CN111689309A - 一种扁管上盘装置及扁管上盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扁管上盘装置及扁管上盘方法，所述扁管上盘装置包括：收卷盘，用于收卷扁管；包胶机构，用于将胶粘带粘附于所述扁管上；剪切机构，用于对所述胶粘带执行切断处理，且切断位置超出所述扁管尾端，使所述胶粘带在所述扁管的尾端留有余量；以及压带机构，用于将进入所述收卷盘的所述扁管、所述胶粘带抵压在所述收卷盘上；本发明的上述方案实现了扁管尾端的自动粘贴效果，解决了成品盘中对扁管尾端的自动固定，进而防止成品盘散落，同时实现下一盘的衔接工作；上述扁管上盘装置实现了扁管的全自动上盘，解放了人工劳动力，生产效率大大提高，相应的，生产成本也大幅度降低。

Description

一种扁管上盘装置及扁管上盘方法

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种扁管上盘装置及扁管上盘方法。

背景技术

热缩扁管是一种热缩管/热缩管套，其具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀等功能，被广泛地应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护，以及金属管、棒的防锈、防蚀等。

热缩扁管一般采用纸盘/管盘进行收纳，即将热缩扁管缠绕在该纸盘/管盘上，在工业生产中，将热缩扁管缠绕在纸盘/管盘上的工序一般称之为上盘。目前大部分热缩扁管的生产车间中，上盘工作都是由人工手动完成的，耗时耗力，人工成本非常高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种扁管上盘装置，旨在解决目前大部分热缩扁管的生产车间中，上盘工作都是由人工手动完成的，耗时耗力，人工成本非常高的问题。

为此，本发明的实施例是这样实现的：一种扁管上盘装置，包括：收卷盘、包胶机构、剪切机构，以及压带机构；

所述收卷盘，用于收卷扁管，所述扁管从外部先经过所述包胶机构与所述剪切机构之间，后进入所述收卷盘，所述收卷盘基于收卷作用牵引所述扁管运动；

所述包胶机构，与所述剪切机构相对设置，用于将胶粘带粘附于经过所述包胶机构与所述剪切机构之间的所述扁管上；

所述剪切机构，用于对从所述包胶机构输出并粘附于所述扁管上的所述胶粘带执行切断处理，且切断位置超出所述扁管尾端，使所述胶粘带在所述扁管的尾端留有余量；以及

所述压带机构，与所述收卷盘相对设置，用于将进入所述收卷盘的所述扁管、所述胶粘带抵压在所述收卷盘上。

本发明的另一个实施例里中，还提供一种扁管上盘方法，其应用于上述的扁管上盘装置，所述扁管上盘方法包括如下步骤：

通过收卷盘对扁管进行收卷、牵引；

所述扁管被收卷至设定长度被切断后，通过包胶机构将胶粘带粘附于所述扁管上，并通过压带机构抵压被收卷至所述收卷盘的扁管、胶粘带；

当剪切机构检测到扁管的尾端时，对所述胶粘带执行切断处理，其切断位置超出所述扁管的尾端；

通过所述收卷盘继续收卷剩余的扁管、胶粘带，通过所述压带机构继续抵压剩余的扁管、胶粘带，并最终使超出扁管的尾端的胶粘带粘贴于已收卷的扁管上。

本发明实施例的上述方案通过收卷盘实现扁管的收卷、牵引，通过包胶机构与剪切机构的相互配合实现了胶粘带在扁管尾端的自动粘贴和切断，且胶粘带在扁管尾端留有余量，该胶粘带余量随同扁管被带入收卷盘，最终，在压带机构的作用下，扁管尾端通过胶粘带余量粘附于已收卷的扁管上，实现了扁管尾端的自动粘贴效果，解决了成品盘中对扁管尾端的自动固定，进而防止成品盘散落，同时实现下一盘的衔接工作；上述扁管上盘装置实现了扁管的全自动上盘，解放了人工劳动力，生产效率大大提高，相应的，生产成本也大幅度降低。

附图说明

图1为本发明的一个实施例提供的一种扁管上盘装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的一种剪切机构的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的一种包胶机构的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例提供的一种压带机构的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例提供的一种裁切机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中，如图1～4所示，提供了一种扁管上盘装置，其中图1为该扁管上盘装置的整体结构示意图，包括：收卷盘4、包胶机构3、剪切机构2，以及压带机构1。

收卷盘4，用于收卷扁管5，扁管5从外部先经过包胶机构3与剪切机构2之间，后进入收卷盘4，收卷盘4基于收卷作用牵引扁管5运动；

包胶机构3，与剪切机构2相对设置，用于将胶粘带315粘附于经过包胶机构3与剪切机构2之间的扁管5上；

剪切机构2，用于对从包胶机构3输出并粘附于扁管5上的胶粘带315执行切断处理，且切断位置超出扁管5尾端，使胶粘带315在扁管5的尾端留有余量；以及

压带机构1，与收卷盘4相对设置，用于将进入收卷盘4的扁管5、胶粘带315抵压在收卷盘上。

在本实施例的一种情况中，扁管5是从外部输入扁管上盘装置，先经过包胶机构3与剪切机构2之间，后进入收卷盘4，收卷盘4基于收卷作用牵引扁管5运动；可以理解的，包胶机构3与剪切机构2两者相配合构成了扁管5的输入端，而收卷盘4则构成了包胶机构3与剪切机构2的下一级机构，扁管5在收卷盘4的牵引下不断地从外部经过包胶机构3与剪切机构2之间，并向收卷盘4移动，在该移动过程中，扁管5被包胶机构3粘附了胶粘带，并在扁管尾端经过剪切机构2时，被剪切机构2执行了留有余量的切断处理。作为一个示例，图1给出了扁管上盘装置的一种机构排布方式，其中包胶机构3设置于剪切机构2的上方，而收卷盘4、压带机构1设置在包胶机构3、剪切机构2的侧边，具体在左侧还是右侧，根据实际的需求设定。

在本实施例的一种情况中，收卷盘4即纸盘、管盘等；扁管5为热缩扁管，属于热缩管/热缩管套；此处的扁管中的“扁”可以理解为热缩管因管体变形而使管壁靠近、贴合所形成的状态。

在本实施例的一种情况中，胶粘带315为以纸、布、薄膜为基材，再把胶水均匀涂布在上述基材上制成纸质胶粘带、布质胶粘带或薄膜质胶粘带，例如美纹纸胶带、透明胶带、封箱胶带等等，具体不作限制。

在本实施例的一种情况中，胶粘带315的切断位置超出扁管5的尾端，即留有余量，目的是当扁管5全部收卷至收卷盘4以后，可以通过胶粘带的超出部分将扁管5的尾端粘贴在已收卷的扁管上，即粘贴在收卷盘4上。

在本实施例的一种情况中，扁管上盘装置的工作原理如下：

1、先通过收卷盘4的旋转，从而对扁管5进行收卷、牵引；

2、当扁管5被收卷至设定长度后，通过包胶机构3将胶粘带315粘附于扁管5上，并通过压带机构1将扁管5、胶粘带315向收卷盘进行抵压；

3、当剪切机构2检测到扁管5的尾端时，对胶粘带315执行切断处理，其切断位置超出扁管5的尾端；

4、然后，通过收卷盘4继续收卷剩余的扁管5，通过压带机构1继续抵压剩余的扁管5、胶粘带315，并最终使超出扁管5的尾端的胶粘带315粘贴于已收卷的扁管5上，即扁管5的尾端通过胶粘带315的超出部分粘贴在已收卷的扁管上，实现了扁管尾端的自动粘贴功能。

在本实施例中，上述的扁管上盘装置包括收卷盘、包胶机构、剪切机构、压带机构等结构，通过收卷盘实现扁管的收卷、牵引，通过包胶机构与剪切机构的相互配合实现了胶粘带在扁管尾端的自动粘贴和切断，且胶粘带在扁管尾端留有余量，该胶粘带余量随同扁管被带入收卷盘，最终，在压带机构的作用下，扁管尾端通过胶粘带余量粘附于已收卷的扁管上，解决了成品盘(例如上述的收卷盘)中对扁管尾端的自动固定，进而防止成品盘散落，以实现下一盘的衔接工作；上述扁管上盘装置实现了扁管的全自动上盘，解放了人工劳动力，生产效率大大提高，同时生产成本也大幅度降低。

在一个实施例中，结合图1、2、3所示，剪切机构2与包胶机构3两者配合可以对经过两者之间的扁管粘贴胶粘带。

在本实施例的一种情况中，剪切机构2至少包含有一剪压板202，剪压板202用于承载由外部向收卷盘4移动的扁管5。

在本实施例的一种情况中，包胶机构3至少包含有一上胶组件30，上胶组件30与剪压板202相对设置，并可靠近或远离剪压板202；在进行包胶操作时，上胶组件30可贴近所述剪压板202，以将胶粘带315粘附在经过剪压板202的扁管上。

在本实施例的一种情况中，进行胶粘带粘贴工作时，扁管5由剪切机构2与包胶机构3之间移动经过，上胶组件30向剪切机构靠近，扁管5被抵压在上胶组件与剪压板202之间，然后上胶组件30便可对被抵压的扁管粘贴胶粘带。

在一个实施例中，如图2所示，剪切机构2还包括：

剪支座201，剪支座201上设有前述的剪压板202；

设于剪支座201上的切刀组件，用于切断胶粘带315；以及

设于剪支座201上的剪传感器(图中未示出)，用于检测经过剪压板202的扁管；

其中，当剪传感器检测到扁管5的尾端时，切刀组件对胶粘带315执行留有余量的切断处理。

在本实施例的一种情况中，切刀组件对胶粘带315执行留有余量的切断处理是指：切刀组件切断胶粘带的位置超出扁管的尾端，从而使胶粘带在扁管尾端留有余量，从而在扁管完全收卷至收卷盘4以后，可以通过该余量胶粘带将其粘贴固定在收卷盘4上，而不至于因为扁管尾端不固定而散落。

在本实施例的一种情况中，切刀组件包括：剪切刀203、剪切支架210，以及剪切驱动件；其中，剪切驱动件固定在剪切支架210上，剪切刀203固定在剪切驱动件上，而剪切支架210固定在剪支座201上。可选的，剪切驱动件可以选择气缸组件、液压组件、电机/马达组件等，具体不限制；本实施例中采用气缸组件作为示例，即剪切驱动件为剪切气缸211。

在本实施例的一种情况中，剪切刀203为一L形切刀，包括刀底固定部以及与刀底固定部垂直的刀面，其中刀底固定部与剪切气缸211固定连接，刀面在剪切驱动件211的带动下，可通过剪压板202上的开口(图中未示出)伸出，从而对所经过的胶粘带执行切断处理。

在本实施例的一种情况中，剪传感器设置于剪传感座204上，剪传感座204设置在剪支座201上；其中，剪传感器可以检测剪压板202上扁管的有无，也就是说可以检测到扁管的尾端；在粘贴胶粘带的过程中，当剪传感器由触发变为没有触发时，说明到扁管的尾端了，可以触发切刀组件的切断动作。

在本实施例的一种情况中，剪传感器可以采用反射型传感器，例如红外线反射传感器。

在本实施例的一种情况中，当剪传感器检测到扁管的尾端时，可以先延时预设时长，再触发切刀组件的切断动作，从而在扁管的尾端预留一定长度的胶粘带。

在一个实施例中，剪压板202上设置有缺口(图中未标出)；剪切机构2还包括至少一组弹性抵压组件，该弹性抵压组件在自然状态下可伸出上述缺口，并可弹性伸缩。具体的，在包胶机构3对经过所述剪压板202的扁管粘贴胶粘带时，弹性抵压组件受压，由于弹性抵押组件具有弹性伸缩功能，其可与包胶机构3相配合抵压位于两者之间的扁管，即，弹性抵压组件抵压在扁管的一侧，而包胶机构3的上胶组件30抵压在扁管的另一侧。

在本实施例的一种情况中，结合图2，弹性抵压组件包括：剪滚筒205、剪滚轴206、剪轴承207、剪压簧208，以及剪滑座209。

其中，剪滚筒205和剪滚轴206通过剪轴承207安装在一起，这样，剪滚筒205可相对于剪滚轴自由转动；剪滑座209设于剪支座201上，剪压板202与剪滑座209固定连接，剪滑座209上设置有圆柱状轨道(位于剪滑座209内部)，剪压簧208安装在圆柱状轨道内；圆柱状轨道的侧壁上设置有一贯穿侧壁的滑槽212，剪滚轴206从外部贯穿滑槽212，并与剪压簧208靠近剪压板202的一侧对接。在自然状态下，在所述剪压簧208的作用下，所述剪滚筒206可伸出所述缺口，当剪压板202上有扁管经过，且该扁管被上胶组件时，剪压簧受压，从而可使剪滚筒206抵压在扁管上。

在一个实施例中，结合图3以及前文的实施例，此处给出了包胶机构3的一种具体结构，该包胶机构3除了上述的上胶组件之外，还包括：

包胶支架302，所述上胶组件30设置于所述包胶支架上；以及

设置于包胶支架302上的展平组件，其中，展平组件至少包含有展平驱动件以及展平执行件，展平驱动件用于驱动展平执行件移动，从而通过展平执行件向剪压板202一侧抵压扁管。

在本实施例的一种情况中，展平驱动件可以采用气缸组件、液压组件、电机/马达组件，具体不作限制；本实施例中展平驱动件以气缸组件作为示例，例如图3中的包展平气缸301；展平执行件可以为滚筒件，滚筒件可以辊压在扁管上。

在本实施例的一种情况中，展平执行件包括：第一包展平转轴303、包展平活接304、包展平连接杆305、包展平限位支座306、第二包展平转轴307，以及包展平滚筒308；其中，包展平气缸301、包展平转轴303、包展平限位支座306固定在包胶支架302上，包展平连接杆305通过第一包展平转轴303与包底板302连接，包展平活接304先与包展平气缸301气缸杆连接再同包展平连接杆305铰接，第二包展平转轴307先通过轴承和包展平滚筒308连接，再固定在包展平连接杆305上。

其中，展平组件的主要作用在于，在扁管暂未被外部设备切断时，通过包展平滚筒308将扁管往剪切机构2或者剪压板202一侧抵压，可以调整扁管的张力，同时具有一定的导向作用；在扁管被收卷至收卷盘4的过程中，抵压在移动的扁管上的包展平滚筒308会在扁管的摩擦力的作用下，被带动旋转，这样可以避免因两者间的滑动摩擦对扁管产生擦伤。

在一个实施例中，结合图3所示，上胶组件30包括：设于包胶支架302上的驱动部件以及上胶部件；其中，上胶部件受驱动部件驱动，可抵压经过剪压板202的扁管，以执行包胶动作。

在本实施例的一种情况中，结合图1、3，上胶组件30中的驱动部件包括下压驱动模块与横移驱动模块；其中下压驱动模块可带动上胶部件向下移动，而横移驱动模块可以带动上胶部件横向移动，通过这两个模块的配合，驱动部件可以带动上胶部件移动至指定位置(例如，向剪压板202移动，并紧贴剪压板202)。

在本实施例的一种情况中，下压驱动模块包括：包带下压气缸座318，包带下压气缸319，包带下压滑块320，包带下压滑轨321。而横移驱动模块包括：包带横移底板322，包带横移滑块323，包带横移滑轨324，包带横移气缸325，包带横移气缸连接件326。

其中，包带下压气缸座318和包带下压滑轨321固定在包带横移底板322上，包带下压滑块320滑入包带下压滑轨321的轨道，并且包带下压滑块320还与包带下压气缸319的气杆、上胶支架317固定。包带横移滑块323和包带横移气缸325固定在包胶支架302上，包带横移滑轨324滑入包带横移滑块323的轨道槽后并与包带横移底板322固定，包带横移气缸连接件326先与包带横移气缸325气缸杆固定再与包带横移底板322固定。

在本实施例的一种情况中，上胶部件包括：上胶支架317，以及设置于上胶支架317上的给胶模块、第一滚筒模块，以及第二滚筒模块。

其中，给胶模块用于存储胶粘带或者从外部引入胶粘带；也就是说：在一种情况中，给胶模块具有存储胶粘带的功能，例如图3所示，给胶模块中包含有包带挡板316，该包带挡板316固定于上胶支架317上，并与上胶支架317之间形成安放胶粘带315的结构；在另一种情况中，给胶模块可以仅仅只是一个中间的导引机构(例如导向滚筒)，即，其本身不存储胶粘带，只是用于将外部的胶粘带导入本设备中。

在本实施例的一种情况中，在上胶部件30执行包胶动作时，第一滚筒模块抵压在经过剪压板202的扁管上，为给胶模块所引出的胶粘带进行导向，并将其抵压在经过剪压板202的扁管上；而第二滚筒模块为第一滚筒模块的下一道工序，用于抵压经第一滚筒模块的导向、抵压后的胶粘带。

在本实施例的一种情况中，结合图3，第一滚筒模块至少包括设置于上胶支架317上的可转动的第一滚筒311。除此之外，第一滚筒模块还包括：

包带切滚筒轴312，为第一滚筒311的转轴，用于支持第一滚筒311转动；

包带限位杆313，与第一滚筒311平行设置，两者之间存在间隙，可经过胶粘带315，对于绕设在第一滚筒311与包带限位杆313之间的胶粘带315的位置可以起到较好的限位作用，还可以确保下一次能够成功粘贴到扁管，而不发生胶粘带折叠、飘散、自粘的现象；以及

包带切支座314，用于安装上述的第一滚筒311、包带切滚筒轴312、包带限位杆313。

具体的，包带切支座314固定在上胶支架317上，包带限位杆313固定在上胶支架317和包带切支座314上，包带切滚筒轴312先通过轴承与第一滚筒311连接，再固定在上胶支架317和包带切支座314上，胶粘带315套在上胶支架317的轴上(即包带挡板316与上胶支架317之间的结构)。

在本实施例的一种情况中，第一滚筒311的周面上排布有轴向齿形结构，该齿形结构的作用在于避免胶粘带在第一滚筒311的表面打滑。

在本实施例的一种情况中，第二滚筒模块至少包括设置于所述上胶支架317上的可转动的第二滚筒309。此外，该第二滚筒模块还包括包带圆滚筒轴310，其中，包带圆滚筒轴310先通过轴承与第二滚筒309连接再固定在上胶支座317上。

在一个实施例中，结合图1、2、3，剪切机构2中的所述弹性抵压组件设置有两组，分别与所述第一滚筒311与第二滚筒309相对应。具体的，结合前文实施例，第一滚筒311与其中的一组弹性抵压组件相对，在包胶过程中，在剪压簧208的作用下，两者可以紧压扁管；而第二滚筒309与其中的另一组弹性抵压组件相对，同样，在包胶过程中，在剪压簧208的作用下，两者可以紧压扁管。

在一个实施例中，压带机构1包括：压带驱动组件与压带执行组件；其中，压带驱动组件用于带动压带执行组件向收卷盘靠近，从而通过压带执行组件对进入收卷盘的扁管、胶粘带进行抵压；并且，最终通过压带机构将扁管尾端的胶粘带余量粘贴在已经上盘的扁管上，实现扁管尾端的自动粘贴，避免散落。

在本实施例的一种情况中，压带机构1还包括：压支座103；其中，压带驱动组件可以为气缸组件、液压缸组件、电机/马达组件，具体不做限定。

以气缸组件作为压带驱动组件的示例，该压带驱动组件包括：压气缸101、压滑轨102、压滑块104；而压带执行组件包括：压轴承106，压转轴107，压滚筒108。其中，压气缸101和压滑块104固定在压支座103上，压滑轨102滑入压滑块104的滑道内，压滑座105固定在压滑轨102上并与压气缸101的气缸杆连接，压滚筒108通过轴承与压转轴107连接，压转轴107固定于压支座103上。

在一个实施例中，结合图5，扁管上盘装置中还包括裁切机构6，用于在扁管5被收卷达到指定长度后，切断进入所述剪切机构2与包胶机构3之间的扁管；具体的，裁切机构6与剪切机构2对接，扁管5先经过该裁切机构6后才进入剪切机构2与包胶机构3之间，一般情况下，当扁管5被收卷进扁管上盘装置或者收卷盘4达指定长度后，由该裁切机构6自动切断扁管5，然后，包胶机构3开始动作，配合剪切机构2进行胶粘带粘贴和切断的操作。

在本实施例的一种情况中，裁切机构6具体包含：裁切底板601，裁切支架602，裁切横板603，裁切气缸座604，裁切气缸605，裁切压板606，裁切支撑板607，裁切刀座608，裁切滑轨609，裁切滑块610，裁切刀片611，裁切气缸612。其中，裁切滑轨609和裁切支架602固定在裁切底板601上，裁切横板603和裁切支撑板607固定在裁切支架602上，裁切气缸座604固定在裁切横板603上，裁切气缸605固定在裁切气缸座604上，裁切压板606固定在裁切气缸605上，裁切刀座608固定在裁切滑块610上，裁切刀片611固定在裁切刀座608上，裁切气缸612固定在裁切支架602上并将活塞杆与裁切刀座608固定。

可以理解的，扁管5由裁切压板606和裁切支撑板607之间经过，一般置于两者的凹槽处，即图5中裁切压板606和裁切支撑板607的中部位置，裁切时，扁管5被限制于两者的凹槽所围成的通道中；裁切压板606、裁切支撑板607上均设置有相对应的、让裁切刀片611经过的走刀轨道/缝隙，该走刀轨道/缝隙与裁切滑轨609平行，扁管被限位后，其位置位于走刀轨道/缝隙的路径上，裁切刀片611沿该走刀轨道/缝隙便可切断上述扁管。进行裁切时，裁切气缸612动作，其带动裁切滑块610沿裁切滑轨609滑动，裁切滑块610通过裁切刀座608带动裁切刀片600沿上述走刀轨道/缝隙移动，从而切断位于上述凹槽中的扁管5。

在一个实施例中，结合图1～5，基于上文实施例所给出的结构，此处给出一种扁管上盘方法，该方法包括如下步骤：

通过收卷盘4对扁管5进行收卷、牵引；

扁管5被收卷至设定长度被切断后，通过包胶机构3将胶粘带315粘附于该扁管5上，并通过压带机构1抵压被收卷至收卷盘4的扁管5、胶粘带315；

当剪切机构2检测到扁管5的尾端时，对所述胶粘带315执行切断处理，其切断位置超出扁管5的尾端；

通过收卷盘4继续收卷剩余的扁管5、胶粘带315，通过上述压带机构1继续抵压剩余的扁管5、胶粘带315，并最终使超出扁管5的尾端的胶粘带粘贴于已收卷的扁管上。

具体的，在本实施例中，在上盘过程中，收卷盘4通过旋转来对扁管5进行收卷，并基于此对扁管5产生牵引效果；当扁管5收卷至收卷盘4的盘芯数圈(即本实施例中所说的“设定长度”，该长度具体根据实际生产情况确定，不作限制)后，包展平气缸301执行气缸伸出动作，进而通过包展平转轴303和包展平活接304使包展平连接杆305运行至指定位置，此后大扁管将带动包展平滚筒308旋转，当扁管收卷至指定米数并由裁切机构6自动切断后，包带横移气缸325执行伸出动作，带动包带横移底板322运行至指定位置，然后包带下压气缸319执行伸出动作，带动上胶支架317进行下压至指定位置，从而使第二滚筒309将胶粘带315粘贴至扁管的尾端，并且第二滚筒309和第一滚筒311将扁管压至紧贴剪滚筒205，剪滚筒205在剪压簧208的作用进行上下浮动，从而紧压扁管，与此同时，压气缸101伸出，压滚筒108压在收卷盘4的外层表面，并在摩擦力的作用下跟随扁管进行转动，此后扁管将持续进行收卷不做停顿，胶粘带将随着扁管的收卷从其上胶支架中被拉出，当剪传感座204上安装的传感器感应到扁管的尾端时，剪切气缸211带动剪切刀203运动将胶粘带315切断，接下来剪切气缸211和包带下压气缸319先恢复初始状态，然后包展平气缸301和包带横移气缸325也恢复至初始状态，扁管尾端悬空的胶粘带会随着扁管收卷完成被压滚筒108压贴在收卷盘4上，进而实现大扁管尾部自动粘贴功能。

在本实施例的一种情况中，扁管上盘装置还包括控制系统，该控制系统与上述的收卷盘、包胶机构、剪切机构、压带机构、裁切机构等直接或者间接连接，用于控制上述机构的协调工作；进一步的，该控制系统中存储有控制程序，该控制程序被运行时，可以控制上述机构执行上述的操作流程。当然，在另一种情况中，可以理解，扁管上盘装置还可通过半自动的形式实现，其中的部分操作流程也可以由人工配合实现，比如，控制何时通过裁切机构切断扁管等，具体不作限制。

上文的实施例中，提供了一种扁管上盘装置以及基于该扁管上盘装置的扁管上盘方法，通过收卷盘、包胶机构、剪切机构、压带机构等的巧妙配合，实现了扁管尾端的自动粘贴效果，解决了成品盘中对扁管尾端的自动固定，进而防止成品盘散落，同时实现下一盘的衔接工作；综合来看，上述扁管上盘装置实现了扁管的全自动上盘，解放了人工劳动力，生产效率大大提高，相应的，生产成本也大幅度降低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种扁管上盘装置，其特征在于，包括：收卷盘、包胶机构、剪切机构，以及压带机构；

所述收卷盘，用于收卷扁管，所述扁管从外部先经过所述包胶机构与所述剪切机构之间，后进入所述收卷盘，所述收卷盘基于收卷作用牵引所述扁管运动；

所述包胶机构，与所述剪切机构相对设置，用于将胶粘带粘附于经过所述包胶机构与所述剪切机构之间的所述扁管上；

所述剪切机构，用于对从所述包胶机构输出并粘附于所述扁管上的所述胶粘带执行切断处理，且切断位置超出所述扁管尾端，使所述胶粘带在所述扁管的尾端留有余量；

所述压带机构，与所述收卷盘相对设置，用于将进入所述收卷盘的所述扁管、所述胶粘带抵压在所述收卷盘上。

2.如权利要求1所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述剪切机构至少包含有一剪压板，所述剪压板用于承载由外部向所述收卷盘移动的扁管；

所述包胶机构至少包含有一上胶组件，所述上胶组件与所述剪压板相对设置，并可贴近所述剪压板，以将所述胶粘带粘附在经过所述剪压板的扁管上。

3.如权利要求2所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述剪切机构还包括：

剪支座，所述剪支座上设有所述剪压板；

设于所述剪支座上的切刀组件，用于切断所述胶粘带；以及

设于所述剪支座上的剪传感器，用于检测经过所述剪压板的扁管；

其中，当所述剪传感器检测到所述扁管的尾端时，所述切刀组件对所述胶粘带执行留有余量的切断处理。

4.根据权利要求2所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述剪压板上设置有缺口；

所述剪切机构还包括至少一组弹性抵压组件，所述弹性抵压组件在自然状态下可伸出所述缺口，并可弹性伸缩。

5.根据权利要求4所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述弹性抵压组件包括：剪滚筒、剪滚轴、剪轴承、剪压簧，以及剪滑座；

所述剪滚筒和所述剪滚轴通过所述剪轴承安装在一起；

所述剪滑座设于所述剪支座上，所述剪压板与所述剪滑座固定连接，所述剪滑座上设置有圆柱状轨道，所述剪压簧安装在所述圆柱状轨道内；

所述圆柱状轨道的侧壁上设置有一贯穿所述侧壁的滑槽，所述剪滚轴从外部贯穿所述滑槽，并与所述剪压簧靠近所述剪压板的一侧对接，在自然状态下，在所述剪压簧的作用下，所述剪滚筒可伸出所述缺口。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述包胶机构还包括：

包胶支架，所述上胶组件设置于所述包胶支架上；以及

设置于所述包胶支架上的展平组件，所述展平组件至少包含有展平驱动件以及展平执行件，所述展平驱动件用于驱动所述展平执行件移动，从而通过所述展平执行件向所述剪压板一侧抵压所述扁管。

7.根据权利要求6所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述上胶组件包括：设于所述包胶支架上的驱动部件以及上胶部件；其中，所述上胶部件受所述驱动部件驱动，可抵压经过所述剪压板的扁管，以执行包胶动作；

所述上胶部件包括：上胶支架，以及设置于所述上胶支架上的给胶模块、第一滚筒模块，以及第二滚筒模块；

所述给胶模块用于存储胶粘带或者从外部引入所述胶粘带；

在所述上胶部件执行包胶动作时，所述第一滚筒模块抵压在经过所述剪压板的扁管上，为所述给胶模块所引出的胶粘带进行导向，并将其抵压在经过所述剪压板的扁管上；

所述第二滚筒模块用于抵压经所述第一滚筒模块的导向、抵压的胶粘带。

8.根据权利要求7所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述第一滚筒模块至少包括设置于所述上胶支架上的可转动的第一滚筒，所述第一滚筒的周面上排布有轴向齿形结构；

所述第二滚筒模块至少包括设置于所述上胶支架上的可转动的第二滚筒。

9.根据权利要求8所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述剪切机构中的所述弹性抵压组件设置有两组，分别与所述第一滚筒、第二滚筒一一对应。

10.根据权利要求1所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述压带机构包括：压带驱动组件与压带执行组件；

其中，所述压带驱动组件用于带动所述压带执行组件向所述收卷盘靠近，从而通过所述压带执行组件对进入所述收卷盘的扁管、胶粘带进行抵压。

11.根据权利要求1所述的扁管上盘装置，其特征在于，所述扁管上盘装置还包括：

裁切机构，用于在扁管被收卷达到指定长度后，切断进入所述剪切机构与包胶机构之间的扁管。

12.一种扁管上盘方法，其特征在于，应用于如权利要求1～11中任一项权利要求所述的扁管上盘装置，所述扁管上盘方法包括如下步骤：

通过收卷盘对扁管进行收卷、牵引；

所述扁管被收卷至设定长度被切断后，通过包胶机构将胶粘带粘附于所述扁管上，并通过压带机构抵压被收卷至所述收卷盘的扁管、胶粘带；

当剪切机构检测到扁管的尾端时，对所述胶粘带执行切断处理，其切断位置超出所述扁管的尾端；

通过所述收卷盘继续收卷剩余的扁管、胶粘带，通过所述压带机构继续抵压剩余的扁管、胶粘带，并最终使超出扁管的尾端的胶粘带粘贴于已收卷的扁管上。

Images