JP2843958B2 - 線材巻付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルト等の製造工程にお
いて合成樹脂製コード、金属製コード等の線材をマンド
レルの胴部に巻付ける線材巻付け装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、伝動用ベルト、あるいは搬送用
ベルトは、マンドレルの周りに未加硫シートを巻付ける
工程、該未加硫シート上に補強部材となる合成樹脂製コ
ード、金属製コード等の線材を所定のピッチで巻付ける
工程、その外周部に未加硫シートを巻付ける工程、これ
等を加硫する工程等を経て製作されている。

【０００３】上述の線材の巻付け工程においては、マン
ドレルの胴部両端に突設された軸部を把持し、所定の速
度で回転させるチャック機構と、該マンドレルの胴部に
線材を巻付けるための線材供給機構からなる線材巻付け
装置が使用されている。

【０００４】そして、上述の線材巻付け装置において
は、線材の巻初め部、および線材の巻終り部をマンドル
の所定位置に固定する作業は人手によって行なわれてい
る。

【０００５】すなわち、マンドレルの軸部がチャック機
構によって支持されると、作業者が線材供給源の巻取ド
ラムから線材を引出し、その先端部をマンドレルの胴部
周面に結び付けて固定している。

【０００６】そして、線材の巻付けが済むと作業者が接
着テープを線材の巻終り部に貼着することによって胴部
に固定し、該接着テープより供給側にある線材をカッタ
ーによって切断することによって線材の巻付け操作を終
了するようになっている。

【０００７】この様な線材巻付け装置は、例えば、特公
平３−２８３０５号公報に記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の線材巻付け装置
では、線材の巻初め部、および線材の巻終り部をマンド
レルの所定位置に固定する作業を人手によって行なって
いるため作業効率が悪いという問題がある。

【０００９】本発明は上述の問題点を解決し、線材の巻
始め部、および線材の巻終り部をマンドレルの所定位置
に自動的に固定することができるようにすることを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明の線材巻付け装置は、請求項１のように線材挟
持手段を前記チヤック機構に、線材を線材挟持手段に搬
送する線材挟持切断手段を線材供給機構に夫々設けると
共に、線材の巻終り部を前記マンドレルの胴部に固着す
る接着テープ張付け機構を所定位置に配設せしめた構成
にしてある。

【００１１】また、請求項２のようにチヤック機構を、
マンドレルの一方の軸部を支持する駆動側チヤックと、
前記マンドレルの他方の軸部を支持する前記駆動部チヤ
ックと所定の間隔もって設置された従動側チヤックと、
前記チヤックの一方に設けられた線材挟持手段とからな
る構成、請求項３ように線材供給機構を、ねじ機構によ
ってマンドレルの胴部に沿って移動し、線材をマンドレ
ルの所定位置に供給するための線材案内手段と、線材を
切断して把持する線材挟持切断手段と、線材を所定の位
置に支持する線材寄せ手段とからなる構成にするのが好
ましい。

【００１２】

【００１３】

【作用】本発明は線材の巻始め部が線材供給機構によっ
てマンドレルの所定位置に搬送され、線材挾持手段によ
って固定され、マンドレルの胴部に対する線材の巻付け
が済むと、接着テープ張付け機構によって線材の巻終わ
り部が該胴部に固定される。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の線材巻付け装置の１実施例を
示す概略正面図、図２は概略平面図、図３は図２におけ
るＩ−Ｉ矢視図であって、線材巻付け装置はマンドレル
９０を軸部が垂直方向になるよう回転自在に支持する機
台部１と、該機台部１の機枠２に垂直方向に昇降自在に
装着された線材供給機構３と、機台部１に支持されたマ
ンドレル９０の近傍に位置するようにターンテーブル８
５の支持部材（図示せず）に設置された接着テープ張付
け機構４とにより構成されている。

【００１５】上述の機台部１は、図３に示すように貫通
した孔を有し、ベアリング６によって機枠２に回転自在
に取付けられた筒体５と、端部にマンドレル９０の軸部
９０ａの先端に形成された円錐部に係合する円錐状の凹
部７ａと、該凹部７ａに該軸部９０ａに形成された回転
伝達用の溝９０ｆに係合する突起７ｂを有し、該筒体５
の孔に軸心長手方向に移動自在に嵌挿された上部チャッ
ク７と、該上部チャック７の下端部に取付けられた線材
挾持手段８と、上述の筒体５の端部に一体的に形成され
た歯付プーリ１０と、機枠２に回転自在に取付けられ、
上端部に歯付プーリ１１が取付けられていると共に下端
部が電動機１３の出力軸に連結された軸体９と、該歯付
プーリ１０、１１に張架された歯付ベルト１２と、上述
の上部チャック７の上端部にベアリング１５を介在させ
た状態で取付けられたブラケット１４と、機枠２に設置
され、ピストンロッド１６ａが該ブラケット１４に連結
されたシリンダー１６と、上述の上部チャック７と同一
垂直線上に位置するよう機枠２に垂直方向に移動自在に
取付けられた支持筒１７と、マンドレル９０の軸部９０
ｂの先端部に形成された円錐部に係合する円錐状の凹部
１８ａを有し、該凹部１８ａが上述の上部チャック７の
凹部７ａと対向するよう支持筒１７にベアリング１９に
よって回転自在に取付けられた下部チャック１８と、機
枠２に設置され、ピストンロッド２０ａが該支持筒１７
に連結されたシリンダー２０とにより構成されている。

【００１６】上述の歯付プーリ１０は筒体５とは別に製
作し、該歯付プーリ１０を筒体５の端部に挿着してキ
ー、ねじ等によって固着する構成にすることもできる。

【００１７】上述の上部チャック７はキー、あるいはス
プライン等によって筒体５と一体的に回転するように連
結されている。

【００１８】また、上述の電動機１３に回転量を検出す
るためのパルスゼネレータ等の回転検出器、および出力
軸の回転を瞬時に停止させるための電磁ブレーキ、ある
いはエア・ディスクブレーキ等のブレーキ部材を設ける
のが好ましい。

【００１９】上述の上部チャック７に設けられた線材挾
持手段８は、図４に示すように上部チャック７の端面に
円周状に等間隔で突設された複数本のピン２２によって
軸心長手方向に移動自在に取付けられた環状の押圧リン
グ２１と、上部チャック７の端面と押圧リング２１の間
に位置するように挿着されたスプリング２３とによって
構成される。

【００２０】そして、上部チャック７のシリンダー１６
のピストンロッド１６ａが突出すると、上部チャック７
の凹部７ａがターンテーブル８５の垂直な状態で載置さ
れたマンドレル９０の軸部９０ａに係合すると共に、押
圧リング２１の下面２１ａがマンドレル９０の胴部９０
ｃの端面９０ｄにスプリング２３の押圧力によって当接
される。

【００２１】この時、マンドレル９０の胴部９０ｃの端
面９０ｄの上部に線材９１があると、押圧リング２１の
下面２１ａとマンドレル９０の胴部９０ｃの端面９０ｄ
によって線材９１が挾持される。

【００２２】上述の線材供給機構３は、機枠２に形成さ
れたガイド２ａに係合して垂直方向に移動する枠体２４
と、該ガイド２ａと平行な状態で機枠２に回転自在に取
付けられ、枠体２４に螺着されたねじ軸、あるいはボー
ルねじ等のねじ杆２５と、該ねじ杆２５の端部に取付け
られた歯付プーリ２６と、機枠２に設置され、出力軸２
８ａに歯付プーリ２７が取付けられたサーボモータ２８
と、該歯付プーリ２６、２７に張架された歯付ベルト２
９と、端部に線材案内用の溝付ローラ３０、３１を有
し、枠体２４に形成されたガイド２４ａに係合して上部
チャック７の軸心長手方向と直交する水平方向に移動す
るアーム３２と、枠体２４に設置され、ピストンロッド
３３ａが該アーム３２に連結されたシリンダー３３と、
上述のアーム３２の端部に取付けられ、溝付ローラ３
０、３１とマンドレル９０の間にある線材９１を切断す
る線材挾持切断手段３４と、上述のアーム３２の溝付ロ
ーラ３０、３１の近接位置に取付けられ、線材９１を線
材挾持切断手段３４の切断位置に引寄せる線材寄せ手段
３５とにより構成されている。

【００２３】上述の溝付ローラ３０、３１は２本の線材
９１を巻付けるために設けたものであり、垂直方向に所
定の間隔を有するようにアーム３２に取付けてある。

【００２４】上述の溝付ローラ３０、３１はどちらか一
方をねじ軸にローラが回転自在に装着された構成にし、
サーボモータ等によって該ねじ軸を回転させるとねじ軸
と共にローラが垂直方向に昇降して溝付ローラ３０、３
１の間隔寸法が変更できるようにするのが好ましい。

【００２５】該溝付ローラ３０、３１の設置個数は線材
９１の巻付本数によって適宜変更する。

【００２６】上述の線材９１は巻取ドラム（図示せず）
から引出され枠体２４に回転自在に取付けられた案内用
ローラ７９、アーム３２に回転自在に取付けられた案内
用ローラ８０によって支持された状態で溝付ローラ３
０、３１に供給される。

【００２７】そして、サーボモータ２８が作動してねじ
杆２５が回転すると、枠体２４と共にアーム３２が垂直
方向に昇降し、シリンダー３３のピストンロッド３３ａ
が突出すると、アーム３２が水平方向に移動して溝付ロ
ーラ３０、３１がマンドレル９０の胴部９０ｃ周面に近
接した線材巻付け位置に移動される。

【００２８】上述の線材挾持切断手段３４は、図５に示
すようにアーム３２に形成されたガイド３２ａに係合
し、該アーム３２の移動方向と同方向に移動する支持枠
３６と、該支持枠３６の端部にピン３８によって水平方
向に回動するように取付けられたカッター３７と、該支
持枠３６に形成されたガイド３６ａに移動自在に嵌挿さ
れた滑り子３９と、該滑り子３９と上述のカッター３７
を連結するリンク４０と、該滑り子３９をカッター３７
側に押圧するように該滑り子３９と支持枠３６の間に装
着されたスプリング４１と、該滑り子３９の移動量を規
制するため上述のアーム３２に突設された第１ストッパ
ー４２と、該アーム３２に設置され、ピストンロッド４
３ａが上述の支持枠３６に連結されたシリンダー４３
と、上述の滑り子３９の移動量を規制するためピン４５
によってアーム３２に回動自在に取付けられた第２スト
ッパー４４と、該アーム３２に設置され、ピストンロッ
ド４６ａが該第２ストッパー４４に連結されたシリンダ
ー４６とにより構成されている。

【００２９】上述の第２ストッパー４４は、カッター３
７によって線材９１を挾持、切断する場合、シリンダー
４６のピストンロッド４６ａを引込めて第２ストッパー
４４の当接面４４ａを滑り子３９の走行路内に位置せし
め、上部チャック７部の線材挾持手段８によって線材９
１を挾持する場合、シリンダー４６のピストンロッド４
６ａを突出させて第２ストッパー４４の当接面４４ａを
滑り子３９の走行路外に位置せしめるようになってい
る。

【００３０】そして、シリンダー４３が作動してピスト
ンロッド４３ａが突出すると、支持枠３６と共に滑り子
３９がマンドレル９０に向って移動し、該滑り子３９が
第２ストッパー４４の当接面４４ａに当接するとその位
置に停止する。該シリンダー４３のストローク長さが該
移動量より長くなっているため、ピストンロッド４３ａ
は引続き突出し、支持枠３６も同じように移動する。

【００３１】しかし、図６に示すように滑り子３９とカ
ッター３７がリンク４０によって連結されているため、
ピストンロッド４３ａが突出するに従ってカッター３７
が引戻され、その結果カッター３７が線材９１の挾持切
断位置に回動される。

【００３２】上述の第２ストッパー４４の当接面４４ａ
が走行路外に位置し、該滑り子３９が第２ストッパー４
４を通過して第１ストッパー４２に当接すると、カッタ
ー３７は線材巻付け位置に回動される。

【００３３】上述の線材寄せ手段３５は、上述のアーム
３２に回動自在に取付けられたＬ字形のレバー４７と、
Ｖ字状の線材集束部を有し、該レバー４７に取付けられ
たガイド４８と、該アーム３２に設置され、ピストンロ
ッド４９ａがレバー４７の他端部に連結されたシリンダ
ー４９とにより構成されている。

【００３４】そして、シリンダー４９が作動してピスト
ンロッド４９ａが突出するとレバー４７が回動し、溝付
ローラ３０、３１とマンドレル９０の間にある２本の線
材９１がガイド４８の線材集束部によって１本の線材の
ように集束されてカッター３７の挾持切断位置に搬送さ
れる。

【００３５】上述のカッター３７は、図７から図９に示
すように端部に水平方向に略Ｕ字状のスリット５０ａ
と、該スリット５０ａと直交する垂直方向に円形状の孔
５０ｂが穿設され、上述の支持枠３６に軸５１によって
回動自在に取付けられたケーシング５０と、該ケーシン
グ５０にピストンロッド５２ａが孔５０ｂ内に位置する
よう設置されたシリンダー５２と、上述のケーシング５
０の孔５０ｂに移動自在に嵌挿され、シリンダー５２の
ピストンロッド５２ａに取付けられた刃物取付具５３
と、該刃物取付具５３に嵌挿され、ねじ５５によって取
付けられた可動側刃物５４と、該可動側刃物５４が嵌挿
される円形状の孔５６ａを有し、該可動側刃物５４と同
軸心に位置するようケーシング５０に取付けられた固定
側刃物５６と、上述の刃物取付具５３に軸心長手方向に
移動自在に取付けられた押圧リング５７と、該押圧リン
グ５７を常時固定側刃物５６に向って押圧するように該
刃物取付具５３と該押圧リング５７の間に装着されたス
プリング５８と、Ｌ字形に形成され、上述のケーシング
５０にピン６０によって回動自在に取付けられた検知片
５９と、該ケーシング５０に突設されたピン６１と検知
片５９の端部に張架されたスプリング６２と、該ケーシ
ング５０に突設され、検知片５９の回動を規制するスト
ッパー用のピン６３と、該検知片５９の有無を検出する
近接スイッチ６４とにより構成されている。

【００３６】上述の可動側刃物５４は、先端部に切断用
の刃が形成されていると共に該刃部に線材９１の切断に
移動しないようにするための凹部５４ａが設けてある。

【００３７】そして、溝付ローラ３０、３１とマンドレ
ル９０の間にある２本の線材９１が該カッター３７にお
けるケーシング５０のスリット５０ａ内に位置すると、
該線材９１によって検知片５９が図９の実線の状態に回
動され、該検知片５９によって近接スイッチ６４が作動
して線材９１が所定の挾持切断位置にセットされたこと
を確認する。

【００３８】すると、カッター３７のシリンダー５２が
作動してピストンロッドが突出し、刃物取付具５３、可
動側刃物５４と共に押圧リング５７が固定側刃物５６に
向って移動され、該可動側刃物５４の刃部が固定側刃物
５６の刃部に合致する前に押圧リング５７が固定側刃物
５６が取付けられているケーシング５０のスリット５０
ａの壁面５０ｃに当接することによってスリット５０ａ
内にある線材９１が押圧リング５７と該壁面５０ｃによ
って挾持される。

【００３９】該可動側刃物５４が引続き固定側刃物５６
に向って移動することによって可動側刃物５４の刃部が
固定側刃物５６の刃部に合致し、線材９１が可動側刃物
５４の凹部５４ａによって切断位置が保持された状態で
切断される。

【００４０】上述の線材９１が切断されてケーシング５
０のスリット５０ａ内に存在しなくなると、検知片５９
に対する押圧力が無くなり、該検知片５９がスプリング
６２の引張力によって図９の一点破線の状態に回動され
る。

【００４１】すると、近接スイッチ６４が非作動状態に
なって線材９１が挾持切断位置に無くなったことが確認
される。

【００４２】上述の接着テープ張付け機構４の詳細は、
図１０、図１１に示すようにターンテーブル８５の支持
部材（図示せず）に取付けられた枠体６５と、該枠体６
５に回転自在に装着された接着テープ供給用のリール６
６と、回転用の駆動機構を有し、該リール６６に近接す
るよう枠体６５に取付けられた剥離紙巻取用のプーリ６
７と、鋭角に形成された剥離部６８ａを有し、上述のリ
ール６６から引出された帯状シート９５が該剥離部６８
ａで鋭角に折曲げられて搬送され、プーリ６７に巻取ら
れるよう枠体６５に取付けられた剥離用部材６８と、上
述のリール６６と剥離用部材６８の間に位置するように
枠体６５に回転自在に取付けられた案内用ローラ６９
と、該剥離用部材６８とプーリ６７の間に位置するよう
に枠体６５に回転自在に取付られた案内用ローラ７０、
７１と、上述の枠体６５に設置されたシリンダー７２
と、該シリンダー７２と直交するようブラケット７３に
よってピストンロッド７２ａに取付けられたシリンダー
７４と、該シリンダー７４のピストンロッド７４ａに取
付けられた吸着用部材７５とにより構成されている。

【００４３】上述のリール６６には、幅寸法が５mm〜１
５mm、長さ寸法が５mm〜２０mmの接着テープ９７が連続
的、あるいは一定の間隔（０．５mm〜５mm）を有するよ
うに剥離紙９６に貼着された帯状シート９５が所定量巻
付けられている。

【００４４】上述の吸着用部材７５には電磁弁を有する
負圧用管（図示せず）が連結され、接着テープ９７の張
付け操作時のみ吸引力が作用するようになっている。

【００４５】そして、リール６６から引出された帯状シ
ート９５の剥離紙９６がプーリ６７によって間欠的に巻
取られると、該帯状シート９５が剥離用部材６８の剥離
部６８ａによって鋭角に折曲げられた状態で移動する時
に接着テープ９７が剥離紙９６から剥がされ、剥離用部
材６８の下面に沿うようにして水平方向に突出する。該
接着テープ９７は吸着用部材７５に吸引が作用している
と直ちに吸引保持される。

【００４６】次いで、シリンダー７２が作動してピスト
ンロッド７２ａが突出し、ブラケット７３と共にシリン
ダー７４、吸着用部材７５が貼着操作位置に移動する
と、シリンダー７４が作動してピストンロッド７４ａが
突出し、吸着用部材７５がマンドレル９０の胴部９０ｃ
の周面に当接して接着テープ９７が該胴部９０ｃの周面
に貼着される。

【００４７】上述の各シリンダーには電磁弁等を有する
圧空供給用管が連結してあり、制御装置（図示せず）か
らの信号に基づいて圧空の供給路が切替えられてピスト
ンロッドが出没するようになっている。

【００４８】上述の線材挾持手段８は、図１２、図１３
に示すように上部チャック７における筒体５の先端部に
線材９１の支持用部材７６を取付け、該支持用部材７６
と上部チャック７の端部に取付けられた押圧リング２１
によって線材９１を挾持する構成にすることもできる。

【００４９】上述の線材巻付け装置における線材巻付け
動作を図１４から図１９に基づいて説明する。

【００５０】先ず、作業者が２本の線材９１を２つの巻
取ドラム（図示せず）から夫々引出して案内用ローラ７
９、８０、および溝付ローラ３０、３１に掛け渡し、カ
ッター３７のスリット５０ａに通し、該線材９１の端部
を保持した状態で線材挾持切断手段３４を作動させる
と、シリンダー４３が作動してピストンロッド４３ａと
共に支持枠３６とカッター３７が突出する。

【００５１】すると、滑り子３９も一体的に移動し、第
２ストッパー４４の当接面４４ａに当接してその位置に
停止する。

【００５２】上述のピストンロッド４３ａは引続き突出
するため支持枠３６も同じように移動するが、滑り子３
９とカッター３７がリンク４０によって連結されている
ため、該カッター３７がマンドレル９０側に回動され
る。

【００５３】次いで、カッター３７のシリンダー５２が
作動してピストンロッド５２ａが突出し、可動側刃物５
４と共に押圧リング５７が移動して線材９１がケーシン
グ５０のスリット５０ａの壁面５０ｃと押圧リング５７
の下面５７ａによって挾持された状態で該線材９１の不
要部分が可動側刃物５４と固定側刃物５６によって切断
される。

【００５４】上述の動作によって線材９１が挾持される
と、シリンダー４３が作動してピストンロッド４３ａが
引込み、支持枠３６と共にカッター３７が待機位置に戻
される。この時、線材９１は供給側にあるテンション機
構（図示せず）によって弛みを生じないように引戻され
る。

【００５５】次いで、マンドレル９０を作業者、あるい
は供給装置（図示せず）によってターンテーブル８５の
支持部に垂直な状態で載置する。この時、上部チャック
７が上方待機位置に、下部チャック１８が下方待機位置
に、線材供給機構３の溝付ローラ３０、３１がマンドレ
ル９０から水平方向に離反し、しかも垂直方向の上方線
材挾持操作位置に、線材挾持切断手段３４のカッター３
７、および線材寄せ手段３５のガイド４８が該溝付ロー
ラ３０、３１から離れた待機位置にある。また、接着テ
ープ張付け機構４の吸着用部材７５がマンドレル９０か
ら離れた待機位置にある。

【００５６】該状態で制御装置（図示せず）の始動用ス
イッチを作動状態にすると、図１４、図１５に示すよう
にターンテーブル８５の駆動機構（図示せず）が作動し
て予め設定された角度だけ回動されてマンドレル９０が
線材巻付け操作位置に搬送される。

【００５７】次いで、線材供給機構３のシリンダー３３
が作動してピストンロッドが突出し、アーム３２と共に
溝付ローラ３０、３１がマンドレル９０の周面より所定
量離れた線材挾持操作位置に移動すると、線材寄せ手段
３５のシリンダー４９が作動してピストンロッド４９ａ
が突出し、ガイド４８が溝付ローラ３０、３１とマンド
レル９０の間に移動する。

【００５８】そして、該ガイド４８の線材集束部によっ
て溝付ローラ３０、３１とカッター３７の間にある２本
の線材９１が１本の線材のように纏められると、線材挾
持切断手段３４におけるシリンダー４６のピストンロッ
ド４６ａが突出して第２ストッパー４４が回動され、当
接面４４ａが滑り子３９の走行路外に退避される。

【００５９】すると、シリンダー４３が作動してピスト
ンロッド４３ａと共に支持枠３６とカッター３７が突出
する。該支持枠３６の移動によって滑り子３９も一体的
に移動し、第１ストッパー４２に当接して停止する。

【００６０】しかし、ピストンロッド４３ａが引続き突
出するため支持枠３６も引続き移動され、滑り子３９と
カッター３７がリンク４０によって連結されているた
め、該カッター３７がマンドレル９０の軸部９０ａの近
傍に回動される。

【００６１】該動作によってカッター３７に挾持された
線材９１が線材挾持手段８の押圧リング２１とマンドレ
ル９０の胴部９０ｃの端面９０ｄの間に位置すると、上
部チャック７のシリンダー１６が作動してピストンロッ
ド１６ａが突出し、上部チャック７と共に押圧リング２
１が下降して上部チャック７の凹部７ａがマンドレル９
０の軸部９０ａに係合されると共に押圧リング２１の下
面２１ａとマンドレル９０の胴部９０ａの端面９０ｄに
よって線材９１が挾持される。

【００６２】すると、カッター３７のシリンダー５２が
作動してピストンロッド５２ａが引込んで可動側刃物５
４と共に押圧リング５７が上昇して線材９１の挾持が解
除され、次いで、線材挾持切断手段３４のシリンダー４
３のピストンロッド４３ａが引込んで支持枠３６とカッ
ター３７が待機位置に戻される。

【００６３】次いで、シリンダー４６のピストンロッド
４６ａが引込んで第２ストッパー４４が回動し、当接面
４４ａが滑り子３９の走行路内に突出される。

【００６４】すると、サーボモータ２８が作動してねじ
杆２５が回転して枠体２４と共にアーム３２、カッター
３７等が所定の位置まで下降されると、下部チャック１
８のシリンダー２０が作動してピストンロッド２０ａが
突出し、下部チャック１８が上昇して該下部チャック１
８の凹部１８ａによってマンドレル９０の軸部９０ｂが
支持され、マンドレル９０の胴部９０ｃがターンテーブ
ル８５から浮上がった状態になると、電動機１３が作動
して上部チャック７と共にマンドレル９０が低速度で回
転される。

【００６５】該動作によって線材９１がマンドレル９０
の胴部９０ｃの端部に形成された切欠き９０ｅに引掛け
られて胴部９０ｃに巻付けられる。

【００６６】そして、図１６、１７に示すように線材９
１がマンドレル９０の胴部９０ｃに２〜３回巻付けられ
ると、サーボモータ２８が作動してねじ杆２５が回転さ
れ、枠体２４と共に溝付ローラ３０、３１が上昇して重
ね巻きされて線材９１の巻始め部が解けないように固定
される。

【００６７】すると、線材寄せ手段３５のシリンダー４
９が作動してピストンロッド４９ａが引込んでガイド４
８が待機位置に戻される。

【００６８】上述の重ね巻きが済むと、線材供給機構３
のシリンダー３３が作動してピストンロッド３３ａが突
出してアーム３２と共に溝付ローラ３０、３１が線材巻
付け操作位置に移動されると、電動機１３が作動して上
部チャック７と共にマンドレル９０が予め設定された速
度で回転される。該マンドレル９０の回転と同時にサー
ボモータ２８が作動してねじ杆２５が回転され、枠体２
４と共に溝付ローラ３０、３１が予め設定された速度で
下降される。

【００６９】すると、マンドレル９０の胴部９０ｃに所
定のピッチで２本の線材９１が巻付けられる。

【００７０】そして、予め設定された位置まで線材９１
がマンドレル９０の胴部９０ｃに巻付けられ、マンドレ
ル９０の回転、および溝付ローラ３０、３１の下降が瞬
時に停止すると、線材供給手段３のシリンダー３３のピ
ストンロッド３３ａが引込んでアーム３２と共に溝付ロ
ーラ３０、３１が所定の位置に後退する。

【００７１】すると、下部チャック１８のシリンダー２
０のピストンロッド２０ａが引込んで下部チャック１８
が下降してマンドレル９０がターンテーブル８５上に載
置され、下部チャック１８の凹部１８ａとマンドレル９
０の軸部９０ｂの係合が解除される。

【００７２】次いで、線材寄せ手段３５のシリンダー４
９が作動してピストンロッド４９ａが突出し、ガイド４
８が溝付ローラ３０、３１とマンドレル９０の間に移動
されて２本の線材９１が１本の線材のように纏められ
る。

【００７３】すると、接着テープ張付け機構４の剥離紙
巻取用のプーリ６７が回転してリール６６から帯状シー
ト９５が所定量送出される。

【００７４】そして、帯状シート９５が剥離用部材６８
の剥離部６８ａによって鋭角に折曲げられて搬送される
と、接着テープ９７が剥離紙９６から剥されて剥離用部
材６８の下面に沿ってそのまま突出し、吸着用部材７５
に吸着される。

【００７５】すると、図１８、図１９に示すようにシリ
ンダー７２が作動してピストンロッド７２ａが突出し、
シリンダー７４と共に吸着用部材７５がマンドレル９０
の胴部９０ｃの近傍位置に移動され、次いで、シリンダ
ー７４が作動してピストンロッド７４ａが突出し、吸着
用部材７５がマンドレル９０の胴部９０ｃの周面に向っ
て移動して接着テープ９７が２本の線材９１の巻終わり
部に張付けられる。

【００７６】該接着テープ９７によって線材９１がマン
ドレル９０の胴部９０ｃの周面に固定されると、シリン
ダー７４が作動してピストンロッド７４ａが引込んで吸
着用部材７５が後退すると、シリンダー７２が作動して
ピストンロッド７２ａが引込み、シリンダー７４と共に
吸着用部材７５が待機位置に戻される。

【００７７】上述の接着テープ９７の張付け操作が済む
と、線材挾持切断手段３４のシリンダー４３が作動して
ピストンロッド４３ａが突出して支持枠３６と共にカッ
ター３７がマンドレル９０の胴部９０ｃに向って移動さ
れる。該支持枠３６の移動によって滑り子３９も一体的
に移動し、第２ストッパー４４の当接面４４ａに当接し
て停止するが、ピストンロッド４３ａが引続き突出する
ため支持枠３６も引続き移動され、滑り子３９とカッタ
ー３７がリンク４０によって連結されているため、該カ
ッター３７がマンドレル９０側に回動される。

【００７８】そして、溝付ローラ３０、３１とマンドレ
ル９０の間にある２本の線材９１が該カッター３７にお
けるケーシング５０のスリット５０ａ内に位置すると、
該線材９１によって検知片５９が図９の実線の状態に回
動され、該検知片５９によって近接スイッチ６４が作動
して線材９１が所定の挾持、切断位置にセットされたこ
とが確認されると、カッター３７のシリンダー５２が作
動して可動側刃物５４と共に押圧リング５７が移動さ
れ、線材９１がケーシング５０のスリット５０ａの壁面
５０ｃと押圧リング５７の下面５７ａによって挾持され
た状態で該線材９０が可動側刃物５４と固定側刃物５６
によって切断される。

【００７９】上述の動作によって線材９１が挾持、切断
されると、線材挾持切断手段３４のシリンダー４３が作
動してピストンロッド４３ａが引込み、支持枠３６と共
にカッター３７が待機位置に戻される。この時、線材９
１は供給側にあるテンション機構（図示せず）によって
弛みを生じないように引戻される。

【００８０】次いで、線材寄せ手段３５のシリンダー４
９が作動してピストンロッド４９ａが引込んでガイド４
８が待機位置に戻されると、上部チャック７のシリンダ
ー１６が作動してピストンロッド１６ａが引込み、上部
チャック７と共に線材挾持手段８が上昇して押圧リング
２１による線材９１の挾持が解除されると共に上部チャ
ック７の凹部７ａによるマンドレル９０の軸部９０ａと
の係合が解除される。

【００８１】そして、ターンテーブル８５が回動されて
線材巻付け操作の済んだマンドレル９０が次工程に送ら
れると、サーボモータ２８が作動してねじ杆２５が回転
され、枠体２４と共に線材供給機構３が上昇して上部待
機位置に戻され、線材巻付け動作を終了する。

【００８２】

【発明の効果】本発明の線材巻付け装置は請求項１のよ
うに線材挟持手段を前記チヤック機構に、線材を線材挟
持手段に搬送する線材挟持切断手段を線材供給機構に夫
々設けると共に、線材の巻終り部を前記マンドレルの胴
部に固着する接着テープ張付け機構を所定位置に配設せ
しめた構成にしているため、線材の巻始め部をマンドレ
ルの所定位置に自動的に固定することができると共に、
線材をマンドレルの胴部巻付け、線材の巻終わり部を該
胴部に固定する操作を自動的に行なうことができる。

【００８３】また、請求項２のようにチヤック機構を、
マンドレルの一方の軸部を支持する駆動側チヤックと、
前記マンドレルの他方の軸部を支持する前記駆動部チヤ
ックと所定の間隔もって設置された従動側チヤックと、
前記チヤックの一方に設けられた線材挟持手段とからな
る構成にすると、マンドレルを所定の位置に装着するこ
とができると共に、線材の巻始め部をマンドレルの所定
位置に自動的に固定することができ、請求項３ように線
材供給機構を、ねじ機構によってマンドレルの胴部に沿
って移動し、線材をマンドレルの所定位置に供給するた
めの線材案内手段と、線材を切断して把持する線材挟持
切断手段と、線材を所定の位置に支持する線材寄せ手段
とからなる構成にすると、線材の巻始め部をマンドレル
の所定位置に重ね巻きして固定する操作を確実に行なう
ことができる。

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の線材巻付け装置の第１の実施例を示す
概略正面図である。

【図２】図１における概略平面図である。

【図３】図２におけるＩ−Ｉ矢視拡大図である。

【図４】図１における線材挾持手段の詳細を示す概略図
である。

【図５、図６】図２における線材挾持切断手段の詳細を
示す概略拡大図である。

【図７】図５におけるカッターの詳細を示す概略拡大図
である。

【図８】図７におけるＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図９】図８におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図１０】図２における接着テープ張付け機構の詳細を
示す概略図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】本発明の線材挾持手段の他の実施例を示す概
略断面図である。

【図１３】図１２におけるＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図１４、図１６、図１８】本発明の線材巻付け装置に
おける線材巻付け動作を示す概略平面図である。

【図１５、図１７、図１９】本発明の線材巻付け装置に
おける線材巻付け動作を示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ 機台部 ２ 機枠 ３ 線材供給機構 ４ 接着テープ張付け機構 ５ 筒体 ６、１５、１９ ベアリング ７ 上部チャック ８ 線材挾持手段 ９ 軸体 １３ 電動機 １０、１１、２６、２７ 歯付プーリ １２、２９ 歯付ベルト １４、７３ ブラケット １６、２０、３３、４３、４６、４９、５２、７２、７
４ シリンダー １７ 支持筒 １８ 下部チャック ２１、５７ 押圧リング ２２、３８、４５、６０、６１、６３ ピン ２３、４１、５８、６２ スプリング ２４、６５ 枠体 ２５ ねじ杆 ２８ サーボモータ ３０、３１ 溝付ローラ ３２ アーム ３４ 線材挾持切断手段 ３５ 線材寄せ手段 ３６ 支持枠 ３７ カッター ３９ 滑り子 ４０ リンク ４２ 第１ストッパー ４４ 第２ストッパー ４７ レバー ４８ ガイド ５０ ケーシング ５１ 軸 ５３ 刃物取付具 ５４ 可動側刃物 ５５ ねじ ５６ 固定側刃物 ５９ 検知片 ６６ リール ６７ プーリ ６８ 剥離用部材 ６９、７０、７９、８０ 案内用ローラ ７５ 吸着用部材 ７６ 支持用部材 ８５ ターンテーブル ９０ マンドレル ９１ 線材 ９５ 帯状シート ９６ 剥離紙 ９７ 接着テープ ２ａ、３２ａ ガイド ７ａ、１８ａ、５４ａ 凹部 ７ｂ 突起 １６ａ、２０ａ、４３ａ、４６ａ、４９ａ、５２ａ、７
２ａ、７４ａ ピストンロッド ２８ａ 出力軸 ３６ａ ガイド杆 ５０ａ スリット ５０ｂ、５６ａ 孔 ５０ｃ 壁面 ５３ａ 支持部 ６８ａ 剥離部 ９０ａ、９０ｂ 軸部 ９０ｃ 胴部 ９０ｄ 端面 ９０ｅ 切欠 ９０ｆ 溝

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マンドレルの胴部両端に設置された軸部を
   支持し、所定の速度で回転させるチヤック機構と、前記
   マンドレルの胴部に沿って移動し、線材を前記胴部に供
   給する線材供給機構とからなる線材巻付け装置におい
   て、線材挟持手段を前記チヤック機構に、線材を前記線
   材挟持手段に搬送する線材挟持切断手段を前記線材供給
   機構に夫々設けると共に、線材の巻終り部を前記マンド
   レルの胴部に固着する接着テープ張付け機構を所定位置
   に配設せしめたことを特徴とする線材巻付け装置。
2. 【請求項２】チヤック機構を、マンドレルの一方の軸部
   を支持する駆動側チヤックと、前記マンドレルの他方の
   軸部を支持する前記駆動部チヤックと所定の間隔もって
   設置された従動側チヤックと、前記チヤックの一方に設
   けられた線材挟持手段とにより構成せしめたことを特徴
   とする請求項１に記載の線材巻付け装置。
3. 【請求項３】線材供給機構を、ねじ機構によってマンド
   レルの胴部に沿って移動し、線材をマンドレルの所定位
   置に供給するための線材案内手段と、線材を切断して把
   持する線材挟持切断手段と、線材を所定の位置に支持す
   る線材寄せ手段とにより構成せしめたことを特徴とする
   請求項１に記載の線材巻付け装置。