JPH08510707A

JPH08510707A - テープ接合機構を備えたテープ供給および貼り付けシステム

Info

Publication number: JPH08510707A
Application number: JP7500620A
Authority: JP
Inventors: ロッシーニ、スティーブン・ジェイ; ピンクニー、キース・ティー; クロップ、カール・エム; ルーマン、ロバート・エイ
Original assignee: ミネソタ・マイニング・アンド・マニュファクチュアリング・カンパニー
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1996-11-12
Also published as: EP0699158B1; US5573626A; CA2161657A1; AU6768994A; EP0739821A3; EP0739821A2; DE69403657D1; EP0699158A1; WO1994027869A1; DE69403657T2; AU676054B2; BR9406699A

Abstract

(57)【要約】本発明により、箱に封をしてテープを貼る機械のような割り出し要求を有するテープ貼り付け機に、実質的に一定の張力でテープを供給する連続テープ供給装置が提供される。一般に、この連続テープ供給装置は、そこからテープ貼り付け機にテープを供給することができる、たとえばロールの形の、複数のテープソースと、少なくともテープソースの一つからのテープを他のテープソースに接合する接合ステーションと、この接合を行わせて一つのテープソースから他のテープソースへ切り換える手段と、割り出し要求を受けて実質的に一定の張力で連続テープ供給装置からテープを供給する張力制御手段とを含む。好ましくは、接合機構は、他方のテープソースステーションからの最初のテープソースステーションに、逆の順にもテープを接合する。張力制御手段は、好ましくは、テープ駆動ステーションと、各テープ供給ステーションと接合ステーションとの間に可変ループ形成手段を形成する第１ダンサーアームと、接合ステーションの後に作用するように配置されるテープ駆動ステーションの後に選択的に配置される第２ダンサーアームとにより、構成される。第１ダンサーアームは、さらに好ましくは、接合ステーションに対するローラ慣性の影響を一緒に除去するブレーキング機構を制御するために、用いられる。また、第２ダンサーアームは、テープ駆動ステーションのモータ駆動の速度を制御するために、都合よく用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】テープ接合機構を備えたテープ供給および貼り付けシステム技術分野本発明は、一般にケースシーラーと呼ばれている箱に封をする機械のようなテープ貼り付け機と、テープ供給システムとに関する。より詳しくは、本発明は、中断されないテープの供給を形成するテープ供給システムを含む。背景技術紙、フィルム、織物および不織繊維、接着テープなどを含むロールのような形の限られた長さの供給からの任意タイプのウェブ材料を供給して、加工したり、あるいは製造ラインセッティングの他の材料に接着するとき、ひとつの供給ロールから他のロールに交換することにより生じる製造ラインのダウンタイムをできるだけ短くすることが望まれる。ダウンタイムをできるだけ短くするひとつの方法は、できるだけ大容量のロールを用いることである。ダウンタイムをなくすひとつの方法は、連続する材料供給を中断することなく切り換えを行なうことである。このような連続要求状態のもとでは、要求が続く間に、すなわち、加工または貼り付けシステムに対してウェブ材料の供給を停止することなしに、使い果たされたロールから新しいロールへのロール交換を達成するために、ウェブ材料供給に接合機構を組み入れることが知られている。一般に、新しい供給ロールは準備位置で接合機構にかけられ、現在の供給ロールが使い果たされるときに（または、そのようなイベントが予想されるときに）、新しいロールの始端が相対移動されて、使い果たされたロールの残っているウェブ材料に接着され、または他の方法で接続される。このような接合時に、新しいロールは現在要求されている供給を形成し、他のロールは次の切り換えのために準備されることが可能である。このような使用に適した接合機構は、次のどちらかのタイプに分類することができる。ひとつのタイプは、新しいウェブ材料を、その移動中に、要求されているウェブ材料に接合するタイプであり、以下において、“飛行中”接合機構と呼ぶ。他のタイプは、要求されているウェブを一時的に停止している間に、新しいウェブを要求されているウェブに接合するタイプであり、以下において、”ゼロ速度 ”接合機構と呼ぶ。飛行中機構は、新しいロールのウェブ材料を、接合前に要求速度までもってきてもよく、また、要求されているウェブ材料が新しいウェブ材料をより低い速度からまたは停止状態からつかむようにしてもよい。ゼロ速度接合機構は、接合中に接合機構内でウェブ材料が一時的に停止されることができるように、要求されているウェブ材料が通る接合機構より下流に、ウェブ材料の一時的な供給を形成しなければならない。一時的な供給の容量は、接合が実行される時間の間に連続要求に対して供給するために十分でなければならない。通常は、このような容量は、緩衝装置により形成される。緩衝装置は、ウェブ材料が接合機構で停止されているときに要求が続く間は寸法が小さくなることができる、以下において懸垂とよぶ、ひとつのループまたは一連のループを備える。そして、懸垂の寸法は、接合が完了した後はフル容量まで次第に大きくなる。飛行中接合機構の明らかな利点は、接合機構の後に懸垂を備える必要がないことである。しかし、飛行中機構に関しては、接合が正確に制御され、新しいウェブを動いているウェブにこのように接合することを信頼性高く達成することが必須である。ウェブを他のウェブに、特に交換ウェブから動いているウェブに接合する公知の装置の例は、ロマグノリ氏の米国特許第４,１７２,５６４号明細書、ガンズ氏の第４,２６４,４０１号明細書、ムト氏ほかの第４,８４８,６９１号明細書、ジョージツシ氏ほかの第５,０３３,６８８号明細書、ディキー氏の第５,０６４,４８８号明細書に開示されている。しかし、これらのそれぞれは、ウェブ材料に対する連続かつ一定の要求を受けて動いているウェブにひとつのウェブを接合する場合を取り扱っている。もっとも、ウェブ材料のひとつのロールをウェブ材料の他のロールに接合するこのような接合技術は、ひとつの接着テープを他の接着テープに接合することを含め、連続要求条件下において知られているが、このような接合技術は以前は間欠的な要求条件において使用されていなかった。連続要求条件のもとでは、ウェブ内の張力は、平均的な要求によりロール全体の使用に渡って実質的に一定のままである。したがって、接合は、効果的に制御されることが可能である。反対に、供給ロールからのウェブ材料の間欠的な要求により、ウェブ内の張力は絶えず変化するようになる。したがって、ウェブ材料を供給することに加え、その張力が制御されて、各要求サイクル中ずっと実質的に平均的な張力が与えられ、ウェブ供給の問題と停止とをできるだけ小さくすべきである。さらに、供給ロールからテープ貼り付け機へ接着テープを供給することを取り扱うとき、はがし張力、すなわち接着テープをロールから引っ張るのに必要とされる引張力は、テープが貼り付け機に供給されるときに必要とされるテープ張力より著しく大きくなる場合が、非常に多い。したがって、ロールからはがされた後、貼り付け機に供給される前に、テープ張力の減少を達成することも望まれるであろう。間欠要求タイプのテープ貼り付け機の場合には、張力の減少と張力の平均化との両方が必要となるであろう。したがって、どの試みられた接合も、張力要求に対する制御をこのような困難の中で達成されなければならない。テープ貼り付け機は、多くの方法で用いられ、連続する長さのテープまたは分離された長さのテープを、テープ貼り付け機に対して移動する種々の対象に貼り付ける。このタイプの貼り付け機のなかで、ひとつの特別なタイプは、箱に封をする機械であり、ケースシーラーとして知られており、箱すなわちカートンにある長さのテープを貼り付けて、上部フラップを互いにテープで貼り付けることにより箱をシールする。このような箱に封をする機械は、ある長さのテープを、Ｃクリップとして知られた形状に貼り付けることができる。すなわち、テープの一部分を、箱の前立部に貼り付け、上部フラップを互いにシールするため上面に貼り、後立面の一部に貼り付ける。あるいは、時には、テープのＬクリップが、箱の前端部または後端部に提供され、あるいは、ある長さのテープが上部フラップを接続するために上面にだけ接着される。いずれにせよ、これらの機械は、間欠的にテープが要求されることが、共通している。換言すると、あるの長さのテープがこのような箱すなわちカートンのひとつにテープ貼り付け機によって貼り付けられるときに、テープはその供給から要求され、次に、次の貼り付けのためにテープを貼る機械に対して次の箱が位置決めされるまで、しばらくの間、テープ要求は停止される。さらに、箱に封をする機械の一般的な間欠的なテープ要求は、以下において割り出し要求ということにするが、矩形波として大略表される。すなわち、テープを箱に貼り付けることを開始する時に、要求レベル（比率）まで急激に変化し、箱にある長さのテープを貼り付ける間には実質的に一定であり、その後に、供給ロールからのある長さのテープを切断する時に、要求は急激に終了する。このような間欠的な貼り付けは、箱すなわちカートンが連続する包装ラインに沿って供給されるときに、無限に生じるかもしれない。しかし、このような貼り付け機は、従来、このような接着テープのたったひとつの限定された供給を与えられていた。したがって、ある一定の規則的なインターバルで、テープの新しいロールが貼り付け機にかけられることが可能となるように、包装ラインは停止されなければならない。さらに、毎分約２００フィート（毎分６１メートル）程度のテープ速度を要求する、このような包装ラインに対するますます高まってきている高速化の要求に従うと、インターバルが短すぎて、包装ラインのより多くのダインタイムを必要とするかもしれない。製品包装ライン、特に相対的に高速で運転するラインのダウンタイムをできるだけ少なくするときのひとつの方法は、より大きなロールのテープをデザインして作ることである。さらに、一般的なテープロールの７倍のテープ量を供給する特別に巻き取られたテープロールが開発された。このような特別に巻き取られたテープロールは、ミネソタ州セントポールのミネソタマイニングアンドマニュファクチュアリングカンパニーから商標オプタパックとして入手可能である。これらのロールは、包装ラインのダウンタイムを効果的にできるだけ少なくするが、それらは、一定の長さであるという現実により、依然として、新しいロールに交換するために製造ラインのいくらかのダウンタイムを必要としなければならない。このような箱に封をする機械や同様の貼り付け機の間欠的な要求は、ロールからテープを円滑にほどくために間欠的な要求の間においてテープ張力が効果的に制御されることを必要とする。さらに、多くの場合に、テープをそのロールから剥がすために、３.５ポンドのオーダーの相対的に高い張力が必要である。一方、対象物に対するテープの貼り付けは、好ましくは、１ポンドより小さい相対的に低い張力でなされるべきである。したがって、重要なことは、必要とされる高い張力でロールからテープを効果的に剥がす一方、相対的に低い張力で対象物にテープを貼り付け、かつ、上記された割り出し要求を受けて円滑にそれをなし、テープのジャム、停止、または箱すなわちカートンに対する損傷をできるだけ少なくすることである。本発明は、このような間欠的な要求を発するテープ貼り付け機に対する非間欠的なテープの供給に関する。さらに、本発明は、連続長さのテープを供給するためのテープ接合技術を利用し、かつ、前述の張力要求を考慮しながらそうしている。他の装置は、行き止まり細片（deadending strip）のような分離した長さのウェブ材料を、ロールの形で供給された連続長さの接着テープの一部分に貼り付け、その後に間欠的な要求時に貼り付けられるように、開発された。このようなデバイスは、タブ、ハンドル部などを、箱すなわちカートンに貼り付けられるある長さのテープに与えるために用いられていた。テープハンドル製造および貼り付け装置の例は、フィオラニ氏による米国特許第４,９０６,３１９号明細書およびピンクニ氏ほかによる同第５,１４５,１０８号明細書に開示されている。さらに、接着テープにタブを与え箱からテープを取り外すのに役立つデバイスの例は、普通に所有された米国特許出願第０８／００２,１９４号明細書に開示されている。しかし、これらのデバイスのいずれも、ひとつのロールを他のロールに交換する動作を備えていない。このような交換動作は、複数のテープロールが上記された張力要求を受けて調整され制御されなければならない連続テープ供給システムの重大な部分である。本発明の要旨本発明により、割り出し要求を有するテープ貼り付け機に実質的に一定の張力でテープを供給する連続テープ供給装置が提供される。一般に、連続テープ供給装置は、テープがそこからテープ貼り付け機に供給されることが可能である複数のテープソースと、少なくとも一つのテープソースからのテープを他のテープソースに接合するための接合ステーションと、接合を生じさせてそれにより一つのソースから他のソースにテープを交換することを生じさせる手段と、割り出し要求を受けて実質的に一定の張力で連続テープ供給装置からテープを供給する手段とを備える。さらに、接合機構は、他のテープソースステーションから最初のテープソースステーションへ、逆の順にテープを接合することも可能である。張力制御手段は、好ましくは、ダンサーアームのような可変ループ形成手段によって与えられ、あるテープ容量を定義し、テープ供給ソースからのテープのテープ案内系内に供給される。このような可変ループ形成手段は、接合ステーションの前または後で作用できるように備えられることが可能である。その時点で要求されているテープが動いている間に接合する接合機構の場合、接合ステーションの前に、少なくともある容量、すなわち可変ループ手段を備えることが好ましい。テープが停止されている間に接合機構が接合を達成する場合、ある容量、たとえば可変ループ形成手段が、このような接合機構の後に作用できるように備えられなければならない。本発明の好ましい実施例にしたがって、張力制御機構は、テープ駆動ステーションと、各テープ供給ソースと接合ステーションとの間に可変ループ形成手段を形成する第１ダンサーアームと、接合ステーションの後に作用するように配置されるテープ駆動ステーションの後に作用するように配置される第２ダンサーアームとを備える。好ましくは、第１ダンサーアームは、接合ステーションに対するロール慣性効果を一緒に排除するブレーキ機構を制御するために、さらに用いられる。第２ダンサーアームは、テープ駆動ステーションのモータ駆動の速度を制御するためにも、都合よく用いられる。これにより、指示要求状態のもとで、連続テープ供給装置からの一定テープ張力を与えるために、閉ループシステムを備える。本発明のさらなる思想は、このような連続テープ供給装置を、割り出し要求タイプのテープ貼り付け機と組み合わせることである。より詳しくは、本発明の連続テープ装置と組み合わせて有利に用いられるこのようなテープ貼り付け機は、箱に封をする機械である。本発明の他の観点において、好ましくは、荷重検出センサを備える電気位置センサが、モータ速度を決定するためにダンサーアーム位置を制御電圧に関連させるために用いられる。より詳しくは、このような荷重検出デバイスは、テープ駆動ステーションの後に位置決めされたダンサーアームの位置を、テープ駆動ステーションのモータ速度を制御してテープ張力を制御するように関連付けるために用いられる。このようなアプローチは、従来の近接スイッチを用いるのに比べ、より応答が早くかつ円滑なテープ駆動動作を達成する。本発明の上記したおよびその他の特徴および利点と、それらを達成する方法とは、本発明の好ましい具体例を示す添付された図面を参照して、以下の詳細な説明と添付された請求の範囲とから、より明らかになるであろう。図面の簡単な説明図１は、本発明による、複数の連続テープ供給ステーションと箱に封をする機械との組み合わせを示す斜視図である。図２は、本発明による連続テープ供給ステーションの等角図である。図３は、図２に示された連続テープ供給ステーションの正面図である。供給ステーションの位置で支持されるテープの複数のロールを含み、走行テープ供給モードの第１ロールと接合準備位置にある第２ロールとを示している。図４は、図３に示された連続テープ供給ステーションの一部分の拡大図である。テープロールが除去されて、第１テープほどきステーションが示されている。図４の５−５線に沿って切断された断面図である。図６は、図４の６−６線に沿って切断された断面図である。図７は、テープを除いた、図３に示された連続テープ供給ステーションの接合ステーションの拡大図である。図８は、図７の８−８線に沿って切断された断面図である。本発明により接合ステーションの第１および第２レバー機構に選択的に引っ掛かるラッチ機構を示す。図９は、支持プレートから除去されて示された切断ステーションの斜視図である。本発明により接合ステーションの一部として備えられる。図１０は、第１および第２レバー機構に選択的に嵌合するラッチ機構を図示する、図７の１０−１０線に沿って切断された断面図である。図１１は、図７の１１−１１線に沿って切断された断面図である。図１２は、図３の拡大図である。張力を制御するダンサーアームと、このダンサーアームの位置に対応して駆動モータを制御するための位置検出デバイスとを示す。図１２Ａは、ダンサーアームにしたがって駆動モータを制御するためにダイナミックブレーキスイッチを含む他の位置検出デバイスの支持プレートからの断面図である。図１３は、再生式コントローラを用いる駆動モータと、本発明の接合機構の作動及び非作動とを制御するための電気回路の回路図である。図１３Ａは、非再生成コントローラを用いて駆動モータを制御するためにダイナミックブレーキを備える部分的電気回路の回路図である。図１４〜２９は、本発明の接合ステーション内で接合を達成し一方のテープのロールから他方へ交換する一連のイベントを示す。明瞭にするためブレードシールドが除去された状態で示されている。図１４は、他方のロールからのテープが接合準備ステーションに供給されているときに、第１ロールから要求されているテープを有する接合ステーションを図示する。図１５は、互いに接触された第１ロールと第２ロールとのテープを用いて接合が実行された直後の接合ステーションの図である。図１６は、テープが両方のテープロールから要求されている間にテープ接合が連続する接合ステーションの図である。図１７は、接合された配置が続くがテープの第１ロールは切断されテープの第２ロールからだけテープが要求されている接合ステーションの図である。図１８は、接合が完了し、テープの第２ロールだけからテープが要求される接合ステーションの図である。図１９は、テープがテープの第２ロールから要求され、使い果たされた第１ロールについて交換されるために接合機構が最初にテープの新しいロールを準備する、接合ステーションの図である。図２０は、テープの新しいロールからのテープが次の接合動作のために準備されている接合ステーションの図である。図２１は、テープの新しいロールが接合ステーションに通されて所定位置に保持された接合ステーションの図である。図２２は、接合ステーションの第１および第２レバー機構の間でそのラッチの選択的な位置決めのためのラッチ機構の最初の操作に関する接合ステーションの図である。図２３は、図２２に示された位置におけるラッチ機構の拡大斜視図である。図２４は、さらなる操作に関する接合ステーションの図である。操作によって、ラッチは、第２レバー機構についての嵌合位置から第１レバー機構の嵌合位置へ切り替えられる。図２５は、図２４の位置におけるラッチ機構の拡大斜視図である。図２６は、第２レバー機構がその運転位置に配置され、ラッチ機構がその無能位置にある、接合ステーションの図である。図２７は、第２レバー機構がその運転位置にあり、第１レバー機構がその接合準備位置にあり、ラッチ機構がその無能位置にある、接合ステーションの図である。図２８は、第１レバー機構が接合の準備をし、第２レバー機構がその運転位置にあり、ラッチ機構が可能にされた接合ステーションの図である。図２９は、図２８のように配置れたラッチ機構の拡大斜視図である。図３０は、本発明で位置センサとして使用される荷重検出デバイスによる、荷重に対する抵抗及び制御電圧のグラフ図である。好ましい実施形態の詳細な説明以下、図面を参照しながら説明する。同様の構成要素は、いくつかの図面を通して同じ符号となるようにされている。まず、図１を参照すると、箱を閉じてテープで封をするシステムは、大略、箱を閉じてテープを貼る機械１０と、連続テープ供給システム１２とを備える。コンベアシステム１４は、箱すなわちカートン１６を、箱を閉じてテープを貼る機械１０へ移送する。この機械１０は、好ましくは、上部フラップと下部フラップとに封をするために、箱１６の上部フラップを折り曲げ、箱１６の上面と下面の両方にある長さの接着テープを貼る。第２コンベアシステム１８は、閉じられて封をされた箱を、箱を閉じてテープを貼る機械１０から移送する。箱を閉じてテープを貼る機械１０は、箱１６の上部と下部とのどちらか一方または両方にある長さのテープを貼る任意の公知の箱にテープを貼る機械を備えることができる。ひとつの特定の箱を閉じてテープを貼る機械は、本願出願人による米国特許出願第８０８,１０７号、１９９１年１２月１６日出願、に開示されており、それの完全な開示は本明細書中に参照のために十分に組み込まれている。この機械は、ミネソタ州セントポールのミネソタマイニングアンドマニュファクチュアリングカンパニーから、商標３Ｍ−マチックモデル８００ＡＦとして市販されている。箱にテープを貼る機械１０は、単一のテープ貼り付けヘッド（図示せず）を備えてもよい。このヘッドは、この機械の中を運ばれる箱の上面または下面のいずれか一方にテープを貼るための上部テープ貼り付けヘッド又は下部テープ貼り付けヘッドからなる。あるいは、箱の上面と下面との両方にテープをそれぞれ貼るために上部テープヘッドと下部テープヘッドとの両方を備えてもよい。このようなテープを貼り付けるヘッドも、ミネソタ州セントポールのミネソタマイニングアンドマニュファクチュアリングカンパニーから商標アッキュグライドIIとして市販されている。任意のテープ貼り付け機、箱にテープを貼る機械、または箱を閉じてテープを貼る機械を、本発明による連続テープ供給システム１２と組み合わせることが可能であることが、さらに理解される。箱にテープを貼る機械１０は、その機械の中を移動される箱すなわちカートンにテープを貼るときに、テープを間欠的に必要とすることが、特徴である。箱にテープを貼る機械１０の中を通る各箱１６に対して、所定長さのテープが分け与えられて、各箱に個々に貼り付けられる。したがって、連続する箱１６に対する貼り付け間の少なくともある瞬間には、必要としない。したがって、連続テープ供給システム１２は、箱にテープを貼る機械１０の使用に適した張力で連続する長さのテープを供給するだけでなく、間欠的な必要に応じて供給することができなければならない。さらに、箱にテープを貼り付ける機械１０は、コンベアシステム１４および１８とともに、一般には、製品包装ラインの一部を構成し、好ましくは、製品包装ラインと同じ速度で箱を取り扱うことができるべきである。現実には、このような包装ラインの速度により、２００フィート／分（６１メートル／分）までの速度でテープがテープ供給システム１２から分け与えられることを必要とする。もちろん、テープに対する要求が多くなるなるほど、所定長さのテープロールが交換されなければならない頻度が高くなる。したがって、たとえ高速の包装ライン内においても、テープのロールを周期的に交換させるために、箱にテープを貼る機械１０を止める必要なしに、連続テープ供給を与えることが可能であることは、本発明の特別な利点である。さらに、分け与える速度が速くなると、必要としている間のテープ内の張力は増加し、それによって、供給ステーション内での張力制御に対する必要性が一層大きくなる。このことは、以下の本発明の機能の説明から一層十分に理解されるであろう。図１に示されたように、連続テープ供給システム１２は、上部連続テープ供給ステーション２０と下部連続テープ供給ステーション２２との両方を備える。上部および下部の両ステーション２０および２２は、箱を閉じてテープを貼る機械１０と組み合わせて図示された実施例に従って備えられ、上部テープ貼り付けヘッドと下部テープ貼り付けヘッドとの両方を含む。上部および下部連続テープ供給ステーション２０および２２のそれぞれは、箱に封をするテープの複数のロールを含み、テープは、２４および２６において、箱を閉じてテープを貼る機械１０の上部および下部テープ貼り付けヘッドにそれぞれ供給される。テープ２４および２６は、従来の案内要素２８によって上部および下部テープ貼り付けヘッドに、それぞれ案内される。さらに、上部および下部連続テープ供給ステーション２０および２２のそれぞれの内部に備えられた複数のテープロールが、交替で、上部および下部テープ２４および２６を間断なく供給する。このことは、以下に説明される連続テープ供給システム１２の説明から一層十分に理解されるであろう。次に、図２および３を参照しながら、上部連続テープ供給ステーション２０について説明する。以下の説明は、好ましくは上部連続テープ供給システム２０と全く同一である下部連続テープ供給システム２２に等しく適用可能であるとの条件で、なされる。テープ供給ステーション２０は、基本的には、第１ロールほどきステーション３０と、第２ロールほどきステーション３２と、接合ステーション３４と、テープ駆動ステーション３６とを備える。一般に、接合が行なわれているとき以外の任意の定められたときに、接着テープは、第１および第２ロールほどきステーション３０および３２にそれぞれ備えられたテープロール３８又は４０から接合ステーション３４を経て、テープ駆動ステーション３６のまわりに供給され、そして、箱を閉じてテープを貼る機械１０による使用のために連続テープ供給ステーション３０から案内される。さらに、テープ２４は、一般的な箱を閉じてテープを貼る機械１０による使用のために必要とされる相対的に低い張力で、すなわち、好ましくは１ポンドより小さい張力で、連続テープ供給ステーション２０から出る。この相対的に低い張力は、接着テープをテープの第１または第２ロール３８又は４０のどちらかからそれぞれ剥ぐために（テープのタイプに基づいて）必要とされることがよくあり３.５ポンドのオーダーであるかもしれない相対的に高い張力と、対照をなす。図３に示されたように、テープ４２は、テープの第１ロール３８から剥がれ、接合ステーション３４を通り、テープ駆動ステーション３６を通り、連続テープ供給ステーション２０から出るテープ２４となる。テープ４４は、第２ロールほどきステーション３２に備えられたテープロール４０から剥がれ、テープ４４は接合ステーション３４に案内され、第１ロール３８からのテープ４２が使い果たされた時に（または、それが予想される時に）第１ロール３８からのテープ４２に接合されるための準備位置にある。接合動作は、以下でより十分に説明されるであろう。そして、図２に示された状態から接合が実行された後、第２ロール４０からのテープ４４は、接合ステーション３４を通り、テープ駆動ステーション３６を通り、テープ２４として連続テープ供給ステーション２０を出るであろう。そして、第１ロールほどきステーション３０に備えられたテープの新しいロール３８からのテープ４２は、接合ステーション３４に案内されて、次に続く接合のため準備位置に供給されるであろう。第１および第２ロール３８および４０からのテープの交換動作は、他のロールがテープ２４を供給している間に消耗されたロールが交換される限り、続くであろう。次に、図４〜６を参照しながら、第１ロールほどきステーション３０を説明する。ハブ４６は、連続テープ供給ステーション２０の支持プレート２９により回転可能に支持される。ハブ４６は、従来の方法で回転自在に軸支されている。ハブ４６は、ブレーキドラム４８と、ブラケット５２によりブレーキドラム４８に結合された１組の間隔が設けられた板ばね５０とを備える。板ばね５０とブラケット５２とは、テープの第１ロール３８を支持し、それによって、間隔が設けられれた板ばね５０は、テープのロール３８の芯の中に摩擦的に挿入される。板ばね５０は、適当な摩擦嵌合を保証し、テープのロール３８がハブ４６とともに回転するために、制御可能に固定される。バンドブレーキ５４は、その一端が、ハブ４６に隣接して配置されたブレーキサポート５６に固定される。ブレーキサポート５６は、バンドブレーキ５４の一端を、ブレーキドラム４８に対して実質的に接線方向の固定位置に保持する。バンドブレーキ５４は、ブレーキドラム４８のまわりに巻かれ、その他端は、ブレーキドラム４８から実質的に接線方向に延在し、バンドブレーキ５４の他端に固定された滑動要素５８によりブレーキサポート５６に移動可能に結合される。滑動要素５８は、バンドブレーキ５４のブレーキサポート５６に固定的に結合されたブラケット６０内に滑動自在に固定される。好ましくは、バンドブレーキ５４は、ブレーキドラム４８の約２７０°を巻き、ブレーキドラム４８の外周面に嵌合するためにコンベアベルトのような任意の従来のバンドブレーキ部材を備える。図４に示されたように、ボルト６２は、好ましくは、バンドブレーキ５４の第１端をブレーキサポート５６に結合するために備えられ、バンドブレーキ５４の他端に向けて十分に延在して、滑動可能に嵌合して、バンドブレーキ５４の動く方の端部をその固定された方の端部から所定距離の間隔を設ける。また、ダンサーアーム６４も、ピン６６により支持プレート２９から軸支され、支持プレート２９に固定的に固定されてダンサーアーム６４の移動範囲を形成する上部ストッパ６８および下部ストッパ７０の両方により制限されながら支持プレート２９に回転自在に配置される。ピボットピン６６から遠い側のダンサーアーム６４の端部に、軸７４によりダンサーアーム６４に従来のように軸回転可能に支持されたローラ７２を備える。ダンサーアーム６４は、ダンサーアーム６４を下部ストッパ７０に向けて付勢するため、ダンサーアーム６４の一点７８と支持プレート２９上の一点８０との間で結合された引張ばね７６によりさらに付勢される（図３参照）。ねじりばね８２が、バンドブレーキ５４の作動および非作動のために用いられるダンサーアーム６４のピボットピン６６のまわりにさらに備えられる。詳しくは、ねじりばね８２は、第１脚８４を含み、この第１脚８４は、ダンサーアーム６４に固定されたストップ要素８６に接することにより、一回転方向についてねじりばね８２の軸回転を制限する。ねじりばね８２の第２脚８８は、ねじりばね８２から延在し、滑動要素５８のフランジ９０に嵌合する。滑動要素５８は、ブレーキバンド５４に結合され、ブレーキサポート５６内で滑動自在に支持される。第２脚８８とフランジ９０との間の嵌合は、ハブ４６から遠ざかる方向にすべり要素５８を付勢し、それによって、バンドブレーキ５４をブレーキドラム４８に嵌合させる。一回転方向について制限されて第２脚８８とフランジ９０との間で積極的な嵌合を引き起こすねじりばね８２の使用は、バンドブレーキ５４が次第に付勢されて、圧力ゼロの位置から次第にフル嵌合までブレーキドラム４８に嵌合するようになるという利点がある。第１ロールほどきステーション３０の他の部分として、ストリッパーアーム９２が、ピボットピン９４により支持プレート２９から従来のように回転可能に支持されている。ピボットピン９４から遠い位置にあるストリッパーアーム９２の端部において、ローラ９６は軸９８に従来のように回転自在に支持される。ピボットピン９４のまわりでのストリンガーアーム９２の回転運動は、上部ストップ１００と下部ストップ１０２とにより制限され、ストリッパーアーム９２は、好ましくは、張力ばね１０３により下部ストップ１０２に向けて付勢され、テープのロール３８の外側の巻きに対してロール９６を保持する。図６に最もよく示されたように、好ましくは、ローラ９６とピボットピン９４との間の一点においてストリッパーアーム９２から下方に延在しているカム要素１０４が備えられる。カム要素１０４は、カムエッジ１０５を備える。カムエッジ１０５の目的は、支持プレート２９にさらに制御可能に支持されたリミットスイッチ１０６と制御可能に互いに作用し合うことである。詳しくは、リミットスイッチ１０６は、テープローラ３８に接している間にストリッパーアーム９２が特定の径方向位置に達するときに、信号、好ましくは電気信号を与えるために使用される従来公知の任意のリミットスイッチとすることが可能である。電気信号を発生するものの代わりに、リンク機構や空気圧手段その他のように、多くの他のタイプのリミットスイッチや機構を用いることが可能であることが、予想される。電気信号を与える適切なリミットスイッチは、ハネウェルから型番ＤＴ-２ＲＵ２-Ａ７として市販のものがある。好ましくは、リミットスイッチ１０６は、ブラケット１０９によりすべりプレート１０８に取り付けられたマイクロスイッチ１０７を備える。さらに、マイクロスイッチ１０７は、好ましくは、マイクロスイッチ１０７を開閉するために揺動アーム１１１に回転可能に取り付けられたホイール１１０の運動によって作動される２位置２極スイッチ１０７である。ホイール１１０とスイングアーム１１１とのこのような運動は、カムエッジ１０５により制御される。すべりプレート１０８にマイクロスイッチ１０７を取り付けることは、都合よく、マイクロスイッチ１０７がテープロール３８に対して調整可能に位置決めされるようにして、以下でより十分に説明するように、スイッチ動作の適切な位置を決定する。図示されたように、すべりプレート１０８は、好ましくは、複数のスロット１１２（１個だけが完全に図示）を備え、支持プレート２９から延在するピン１１３（１つを図示）に滑動可能に嵌合する。さらに、調整を達成するために、好ましくは、すべりプレート１１８をスロット１１２に沿って移動して保持するために、すべりプレート１０８の後壁１１５を通るねじ棒と相互に作用するリードねじ１１４も備える。さらに、リードねじ１１４は、ブラケット１１６によりその端部で従来のように支持され、回転可能であるが軸方向には固定され、リードねじ１１４の回転はすべりプレート１０８を移動する。また、第１ロールほどきステーション３０の一部分として、ダンサーアーム６４とストリッパーアーム９２とのローラ７２および９６にそれぞれ沿って、第１ロールほどきステーション３０から接合ステーション３４に、テープ４２を案内するためのローラ１１７および１１８を備える。図２に示されたように、テープ４２は第１ロール３８からストリッパーロール９６により剥がれる。テープ４２の裏側は、ストリッパーロール９６に接する一方、その接着面は露出される。ストリッパーアーム９２とローラ９６とは、都合よく、間欠的なテープ要求に応じてロール３８からのテープ４２がより滑らかに剥がれるようにする。そして、テープ４２は、ローラ１１７、ダンサーロール７２、そしてアイドルローラ１１８を通過する。そこから、テープ４２は、以下に説明するように、接合ステーション３４に進行する。ダンサーアーム６４が下部ストップ７０に接近するとき、バンドプレーキ５４は、ねじりばね８２とすべり要素５８とにより作動され、ブレーキドラム４８の回転を停止し、それによりテープのロール３８を含むハブ４６の全体を停止する。テープ４２からの要求に基づいて、運転中に、固定ローラ１１７および１１８とダンサーアームローラ７２により形成されるテープのループは、ダンサーアーム６４が引張ばね７６の付勢に抗して上部ストップ６８に向けて付勢されるとき、寸法が小さくなる。この場合、バンドブレーキ５４は、ブレーキドラム４８から解放され、ハブ４６とテープロール３８との回転運動を可能にする。テープ４２の要求が小さくなると、ローラ１１７，１１８および７２間で形成されるループは、ダンサーアーム６４が引張ばね７６の影響を受けて下部ストップ７０に向けて移動するので、大きくなる。こうなると、バンドブレーキ５４は、次第にブレーキドラム４８に押し付けられて、ハブ４６とテープのロール３８との回転を止める。したがって、間欠的な割り込み要求時に、テープ４２のある量がロール３８から剥がれながら、テープロール３８は効果的に回転可能に解放される。要求が小さくなるとき、テープロールは効果的にブレーキがかけられて、ロール３８の過剰回転を防止する。すなわち、ロール慣性は、実質的に除去される。ロール慣性を制御するために、簡単な摩擦引っ張りブレーキのような他のブレーキ機構を使用されることが可能であることが理解される。ダンサーアームとバンドブレーキとの使用は、以下に説明される張力も制御するので、好ましい。したがって、ロール３８からのテープ４２を剥ぐことは効果的に制御され、かつ、ロール３８からテープ４２を剥ぐために必要である相対的に高い張力に応じて制御される。ローラ３８からのテープ４２内の張力は、ロール内のそれ自体に対するテープの接着引力のみならず、テープ４２が要求される速度とテープローラ３８の直径（テープが使用されるとともに変化する）とにもよる。ブレーキ機構とダンサーアーム６４との組み合わせを備えたほどきステーション３０は、ロール３８の直径を通じてローラ３８からのテープ４２内の一定の張力を効果的に制御する。一定で引っ張られたテープ４２が接合ステーション３４に供給され、以下に説明するように、効果的な接合が制御されることが可能であることは、重要である。さらに、ダンサーアーム６４と、ローラ１１７および１１８に沿ってこのようにテープ４２に形成されるループとは、テープロール慣性の影響を除去することにより、その重要性は以下で十分に説明されるが、ほどきステーションから接合ステーション３４への張力の減少も引き起こす。第２ロールほどきステーション３２は、基本的には、第１ロールほどきステーション３０と同じである。詳しくは、図２および３を参照すると、上記されたハブ４６と同様の方法で、ハブ１１９が支持プレート２９に回転可能に支持される。ハブ１１９は、ブレーキドラム１２０と、ブラケット１２２によりハブ１１９に固定された間隔を設けられた一対の板ばね１２１とを備える。間隔を設けられた板ばね１２１は、一緒に回転可能に結合されるように第２テープロール４０をハブ１１９にしっかりと結合する。バンドブレーキ１２３は、ブレーキドラム１２０から実質的に接線方向に延在する第１端を有し、ブレーキサポート１２４により支持プレート２９に固定される。バンドブレーキ１２３の他端は、ブレーキドラム１２０から実質的に接線方向に再び延在するすべり要素１２６に結合され、ブレーキサポート１２４にさらに固定された支持ブラケット１２８のスロットに滑動可能に嵌合する。好ましくは、バンドブレーキ１２３はブレーキドラム１２０のまわりを約２７０°まで巻いている。ダンサーアーム１３０は、ピボットピン１３２により支持プレート２９に軸回転可能に結合され、軸１３６によりダンサーアーム１３０の遠位側端部に、従来のように回転自在に結合されたダンサーローラ１３４を含む。ダンサーアーム１３０は、上部ストップ１３８と下部ストップ１４０とにより、ピボットピン１３２のまわりの旋回運動が制限される。ダンサーアーム１３０は、ピボットピン１３２と軸１３６との間の結合点１４４と支持プレート２９の結合点１４６とで結合された引張ばね１４２により下部ストップ１４０に向けてさらに付勢される。ねじりばね（図示せず）は、上記したねじりばね８２と同様に、ダンサーアーム１３０の下でピボットピン１３２のまわりに備えられ、ピン６６のまわりに備えられる。このようなねじりばねは、バンドブレーキ１２３とブレーキドラム１２０との間に、すなわち上記されたバンドブレーキ５４およびブレーキドラム４８と同様に、摩擦嵌合させるために、すべり要素１２６のフランジ部に接する脚部を備える。ダンサーアーム１３０が下部ストップ１４０により形成されたその下部分に接近すると、バンドブレーキ１２３はブレーキドラム１２０に効果的に嵌合し、ハブ１１９したがってテープロール４０の回転を停止しかつ阻止する。ダンサーアーム１３０がテープ４４に対する要求の影響を受けて引張ばね１４２の付勢に抗して上方に移動されると、バンドブレーキ１２３が解放されて、第２テープロール４０内のハブ１１９は、テープの量が必要とされるとき、自由に回転できる。ストリッパーアーム１４８も、上記されたダンサー１３０と同様に、ピボットピン１５０で支持プレート２９に軸支される。ストリッパーローラ１５２は、ピボットピン１５０から遠い側のダンサーアーム１４８の端部で軸１５４により、従来のように回転可能に支持される。ストリッパーアーム１４８、上部ストップ１５６と下部ストップ１５８との間で旋回し、ピボットピン１５０とローラ１５２との間でストップアーム１４８に結合されるとともに間隔を設けられた結合点で上部プレート２９に結合された引張ばね１６０によって、下部ストップ１５８に向けて付勢される。上記されたように、ストップアーム１４８とローラ１５２とは、たとえ間欠的なテープ要求のもとでも、第２テープロール４０からのテープ４４の円滑な剥がれを確実にすることを役に立つ。また、好ましくは、ストリッパーアーム１４８には、カム要素（図示せず）を備える。このカム要素は、上記された図６に図示されたカム要素１０４と同一であり、第２のリミットスイッチと有効に嵌合するカムエッジを含む。リミットスイッチは、好ましくは、以前に説明されたリミットスイッチ１０６と同じであり、好ましくは、ストリッパーアーム１４８がその下部ストリップ１５８に接近して第２テープロール４０が終了すべきことすなわちほぼ終了できることを示すとき、電気信号を与える。詳しくは、リミットスイッチは、マイクロスイッチ１６３を有し、ブラケット１６５によりすべりプレート１６４に取り付けられる。すべりプレート１６４は、その中のスロット１６６と、支持プレート２９からこのスロット１６６内に延在するピンとにより、滑動可能に案内される。好ましくは、リードねじ１６８も備えられ、すべりプレート１６４、したがってマイクロスイッチ１６３を、第２ハブ１１９に関して調整可能とする。詳しくは、リードねじ１６８は、すべりプレート１６４の後壁１６９内のねじ軸と互いに作用し合い、すべりプレート１６４の後壁１６９から間隔を設けられて支持プレート２９に支持されたブラケット１７０により、回転可能に支持されかつ軸方向に固定される。リードねじ１６８の選択的な回転により、以下にさらに十分に説明されるように、所望の作動位置にすべりプレートとマイクロスイッチ１６３とを位置決めして保持する。マイクロスイッチ１０７と同様に、マイクロスイッチ１６３は、好ましくは、そこから下方に延在するカム要素（図示せず）との接触によりストップアーム１４８の移動に反応する揺動アームおよびホイールを含む従来の２位置２方向スイッチを備える。図３に示されたように、テープ４４は、テープの裏面に接するストリッパーローラ１５２により第２テープロール４０から剥がれる。そして、テープ４４は、支持プレート２９に従来のように自由に回転できるように取り付けられたアイドルローラ１７２を越えて通る。そして、テープ４４は、ダンサーローラ１３４のまわりに巻かれて、そこから、従来のように回転可能に取り付けられた一対のアイドルローラ１７４および１７６の間に巻かれ、そして、接合ステーション３４に至る。ローラ１７４は、好ましくは、ワンウェイクラッチ付きローラ１７４である。ダンサーローラ１３４とともにローラ１７２および１７４は、テープ４４にループを形成する。このループは、適切な相対的に大きい張力に応じてテープの第２ロール４０からのテープ４４を接合ステーション３４に供給することと、テープに対する要求が小さいときに第２テープロール４０にブレーキをかけることとを、制御する。図３から分かるように、テープ４２は、ローラ１１８から従来の回転可能に支持されたローラ１７８を経て、接合ステーション３４に供給される。好ましくは、このローラ１７８も、ワンウェイクラッチ付きローラである。さらに、テープ４４は、ローラ１７８から、接合ステーション３４内に従来のように回転可能に取り付けられたローラ１８０に供給される。接合ステーション３４は、大略対称であり、箱にテープを貼る機械１０により用いられるためにそれぞれテープロール３８または４０にテープ２４を供給する間において遮断なく、テープ４２またはテープ４４のいずれか一方は、接合ステーション３４内を通ることができる。さらに、接合ステーション３４は、第１または第２ロール３８および４０のいずれか一方から他方への効果的な交換を許容する。この交換は、限られた距離に渡ってテープ４２および４４を互いに接合することと、切断されるロール３８または４０のテープ４２または４４の切断を含む。ここで図７を参照すると、図３から抜き出された接合ステーション３４の拡大図が示されている。この図では、テープ４２および４４は省略されている。しかし、構成要素の相対的な配置は、第１テープロール３８がテープ２４を供給している一方、第２テープロール４０のテープ４４が接合準備位置にあるとき、このようになる。接合ステーション３４は、基本的には、第１レバー機構１８２と、第２レバー機構１８４と、第１固定ブレード１８６と、第２固定ブレード１８８と、第１解放機構１９０と、第２解放機構１９２と、選択的な操作によって接合準備位置にある第１または第２レバー機構のいずれか一方を保持するラッチ機構１９４とを備える。第１レバー機構１８２は、ピボット接合部２００でリンク１９８に旋回可能に結合されたアーム１９６を含む。リンク１９８は、ピボットピン２０２によって支持プレート２９に軸回転可能にさらに支持される。このように、リンク１９８とピボット接合部２００とアーム１９６とは、ピボットピン２０２のまわりに互いに旋回可能である。さらに、アーム１９６は、リンク１９８に対して接合部２００のまわりに軸回転可能である。リンク１９８の旋回運動は、支持プレート２９内に備えられたスロット２０４により制限される。これに関して、さらに、ストップ要素２０６は、図１０を参照すると、ピボット接合部２００の下部に備えられ、スロット２０４の片側エッジに接し、リンク１９８の旋回運動を規制する。自由に回転可能なローラ２０８も、従来の軸２１０によりリンク１９８により軸支される。アーム１９６の遠位側端部に、他の自由に回転可能なローラ２１２が軸２１４により支持される。アーム１９６においてローラ２１２とピボット軸結合部２００との中間に、複数の小さい直径の自由に回転可能であるガイドローラ２０８が備えられ、ローラ２０８からローラ２１２へテープを案内する。ブレードシールド２１８もアーム１９６に取り付けられ、第１固定ブレード１８６の切断エッジ２２０（図１４参照）をアーム１９６の運動の全範囲に渡って覆う。ブレードシールドは、二つの部分に分割され、テープをローラ２０８からローラ２１２までローラ２１６の間を容易に通すことが可能であることが、特記される。さらに、ブレードシールド２１８は、明確に図示するため、図８、１０および１１では省略されていることが特記される。第１解放機構１９０と互いに作用し合うためにアーム１９６にしっかり結合されたキャッチ２２２を、さらに備える。キャッチ２２２は、図１１を参照すると、アーム１９６とともに移動するがそれぞれ相対的には移動しないように、任意の従来の方法でレバー１９６に固定されることが可能である。図１０から分かるように、以下にさらに十分に説明されるが、ラッチ機構１９４と互いに作用し合うためにアーム１９６の下方に延在しかつ固定されたタブ２２４も備える。また、タブ２２４はアーム１９６とともに移動するが、それに対して相対的には移動不可能である。最後に、グリッパーアーム２２６が、ピボットピン２２８でアーム１９６に軸支される。グリッパーアーム２２６の目的は、以下の動作の説明からさらに十分に理解されるであろう。しかし、グリッパーアーム２２６も、ピボットピン２２８のまわりにアーム１９６に対して移動可能である。好ましくは、この旋回移動は、グリッパーアーム２２６は移動可能であるが、十分な摩擦力により任意の所望の旋回位置に効果的に保持されるように、従来の摩擦結合により制御される。第１解除機構１９０は、繰り出しおよび引き込み位置間で制御される従来のソレノイド２３０を備える。ソレノイド２３０は、ソレノイド２３０により部分的に制御されたとき延長可能であり引き込み可能であるリンク２３２を含み、従来のピボットピン２３６で支持ベース２９により軸支されたリリースラッチ２３４に軸回転可能に結合される。ねじりばね２３５は、ピボットピン２３６のまわりで動作し、リリースラッチ２３４をその結合位置に付勢し、リンク２３２の延長に制御する。リンク２３２がその延長位置にあるとき、リリースラッチ２３４はピン２３６のまわりに旋回され、第１レバー機構１８２のアーム１９６に固定されたキャッチ２２２に係合して結合する。ソレノイドが嵌合すると、リンク２３２は引っ込められてキャッチ２２は、そのリリースラッチ２３４との結合が解除される。そして、アーム１９６は結合点２００とピボットピン２０２とのまわりに移動可能である。また、好ましくは、アーム１９６は、リリースラッチ２３４に向けて付勢されることが特記される。これを実行するために、ねじりばね２３８および２４０は、好ましくは、結合点２００とピボットピン２０２とのまわりにそれぞれ備えられる。機械の配置によって、ねじりばね２３８および２４０は、図７に示すように、互いに反時計方向に動作してもよく、また、アーム１９６の重さとねじりばね２３８および２４０の付勢力との組み合わせがリリースラッチ２３４に向けてのアーム１９６を全体的に付勢することとなる限り、一方または両方が時計方向に回転してもよい。さらに、アーム１９６をリリースラッチ２３４に付勢するだけでなく、以下に説明されるローラ２５２に対するローラ２１２のニップ圧力が最適化されるように、ばね２８３および２４０の付勢力が選択されることが好ましい。ソレノイド２３０の電圧供給と停止とは、以下に説明される本発明の電気制御図と動作の説明とによってさらに十分に理解されるであろう。第１固定ブレード１８６は、従来のボルト２４２により支持プレート２９にしっかり取り付けられる。第１固定ブレード１８６は、その切断エッジ２２０（図１４参照）がブレードシールド２１８内にありローラ２１６間を通るように配置されて、アーム１９６が図７に十分に示されたように時計方向に移動されるときローラ２１６を通りローラ２０８からローラ２１２へローラ２１６を通されたテープを切断する。また、このような切断動作のタイミングと動作とは、以下の動作の説明からさらに十分に理解されるであろう。固定ブレード１８６も、好ましくはストップ要素２４４を備え、アーム１９６の時計方向移動を制限する。第２レバー機構１８４は、付加的なリンクなしにピボットピン２４８で支持プレート２９に直接旋回可能に取り付けられている点を除き、第１レバー機構１８２と実質的に同様である。また、好ましくは、ピボットピン２４８は、第２解除機構１９２に向けてアーム２４６を付勢するねじりばね２５０を含む。アーム２４６は、軸２５４により自由に回転できるように支持された遠位側端部に、ローラ２５２を備える。また、複数のガイドローラ２５６は、ローラ２５２とピボットピン２４８との中間に備えられる。また、ガイドローラは、支持プレート２９に回転可能に取り付けらえたローラ１８０を通って、アーム２４６とともに旋回するローラ２５２に至るように、テープを案内する。好ましくは、ピボットピン２４８まわりのアーム２４６の移動の全範囲内で、第２固定ブレード１８８の第２切断エッジ２６０（図１４参照）を覆うために、ブレードシールド２５８も備えられる。好ましくは、ブレードシールド２５８も、テープがローラ１８０からローラ２５２へ容易に通されることができるスロットを備える複数部分に分割される。また、ピボットピン２４８のまわりをアーム２４６とともに移動し、第２解放機構１９２と互いに作用し合うために、キャッチ２６２がしっかりと結合される。図１０を参照すると、タブ２６４もアーム２４６に固定されそこから下方へ延在して、以下に説明されるラッチ機構１９４と互いに作用し合う。最後に、グリッパーアーム２６６が、ピボット点２６８でアーム２４６に旋回可能に結合されている。上記されたグリッパーアーム２２６と同様に、好ましくは、従来の摩擦結合がピボット点２６８に備えられ、グリッパーアーム２６６はそのまわりを自由に回転できるが、このような結合における摩擦力により所望の位置に選択的に保持される。第２解除機構１９２は、上記された第１解除機構１９０と実質的に同様であり、延長可能かつ引き込み可能なリンク２７２を有するソレノイド２７０を備える。リンク２７２は、リリースラッチ２７４に軸回転可能に支持される。このリリースラッチ２７４は、ピボットピン２７６により支持プレート２９上にさらに旋回可能に支持され、ピボットピン２７６のまわりで動作するねじりばね２７５によりその結合位置に付勢される。リリースラッチ２７４は、ばね２７５の付勢のもとに結合位置までピボットピン２７６のまわりを旋回されるとき、アーム２４６とともに回転するように固定されたキャッチ２６２と結合できる位置に配置される。さらに、リンク２７２は延長される。ソレノイド２７０に電圧が加えられると、リンク２７２は引っ込められてリリースラッチ２７４は、ピン２７６のまわりを解除位置まで旋回される。解除位置にあるとき、アーム２４６は、解除ラッチ２７４と干渉することなく、そのピボットピン２４８のまわりを移動可能である。また、第２固定ブレード１８８は、従来のボルト２７８により支持プレート２９に従来のように取り付けられる。第２固定ブレード１８８は、アーム２４６がその切断エッジ２６０（図１４参照）に向けて十分に旋回されたときガイドローラ２５６を通ってローラ１８０からローラ２５２へ供給されるテープをその切断エッジ２６０が切断するように、配置される。第２固定ブレード１８８は、ストップ２８０をさらに備え、ピボットピン２４８のまわりに反時計方向のアーム２４６の旋回移動を制限する。図７,８,１０,２３,２５および２９に示されたように、ラッチ機構１９４は、シャフト２８４に結合されたラッチ２８２を備え、図１０を参照すると、ラッチ２８２が２つの回転可能位置間で選択的に移動可能である。図８に示すように、シャフト８はハウジング２８６とブラケット２８８とにより回転可能に支持される。これに関して、ハウジング２８６の壁２９０は、シャフト２８４を支持するために適切な軸受面を備える。さらに、ブラケット２８８の壁２９２は、同様の軸受面を有する。たとえば、壁２９２の側面に嵌合するためにシャフト２８４にスラスト面２９４を備え、ブラケット２８８の壁２９２の反対側面にも嵌合するためにラッチ２８２の一端に形成された第２スラスト面２９６を備えることにより、好ましくは、シャフト２８４は軸方向に固定される。また、好ましくは、シャフト２８４のマニュアル操作によってラッチ２８２をその２位置間で移動するために、作動要素２９８が、ハウジング２８６内においてシャフト２８４の端部に備えられる。図８を参照すると、ピボットシャフト３０２によりハウジング２８６にその側壁で旋回転可能に支持されたドア３００により、動作要素２９８へのアクセスが管理される。ラッチ２８２をその位置のどちらか一方に正確に保持するために、ラッチ２８２の下方へ延在するボス３０６とブラケット２８８の下部壁との間に接続される中央を越える圧縮ばね３０４が備えられる。より詳しくは、中央を越えるばね３０４は、ボス３０６内に備えられたピン３０８と、シャフト２８４のすぐ下のブラケット２８８の下部壁内のピン３１０とに結合される。ばね３０４内の固有の復元力により、ボス３０６は２位置間を移動できる。中央を越えるばね３０４の圧縮力は、そのどちらかの位置にラッチ２８２を保持する。作動要素２９８が操作されると、ばね３０４の復元力により、ボス３０６したがってラッチ２８２は、その他方位置に移動することができる。図７および２３に示されたように、ラッチ２８２は、そのシャフト２８４に対する結合によって第１ラッチ位置３１２と第２ラッチ位置３１４とに分けられる。さらに、スロット３１６は、第１ラッチ位置を分け、第１レバー機構１８２のアーム１９６のタブ２２４を受け入れて嵌合するために嵌合エッジ３１８および３２０を備える。同様に、第２ラッチ部３１４は、スロット３２２により分割され、嵌合エッジ３２４および３２６を形成する。同様に、第２ラッチ部３１４または３２２により分割され、嵌合エッジ３２４および３２６を形成する。嵌合エッジ３２４および３２６は、以下の本発明の動作においてさらに説明されるように、ラッチ２８２およびアーム２４６がそれ相応に位置決めされるときに、第２レバー機構１８４のアーム２８２のタブ２６４に嵌合するために、形成される。また、シャフト３４０によりブラケット２８８に旋回可能に支持される末端部材３２８が、ブラケット２８８に軸支される。この末端部材３２８は、この末端部材３２８が図８に示された実線位置から鎖線位置へシャフト３４０のまわりに移動されるとき、第１レバー機構１８２または第２レバー機構１８４のタブ２２４または２２６のどちらかそれぞれ嵌合するための嵌合エッジ３４２を備える。末端部材３２８は、ワイヤ要素３４４によってドア３００にさらに結合される。ワイヤ要素３４４は、ドア３００のピボットシャフト３０２からハウジング２８６へ間隔を設けられたドア３００の側壁内のスロット３４６内で嵌合する。引張ばね２９９はワイヤ要素３４４をスロット３４６の上端に向け図８に示すように付勢する。したがって、ドア３００が、図８に示された実線位置から、図８に示された鎖線位置に旋回されるとき、末端部材３２８は、そのシャフト３４０のまわりを旋回する。ばね２９９と協働するワイヤ要素３４４は、その２位置のいずれか一方にドア３００を保持する中央を越えるばね機構として動作する。換言すると、ワイヤ要素３４４は、ドア３００を末端部材３２８に有効に結合するだけでなく、ばね２９９の影響を受けてスロット３４６に抗する動作が、ピボットシャフト３０２のいずれか一方におけるそのそれぞれの位置にドア３００を保持する。さらに、テープ４２または４４のどちらかを接合準備位置に設定するのを容易にするために、接合ステーション３４は、第１レバー機構１８２と第２レバー機構１８４とにそれぞれ隣接して配置された第１切断ステーション３５０と第２切断ステーション３５２とを、それぞれ備える。また、回転軸３５６により支持プレート２９から従来のように軸支されるアイドラーローラ３５４がさらに備えられる。以下でさらに十分説明されるように、第１または第２レバー機構１８２または１８４のどちらか一方を接合準備位置に設定するとき、テープ４２または４４の端がローラ２１２または２５２にそれぞれ丁度隣接して正確に配置されることが重要である。そうするために、テープ４２または４４はロール２１２または２５２を越えてアイドラーローラ３５４に通される。これにより、切断ステーション３５０または３５２のいずれかに隣接してテープ４２または４４を運び、ローラ２１２または２５２に関してテープ４２または４４の端を正確に位置決めするために、テープ４２または４４は第１または第２切断ステーション３５０または３５２により切断されることが可能である。第１切断ステーション３５０は、ガイドブラケット３５８と、このテープ４２の横断幅を横切って移動するようにガイドブラケット３５８に沿って滑動可能に配置されたすべりブレードとを備える（図２を参照）。また、ガイドブラケット３５８に沿ってブレード３６０を手動ですべらせるためにすべりブレード３６０内に結合されたノブ３６２も備えられる。すべりブレード３６０とガイドブラケット３５８との間で協働するすべりおよび案内構造は、ローラ２１２とローラ３５４との間に通されるときにブレード３６０がテープ４２の横断幅全体に渡って横切って移動する限り、任意の従来のすべりおよび案内構造とすることが可能である。同様に、第２切断ステーション３５２は案内ブラケット３６４とすべりブレード３６６とを含む（図９参照）。ノブ３６８もガイドブラケット３６４に沿ってブレード３６６を手動ですべらせるために備えられる。上記したように、アイドラーローラ３５４に対してローラ２５２を越えて通されるときテープ４４の横断幅全体をブレード４４が切断する限り、任意の従来のすべりおよび案内配置を用いることが可能である。図９にも示されたように、さらなるブレードガイド３７０は、ブレード３６６が非使用位置にあるときブレード３６６の切断エッジを受け入れるためのスロット３７２を含むガイドブラケット３６４に隣接して支持プレート２９に取り付けられてもよい。再び図２および３を参照しながら、テープ駆動ステーション３６を説明する。テープ駆動ステーション３６の目的は、接合ステーション３４を出るいずれかのテープ４２または４４を、かつ供給されたテープ２４として連続テープ供給ステーション２０から駆動することである。回転軸３７６により支持プレート２９に従来のように取り付けられたアイドラーローラ３７４により案内されるとき、テープ４２または４４は接合ステーション３４から去る。その後、テープは、回転軸３８２および３８４により、支持プレート２９によって従来のように支持された一連のアイドラーローラ３７８および３８０上を、それぞれ通される。ローラ３７８および３８０は、モータ３８８により駆動される駆動ローラ３８６にテープを案内する。駆動ローラ３８６の後、テープは、ピボットピン３９６により支持プレート２９からさらに旋回可能に支持されてたダンサーアーム３９４に回転軸３９２で従来のように支持された他のダンサーローラ３９０に通される。ダンサーアーム３９４は、上部ストップ３９８と下部ストップ４００により、ピン３９６のまわりに旋回運動が規制される。さらに、好ましくは、ダンサーアーム３９４は、引張ばね４０２によりその下部のほとんどの部分に向けて下部ストップ４００に付勢される。引張ばね４０２は、支持ブレート２９の点４０４と、ピボットピン３９６に関してダンサーローラ３９０と反対側に配置されるダンサーアーム３９４の点４０６との間に結合される。そして、テープ２４または４４は、回転軸４１６,４１８,４２０および４２０によりそれぞれ支持プレート２９に従来のように支持されたまた別の一連のアイドラーローラ４０８,４１０,４１２および４１４により、案内されて、連続供給ステーション２０から出て、供給されたテープ２４となる。このようなアイドラーローラが多くても少なくても、テープを適切に案内することを容易にすることができるかもしれないことが理解される。また、ローラ４１４は支持プレート２９の外側で回転軸４２２により支持されていて、好ましくは、支持プレート２９に固定された側壁４２６にブラケット４２４により実際に結合されていることが特記される。案内するローラ３７８および３８０とダンサーローラ３９０とに関する駆動ローラ３８６の構成は、テープ駆動ステーション３６を通ってテープ４２または４４のいずれかの非接着裏面を駆動する裏面駆動ステーションを、都合よく、形成する。このような構成は、テープの接着面の接着から開放するために一般的になされているように、駆動ローラ３８６が特別に処理される必要が特にない点で、有利である。しかし、駆動ローラ３８６とテープの裏面との間の摩擦は、接触面積と、ローラ３８６およびテープの材料と、駆動ローラ３８６のまわりのテープ巻き掛け角度とにより、十分に制御されることが、重要である。図示されたように、好ましくは、テープは、約２７０°までの駆動ローラ３８６のまわりを巻き、好ましくは、ローラ３８６は、ポリプロピレンの背面を備える一般的な箱に封をするテープに対して有効であるウレタンからなる。駆動ローラ３８６は、従来のギヤボックス４２８により、モータ３８８に従来のように結合される。好ましくは、ギヤボックス４２８とモータ３８８と駆動ローラ３８６とは、たとえばギヤボックス４２８と支持プレート２９との間に従来のように結合されたブラケット４３０により、支持ブレート２９に一緒に支持される。好ましくは、モータ３８８は、直流モータであり、たとえばイリノイ州シカゴのボーデンカンパニーにより製造されモータ番号３２Ｄ５ＢＥＰＭ−５Ｆとして市販されているものである。好ましくは、モータ３８８は、たとえばニューヨーク州シャーリーのパワーアップスカンパニーから市販されている型番２７４９のような、モータコントローラにより制御される。好ましくは、モータコントローラは、以下において電気回路図を参照しながらより十分に説明されるが、モータ３８８、したがって駆動ローラ３８６にブレーキをかけるためにモータ３８８に逆起電力を印加することができる再生式コントローラである。さらに、テープが連続供給ステーション２０から出るときに一定かつ適切な張力でテープ張力を制御することは、モータ３８８とそのモータコントローラとの重要な機能である。モータ３８８とモータコントローラとは、ダンサーアーム３９４と、ダンサーアーム３９４に隣接して支持プレート２９に取り付けられたダンサー位置センサ４３２との助けにより、これを達成する。モータ３８８したがって駆動ローラ３８６を加速、減速または停止するように、ダンサーアーム３９４の位置をコントローラに伝えることは、ダンサー位置センサ４３２の機能である。要求があると、テープ２４の張力の増加に応じてダンダーアーム３９４は上方に動く。ダンサーアーム３９４がその最下位置でストップ４００に向いているとき、テープ２４に対する要求はなく（張力はない）、モータ３８８は駆動されない。要求が開始すると、ダンサーアーム３９４は、テープ２４の加速にしたがって上げられる。この動作は、モータが駆動ローラ３８６を加速して実質的に一定かつ適切な張力でテープ２４を駆動するようにさせなければならない。テープ２４に対する要求が一定であるとき、ダンサーアーム３９４は、そのときに駆動ローラ３９６を一定速度で駆動する等価な位置（上部限界と下部限界との間のどこか）に定まる。要求が減じまたは無くなると、ダンサーアーム３９４は、ピボットピン３９６のまわりで動作するために備えらえたばね４０２とたわみばね４３４との影響を受けて下方向に移動される（図１２参照）。モータ速度は、所望の一定張力を保つために徐々に減少されなければならない。駆動ローラのゆっくりとした動作の間、特に要求の急減または急停止があれば、モータ３８８を付加的にブレーキをかけることが必要であるかもしれない。背景技術の章で上記したように、箱にテープを貼る機械は、テープが間欠的に必要とされる点で同じである。換言すると、テープは、一定の長さのテープがテープ貼り付け機によりこのような箱すなわちカートンの一つに貼り付けられるとき、テープはその供給から要求され、次に、次の箱が次の貼り付けのためにテープアプリケータに対して配置されるまで、テープ要求はしばらくの間、停止される。さらに、このような箱にテープを貼る機械の割り出し要求は、一般に、矩形波として特徴化され、箱にテープを貼り付ける開始時に急な要求を示して要求レベル（比率）までとなり、次に、供給ロールからある長さのテープの切断時に要求が急に終了するまで、箱にある長さのテープを貼る間は実質的に一定である。より速いテープ速度では、このような割り出し要求は、テープ張力を実質的に一定に保つために、応答の速いモータ制御システムを必要とする。好ましくは、ねじりばね４３４が、ピボットピン３９６のまわりに備えられ、図１２を参照すると、ダンサーアーム３９４にその一端（図示せず）が相対的に固定され、ストップ要素４３６に対してその他端が配置され、ばね４０２と同じ方向にダンサーアーム３９４を付勢する。好ましくは、ねじりばね４３４の端部４３５は、支持プレート２９に向けてさらに延在し、ダンサーアーム３９４がそのピボットピン３９６のまわりに上方にすなわち図１２の矢印Ａの方向に回転されるときにダンサー位置センサ４３２と嵌合する接触部を形成する。ダンサー位置センサ４３２は、ダンサーアーム位置したがって要求されたテープ張力を、モータ速度したがってステーションから出るときのテープ張力を制御するためのモータコントローラに伝える任意の従来の近接スイッチまたは電気的検出デバイスを備えることができる。好ましくは、ダンサー位置センサ４３２は、柔軟なプレート４３７と剛性の高いブラケット４３８とバンパーパッド４３９と荷重検出デバイス４４０とから作られた荷重検出デバイスを備える。柔軟なプレート４３７は、好ましくは、ボルト４４１により剛性の高いブラケット４３８に結合されているがスペーサ要素４４２により剛性の高いブラケット４３８から間隔を設けられている１片のばね鋼よりなる。剛性の高いブラケット４３８は、たとえばボルト４４３により、支持プレート２９に従来のように結合される。バンパーパッド４３９は、所定の間隔内でブラケット４３８に対面する柔軟なプレート４３７の面に結合され、たとえば従来の接着剤により、ブラケット４３８の対向する面に結合される荷重検出デバイス４４０に接触するように、配置される。好ましくは、柔軟なプレート４３７とブラケット４３８との間の間隔は、スペーサ要素４４２により形成されて、バンパーパッドが荷重検出デバイス４４０に丁度接触し、または接触せんばかりに非常に接近する。好ましくは、電気的接点４４４も、ダンサー位置センサ４３２の後端に備えられ、荷重検出デバイス４４０から、モータコントローラにさらに接続された電線への電気的な接続を与える。好ましくは、荷重検出センサ４４０は、加えられた力に応答する、すなわち抵抗が変化する導電グリッドの上に積層された半導電性ポリマーを備える。このような荷重検出デバイスは、インターリンクＦＳＲ（商標）のモデル５０１Ｃ荷重検出デバイスとして市販されている。より詳しくは、このような荷重検出デバイス４４０に加えられる力が増加または減少すると、荷重検出デバイスの抵抗の比例変化が生じる。荷重検出デバイス４４０は、その抵抗を、モータ速度を制御するためにモータコントローラに加えられる電圧信号に変換する分圧器内に、さらに構成される。図３０を参照すると、抵抗および制御電圧に対する力のグラフは、どのように、荷重の増加が抵抗の減少となり、制御電圧の増加に変換されるかを示す。０. ８７と２.８３ポンドとの間の適切な荷重範囲内で、抵抗は、５０と１０キロオームの間で略線形となる。好ましくは、ダンサー位置センサ４３２は、この略線形の範囲内で動作して、荷重の増加は抵抗の実質的比例変化を生じる。さらに、制御電圧は、ゼロ制御電圧から１０ボルトまで、この同じ範囲内で実質的に変動する。０ボルトにおいて、モータ３８８は、オフに制御される。１０ボルト信号がモータコントローラに送られると、モータはフルスピードで動く。ダンサー位置センサ４３２は、ダンサーアーム３９４に対して支持プレート２９に配置され、ストップ４００に対して最下部位置からのダンサーアーム３９４の旋回運動時に、ねじりばね４３４の端部４３５が柔軟なプレート４３７に接触し、旋回運動が続くとき、その端部４３５により柔軟なプレート４３７に加えられる力は増加するであろう。端部４３５は、ダンサーアーム３９４が上げられるときストップ４３６のオフとなることが特記される。加えられる力の大きさは、ダンサーアーム３９４の位置の関数である。荷重は、バンパーパッド４３９により、柔軟なプレート４３７から荷重検出デバイス４４０に伝達される。したがって、荷重検出デバイス４４０から出力された電圧信号も、ダンサーアーム位置の関数である。好ましくは、ダンサーアーム３９４は約６６°の移動範囲を有し、ねじりばね４３４の端部４３５は、まず、ダンサーアーム３９４の最下位置から約２０°上でダンサー位置センサ４３２に接する。効果は、要求特性の広い範囲に対して本質的に一定の張力でテープを送る閉ループシステムである。荷重検出デバイスによるアプローチは、従来の近接スイッチを用いるよりも滑らかな動作を都合よく達成し、ポテンショメータのようなデバイスに関する相対的に短い使用寿命を持たない。また、これは、電圧出力が、荷重検出デバイスに加えられる力に関して本質的に線形に変動するからである。モータ３８８と第１ソレノイド２３０とソレノイド２７０とインジケータライト４５０（図１参照）を制御するために用いられる電気回路の回路図が、図１３に示されている。詳しくは、交流電圧がライン４５２および４５４に供給される。メインパワースイッチ４５６は、スイッチ４５６がオン位置に位置決めされたときにライン４５２および４５４をライン４５８および４６０にそれぞれ接続する２極２位置スイッチである。モータコントローラ４６２と第１ソレノイド２３０と接合ライト４５０と第２ソレノイド２７０とは、ライン４５８および４６０に並列接続される。第１ロールほどきステーション３０のマイクロスイッチ１０７と第２ロールほどきステーション３２のマイクロスイッチ１６３は、それぞれ２位置２極マイクロスイッチを備える。マイクロスイッチ１０７は、動作されると、ライン４７０および４７２をライン４７８および４８０にそれぞれ接続する。マイクロスイッチ１６３は、動作されると、ライン４７４および４７６をライン４８２および４８４にそれぞれ接続する。ライン４７８は第１ソレノイド２３０とさらに接続し、ライン４８０および４８２はともにライン４８６に接続され、ライン４８６は接合ライト４５０に接続され、ライン４８４は第２ソレノイド２７０に接続される。ライン４６０は、ライン４８８,４９０および４９２により、第１ソレノイド２３０と接合ライト４５０と第２ソレノイド２７０とにそれぞれ接続される。第１マイクロスイッチ１０７が動作されると、ライン４７０および４７２はライン４７８および４８０に接続され、それにより、第１ソレノイド２３０と接合ライト４５０に電圧が加えられて、それにより接合が起こっていることを示す。上記されたように、第１マイクロスイッチ１０７は、テープの第１ロール３８が十分に使い果たされて第２テープロール４０に切り替えることが望まれるとき、動作される。さらに、第２マイクロスイッチ１６３は、作動されると、ライン４７４および４７６をライン４８２および４８４にそれぞれ接続し、接合ライト４５０と第２ソレノイト２７０とに電圧を加える。第２マイクロスイッチ１６３は、テープの第２ロール４０が十分に使われてテープの第１ロール３８に切り替えることが望まれるとき、動作される。電源がライン４６４および４６６を介してモータコントローラ３６２に供給される。そして、モータコントローラ３６２は、ライン４９４および４９６により適切なモータコントローラ端子からモータ３８８に接続される。モータコントローラ４６２は、上記されたように、ダンサーアーム３９４の位置にしたがってモータ３８８にいつ、どれだけパワーが供給されるかを決定する。ダンサーアーム３９４の位置は、ライン４９８および５００によりモータコントローラ４６２に接続された可変抵抗Ｒ₁として電気回路図に図示されている荷重検出デバイス４４０を含むダンサー位置センサ４３２により、検出される。固定抵抗Ｒ₂も、ライン４９８および５０２によりモータコントローラ４６２に接続される。固定抵抗と可変抵抗（荷重検出センン）の和に対する固定抵抗の比、Ｒ₂／（Ｒ₁＋Ｒ₂ ）、の変化が、制御電圧を決定する。ここで図１３Ａを参照すると、部分的な電気回路は、上記されたダンサー位置センサ４３２を備える荷重検出抵抗がモータ３８８のモータ速度を制御するためだけでなくダイナミックブレーキとして動作するためにも都合よく利用されることを、図示している。上記されたモータコントローラ４６２として再生タイプのコントローラと、モータコンローラ４６２は、モータ３８８にブレーキをかける必要があるときに、逆起電気力をモータ３８８に与える。ダイナミックブレーキを用いて、モータコントローラ４６２は、非再生タイプのコントローラを都合よく構成することが可能である。図１３Ａの回路は、図１３の回路内において、モータコントローラ４６２のすぐ下に適合し、同様に、ライン４９４,４９６,４９８,５００および５０２によるモータコントローラ４６２への接続により、図１３のものの代わりをすることが可能である。抵抗Ｒ₁およびＲ₂は、モータ３８８の速度を制御するために使用される制御電圧を決定するために同様に動作する。モータ３８８もライン４９４および４９６によりモータコントローラ４６２に同様に接続される。しかし、ライン４９６および４９６は、スイッチ５０４と第３抵抗Ｒ₃とによりモータ３８８に並列接続される。スイッチ５０４は、好ましくは、可変抵抗Ｒ₁がその中にある変形例のダンサー位置センサ４３２’に、点線５０６で示されたように機械的に接続される。コントロール電圧がゼロであるとき、スイッチ５０４は閉じられる。モータ３８８は、スイッチ５０４が閉じられた状態でモータ３８８が動いているならば、抵抗Ｒ₃を通ってモータ３８８のシンク（ｓｉｎｋ）側に向けられ、それによってモータを逆転する状態を形成し、したがって、ダイナミックブレーキング効果がモータ３８８に与えられる電流を、生成する。図１２Ａを参照すると、スイッチ５０４と、ダンサー位置センサ４３２’へのその接続とが図示されている。ダンサーアーム３９４に対する支持プレート上におけるダンサーセンサ４３２’の位置と、この位置センサの基本動作とは、上記された位置センサ４３２と同じである。しかし、バンパーパッド５０８は柔軟なプレートの代わりに、揺動プレート５１０の表面に取り付けられている。この揺動プレート５１０は、支持プレート２９を貫通するスロット（図示せず）内に取り付けられた回転軸５１２により支持プレート２９に旋回可能に支持され、さらに、支持プレート２９の反対面から延在する第２の揺動アームを含む。この第２の揺動アーム５１４は、その表面に電気的接点５１６を含み、固定ブラケット５２０に備えられた電気的接点５１８に接触でき、これらの要素は、一緒にスイッチ５０４を構成する。剛性の高いブラケット５２２も、支持プレート２９に従来のように取り付けられ、上記されたダンサー位置センサ４３２と同様に、バンパーパッド５０８に対向する面に荷重検出デバイス５２４を備える。揺動プレート５１０と第２の揺動アーム５１４とは、圧縮ばね５２６により付勢されていて、電気的接点５１６が、上記されたダイナミックブレーキを作動させる電気的接点５１８に対して法線方向に保持される。上記されたのと同様に、ダンサーアーム３９４がその最下部位置にあるとき、ねじりばね４３４の端部４３５は、ダンサー位置センサ４３２’に対して力を加えない。ダンサーアーム３９４が所望の角度まで上昇されると、その端部４３５は揺動プレート５１０の後面に接触し、揺動プレート５１０は、電気的接点５１６および５１８との間の接触を急に切断し、荷重検出デバイス５２４対してバンパーパッドを移動する。継続された力が上記されたモータ速度を制御する。電気的接点５１６および５１８のブレーキング時に、スイッチ５０４は非作動にされ、ダイナミックブレーキは作動されない。そして、端部４３５により揺動プレート５１０が十分に旋回することができるとき、ダイナミックブレーキは、スイッチ５０４の再接続により再び動作される。上記された連続テープ供給ステーションの好ましい具体例は、第１ほどきステーション３０と第２ほどきステーション３２と接合ステーション３４と駆動ステーション３６との基本構成要素を含む。この特定の具体例は、上記された割り出し要求の状況下において、２００フィート／分（６１m／分）の高速テープ貼り付け速度で処理されるように、特にデザインされている。任意の割り出し要求状況下において、連続テープ供給ステーションは、比較的不変の張力下でテープ要求を効果的に制御するために特別な容量を有さなければならない。この容量は、特別な状況によって決められる。このような容量は、テープロール３８または４０の質量とテープ速度とテープ張力との関数である。さらに、容量を含む全体の張力制御は、駆動モータ３８８と、第１ダンサーアーム６４とブレーキ５４との結合体（または、テープロール４０のダンサーアーム１３０とブレーキ１２３の結合体）と、モータを制御するダンサーアーム３９４との蓄積により、供給ステーションにおいて仕立てられることが可能である。より詳しくは、ダンサーアーム６４（または１３０）および３９４のループ内のテープ量が、好ましくは機械容量の範囲を決め、モータ駆動およびブレーキシステムと組み合わされて機械の張力制御の範囲を決める。１またはそれ以上のループ寸法またはモータ駆動は、他方を補うことができることが、理解されるであろう。換言すると、張力制御と容量とは、任意のひとつの変数または任意のその組み合わせよって提供されることが可能であろう。たとえば、モータ駆動の減少（たとえゼロまで）は、ダンサーアームのひとつにより形成されるループ寸法の増加を必要とする。ループ寸法は、ひとつのダンサアセンブリにおけるそのひとつのループをより多く利用することによって形成されることが可能であることが特記される。ループ寸法要求は、ループがモータの前か後かに使用できるように形成されることによることも発見された。実際、モータの後に形成されたループは同じ効果を有するためにモータの前に形成されたループの約２倍の大きさでなければならないことが、発見された。もしテープ速度またはロール質量が小さくなると、同様に、容量は減少する。しかし、もし、より低いテープ張力が必要とされるのであれば、容量は増加する。したがって、低速要求下において、またはテープ張力が相対的に高い必要があるときに、最小の容量が必要とされることが理解できる。相対的に低いテープ張力が必要とされる高速貼り付けにおいて、上記された好ましい実施例がデザインされたように、かなり大きな容量を含むより大きな張力制御が必要とされる。これは、好ましい実施例で用いられたモータドライブとふたつのダンサーアームとの組み合わせにより正当化する。さらに、本発明の好ましい実施例は、必要なスペースをできるだけ小さくするようにデザインされている。本出願の背景技術の章を参照すると、好ましい実施例は、“飛行中”接合機構を備える。すなわち、接合はテープが動いている間に起こる。“ゼロスピード” 接合機構を用いることも可能であることがさらに理解される。しかし、ゼロ速度機構に関しては、接合が起こるときにその容量からテープが要求されることができるように、ある容量のテープが接合ステーションの後で要求される。この容量は、もちろん、すぐ上で説明された供給ステーションの全体容量の一部となる。さらに、その容量が接合ステーションの後に必要とされるから、全体の必要な容量がそこに供給されることが好ましい。これにより、摩擦ブレーキのような、より簡単でありより高価でないロールほどき制御を使用できるであろう。いずれの場合においても、任意の接合ステーションの存在は、テープがこのようなステーションの中を案内され、かつ、しっかりした有効な接合が実行されるように、その中で一定に制御されること（特に張力に関して）がさらに必要である。飛行中接合機構の場合、接合ステーションの前にロール慣性を除去するために、いくらかの制御する容量が接合ステーションの前に供給される。したがって、全体容量は、接合ステーションの前に供給されることが可能であろう。本発明の好ましい実施例の動作について、図３および１４〜２９を参照しながら以下に詳細に説明する。図３は、連続テープ供給ステーション２０の全体を図示したものであり、一方、図１４〜２９は、テープの第１ロール３８からテープの第２ロール４０へのひとつの接合および交換動作について接合ステーション３４の一連の重要なイベントを図示している。図３に示されたように、第１テープロール３８は、使い果たしに近く、ストリッパロール９６はテープロール３８の芯により接近して接している。ストリッパローラ９６が芯に十分に近くなると、ストリッパアーム９２からぶら下がっているカム要素１０４は、電気回路図を参照しながら上記されたように、リミットスイッチ１０６のマイクロスイッチ１０７を動作させ、第１ソレノイド２３０と接合ライト４５０に電圧を加える。さらに、テープ４２が第１テープロール３８から要求される間、ダンサーアーム６４は上下に動き、上記されたように、テープ張力を制御しかつブレーキドラム４８に対するバンドブレーキ５４の動作を制御する。テープ４２が要求されると、ダンサーアーム６４は、初期には上方に移動して、ブレーキドラム４８からバンドブレーキ５４を解除して、ある量のテープが第１テープロール３８から剥がれることができるようにする。要求が小さくなると、ダンサーアーム６４は、ばね７６のばね付勢の影響を受けて下方に移動し、第１テープロール３８を次第に減速してブレーキをかける。このとき、第２テープロール４０は、ストリッパーローラ１５２、ダンサーローラ１３４を越えて接合ステーション３４に通された新たに供給されたロールである。ストリッパアーム１４８から下方にぶら下がっているカム要素１４０は、第１ほどきステーション３０に関して上記されたのと同じように十分に使い果たされると、マイクロスイッチ１６３を動作させる。ダンサーアーム１３０は、上記されたダンサーアーム１３０と同様に機能して、バンドブレーキ１２３を制御し、第２ほどきステーション３２のドラム１２０にブレーキをかける。さらに、テープ２４が連続テープ供給ステーション２０から要求されるときはいつでも、連続供給ステーション２０からのテープ２４の張力を制御するように、モータ３８８はテープ４２または４４の後側を駆動する。すなわち、ダンサーアーム３９４の位置にしたがってダンサー位置センサ４３２からのそれに信号が伝えられるモータコントローラ４６２により制御される。図１４に示された接合ステーション３４は、図３のその部分に対応し、テープ４２は第１テープロール３８から要求されている一方、テープ４４は、マイクロスイッチ１０７がトリガされてソレノイド２３０に電圧が加えられるときに接合するために準備位置にある。図１４〜２９において、動作を分かりやすくするために、ブレードシールド２１８および２５８は取り除かれていることが特記される。図１３の位置において、ソレノイド２３０および２７０はともに電圧が加えられていない。なぜなら、マイクロスイッチ１０７および１６３がともにオープンであるからである。したがって、リンク２３２および２７２は、解除ラッチのばね付勢力を受けて伸ばされていて、解除ラッチ２３４および２７４は、アーム１９６および２４６にそれぞれ固定されたキャッチ２２２および２６２に結合する位置にある。しかし、テープ４２が接合ステーション３４内を走り、テープ４４が接合のために準備位置にあり、アーム１９６だけが解除ラッチ２３４内で嵌合されるキャッチ２２２に引っ掛けられる位置にある。アーム２４６は、前方に位置し、ラッチ２８２によりその位置に位置が保持される。より詳しくは、ラッチ２８２は図１０の実線位置に位置決めされて、タブ２６４がラッチ２８２のスロット３２２内に位置決めされる。ピボットピン２４８のまわりのねじりばね２５０はアーム２４６を付勢して、タブ２６４がラッチ２８２の第２ラッチ部３１４の短い嵌合エッジ３２６と嵌合される（図２３も参照）。テープ４４の端部は、好ましくは、アーム２４６のローラ２５２からわずかに伸びて、接合中にテープ４２によって容易につかまれるために位置決めされることに、注意されたい。このとき、テープ４２の接着面は、接合中にテープの非接着面に接着するためテープ４４に対向することも特記される。アーム２４６のグリッパ２６６は、テープ４４をローラ２５２に対して保持するために操作された。さらに、ドア３００はその閉じられた位置にあり、解除部材３２８は、その非使用位置に旋回される。図１５は、接合のための適切な時間を検出したマイクロスイッチ１０７により第１ソレノイド２３０が嵌合された直後に起こる接合動作の開始を示す。ソレノイド２３０に電圧が加えられることにより、リンク２３２を引っ込め、軸支された解除ラッチ２３４からキャッチ２２２を解放する。テープ４２に対する連続された要求の結果、アーム１９６はピン２００のまわりをねじりばね２３８の付勢に抗して旋回される。リンク１９８は、好ましくは、ねじりばね２４０の反対方向付勢力とアーム１９６およびリンク１９８の重量とによって、ストップ２０４がプレート２９のスロット２０４によりかかって、その位置に保持される。さらに、ローラ２１２はアーム２４６のローラ２５２と接触するようになり、テープ４４の上面とに接触するようになり、テープ４２の接着面に接着される。このとき、接合ステーション３４の他の要素は、図１４を参照して上述されたように、そのままである。テープ４２に対する継続された要求は、アーム２４６がさらに前進するのを阻止するラッチ２８２の長いほうの嵌合エッジ３２４に対してタブ２４６が接するまで、両ローラ２１２および２５２を少しの距離だけ一緒に前方に移動させる。換言すると、ローラ２５２は、大略スロット３３２の幅まで、さらに前進される。特記すべきことは、アーム１９６とリンク１９８との間の軸支部２００のために、ローラ２１２がさらに前方に移動することができ、図１６から分かるように、ローラ２５２に対するローラ２１２の継続された前進移動により軸支部２００が上方に移動され、アーム１９６は軸支部２００のまわりで旋回を続けることである。軸支部２００が上昇すると、リンク１９８がピボットピン２０２のまわりを反時計方向に回転する。両ローラ２１２および２５２が前方に移動するとき、テープ４４をテープ４２に接合することは、延長される。同時に、アーム２４６のグリッパ２６６はブラケット２８８の壁のタブ３４８に接して、グリッパ要素２６６がテープ４４およびローラ２５２から離れて回転されて、ローラ２５２のまわりのテープ４４の進行が起こらないようにする。このとき、特記すべきことは、テープ４２は依然完全なままであり、テープ４２および４４が第１および第２ローラ３８から、それぞれ同時に剥がれることである。タブ２６４がラッチ２８２の嵌合面３２４に嵌合すると、ブレード１８８の切断エッジ２６０がテープ４４に接触して切断することができるようになる。ソレノイド２３０は、依然、電圧が加えられた状態のままであり、リンク２３２が引き込み、解除ラッチ２３４が旋回されている。ここで、図１７を参照すると、テープ４２の連続された要求は、テープ４４の要求と同時ではあるが、ブレード１８６の切断エッジ２２０がテープ４２を切断するまで、さらにローラ２１２を前方に移動する。ラッチ２８２はその旋回された位置にあり、第１ラッチ部３１２が下部エッジタブ２２４の移動平面より下にあるので、ローラ２１２は、アーム１９６の端部がブレード１８６のストップ要素２４４に嵌合するまで前方に移動可能であることが特記される（図１０参照）。また、ローラ２１２のこの前進移動中に、アーム１９６のグリッパ要素２２６は、ブラケット２８８に備えられたタブ３４８に嵌合し、グリッパ要素２２６がテープ４２または４４と干渉しないようにされる。ローラ２１２がアーム２４６のローラ２５２と接触しないようになると、アーム２４６は、テープ張力がばね力より小さければ、ピボットピン２４８のまわりに作動するねじりばね２５０の影響を受けて、ラッチ２８２の嵌合エッジ３２６に対して反対側に移動することが可能である。そうでなければ、アーム２４６は、単に、前方にとどまるであろう。また、接合がこのときに延長されるが、テープに対する連続された要求は、第２供給ロール４０からのテープ４４をさらに剥ぐだけである。図１８を参照すると、テープ４２のさらなる要求は、テープ４２の終端に対する接合を完了する。さらに、テープ４２に対する要求がなくなるので、ローラ２１２を前方に引っ張る力も停止し、アーム１９６はピボット接合部２００のまわりにねじりばね２３８の影響を受けて付勢される。このとき、接合が完了し、第１テープロール３８から第２テープロール４０への交換が達成される。テープに対する連続される要求により、たとえばテープ４４の供給が使い果たされて次の接合が開始されるときまで、テープロール４０からテープ４４を剥ぐことになるだけである。しかし、次の接合が実行可能である前に、多くの手動設定ステップが、アーム１９６とアーム２４６の両方に必要とされる。ここで図１９を参照すると、アーム１９６は、好ましくは、キャッチ２２２がリリースラッチ２３４内で結合されて、その引っ掛けられた位置まで、まず、旋回される。この動作に対して、ソレノイド２３０は、まず、電圧が加えられなくなり、そのリンク２３２が伸ばされてリリースラッチ２３４を位置決めしなければならない。これは、新しいテープのロールを第１ロールほどきステーション３０に置くことによって、または、そうでなければ、マイクロスイッチ１０７からカム要素１０４を解放することによって、容易に実行されることが可能である。その間、テープ４４は、アーム２４６がラッチ２８２により引っ掛けられる続ける間、必要なときに、分け与えられることが可能である。図２０に示されたように、新しいテープ４２は、好ましくは、次に、接合ステーション３４に通される。これをするために、そして、テープ４２の始端を特に制御して次の接合の準備をするために、テープ４２は、ローラ２０８と、ローラ２１２と、そしてローラ３５４とに通される。これにより、テープ４２を第１切断ステーション３５０に隣接して位置決めする。この位置において、ブレード３６０をガイドブラケット３５８に沿って手動で滑らせて、テープ４２の始端を切断して形成する。始端は、次の接合を準備するためにローラ２１２に正しく位置決めされる。テープ４２の切断部は、捨てられることができる。図２１に示されたように、グリッパ要素２２６は、好ましくは、移動されて、テープ４２の接着面に接触し、その非接触面を、ローラに対して保持して、テープ４２の始端を適切なピックアップ位置に保持する。また、アーム２４６はその引っ掛けられた状態で保持される一方、テープ４４は要求され続ける。次の接合を準備するための次のセットアップステップは、アーム１９６のタブ２２４と嵌合可能となり、アーム２４６のタブ２６４とは嵌合しないように、ラッチ２８２を切り換えることである。図２２に示されたように、ラッチプロセスの第１ステップは、そのピボットシャフト３０２のまわりにそれを旋回することにより、ドア３００を開くことである。図２３に示されたように、ドア３００は、その開位置に保持され、ばね２９９とスロット２４６内のワイヤ要素３４４との中央を越える動作による。ドア３００を開くことは、末端部材３２８がその末端位置に上昇し、その嵌合エッジ３４２が位置決めされて、タブ２２４または２２６と嵌合することによりアーム１９６または２４６のいずれかの前方移動を防ぐ。図２２には、嵌合エッジ３４２がローラ２５２の前進移動を防ぐためにタブ２６４と嵌合されることが示されている。これはラッチ３４２の上に乗り、ラッチ２８２がその他の回転された位置に、アーム２４６に影響を与えることなく、移動されることができるようにする。図２４は、次のステップを示す。すなわち、作動要素２９８が操作されてシャフト２８４を回転し、したがってラッチ２８２の位置を変え、第１ラッチ部３１２が嵌合位置まで上昇される一方、第２ラッチ部３１４が、その嵌合位置から下げられることを示している（図２５参照）。末端部材３２８のために、再び、アーム２４６はその位置に保持される。好ましくは、次の接合を準備するときの次にステップは、図２６を参照すると、ピボットピン２４８のまわりにアーム２４６を手動で回動し、解除ラッチ２７４によりキャッチ２６２を引っ掛けて、アームしたがってローラ２５２をその最も後ろの位置に保持する。解除ラッチ２７８により、その最も戻った位置にロール２５２がある。リリースラッチ２７４は、その結合位置にある。なぜなら、第２ソレノイド２７０に電圧が加えられないので、リンク２７２は延長されるであろうからである。ソレノイド２７０は電圧が加えられないので、そのリンク２７２は手動で引っ込められて、解除ラッチ２７４を旋回し、キャッチ２６２と結合できる。リリースラッチ２７４の下のねじりばねは、リンク２７２をその伸ばされた位置に付勢する。アーム２４６とローラ２５２とは、このとき、その運転位置にあり、その位置で、テープ４４の大部分が要求されて第２テープロール４０から分け与えられる。次に、図２７に示されたように、解除ラッチ２３４を手動で旋回してキャッチ２２２を解除し、アーム１９６を付勢して、ねじりばね２３８の付勢に抗してピボットピン２００の回りに動かすことにより、アーム１９６とローラ２１２とは、接合準備位置に位置決めされる。アーム１９６のタブ２２４は、ラッチ２８２の第１ラッチ位置３１２のスロット３１６内に位置決めされる。これを実行するために、タブ２２４はラッチ２８２の第１ラッチ部３１２の短い方の嵌合エッジ３２０を形成する短い方のセクションを付勢されなければならない。アーム１９６と、その結合点２００と、ラッチ２８２との固有の柔軟性により、相対的に小さい力を用いてこのような移動を許容する。しかし、ねじりばね２３８および２４０は、タブ２２４がスロット３１６内に入るやいなや、タブ２２４を次に付勢し、短い方のエッジ３２０に嵌合する。特記すべきことは、また、好ましくは、このときに、ドア３００が開いた状態に保持されて末端部材３２８がその無能位置に位置決めされてアーム１９６の前方へ旋回移動を制限する。その後、図２８に示されたように、ドア３００は好ましくは閉じられ、末端部材３２８はその非使用位置に移動され、このとき、接合ステーション３４は、テープ４４からテープ４２に交換する次の接合の準備ができている。第２テープロール４０からのテープ４４が使い果たされると、ソレノイド２７０は、ストリッパアーム１４８のカム要素がマイクロスイッチ１６３と嵌合することにより、動作され、順に、リンク２７２を引っ込め、解除ラッチ２７４をそのピン２７６のまわりに旋回し、アーム２４６のキャッチ２６２を解除する。そして、アーム１９６の移動に関して上記したのと同様に、アーム２４６は、ローラ２５２上のテープ４４がローラ２１２に丁度隣接して配置されたテープ４２の始端に接するときに接合が開始するまで、テープ４４の連続された要求により前方に引っ張られる。テープ４２の接着面はローラ２５２においてテープ４４の非接着面に対向するので、再び、接合が達成される。その後、ローラ２５２は、接合が続けられるので前方に移動され、一方、第２ブレード１８８の切断エッジ２６０によりテープ４４が切断されるまで、テープ４４が要求される。この運動中、アーム１９６は前方に移動され、次に、上記されたのと同様に、ローラ２５２の動作の影響を受け、後方に戻される。テープ４４が切断され、接合が完了した後、テープ４２が、その後に第１ロール３８からだけ分け与えられる。そして、テープの新しいロールが第２ほどきステーション３２に供給され、接合ステーション３４は、図１４に示されたように、好ましくは図１９〜２８において上記された同じステップを用いて、形を変えられる。もちろん、ラッチ２８２は切り換えられて戻され、第２ラッチ部３１４は、アーム２４６のタブ２６４と嵌合するその位置となるであろう。さらに、セットアップ操作中に、第２切断ステーション３５２は、テープ４４の始端を、グリッパー要素２６６によって適所に保持されるローラ２５２上のその接合準備位置に準備するために用いられるであろう。上記の説明は、接合技術を用いる連続テープ供給ステーションの好ましい一実施例についてであることが、理解される。さらに、接合を達成する方法は、多くの方法で変形されることが可能である。さらに、多くの他の方法は、マイクロスイッチとソレノイドとを用いる代わりに、接合動作を動作させて制御することを達成する。たとえば、機械的な結合は、テープがランアウトする時を決定するリミットスイッチと第１または第２レバー機構１８２および１８４のどちらかを解除するリリースラッチとの間に備えられることが可能である。あるいは、テープの特定の状態を検出するセンサがテープロール３８および４０に隣接して備えられることが可能である。すなわち、センサは、テープ４２または４４がその芯から完全に引き出されるやいなや張力の減少を検出してもよく、また、テープ自体またはその芯に形成されたマークまたはパターンを検出するようにしてもよい。また、このようなセンサは、解除ラッチを操作するために、機械的に、電気的に、あるいは他の方法で、接続されることができるであろう。さらに、付加的な制御システムが、対象とする連続テープ供給ステーション内に組み込まれ、上記したオペレータの操作をできるだけ少なくし、また、なくすことができるであろうと、考えられる。このような制御手段は、電気システム、空気圧または油圧システム、それらの組み合わせなどを含むことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ピンクニー、キース・ティーアメリカ合衆国55133―3427ミネソタ州セント・ポール、ポスト・オフィス・ボックス33427（番地の表示なし) (72)発明者クロップ、カール・エムアメリカ合衆国55133―3427ミネソタ州セント・ポール、ポスト・オフィス・ボックス33427（番地の表示なし) (72)発明者ルーマン、ロバート・エイアメリカ合衆国55133―3427ミネソタ州セント・ポール、ポスト・オフィス・ボックス33427（番地の表示なし) 【要約の続き】り、構成される。第１ダンサーアームは、さらに好ましくは、接合ステーションに対するローラ慣性の影響を一緒に除去するブレーキング機構を制御するために、用いられる。また、第２ダンサーアームは、テープ駆動ステーションのモータ駆動の速度を制御するために、都合よく用いられる。

Claims

【特許請求の範囲】１．ある張力特性に一致してテープを割り出す要求を有するテープ貼り付け機に接着テープを供給する連続テープ供給装置であって、ａ）サポートと、ｂ）該サポートに備えられ、第１テープ供給ソースを受け入れ、該テープ供給ソースのテープをそこから分け与えることができる第１テープソースステーションと、ｃ）上記サポートに備えられ、第２テープ供給ソースを受け入れ、該テープ供給ソースのテープをそこから分け与えることができる第２テープソースステーションと、ｄ）上記第１および第２テープソースステーションからテープを案内して上記連続テープ供給装置から上記テープ貼り付け機に選択的に供給する案内手段と、ｅ）該案内手段に沿って上記サポートに備えられ、上記第２テープソースステーションからのテープを上記第１テープソースステーションからのテープに接合し、テープの上記供給を、上記第１テープ供給ソースから上記第２テープ供給ソースに変える接合ステーションと、ｆ）該接合ステーションに、所定のイベント発生時にテープの上記供給を上記第１テープ供給ソースから上記第２テープ供給ソースに変えさせる制御手段と、ｇ）上記テープ貼り付け機からのテープを割り出す要求を受けて、上記テープ貼り付け機の張力特性で、上記連続テープ供給装置からの上記テープを上記テープ貼り付け機に供給する張力制御手段とを備える連続テープ供給装置。２．上記接合ステーションは、上記第１テープ供給ソースからのテープが動いている間に、上記第２テープ供給ソースからのテープを上記第１テープ供給ソースからのテープに接合する接合機構を備える、請求項１記載の連続テープ装置。３．上記接合機構は、さらに、上記制御手段の上記制御を受けてテープの上記供給を上記第２テープ供給ソースから上記第１テープ供給ソースに変えるように上記第１テープ供給ソースからのテープを上記第２テープ供給ソースのテープに接合する、請求項１記載の連続テープ装置。４．上記張力制御手段は、上記案内手段内に可変ループ形成手段を備え、上記第１テープ供給ソースからのテープ経路内にある容量のテープを供給する、請求項１記載の連続テープ装置。５．上記可変ループ形成手段は、上記第１テープソースステーションと上記接合ステーションとの間に作用するように備えられる、請求項４記載の連続テープ装置。６．上記第１テープソースステーションは、ロールの形のテープを支持するためのほどきスタンドを備え、該ほどきスタンドは、回転可能なハブと該ハブの回転を停止するブレーキ機構とを備え、上記可変ループ形成手段は、上記サポートに旋回可能に取り付けられたダンサーアームを備え、テープ要求に基づいて上記ハブに対して上記ブレーキの適用を制御するための手段をそこに含む、請求項５記載の連続テープ装置。７．上記接合ステーションは、上記第１テープ供給ソースからのテープが動いている間に、上記第２テープ供給ソースからのテープを上記第１テープ供給ソースからのテープに接合する接合機構を備える、請求項６記載の連続テープ装置。８．上記可変ループ形成手段は、上記接合ステーションの後に、作用するように備えられる、請求項４記載の連続テープ供給装置。９．上記張力制御手段は、テープ駆動機構と、テープ張力を決定する手段と、テープ張力を決定する手段にしたがってテープが上記テープ駆動ステーションを通って駆動される速度を制御する手段とを備える、請求項１記載の連続テープ装置。１０．上記張力制御手段は、上記第１テープ供給ソースからのテープの経路内にある量のテープを供給する上記案内手段内に可変ループ形成手段をさらに備える、請求項９記載の連続テープ装置。１１．上記可変ループ形成機構は、上記第１テープソースステーションと上記接合ステーションとの間に作用するように備えられる、請求項１０記載の連続テープ装置。１２．上記接合手段の後に備えられた第２可変ループ形成手段をさらに含む、請求項１１記載の連続テープ装置。１３．上記第２可変ループ形成手段は、上記サポートに対して軸支されたダンサーアームを備え、該ダンサーアームはダンサーアーム位置センサとともに、テープ張力を決定する上記手段を構成する、請求項１２記載の連続テープ供給装置。１４．上記ダンサーアーム位置センサは、荷重検出デバイスを備え、該デバイスは、上記ダンサーアームからそれに加えられた力に反応して電気抵抗を変え、かつ、この抵抗変化を、ダンサーアームの位置したがってテープ張力を示す制御電圧に変換し、かつ、テープ駆動ステーショのモータコントローラをさらに備える、請求項１３記載の連続テープ装置。１５．テープが上記テープ駆動ステーションを通る速度を制御する上記手段は、上記サポートに取り付けられた駆動モータと、上記モータに作用するように接続された駆動ローラとを備え、上記モータコントローラは、上記ダンサーアーム位置センサからそれに供給された制御電圧にしたがって上記モータが駆動される速度を決定する、請求項１４記載の連続テープ装置。１６．上記第１および第２テープソースステーションは、上記連続テープ装置にロールの形のテープを支持するほどきステーションを備える、請求項１記載の連続テープ装置。１７．上記接合制御手段は、上記ほどきステーションの少なくともひとつに備えれらたひとつのロールのテープが十分に使い果たされて他のロールのテープに交換することが必要とされる時を検出するリミットスイッチを備える、請求項１６記載の連続テープ装置。１８．テープを割り出す要求と連続テープ供給装置とを有するテープ貼り付け機であって、上記テープ貼り付け機の張力特性に一致して上記テープ貼り付け機に接着テープを供給し、ａ）サポートと、ｂ）該サポートに備えられ、第１テープ供給ソースを受け入れ、該テープ供給ソースのテープをそこから分け与えることができる第１テープ供給ステーションと、ｃ）上記サポートに備えれら、第２テープ供給ソースを受け入れ、該テープ供給ソースのテープをそこから分け与えることができる第２テープ供給ステーションと、ｄ）上記連続テープ供給装置から上記テープ貼り付け機に選択的に供給するため、上記第１および第２テープステーションからテープを案内する案内手段と、ｅ）該案内手段に沿って上記サポートに備えられ、上記第２テープソースステーションからのテープを上記第１テープソースステーションのテープに接合し、上記第１テープ供給ソースから上記第２テープ供給ソースにテープの供給を変える接合ステーションと、ｆ）該接合ステーションに、所定のイベント発生時に上記第１テープ供給ソースから上記第２テープ供給ソースにテープの供給を変えさせる制御手段とを備えるテープ貼り付け機。１９．上記テープ貼り付け機からのテープ割り出し要求を受けて、上記テープ貼り付け機の張力特性に一致して、上記連続テープ供給装置から上記テープ貼り付け機にテープを供給する張力制御手段をさらに含む、請求項１８記載の装置。２０．上記接合ステーションは、上記第１テープ供給ソースからのテープが動いている間に、上記第２テープ供給ソースからのテープを上記第１テープ供給ソースからのテープに接合する接合機構を備える、請求項１９記載の装置。２１．上記接合機構は、さらに、上記第１テープソースステーションからのテープを上記第２テープソースステーションのテープに接合し、上記制御手段の制御を受けて、上記第２テープ供給ソースから上記第１テープ供給ソースにテープの供給を変える、請求項１９記載の装置。２２．上記張力制御手段は、上記案内手段内に可変ループ形成手段を備え、上記第１テープ供給ソースからのテープの経路内にある量のテープを供給する、請求項１９記載の装置。２３．上記可変ループ形成手段は、上記第１テープソースステーションと上記接合ステーションとの間に作用するように備えられる、請求項２２記載の装置。２４．上記第１テープ供給ステーションは、ロールの形のテープを支持するほどきスタンドを備え、該ほどきスタンドは、回転可能なハブと該ハブの回転を停止するためのブレーキ機構とを備え、上記可変ループ形成機構は、上記サポートに旋回可能に取り付けられたダンサーアームを備え、テープ要求を受けて上記ハブに対して上記ブレーキの適用を制御するための手段をそこに含む、請求項２３記載の装置。２５．上記接合ステーションは、上記第１テープ供給ソースからのテープが動いている間に、上記第２テープ供給ソースからのテープを上記第１テープ供給ソースからのテープに接合する接合機構を備える、請求項２４記載の装置。２６．上記可変ループ形成手段は、上記接合ステーションの後に、作用するように備えられる、請求項２２記載の装置。２７．上記張力制御手段は、テープ駆動ステーションと、テープ張力を決定する手段と、該テープ張力を決定する手段にしたがってテープ駆動ステーション制御する手段とを備える、請求項１９記載の装置。２８．上記張力制御手段は、上記第１テープ供給ソースから一定量のテープを供給するために上記案内手段内に可変ループ形成手段をさらに備える、請求項２７記載の装置。２９．上記可変ループ形成手段は、上記第１テープソースステーションと上記接合ステーションとの間に操作可能に備えられる、請求項２８記載の装置。３０．上記接合手段の後に備えらえた第２可変ループ形成手段をさらに含み、該第２可変ループ形成手段は、上記サポートに軸支されたダンサーアームを備え、該ダンサーアームはダンサーアーム位置センサとともに、テープ張力を決定する上記手段を構成する、請求項２９記載の装置。３１．上記ダンサーアーム位置センサは、それに加えられた力に反応して電気抵抗を変える荷重検出デバイスを備え、この抵抗の変化を、ダンサーアームの位置したがってテープ張力を示す制御電圧に変換し、上記テープ駆動ステーションのモータコントローラをさらに備える、請求項３０記載の装置。３２．テープが上記テープ駆動ステーションを通る速度を制御する上記手段は、上記サポートに取り付けられた駆動モータと、該モータに作用するように結合された駆動ローラとを備え、上記モータコントローラは、上記ダンサーアーム位置センサからそれに加えられた制御電圧にしたがって上記モータが駆動される速度を決定する、請求項３１記載の装置。３３．上記第１および第２テープソースステーションは、上記連続テープ装置にロールの形でテープを支持するほどきスタンドを備え、さらに、上記接合制御手段は、上記ほどきスタンドの少なくともひとつに備えられたひとつのロールのテープが十分に使い果たされ他のロールのテープに交換することが望まれる時を検出するリミットスイッチを備える、請求項１９記載の連続テープ装置。３４．割り出し要求を受けて実質的に一定の張力で、非接着面を有する接着テープを駆動するテープ駆動システムであって、テープ経路を形成する案内手段を含むサポートと、該テープ経路に沿って配置され上記テープの上記非接着面に接触して上記テープを駆動する駆動ローラと、該駆動ローラを駆動する手段と、実質的に一定の張力を与えるために上記ローラが駆動される速度を決定する制御手段と、上記サポートに移動可能に結合されたダンサーアームであってウェブ材料が駆動された後にその上を通過することができるダンサーローラを含みかつ該ダンサーローラ上を越えて通過するテープの張力の変化に応じて上記サポート上のその位置を変えるダンサーアームと、上記駆動ローラが駆動されるべき速度を順に決定する上記制御手段にダンサーアームの位置情報を与えるダンサーアーム位置センサとを備えるテープ駆動システム。３５．上記案内手段は、上記サポートに軸支された少なくともひとつのガイドローラをさらに備え、テープを上記駆動ローラに案内して、テープが１８０°より大きい角度で上記駆動ローラのまわりを巻く、請求項３４記載のテープ駆動システム。３６．上記ダンサーアームは上記サポートに軸支され、該ダンサーローラは、そこから間隔を設けて備えられ、嵌合要素が、上記ダンサーアームの移動の少なくとも一部分の範囲に渡って上記ダンサーアーム位置センサと嵌合するため上記軸支部から間隔を設けて備えられる、請求項３５記載のテープ駆動システム。３７．上記ダンサーアーム位置センサは、それに加えられる力に反応してその電気抵抗を変える荷重検出センサを備え、該抵抗変化を上記ダンサーアーム位置したがってテープ張力を示す制御電圧に変換し、さらに上記制御手段に供給される、請求項３６記載のテープ駆動システム。３８．割り出し要求を受けて実質的に一定の張力でウェブ材料を駆動するウェブ駆動システムであって、ウェブ経路を形成する案内手段を含むサポートと、該ウェブ経路に沿って配置され上記ウェブに接触して駆動する駆動ローラと、該駆動ローラを駆動する手段と、実質的に一定の張力を与えるために上記ローラが駆動されるべき速度を決定する制御手段と、上記サポートに移動可能に結合されたダンサーアームであってウェブ材料が駆動された後にその上を通過するダンサーローラを含みかつ該ダンサーローラを越えて通過する上記ウェブ材料の張力の変化に応じて上記サポート上のその位置を変えるダンサーアームと、上記駆動ローラが駆動されるべき速度を順に決定する上記制御手段にダンサーアーム位置情報を与えるダンサーアーム位置センサとを備え、該ダンサーアーム位置センサは、上記ダンサーアームによりそれに加えられた力に反応してその電気抵抗を変える荷重検出センサを備え、該抵抗変化をダンサーアーム位置したがってテープ張力を示す制御電圧に変換し、さらに上記制御手段に供給される、ウェブ駆動システム。３９．上記ダンサーアームは、上記荷重検出デバイスに対する力を、上記ダンサーアームの少なくとも一部分の移動範囲に渡って、上記荷重検出センサに加える手段を含む、請求項３８記載のウェブ材料駆動システム。４０．上記ダンサーアームは上記サポートに軸支され、上記ダンサーローラは動かす経路に沿って移動し、該動かす経路に沿って一方向の移動は、上記荷重検出デバイスに加えられる力したがって制御電圧を大きくする一方、他方向への移動は加えられる力したがって制御電圧を小さくする、請求項３９記載のウェブ材料駆動システム。４１．上記制御手段は、上記制御電圧の上昇に反応して上記駆動手段により上記駆動ローラが駆動される速度を大きくし、上記制御手段は、上記ローラが上記制御電圧の低下に反応して上記駆動手段により上記駆動ローラが駆動される速度を小さくする、請求項４０記載のウェブ材料駆動システム。４２．上記駆動手段は、モータを備え、上記制御手段はモータコントローラを備える、請求項４１記載のウェブ材料駆動システム。４３．上記モータコントローラは、逆起電力を上記モータに印加する再生タイプのモータコントローラであって、制御電圧がゼロでありかつ駆動ローラが回転しているときに上記モータにブレーキをかける、請求項４２記載のウェブ材料駆動システム。４４．上記モータに対してダイナミックブレーキ手段をさらに備え、上記モータは、上記制御電圧がゼロのときに上記ダイナミックブレーキ手段を作動させる上記ダンサー位置センサのスイッチにより制御される、請求項４２記載のウェブ材料駆動システム。