CN113978782B - 一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备，包装膜连接模块包括外框架、包装膜预裁单元和包覆搭接单元，包装膜预裁单元和包覆搭接单元安装在外框架上，包装膜预裁单元用于提供包装膜，包覆搭接单元用于安装胶带，胶带用于连接包装膜和待包装的卷料，包覆搭接单元包括第一搭接机构和第二搭接机构，第一搭接机构用于将胶带搭接到卷料表面，第二搭接机构用于将胶带搭接到包装膜上。通过使用包装膜预裁单元和包装膜搭接单元，包装膜连接模块能够将胶带分别连接包装膜和卷料，从而将包装膜包装到待包覆的卷料上，胶带无味安全，包装膜连接模块能够改善作业环境。

Description

一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备

技术领域

本发明涉及卷料包装领域，特别是一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备。

背景技术

中大型卷料在生产完成后需要外覆包装膜进行包装和保护，目前国内中大型卷料生产包装行业，因卷料品种规格多，工序约束多，包装要求各不相同，中大型卷料包装主要是依靠人工作业，包装速度慢，人工成本高，劳动强度大，包装一致性无法保证，随着企业生产的产品定位应对高端市场，客户群体也越来越注重产品包装外观品质，所以企业对能实现中大型卷料生产包装自动化设备需求越来越迫切。

目前也出现了一些自动化的包装设备，目前的包装设备一般先准备好，通过胶粘的方式将包装膜贴到待包覆的卷料上，但是胶水的刺激性气味较重，使得作业环境恶劣。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备，包装膜连接模块能够改善作业环境。

根据本发明提供的包装膜连接模块，包括外框架、包装膜预裁单元和包覆搭接单元，所述包装膜预裁单元和所述包覆搭接单元安装在所述外框架上，所述包装膜预裁单元用于提供包装膜，所述包覆搭接单元用于安装胶带，所述胶带用于连接所述包装膜和待包装的卷料，所述包覆搭接单元包括第一搭接机构和第二搭接机构，所述第一搭接机构用于将所述胶带搭接到所述卷料表面，所述第二搭接机构用于将所述胶带搭接到所述包装膜上。

根据本发明提供的包装膜连接模块，至少具有如下技术效果：通过使用包装膜预裁单元和包覆搭接单元，包装膜连接模块能够将胶带分别连接包装膜和卷料，从而将包装膜包装到待包覆的卷料上，胶带无味安全，包装膜连接模块能够改善作业环境。

根据本发明的一些实施例，所述包覆搭接单元包括胶带放卷支架和执行驱动器，所述胶带放卷支架可活动地安装在所述外框架上，所述第一搭接机构和所述第二搭接机构安装在所述胶带放卷支架上，所述执行驱动器连接所述胶带放卷支架，所述执行驱动器用于驱动所述胶带放卷支架靠近或远离所述卷料。

根据本发明的一些实施例，所述第一搭接机构包括卷料搭接板和第一搭接驱动器，所述卷料搭接板安装在所述第一搭接驱动器上，所述卷料搭接板用于吸附所述胶带，所述第一搭接驱动器安装在所述胶带放卷支架上，所述第一搭接驱动器能够驱动所述卷料搭接板靠近所述卷料，所述第一搭接机构还包括裁断组件，所述裁断组件安装在所述卷料搭接板上，所述裁断组件用于裁断所述胶带。

根据本发明的一些实施例，所述第二搭接机构位于所述胶带和所述第一搭接机构之间，所述第二搭接机构包括包装膜搭接板和第二搭接驱动器，所述包装膜搭接板包括用于所述胶带穿过的限位槽，所述第二搭接驱动器安装在所述胶带放卷支架上，所述包装膜搭接板安装在所述第二搭接驱动器上，所述第二搭接驱动器能够驱动所述包装膜搭接板靠近所述包装膜。

根据本发明的一些实施例，所述包装膜预裁单元包括供送平台、放卷拉膜机构和裁膜机构，所述供送平台安装在所述外框架上，所述放卷拉膜机构和所述裁膜机构安装在所述供送平台上，所述放卷拉膜机构用于拉出所述包装膜，所述裁膜机构用于裁断所述包装膜。

根据本发明的一些实施例，所述放卷拉膜机构包括转轴和制动器，所述包装膜的膜卷安装在所述转轴上，所述包装膜的膜卷的轴向垂直于所述卷料的轴向，所述制动器与所述转轴连接，所述制动器用于为所述转轴提供阻尼，所述转轴采用气涨轴，所述制动器采用磁粉制动器。

根据本发明的一些实施例，所述放卷拉膜机构包括限位件和可移动的夹膜手指，所述夹膜手指能够远离所述转轴以拉出所述包装膜，所述限位件位于所述包装膜的拉出路线上，所述限位件用于抚平所述包装膜，所述限位件采用压敷毛刷。

根据本发明的一些实施例，所述裁膜机构包括压膜件和裁切件，所述压膜件和所述裁切件能够靠近所述供送平台以压紧和裁断所述包装膜。

根据本发明提供的卷料自动化包装设备，包括输送线和本发明提供的包装膜连接模块，所述输送线用于输送所述卷料，所述输送线包括包装工位，所述包装膜连接模块位于所述包装工位。

根据本发明提供的卷料自动化包装设备，至少具有如下技术效果：卷料自动化包装设备能够使用胶带连接包装膜和卷料，从而避免使用胶水，减小包装过程中的刺激性气味，改善包装作业的作业环境。

根据本发明的一些实施例，所述包装工位包括包覆缠绕单元，所述包覆缠绕单元包括卷料支撑辊和扭结盘，所述卷料支撑辊用于承托所述卷料，所述卷料支撑辊能够带动所述卷料转动以使所述卷料卷绕所述包装膜，所述扭结盘位于所述卷料轴向的两端，所述扭结盘用于扭结位于所述卷料两端的所述包装膜，卷料自动化包装设备还包括缓存工位，所述缓存工位包括称重单元。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的卷料自动化包装设备实施例的轴测示意图；

图2是本发明的卷料自动化包装设备实施例的剖视示意图；

图3是本发明的包装膜连接模块实施例的轴测示意图；

图4是本发明的包装膜连接模块实施例的剖视示意图；

图5是本发明的包覆搭接单元实施例的轴测示意图；

图6是本发明的包装膜预裁单元实施例的轴测示意图；

图7是图6中A区域的局部放大图；

图8是本发明的包覆缠绕单元实施例的轴测示意图；

图9是本发明的称重单元实施例的轴测示意图。

附图标记：

支撑台100、外框架110、卷料101。

称重单元200、推挡料驱动器201、称重传感器202、固定座203、旋转轴204、旋转座205。

包覆搭接单元300、执行驱动器301、胶带302、第二搭接驱动器303、第一搭接驱动器304、包装膜搭接板305、卷料搭接板306、胶带裁刀307、胶带裁刀驱动器308、胶带放卷支架309。

包覆缠绕单元400、卷绕驱动器401、塞芯驱动器402、直线模组403、扭结盘404、接放料驱动器405、支撑辊406。

包装膜预裁单元500、包装膜501、磁粉制动器502、气涨轴503、裁刀驱动器504、裁切件505、压敷毛刷506、夹膜手指507、供送平台509、压膜件510。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的包装膜连接模块，包括外框架110、包装膜预裁单元500和包覆搭接单元300，包装膜预裁单元500和包覆搭接单元300安装在外框架110上，包装膜预裁单元500用于提供包装膜501，包覆搭接单元300用于安装胶带302，胶带302用于连接包装膜501和待包装的卷料101，包覆搭接单元300包括第一搭接机构和第二搭接机构，第一搭接机构用于将胶带302搭接到卷料101表面，第二搭接机构用于将胶带302搭接到包装膜501上。

根据本发明提供的包装膜连接模块，通过使用包装膜预裁单元500和包覆搭接单元包覆搭接单元300，包装膜连接模块能够将胶带分别连接包装膜501和卷料101，从而将包装膜501包装到待包覆的卷料101上，胶带302无味安全，包装膜连接模块能够改善作业环境。

同时，塑膜行业卷料生产的特点在于卷料101的卷径会在一定范围内变化，使用胶带302进行搭接，能够借助胶带302的长度变化补偿卷径的变化，保证搭接效果。

在一些实施例中，包覆搭接单元300包括胶带放卷支架309和执行驱动器301，胶带放卷支架309可活动地安装在外框架110上，第一搭接机构和第二搭接机构安装在胶带放卷支架309上，执行驱动器301连接胶带放卷支架309，执行驱动器301用于驱动胶带放卷支架309靠近或远离卷料101。

例如参照图4、图5，胶带放卷支架309可以铰接安装在外框架110上，执行驱动器301连接在胶带放卷支架309的一端，第一搭接机构和第二搭接机构安装在胶带放卷支架309的另一端，执行驱动器301驱动第一搭接机构和第二搭接机构绕着胶带放卷支架309的铰接轴转动。

在一些实施例中，第一搭接机构包括卷料搭接板306和第一搭接驱动器304，卷料搭接板306安装在第一搭接驱动器304上，卷料搭接板306用于获取胶带302，第一搭接驱动器304安装在胶带放卷支架309上，第一搭接驱动器304能够驱动卷料搭接板306靠近卷料101，第一搭接机构还包括裁断组件，裁断组件安装在卷料搭接板306上，裁断组件用于裁断胶带302。

卷料搭接板306可以通过吸附的方式获取胶带302，当卷料搭接板306将胶带302压到卷料101上后再释放胶带302。裁断组件可以选择旋转切断、夹紧切断、刺破等方式裁断胶带302，例如参照图5，裁断组件包括胶带裁刀307和胶带裁刀驱动器308，胶带裁刀307具有尖锐的齿，胶带裁刀驱动器308驱动胶带裁刀307转动以刺穿胶带302。

在一些实施例中，第二搭接机构位于胶带302和第一搭接机构之间，第二搭接机构包括包装膜搭接板305和第二搭接驱动器303，包装膜搭接板305限位胶带302，第二搭接驱动器303安装在胶带放卷支架309上，包装膜搭接板305安装在第二搭接驱动器303上，第二搭接驱动器303能够驱动包装膜搭接板305靠近包装膜501。

在一些实施例中，包装膜搭接板305通过限位槽限位胶带302，例如参照图5，包装膜搭接板305上间隔安装有限位辊，限位辊之间形成限位槽，胶带302从限位槽中穿过，从而使包装膜搭接板305能够限位胶带302，同时限位槽也不影响胶带302的输送。

根据本发明的一些实施例，包装膜预裁单元500包括供送平台509、放卷拉膜机构和裁膜机构，供送平台509安装在外框架110上，放卷拉膜机构和裁膜机构安装在供送平台509上，放卷拉膜机构用于拉出包装膜501，裁膜机构用于裁断包装膜501。

参照图3，放卷拉膜机构沿待包装的卷料101的轴线方向拉出包装膜501。采用包装膜501的膜卷轴线与卷料101轴线相垂直，胶带302的带卷轴线与卷料101轴线平行的布局，以表面卷绕方式直接缠绕包覆，周向封口，从而可以按卷料101的宽幅拉出合适尺寸的包装膜501并裁切，以适应不同规格的卷料101，可大幅降低机构复杂度，减小设备占地；相比于纵封，周向封口可提高系统可靠性。

在一些实施例中，放卷拉膜机构包括转轴和制动器，包装膜501的膜卷安装在转轴上，包装膜501的膜卷的轴向垂直于卷料101的轴向，制动器与转轴连接，制动器用于为转轴提供制动。制动器使得送出的包装膜501能够处于张紧状态，转轴可以采用气涨轴503，制动器可以采用磁粉制动器502。

在一些实施例中，放卷拉膜机构包括限位件和可移动的夹膜手指507，夹膜手指507能够远离转轴以拉出包装膜501，限位件位于包装膜501的拉出路线上，限位件用于抚平包装膜501，限位件可以采用压敷毛刷506。限位件和供送平台509之间形成缝隙，包装膜501从缝隙中穿过，包装膜501移动时限位件能够抚平包装膜501，还可防止包覆过程中包装膜501的滑移，实现平稳供送。

在一些实施例中，裁膜机构包括压膜件510和裁切件505，压膜件510和裁切件505能够靠近供送平台509以压紧和裁断包装膜501。参照图6、图7，裁膜机构包括裁刀驱动器504，裁刀驱动器504驱动压膜件510和裁切件505下压，裁切件505位于两个压膜件510之间，首先由压膜件510压住待裁切位置的两端，再由裁切件505切断包装膜501。

根据本发明提供的卷料自动化包装设备，包括输送线和本发明提供的包装膜连接模块，输送线用于输送卷料101，输送线包括包装工位，包装膜连接模块位于包装工位。

根据本发明提供的卷料自动化包装设备，能够使用胶带302连接包装膜501和卷料101，从而避免使用胶水，减小包装过程中的刺激性气味，改善包装作业的作业环境。

在一些实施例中，参照图1、图2，输送线包括支撑台100，支撑台具有斜坡，卷料101能够从支撑台的上方滚动前进到达包装工位。

根据本发明的一些实施例，包装工位包括包覆缠绕单元400，包覆缠绕单元400包括卷料支撑辊406和扭结盘404，卷料支撑辊406用于承托卷料101，卷料支撑辊406能够带动卷料101转动以使卷料101卷绕包装膜501，扭结盘404位于卷料101轴向的两端，扭结盘404用于扭结位于卷料101两端的包装膜501。

例如，参照图4和图8，包覆缠绕单元400设有两个支撑辊406，两个支撑辊406从两侧托住卷料101。其中一个支撑辊406安装在接放料驱动器405上，该支撑辊406能够下降和上升，从而接收和推出卷料101。另一个支撑辊406连接卷绕驱动器401，该支撑辊406为主动辊，能够带动卷料101转动从而卷绕包装膜501。扭结盘404具有圆弧形状的引导面，当卷料101转动时，扭结盘404能够引导长出卷料101两端的包装膜501向卷料101的轴线方向聚拢形成膜结。包覆缠绕单元400还包括与扭结盘404适配的塞芯驱动器402，塞芯驱动器402的头部为塞杆，塞芯驱动器402能够将聚拢好的包装膜501塞入卷料101的筒芯中。包覆缠绕单元400还包括带动塞芯驱动器402及扭结盘404升降的直线模组403。

根据本发明的一些实施例，卷料自动化包装设备还包括缓存工位，缓存工位包括称重单元200。缓存工位能够在包装工位的上游缓存卷料101，同时能够完成卷料101的称重。

参照图2、图9，卷料自动化包装设备可以设有多个缓存工位，每个缓存工位负责缓存一个卷料101。称重单元200具体包括推挡料驱动器201、称重传感器202、固定座203、旋转轴204和旋转座205。旋转座205能够承托卷料101，推挡料驱动器201推动旋转座205转动从而限位或释放卷料101。旋转座205装在固定座203上，固定座203装有称重传感器202，从而能对承托的卷料101进行称重。

下面参考图1至图9以一个具体的实施例详细描述根据本发明提供的卷料自动化包装设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

卷料自动化包装设备包括输送线和包装膜连接模块，输送线用于输送卷料101，输送线包括包装工位和缓存工位，包装膜连接模块位于包装工位。

输送线包括支撑台100，支撑台100支撑卷料101从进料到出料，中间经停各工位。台面采用斜坡形式，便于卷料101单向滚动；包装膜连接模块包括外框架110，包装膜连接模块的各结构安装在外框架110上，保障协调运行。

缓存工位包括称重单元200，称重单元200包括推挡料驱动器201、称重传感器202、固定座203、旋转轴204和旋转座205。推挡料驱动器201既是挡料机构也是推料机构，卷料101进入缓存工位后，推挡料驱动器201使旋转座205工作于挡料位，称重传感器202获取卷料101重量数据并发送给控制器后，且下游工位空缺后，推挡料驱动器201使旋转座205工作于推料位，卷料101沿支撑台滚向包覆工位。

包装膜连接模块包括包装膜预裁单元500，包装膜预裁单元500主要由放卷拉膜机构和裁膜机构组成，放卷拉膜机构包括磁粉制动器502、气涨轴503、压敷毛刷506、夹膜手指507，裁膜机构包括裁刀驱动器504、压膜件510和裁切件505。放卷拉膜机构从包装膜501的膜卷上牵引出长度匹配卷料101宽幅的包装膜501，裁膜机构进行裁断，完成单张包装膜501裁切过程。

包装膜连接模块包括包覆搭接单元300，包覆搭接单元300主要由第一搭接机构、第二搭接机构组成，第一搭接机构包括卷料搭接板306和第一搭接驱动器304，第一搭接机构还包括裁断组件，裁断组件包括胶带裁刀307和胶带裁刀驱动器308，第二搭接机构包括包装膜搭接板305和第二搭接驱动器303。第一搭接机构可将胶带搭接到卷料表面，第二搭接机构可将胶带搭接到已预裁的单张包装膜上，完成包覆及缠绕后，裁断组件切断胶带。

输送线包括包覆缠绕单元400，包覆缠绕单元400主要由主从驱动辊筒机构和扭结塞芯机构组成，主从驱动辊筒机构包括卷绕驱动器401、接放料驱动器405和两个支撑辊406，扭结塞芯机构包括塞芯驱动器402、直线模组403和扭结盘404。主从驱动辊筒机构带动卷料101转动，并与包覆搭接单元300同步，进行包装膜501包覆和胶带302缠绕，同时两端预留的包装膜501经过扭结盘404扭结，再由塞芯驱动器402塞入卷料101筒芯。

卷料自动化包装设备按以下流程运行：

1）卷料101包覆前，一般为称重工序，称重时，同步进行包装膜501裁切。控制系统按订单卷料101的宽幅计算所需裁切长度，放卷拉膜机构进行恒张力控制下的放卷拉膜操作，拉膜到位后，裁膜机构下降，压膜件510压住包装膜501，裁切件505进行裁切，裁切完，压膜件510复位，裁切件505复位；

2）卷料101称重完，移载到包装工位的包覆缠绕单元400上后，沿轴线排布的一组（2-4个）胶带放卷支架309，同时向卷料101方向俯仰，直至各自的卷料搭接板306将胶带302的带头压至卷料101外表面，略停顿，卷料搭接板306破真空，释放带头搭接到卷料101，启动卷绕驱动器401带动卷料101旋转，已搭接的带头随之牵引胶带302的带卷放卷，在卷料搭接板306的限位下，确保胶带302与卷料101牢固搭接一定长度；

3）支撑辊406停转，各胶带放卷支架309下方的包装膜搭接板305同时移向供送平台509，牵引胶带302与供送平台509下垂的包装膜501粘连，略停顿之后，各包装膜搭接板305同时反向复位，同时塞芯驱动器402调节到位；

4）卷绕驱动器401再次启动，支撑辊406带动卷料101旋转，牵引裁切好的片状包装膜501直接缠绕包覆卷料101柱面，同时，牵引胶带302的带卷放卷，使胶带302同步周向缠绕在包装膜501外表面，而两端预留的包装膜501在扭结盘404的聚拢效应下扭结，直至包装膜501全部包覆完，支撑辊406停转，胶带裁刀307由胶带裁刀驱动器308驱动，前移裁断胶带302，支撑辊406启动，使胶带302带尾在支撑辊406的碾压下牢固粘连卷料101，完成封口；

5）塞芯驱动器402将卷料101两端的包装膜501膜结塞入筒芯，再在后续的贴标贴样工位贴标贴样，完成两端端面的牢固封口，保证搬运过程中膜结不会脱出筒芯；

6）接放料驱动器405驱动支撑辊406顶升，完成卷料101向下一工位的移载。

压敷毛刷506与切好的包装膜501长边成一定角度安装于供送平台509上，保证拉膜过程中、及供送过程中包装膜501形态稳定，无滑移；

包装膜501宽幅匹配订单卷料101的长度，此长度决定了成品卷料101的卷径标称值，实际值存在正负10%内的小幅波动，按波动上限确定包装膜501宽幅；

因制订生产计划时已按订单卷料101规格相近进行排产，且供扭结的预留包装膜501宽度存在一定可变范围，所以夹膜手指507的行程在一个作业班次内可不变；

裁切件505的刀口与供送平台509成一定角度，保证裁切效果及效率；

搭接、卷绕、封口过程中，通过对卷绕驱动器401旋转角度控制，即伺服定位控制，及与其它各个驱动器的同步控制，实现多机械手的协同，且包覆节拍匹配卷料101的生产节拍；

胶带裁刀307刀口为齿状，略呈坡度排布，保证裁断时有足够压力；

扭结盘404为渐开线形状，塞杆的杆头为凸圆形，扭结盘404及塞杆的轴线由直线模组403调节为与卷料101的筒芯轴线一致。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种包装膜连接模块，其特征在于，包括：

外框架；

包装膜预裁单元，所述包装膜预裁单元用于提供包装膜；

包覆搭接单元，所述包装膜预裁单元和所述包覆搭接单元安装在所述外框架上，所述包覆搭接单元用于安装胶带，所述胶带用于连接所述包装膜和待包装的卷料，所述包覆搭接单元包括第一搭接机构和第二搭接机构，所述第一搭接机构用于将所述胶带搭接到所述卷料表面，所述第二搭接机构用于将所述胶带搭接到所述包装膜上；

所述包覆搭接单元包括胶带放卷支架和执行驱动器，所述胶带放卷支架可活动地安装在所述外框架上，所述第一搭接机构和所述第二搭接机构安装在所述胶带放卷支架上，所述执行驱动器连接所述胶带放卷支架，所述执行驱动器用于驱动所述胶带放卷支架靠近或远离所述卷料；

所述第二搭接机构位于所述胶带和所述第一搭接机构之间，所述第二搭接机构包括包装膜搭接板和第二搭接驱动器，所述包装膜搭接板包括用于所述胶带穿过的限位槽，所述第二搭接驱动器安装在所述胶带放卷支架上，所述包装膜搭接板安装在所述第二搭接驱动器上，所述第二搭接驱动器能够驱动所述包装膜搭接板靠近所述包装膜。

2.根据权利要求1所述的包装膜连接模块，其特征在于：所述第一搭接机构包括卷料搭接板和第一搭接驱动器，所述卷料搭接板安装在所述第一搭接驱动器上，所述卷料搭接板用于吸附所述胶带，所述第一搭接驱动器安装在所述胶带放卷支架上，所述第一搭接驱动器能够驱动所述卷料搭接板靠近所述卷料，所述第一搭接机构还包括裁断组件，所述裁断组件安装在所述卷料搭接板上，所述裁断组件用于裁断所述胶带。

3.根据权利要求1所述的包装膜连接模块，其特征在于：所述包装膜预裁单元包括供送平台、放卷拉膜机构和裁膜机构，所述供送平台安装在所述外框架上，所述放卷拉膜机构和所述裁膜机构安装在所述供送平台上，所述放卷拉膜机构用于拉出所述包装膜，所述裁膜机构用于裁断所述包装膜。

4.根据权利要求3所述的包装膜连接模块，其特征在于：所述放卷拉膜机构包括转轴和制动器，所述包装膜的膜卷安装在所述转轴上，所述包装膜的膜卷的轴向垂直于所述卷料的轴向，所述制动器与所述转轴连接，所述制动器用于为所述转轴提供阻尼，所述转轴采用气涨轴，所述制动器采用磁粉制动器。

5.根据权利要求4所述的包装膜连接模块，其特征在于：所述放卷拉膜机构包括限位件和可移动的夹膜手指，所述夹膜手指能够远离所述转轴以拉出所述包装膜，所述限位件位于所述包装膜的拉出路线上，所述限位件用于抚平所述包装膜，所述限位件采用压敷毛刷。

6.根据权利要求3所述的包装膜连接模块，其特征在于：所述裁膜机构包括压膜件和裁切件，所述压膜件和所述裁切件能够靠近所述供送平台以压紧和裁断所述包装膜。

7.一种卷料自动化包装设备，其特征在于：卷料自动化包装设备包括输送线和权利要求1至6任一项所述的包装膜连接模块，所述输送线用于输送所述卷料，所述输送线包括包装工位，所述包装膜连接模块位于所述包装工位。

8.根据权利要求7所述的卷料自动化包装设备，其特征在于：所述包装工位包括包覆缠绕单元，所述包覆缠绕单元包括卷料支撑辊和扭结盘，所述卷料支撑辊用于承托所述卷料，所述卷料支撑辊能够带动所述卷料转动以使所述卷料卷绕所述包装膜，所述扭结盘位于所述卷料轴向的两端，所述扭结盘用于扭结位于所述卷料两端的所述包装膜，卷料自动化包装设备还包括缓存工位，所述缓存工位包括称重单元。

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