/US4848691A/en
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はセロハンポリプロピレン製フイルム等
の薄軟質包装材の繰出し装置における包装材の交
換装置、詳しくは繰出し路の上端に２個のグリツ
プローラからなる接続ステーシヨンを形成し、該
接続ステーシヨンに２つの移送路を介して夫々の
上流端にリール保持部を設け、各リール保持部に
包装材を巻込んだ包装材リールを着脱自在に保持
し、繰出し路へ供給している包装材の残少検出に
基づき各移送路に配設されるカツターで供給中の
包装材を切断すると共に、この切断した包装材の
終端と待機中の交換用包装材の先端とを接着用テ
ープを介して自動接続させる包装材繰出し装置に
関する。
（従来の技術） 従来、この種の包装材の交換装置として例えば
実開昭51−25670号公報に開示される如く、リー
ル保持部に新たな包装材リールを装着して後、人
手により包装材リールから引出した包装材の先端
を接着用テープの貼着すると共に、移送路を経由
してグリツプローラの直前位置に待機させるもの
がある。
（発明が解決しようとする課題） しかし乍ら、このような従来の包装材の交換装
置では包装材の接続準備を総て人手で行うため、
その作業に人手と時間を必要とし機械の高速化に
伴い包装材の交換頻度が高くなると共に機械が大
型化している今日では接続準備作業を人手によつ
て行うこと極めて困難であるという問題がある。
そこで、この接続準備作業を自動化することが
考えられるが、包装材が薄軟質フイルムのような
その材質のこしが弱いものの場合には包装材先端
の所定位置に接着用テープを確実に貼着すること
が困難であると共に、包装材の先端が移送路の途
中でつかえ易くグリツプローラまで確実に移送で
きず、これらの理由により接続準備作業を自動化
できないという問題がある。
本発明な斯る従来事情に鑑み、包装材が薄軟質
フイルムであつても包装材先端の所定位置に接着
用テープを確実に貼着することを目的とし、更に
包装材が薄軟質フイルムであつても移送路の途中
でつかえることなくグリツプローラまで確実に移
送することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明が講ずる技術
的手段は、各移送路中に包装材リールの回転と協
動して包装材の先端を挟持し包装材リールから引
出す先出し機構と、引出しされた包装材の先端部
を予備繰出し機構へ送り出す引出し機構と、送り
出された包装材の先端部をグリツプローラへ向け
て所定長さ予備繰出しする予備繰出し機構と、カ
ツター及びグリツプローラと接近して予備繰出し
動作の適時に移送路と交差する方向へエアーを吹
き出すボトムガイドを有するガイド部材と、２個
のグリツプローラへ交互に所定長さの先着用テー
プを繰出してセツトさせるテープ繰出し装置と、
ガイド部材のボトムガイドからのエアー吹出し終
了後にグリツプローラへ接離動する押圧片とを
夫々順次配設したことを特徴とするものである。
そして、上記包装材リールが包装材の外周端に
粘着テープを貼着してその先端部を折合せ状に突
出させた形態であり、先出し機構がこの粘着テー
プの先端部を挟持し該粘着テープを包装材リール
から引剥がすと共に、包装材リールの回転により
Ｕ字状に繰出された包装材に粘着テープを接着し
てループ状の係合部を形成し、引出し機構が包装
材のループ状係合部に係合し移動して該ループ状
係合部を予備繰出し機構へ送り出し、予備繰出し
機構の予備繰出しを所定長さ宛間欠的に作動させ
て最初の定量繰出し後にカツターを移送路と交差
せしめ、次の定量繰出し時にガイド部材のボトム
ガイドからエアー吹出しさせることが好ましい。
（作用） 本発明は上記技術的手段によれば、リール保持
部に新たな包装材リールを装着すると包装材リー
ルから包装材の先端部が引き剥がされ、移送路に
沿つてグリツプーラ上へ予備繰出しされ、一方グ
リツプローラ上には所定長さの接着用テープが繰
出しセツトされ、この接着用テープ上の定位置へ
予備繰出した包装材の先端部をエアーにより浮上
がらせながら載置させると共に、押圧片により包
装材の先端と接着用テープの重なり部分が接着さ
れるものである。
そして、包装材の先端部がループ状に形成さ
れ、それに引出し機構を係合させて引出し、この
ループ状係合部を予備繰出し中に切離させた後
に、切断した包装材の先端が接着用テープ上の定
位置に浮上がりながら載置されるものである。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
この実施例は包装材r1，r2がたばこ包装の上包
み用フイルムで、包装リールR1，R2が該フイル
ムr1，r2を夫々巻込んだフイルムリールである場
合を示すものである。第１図においてＡは繰出し
路、B1，B2はボビンホルダ等からなるリール保
持部であり、繰出し路Ａには上端に接続ステーシ
ヨンを構成するグリツプローラ１，１′を設置す
るとともに該ステーシヨンの下方に繰出しローラ
２及びプレスローラ２′を配設し、さらにその下
流に包装用フイルムを所定の方向へ導く案内ロー
ラ３，３…を適宜に配設してなる。
グリツプローラ１は定位置に固定状設置されて
回転自在であり、グリツプローラ１′は回転自在
であつてエアシリンダ４により前記ローラ１に接
離自在に設置し、またプレスローラ２′はエアシ
リンダ４′により繰出しローラ２に接離自在に設
置する。
リール保持部B1，B2は前記ステーシヨンの上
方に適宜間隔をおいて並設され、各保持部B1，
B2には包装用フイルムを巻込んだフイルムリー
ルR1，R2を支軸d1，d2により着脱自在に軸架す
るようにし、この保持部B1，B2と前記接続ステ
ーシヨンとの間にリールR1，R2から引出される
フイルムr1，r2をグリツプローラ１′，１へ移行
させる移送路a1，a2を形成する。
上記２つの保持部に装着されたフイルムリール
R1，R2は、その一方が繰出し路Ａへ供給される
使用中であり、他方が交換用に待機中である（図
においては、R1が使用中、R2が待機中でこれか
ら接続準備に入るものである）。
上記リールはフイルムr1又はr2を巻込み、その
外周端に粘着テープＰを貼着しその先端部を折合
せ接合して摘み片P′を形成するとともに該テープ
Ｐの粘着面をリールR1又はR2外周面に貼付して
仮止めし、摘み片P′を突出させた形態にし、その
形態のまま保持部B1，B2に装着する。
リールの装着作業はマニピユレータ等による自
動装着又は人手による手作業の何れによることも
自由である。
又、リール保持部B1，B2には該保持部の下面
に適時に接離動するリール駆動ローラ５，５′を
正逆回転自在に設置し、この駆動ローラ５，５′
が保持部B1，B2に接合したときに当該保持部を
介してリールR1，R2を所定方向へ回転させるよ
うにし、また保持部B1，B2にはブレーキ６，
６′を接離動自在に設置して保持部B1，B2に適時
に制動力をかけるようにする。
又、両リール保持部B1，B2間には、通常運転
時に中立位置に起立する巻戻しレバー７を設置す
るとともに該レバー７に適時に通電されるヒータ
８，８′を設け、このヒータ８又は８′に接続動作
と同時に通電するようにし、レバー７は接続動作
終了後の一定時間経過後に使用終了したリール
R1又はR2側へ揺動してヒータ８又は８′をリール
R1又はR2外周へ接触させるようにする。
移送路a1，a2はリールR1，R2のフイルム繰出
し縁からグリツプローラ１′，１にかけて、該ロ
ーラ１′，１位置を中心とした対称なＬ形になる
ように形成し、その各路の上部、すなわちリール
保持部B1，B2の下部にフイルム先出し機構Ｃ，
C′を配設し、垂直路部分にガイド機構Ｄ，D′及び
フイルム引出し機構Ｅ，E′を配設し、コーナー部
に予備繰出し機構Ｆ，F′を配設し、水平路部分に
底面ガイド部材Ｇ，G′、カツター１０，１０′及
び押圧片１１，１１′を配設する。
又、接続ステーシヨン、すなわちグリツプロー
ラ１，１′上方には接着テープ繰出し装置Ｈを設
置する。
上記移送路の各路側の部材Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，１０，１１は他方側の部材C′，D′，E′，F′，
G′，１０′，１１′と略同一構造であるので、説
明の便宜上、主として移送路a2側について説明
し、移送路a1側について同一符号を付して説明を
省略する。
先出し機構C′はリール保持部B2の直下に設置
され、軸２１により腕杆２０を回動自在に起設
し、この腕杆２０の上端に開閉爪２２を上下方向
へ揺動自在且つ開閉動自在に取付けるとともに移
送路a2を間にして開閉爪２２に対向する位置に受
盤２３をエアシリンダ２４によつて移送路a2側へ
水平状出没自在に配設する。
腕杆２０にはエアシリンダ２５を連結して該シ
リンダにより軸２１を支軸に移送路a2方向へ揺動
するようにし、開閉爪２２はその上爪２２′にリ
ンク機構２６を介してエアシリンダ２７に連結
し、該シリンダにより上爪２２′が上下方向に揺
動するようにし、その上動時に上爪２２′の先端
をフイルムリールR2底面外面に接触せしめる。
又、開閉爪２２はその下爪２２″をエアシリン
ダ２８によつて上下方向に揺動するようにし、そ
の上動時に上爪２２′に当接する閉じ動作をし、
下動時に上爪２２′から離間する開き動作をする。
而して上記開閉爪２２は通常運転時には上爪２
２′を下降位置にし且つ両爪２２′，２２″を開い
た状態に保持され（第３図）、接続準備指令があ
つたときにエアシリンダ２７が作動して上爪２
２′が上動しリールR2底面に接触し（第３図２点
鎖線）、その状態で駆動ローラ５′によりリール
R2を反時計方向へ低速回転させ、該リールの粘
着テープＰの摘み片P′が上下両爪２２′，２２″間
に入つたことを検出器（図示せず）が検出したと
きにリールR2の回転を停止させるとともに下爪
２２″がエアシリンダにより閉動して摘み片P′を
挾着する（第４図）。
次いで、駆動ローラ５′によりリールR2を再び
反時計方向へ回転させると同時にエアシリンダ２
７によつて開閉爪２２が摘み片P′を挾着した状態
のまま下動して粘着テープＰをリールR2外周面
より剥離させ、リールR2をさらに定量回転させ
てフイルムr2をＵ字状に繰出す（第５図）。
この状態で、後述する引出し機構E′の引出しア
ーム４０がＵ字状フイルムr2内に入り所定位置で
待機し、その後にエアシリンダ２５の作動により
腕杆２０を移送路a2側へ揺動させると同時にリー
ルR2を逆転させてフイルムr2を巻戻し、該フイル
ムが引出しアーム４０に当接し緊張されたところ
でリールR2の回転を停止させ、次いで受盤２３
がエアシリンダ２４により突出して開閉爪２２の
下爪２２″先端面に接合し、フイルムr2と粘着テ
ープＰとを接着させてフイルムr2をループ状に形
成する（第６図）。
その後、一定時間経過後に開閉爪２２が開動し
エアシリンダ２５により元の位置へ復帰するとと
もに受盤２３もまた復帰する（第７図）。
ガイド機構D′は移送路a2の垂直部分に上下方向
へ適宜間隔をおいて配設されたガイドローラ３
０，３１，３２とテンシヨンレバー３３に架設さ
れたテンシヨンローラ３４，３５とにより構成さ
れる（第１図、第６図、第７図）。
テンシヨンレバー３３はその上端を回動自在に
軸支して図示しないエアシリンダによつて移送路
a2と交差する方向へ揺動自在に設置し、このテン
シヨンレバー３３のローラ３４，３５を移送路a2
の図中右側（上限位置）に配置させたときが待機
状態であり、この状態においてブレーキ６′はブ
レーキレバー６ａを介してリール保持部B2を解
放状態に保持する（第６図）。
そして、テンシヨンローラ３４，３５を移送路
a2の図中左側に位置させたときはテンシヨンレバ
ー３３は適宜に揺動自在であり、それに連動して
ブレーキレバー６ａを介しブレーキ６′がリール
保持部B2へ接離動する（第７図）。
フイルム引出し機構E′は移送路a2の右側に前後
２列の無端チエン４１を設置し、その無端チエン
４１を図示しないモータにより正逆回転自在にす
るとともに前後の無端チエン４１に渉つてエアシ
リンダ４０′（第７図参照）を固着し該シリンダ
のロツドに引出しアーム４０を固着し突出させた
ものである。
引出しアーム４０は無端チエン４１により上下
動し、エアシリンダ４０′によつて前進又は後退
する。
無端チエン４１はその上部スプロケツト４２を
前記ガイドローラ３０と略同じ高さに配置して上
下に移送方向をもつように設置し、このチエン４
１の上端、すなわちスプロケツト４２の中心線上
に引出しアーム４０が位置するようにエアシリン
ダ４０′を無端チエン４１に取付ける（第１図、
第７図）。
上記チエン４１は、エアシリンダ４０′により
引出しアーム４０が前進したときに、引出しアー
ム４０をスプロケツト４２に沿つて90度回転させ
移送路a2上へ移行させた後に一時停止し、その後
に再び起動して前記アーム４０を移送路a2の垂直
路部分に沿つて所定位置まで下降させた後、エア
シリンダ４０′により引出しアーム４０が後退し
たときに逆転して引出しアーム４０を前記上限位
置へ復帰させる動作をする。
予備繰出し機構F′は移送路a2のコーナー部内側
に配設した予備繰出しローラ４３とそれに対向し
てコーナー部外側に配設したガイドベルト４４と
前記ローラ４３より上流側に配設した予備繰出し
ローラ４５と該ローラに接離動するプレスローラ
４５′とよりなり両繰出しローラ４３，４５は伝
動機構４５ａにより連動して駆動するようにする
（第１図、第６図、第７図）。
ガイドベルト４４は前記繰出しローラ４３に接
離動自在に設置し、プレスローラ４５′はガイド
ベルト４４より若干早い時期に繰出しローラ４５
に接触動作させるようにする。
底面ガイド部材G′は移送路a2の水平路部分、す
なわちグリツプローラ１と予備繰出しローラ４３
との間に介在させた移送面であり、エアシリンダ
４６により適時に開閉自在な底板４７を設けると
ともに予備繰出しローラ４３側端部にカツター１
０′の受孔４８を開設し、グリツプローラ１側に
ボトムガイド４９を設けて構成される（第９図）。
上記ボトムガイド４９にはエアーチヤンバ５０
を形成するとともに該チヤンバに通じるエアー孔
５０′を上面に開口し、このエアー孔５０′を介し
てボトムガイド４９上面にエアーを適時に吹出す
ようにする。
ガイド部材G′の上方には軸５１によりレバー
５２及び５３を回動自在に軸支し、そのレバー５
２にはエアシリンダ５４を連結するとともに先端
にカツター１０′を固着して設け、エアシリンダ
５４の作動によりレバー５２が上下揺動して、そ
の下降時にカツター１０′を前記受孔４８に突入
させ切断動作をするようにする。
又、レバー５３はエアシリンダ５５により起伏
動自在に起設するとともに先端に押圧片１１′を
取付け、レバー５３の伏動時に押圧片１１′をグ
リツプローラ１上面に押圧せしめる。
上記グリツプローラ１は前後の支持フレーム５
６，５６′に回動自在に軸支して設置するととも
に外周面の一定角度範囲内に長手方向間隔をおい
て吸引孔５７′５７′…を開孔して吸着面５７を形
成し、その吸引孔を軸５８に形成せるサクシヨン
通路５８′に連通させて吸着面５７に適時に吸引
作用を生じるようにし、グリツプローラ１の上方
に接着用テープ繰出し装置Ｈを設置する（第９
図、第１２図）。
接着用テープ繰出し装置Ｈはフレーム６１の左
右両側壁６１′，６１′間に案内杆６２，６２を横
架し、該杆に支持枠６３上端のボス部６４，６４
を摺動自在に貫挿せしめて支持枠６３を垂下状に
架設し、この支持枠６３に引出しローラh1及びカ
ツターh2を設け、又、支持枠６３の前端を前記支
持フレーム５６の前方に延設し、この支持枠６３
前端に接着用テープｎのリール保持部６０をグリ
ツプローラ１又は１′前面に対向状に設置すると
ともに該保持部６０とグリツプローラ１又は１′
との間に介在するガイドローラ９０，９０′及び
吸着ガイド面５９を配設してなる。
リール保持部６０には接着用テープｎを巻込ん
だテープリールＮを回動自在に支承し、このテー
プリールＮから引出したテープｎを前記ガイドロ
ーラ９０，９０′を介し吸着ガイド面５９上にセ
ツトする（一番最初は人手によりセツトする）。
吸着ガイド面５９はグリツプローラ１又は１′
は前端の段差部上に載承されてローラ１又は１′
上面と面一状に配設され、その上面にサクシヨン
路９１に通じる吸引溝９２を備えてテープｎ先端
部を吸着保持する。
フレーム６１にはまたモータＭを取付け、この
モータの回転軸６５にピニオン６５′を介して支
持枠６３側のラツク６６に係合せしめ、モータＭ
の作動によりラツク６６及びピニオン６５′を介
して支持枠６３を案内杆６２，６２に沿つて可動
状にし、支持枠６３はその一側位置ではグリツプ
ローラ１上方に配置され（第９図）、移動した他
側位置ではグリツプローラ１′上方に配置される
ようにする（第９図２点鎖線）。
上記支持枠６３には後部底面にエアシリンダ６
７を架設して該シリンダのロツド６７′が支持枠
６３下で水平状に前後動するようにし、このロツ
ド６７′に平面形状がコ形の可動枠６８を連結す
る。
可動枠６８の後部上面に摺動溝６９′を有する
案内子６９を一体に突設するとともに支持枠６３
の底面に前後方向へ延びるレール７０を突設し、
このレール７０に案内子６９の摺動溝６９′を嵌
め合つて可動枠６８がレール７０に沿い前後動す
るようにする。
可動枠６８には外側に揺杆７１，７１′を軸７
２により枢支して前方へ突出させ、両揺杆７１，
７１′先端に渉つて引出しローラh1の軸支７３を
回転自在に連結するとともに揺杆７１の後部を後
方へ一体に延設し、その後部外側にローラ７４を
取付ける。
引出しローラh1の支軸７３はその一端を揺杆７
１′の外側に突出させ、この突出端にラチエツト
を構成する爪車７５を取付ける。
又、可動枠６８には揺杆７１′の外側に、てこ
杆７６を取付け該てこ杆の先端に前記爪車７５に
噛合する爪７６′を形成するとともに後端にロー
ラ７７を取付ける。
引出しローラh1を取付けた揺杆７１，７１′に
は該ローラh1を下動方向へ付勢するスプリング７
８を係着し、てこ杆７６には爪７６′を爪車７５
に接触する方向へ付勢するスプリング７９を係着
する（第１４図）。
又、上記支持枠６３はその一側面にくの字形リ
ンク８０及び８０′を介して前後方向へ延びるガ
イド板８１を垂下させるとともに他側面後部にガ
イド片８２を固着して垂下突出させる。
ガイド板８１は底面に前記ローラ７４と係合す
るガイド面８１′を有するとともに前記くの字形
リンク８０の上端にエアシリンダ８３のロツド８
３′を連結し、該シリンダ８３の作動によりリン
ク８０，８０′を介してガイド面８１′を上下動自
在にし、ガイド面８１′の下限位置においてはロ
ーラ７４、揺杆７１，７１′を介して引出しロー
ラh1をグリツプローラ１又は１′から離間した位
置に保持せしめる（第１２図）。
上記引出しローラh1はローラ７４がガイド板８
１のガイド面８１′から外れた前進位置でスプリ
ング７８の弾力により下降しグリツプローラ１又
は１′に接触する（第１３図）。
ガイド片８２は底面に前記ローラ７７と係合す
るガイド面８２′を有し、両者７７，８２′が係合
した状態においてはてこ杆７６を介し爪７６′を
爪車７５から離間させた状態に保持し（第１２
図）、ローラ７７がガイド面８２′から外れたとき
に爪７６′を爪車７５に当接掛止せしめ（第１３
図）、この掛止状態において引出しローラh1の時
計方向の回転が規制されるようにする。
又、上記支持枠６３の略中央部にはエアシリン
ダ８４を架設して該シリンダのロツド８４′が上
下動するようにし、このロツド８４′に支持板８
５を介しその先端にカツターh2を取付ける。
カツターh2はその下降時にグリツプローラ１又
は１′の吸着面５７前部に形成せる受溝８６に挿
入して切断動作をする。
而して上記繰出し装置Ｈは第１２図の状態、す
なわち可動枠６８が後退位置にあり引出しローラ
h1がグリツプローラ１は又は１′の後端位置で該
ローラ１又は１′から離間した状態（第１６図）
に待機しており、接続準備指令があつたときに、
エアシリンダ６７の作動により可動枠６８と共に
引出しローラh1が前進する（第１６図）。
引出しローラh1の前進途中で、ローラ７７がガ
イド片８２のガイド面８２′から外れたときにて
こ杆７６の爪７６′が爪車７５に掛止し、引出し
ローラh1がグリツプローラ１又は１′の前端部に
近づいてローラ７４がガイド板８１のガイド面８
１′が外れたところでスプリング７８の弾力によ
り該ローラh1が下降しグリツプローラ１又は１′
の吸着面５７前端上、詳しくはカツターh2の受溝
８６を若干過ぎた位置に着地して接着用テープｎ
の先端面上に接触し、ローラh1にテープｎの粘着
面が貼着する（第１６図）。
上記ローラ７４がガイド面８１′から外れた後
にガイド板８１はエアシリンダ８３の作動によつ
て、ガイド面８１′がローラ７４に接触し得ない
位置まで上動する。
さらに引出しローラh1が前進して吸着ガイド面
５９上を反時計方向へ半回転し、ローラh1の外周
にテープｎを巻付ける（第１６図、第１３図）。
次にエアシリンダ６７が逆作動して可動枠６８
と共に引出しローラh1が後退し、その後退時に引
出しローラh1は爪７６′と爪車７５との掛止によ
つて時計方向へ回転し得ないので接着用テープｎ
を引出してくる（第１６図）。
引出しローラh1の後退途中、後端位置の少し手
前、詳しくはローラ７７がガイド面８２′に係合
するときにテープｎのリール保持部６０にブレー
キをかけるとともにグリツプローラ１又は１′の
吸引孔５７′，５７′…にサクシヨンを及ぼさして
吸着面５７に引出しされたテープｎを吸着せしめ
る。
上記ローラ７７がガイド面８２′に係合したと
きに爪７６′が爪車７５から離間してラチエツト
が解放するので、その後の引出しローラh1の後退
時に該ローラが時計方向へ回転してローラh1に巻
付けたテープｎ端を巻戻し、引出しローラh1が後
端（元の位置）に達したときに可動枠６８が停止
するとともにエアシリンダ８４の作動によつてカ
ツターh2が下降してテープｎを所定長さ位置のと
ころで切断する（第１６図）。
その後、エアシリンダ８４の逆作動によつてカ
ツターh2が上動復帰するとともにエアシリンダ８
３によつてガイド板８１が下降しガイド面８１′
がローラ７４を押下げて引出しローラh1を上動復
帰させる（第１６図）。
引出しローラh1が復帰した一定時間後にモータ
Ｍの起動により支持枠６３を移動させて繰出し装
置Ｈの主要作動部を他方のグリツプローラ１′又
は１上へ配置せしめる。
従つて、上記繰出し装置Ｈの作動により、グリ
ツプローラ１又は１′上の吸着面５７には所定長
さの接着用テープｎがその粘着面を上面にした状
態で吸着保持される。
以上のように構成した本発明装置において、今
第１図のフイルムリールR1が使用中である場合
でフイルム交換動作を説明すれば、リール保持部
B2には前のフイルムリールが使用し終えた後に
巻戻しされたフイルムリールを人手によつて又は
マニユピレータによる自動装着作業によつて新た
なフイルムリールR2と着脱交換した後に接続準
備作業が開始し、先ずテープ繰出し装置Ｈ及び移
送路a2側のフイルム先出し機構C′が起動する。
テープ繰出し装置Ｈは前述した第１６図に示す
繰出し動作をして所定長さのテープｎをグリツプ
ローラ１に吸着保持させ、一方先出し機構C′が第
３図〜第７図をもつて詳述した動作をして、フイ
ルムr2をループ状に形成し引出し機構E′の引出し
アーム４０に受継がせる。
そして上記引出しアーム４０がチエン４１によ
つて下降することによりフイルムr2先端をガイド
ベルト４４の近傍まで引出し、チエン４１が停止
した後にプレスローラ４５′が繰出しローラ４５
に接触してフイルムr2をおさえる。
次いで引出しアーム４０が後退してフイルムr2
のループ部から抜け出た後にガイドベルド４４が
繰出しローラ４３に接触し、繰出しローラ４３，
４５が駆動してフイルム繰出しを開始する。又、
引出しアーム４０はチエン４１により上動し元の
位置へ復帰する。
繰出しローラ４３及びガイドベルト４４の繰出
しにより、フイルムr2先端はガイド部材G′上の開
口している底板４７の開口部を通して下向に進み
（第７図）、定量繰出しによりフイルム先端のルー
プ部及び摘み片P′がカツター受孔４８を過ぎたと
ころで繰出しローラ４３が一時停止し、その状態
でカツター１０′が作動して受孔４８に突入しフ
イルムr2を切断して切離されたフイルム先端部を
開口を通して落下させる（第８図）。
一定時間経過後に、エアシリンダ４６により底
板４７が上昇して閉じ、ボトムガイド４９がエア
ー孔５０′を通してエアーを上向に吹出す。
その後、再び繰出しローラ４３，４５が駆動し
てフイルムr2を定量繰出しさせるとフイルムr2の
先端が底板４７上を経てボトムガイド４９上へ進
み、該ガイド４９上を通過する際に吹上げエアー
により浮上しながら先端が前述したグリツプロー
ラ１上の接着用テープｎの略半分位置へ到達して
停止し、ボトムガイド４９のエアー吹上げも停止
する（第９図）。
次いで、エアシリンダ５５の作動により押圧片
１１′がグリツプローラ１上へ接合してフイルム
r2先端部を押圧し、該フイルムr2とテープｎの重
なり部分を接着する（第１０図）。
同時に底板４７が開動するとともに、繰出しロ
ーラ４３，４５がフイルムr2にさらに定量繰出し
をさせた後に停止し、この定量繰出しによりフイ
ルムr2を開動した底板開口を通して繰出し、定量
のたるみ分を形成する（第１０図２点鎖線）。
その後、ガイド機構D′のテンシヨンレバー３
３が移送路a2を横切つてその左側へ移動しフイル
ムr2の移送路a2を形成し、前記押圧片１１′、ガ
イドベルト４４及びプレスローラ４５′が復帰し
て、接続準備が完了し、その状態で接続動作指令
が出力されるまで待機する（第１図２点鎖線）。
そして使用中のフイルムr1が終端に近づき、該
フイルムに設けてある残少マークが移送路a1近傍
に配設した残少検出器（図示せず）により検出さ
れ、接続動作指令が出力されると、プレスローラ
２′がエアシリンダ４の作動により繰出しローラ
２に接触し（この繰出しローラは本体繰出しロー
ラから動力をとつている）、一定時間後、移送路
a1側のカツター１０が作動して使用中のフイルム
r1を切断し、グリツプローラ１のロツクが解除さ
れて遊転自在となり、その後一定時間経過後にグ
リツプローラ１′がエアシリンダ４の作動によつ
てグリツプローラ１に接触し両ローラ１，１′が
回転してフイルムr1の末端とフイルムr2先端に貼
着しているテープｎとが接着して両フイルムr1，
r2が接続され（第１１図）、その後はフイルムリ
ールR2からフイルムr2が繰出されるようになる。
上記フイルムr1，r2の接続後にグリツプローラ
１′がグリツプローラ１から離間するとともにプ
レスローラ２′が繰出しローラ２から離間し、そ
のグリツプローラ１′は吸着面５７が上面に位置
する状態に修正されてロツクされる。
一方、移送路a1側のリール保持部B1はカツタ
ー１０がフイルム切断した後に駆動ローラ５によ
り時計方向へ回転して、繰出しされていた残りの
フイルムr1をフイルムリールR1へ巻戻し、該リー
ルR1に巻戻しレバー７のヒータ８が接触してフ
イルムr1をリールR1に熱接着させ、その後に該リ
ールR1と新たなフイルムリールとの着脱交換が
行なわれるとともに接続準備作業が開始するが、
その作業は前述したフイルムリールR2の場合と
同様であり、以下同様にしてリールR1とR2から
フイルムr1，r2が交互に供給される。
（発明の効果） 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。
リール保持部に新たな包装材リールを装着す
ると包装材リールから包装材の先端部が引き剥
がされ、移送路に沿つてグリツプーラ上へ予備
繰出しされ、一方グリツプローラ上には所定長
さの接着用テープが繰出しセツトされ、この接
着用テープ上の定位置へ予備繰出した包装材の
先端部をエアーにより浮上がらせながら載置さ
せると共に、押圧片により包装材の先端と接着
用テープの重なり部分が接着されるので、包装
材が薄軟質フイルムであつても包装材先端の所
定位置に接着用テープを確実に貼着することが
できる。
従つて、包装材の接続準備を総て人手で行う
従来のものに比べ、その作業を自動化できて機
械の高速化及び大型化と対応できるとともに省
力化も図れ、包装機の作業性、生産性が向上す
る。
包装材の先端部がループ状に形成され、それ
に引出し機構を係合させて引出し、このループ
状係合部を予備繰出し中に切離させた後に、切
断した包装材の先端が接着用テープ上の定位置
に浮上がりながら載置されるようにすれば、包
装材が薄軟質フイルムであつても移送路の途中
でつかえることなくグリツプローラまで確実に
移送することができる。
従つて、包装材の接続準備作業を更に自動化
し易くなり、その自動作業の確実性が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の正面図、第２図はリール
保持部の駆動部を示す正面図、第３図〜第７図は
フイルム先出し機構、引出し機構及び予備繰出し
機構の動作工程を示す正面図、第８図は底面ガイ
ド部材においてフイルム先端部を切離排除する状
態を示す一部切欠せる正面図、第９図は接着用テ
ープ繰出し装置及び接続ステーシヨン部分の詳細
を示す正面図であつて第１２図の−線断面
図、第１０図は接続ステーシヨンにおいて接着用
テープとフイルム先端を接着する状態を示す断面
正面図、第１１図は同ステーシヨンにおける接続
動作を示す断面正面図、第１２図は第９図の一部
切欠せる側面図、第１３図は第１２図の状態から
接着用テープを繰出しする状態を同側面図、第１
４図は第１２図における−線断面図、第
１５図は第１４図における−線断面図、
第１６図は接着用テープの繰出し行程を説明する
動作図である。 Ａ……繰出し路、B1，B2……リール保持部、
R1，R2……包装材リール（フイルムリール）、
r1，r2……包装材（フイルム）、ｎ……接着用テ
ープ、a1，a2……移送路、Ｃ，C′……先出し機
構、Ｅ，E′……引出し機構、Ｆ，F′……予備繰出
し機構、Ｇ，G′……ガイド部材、Ｈ……テープ
繰出し装置、１，１′……グリツプローラ、１０，
１０′……カツター、１１，１１′……押圧片、４
９……ボトムガイド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 繰出し路の上端に２個のグリツプローラから
    なる接続ステーシヨンを形成し、該接続ステーシ
    ヨンに２つの移送路を介して夫々の上流端にリー
    ル保持部を設け、各リール保持部に包装材を巻込
    んだ包装材リールを着脱自在に保持し、繰出し路
    へ供給している包装材の残少検出に基づき各移送
    路に配設されるカツターで供給中の包装材を切断
    すると共に、この切断した包装材の終端と待機中
    の交換用包装材の先端とを接着用テープを介して
    自動接続させる包装材繰出し装置において、前記
    各移送路中に包装材リールの回転と協動して包装
    材の先端を挟持し包装材リールから引出す先出し
    機構と、引出しされた包装材の先端部を予備繰出
    し機構へ送り出す引出し機構と、送り出された包
    装材の先端部をグリツプローラへ向けて所定長さ
    予備繰出しする予備繰出し機構と、カツター及び
    グリツプローラと接近して予備繰出し動作の適時
    に移送路と交差する方向へエアーを吹き出すボト
    ムガイドを有するガイド部材と、２個のグリツプ
    ローラへ交互に所定長さの接着用テープを繰出し
    てセツトさせるテープ繰出し装置と、ガイド部材
    のボトムガイドからのエアー吹出し終了後にグリ
    ツプローラへ接離動する押圧片とを夫々順次配設
    したことを特徴とする包装材の交換装置。 ２ 上記包装材リールが包装材の外周端に粘着テ
    ープを貼着してその先端部を折合せ状に突出させ
    た形態であり、先出し機構がこの粘着テープの先
    端部を挟持し該粘着テープを包装材リールから引
    剥がすと共に、包装材リールの回転によりＵ字状
    に繰出された包装材に粘着テープを接着してルー
    プ状の係合部を形成し、引出し機構が包装材のル
    ープ状係合部に係合し移動して該ループ状係合部
    を予備繰出し機構へ送り出し、予備繰出し機構の
    予備繰出しを所定長さ宛間欠的に作動させて最初
    の定量繰出し後にカツターを移送路と交差せし
    め、次の定量繰出し時にガイド部材のボトムガイ
    ドからエアー吹出しさせる特許請求の範囲第１項
    記載の包装材繰出し装置における包装材の交換装
    置。
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