JP3040623B2 - シートの自動切断巻付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラスチックのシート、
フィルム或いは紙等をボビンに巻取る巻取装置におい
て、所定長さ巻取った後、自動的に切断し、控えのボビ
ンで新しく巻取りを始めるシートの自動切断巻付装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シート状の物をボビンに巻取り、切断
し、控えの空のボビンに新たに巻取る一連の作業を連続
的、かつ自動的に行なう装置の従来技術としては、例え
ば実開昭４９−１１００７１号公報に示すもの等が提案
されている。この従来技術を図９〜図１２により説明す
ると、１はフレーム、２はフレームに回動自在に取付け
られた一対の昇降アームで、ウエブ３の切断巻替え時以
外は図９に示す仮想線Ａに示すようにウエブ３の走行ラ
インより外れた位置にあり、ウエブ３の切断巻替え時の
みに、図９の実線Ｂで示すようにウエブ３の走行ライン
上の所定位置へ空気シリンダ４により変位するようにな
っている。５は新しいウエブを巻替える控えボビンで、
図９に示すようにフレーム６に支点Ｄを中心として回転
自在に取付けられたアーム７の先端部に軸支されてお
り、ウエブ３が満巻になると同アーム７の中央部にある
支点Ｄを中心にする円弧Ｃに沿って矢印方向に回動し、
満巻ボビン５′の位置となるものである。８はニップロ
ールで、ウエブ３を控えボビン５に導入すると共に、後
述する切断後の新しいウエブの先端部を控えボビン５に
巻付けるようにしており、かつアーム９に取付けられて
いる。アーム９は前記一対の昇降アーム２に夫々１個ず
つ取付けられており、同じく昇降アーム２に取付けられ
たニップロールの位置変更用の空気シリンダ１０によ
り、図９に示す状態より図１１に示すように控えボビン
５にウエブ３を押付けるようにしている。１１は前記ニ
ップロール８が弾性的に控えボビン５に接触するように
しているバネで、アーム９に取付けられた押引きボルト
１２により押圧を調整出来るようにしてある。

【０００３】１３は前記昇降アーム２の先端に回動自在
に取付けられた一対のガイド板で、前記昇降アーム２に
固着されたブラケット１４に取付けられた空気シリンダ
１５により、図９に示す状態から図１１に示すように控
えボビン５を包囲するような形態となるようになってい
る。１６，１７は前記ガイド板１３に装架され、切断前
の状態にあってまだ満巻ボビン５′に続いているウエブ
３′を案内するガイドロールで、モータ１８によりＶベ
ルト、Ｖプーリを介して駆動されている。１９，２０は
前記ガイド板１３に取付けられ、控えボビン５に巻付い
たウエブ３を同控えボビン５に弾性的に押付けるために
各々バネ２１，２２を備え、かつ押圧調整のために押引
きボルト２３，２４を取付けてあり、前記モータ１８に
よりＶプーリ、Ｖベルトを介して駆動されるようになっ
ている。２５は切断機構で、ウエブ切断動作時以外はガ
イド板１３の内側に入っており、切断時に図１２に示す
ようにウエブ３が控えボビン５より出てガイドロール１
６へ入る手前で切断機構２５の駆動シリンダ２６が作動
し、リンク２７，２８を動かし、カッタ２９を控えボビ
ン５に対し接線方向に前進させてウエブ３を切断するよ
うになっている。またカッタ２９には前進限で控えボビ
ン５との間に僅かなウエブ通路間隙Ｅを作るように形成
されたガイド３０が取付けてあるので、ウエブ３が切断
された後、新しく先端となる部分が控えボビン５に沿っ
て案内され、控えボビン５に巻付き易いようになってい
る。

【０００４】次に前記装置の作用について説明すると、
本装置において昇降アーム２は先ず図９の仮想線Ａに示
すような位置にしておき、ウエブの切断巻替え時になる
と先ずウエブが所定長さに巻上がった満巻ボビン５′
を、巻取りを行ないながら支点Ｄを中心とする円弧Ｃに
沿って矢印方向に移動させ、それに代わって、新たに控
えボビン５が所定位置に来る。次に昇降アーム２が空気
シリンダ４により所定位置へ変位して実線Ｂで示す状態
となり、続いて空気シリンダ１０及び１５が作動して、
夫々ニップロール８とニップロール１９，２０及びガイ
ドロール１６，１７を図１１に示すような位置にして、
ウエブ３が控えボビン５を包囲する形態にする。次に図
１２のようにシリンダ２６が作動してリンク２７，２８
を押し、カッタ２９が前進してウエブ３は控えボビン５
とガイドロール１６の間で切断される。その時切断され
たウエブ３の後端部はガイドロール１６，１７を経てそ
のまま満巻ボビン５′に巻取られ、一方切断によって新
たに形成されたウエブ先端部は、カッタ２９に取付けら
れたガイド３０により、控えボビン５の円周に沿って案
内され、ニップロール８に誘導されて控えボビン５に巻
付く。巻付きが完了すると、ニップロール８とガイドロ
ール１６，１７及びニップロール１９，２０は元の位置
へ戻り、昇降アーム２が下降し、図９に示す仮想線Ａの
ように所定位置に戻るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】シート等の巻取機にお
いて、満巻になったボビン５′を他所へ移し、シートの
ウエブを切断して新しく控えのボビン５に巻替える場
合、従来周知の方法は控えボビン５を人手によって軸の
外周に嵌めて軸を通る圧縮空気で留め、ボビンに糊を付
けるか両面テープを貼ってウエブ３の端を貼り付ける
か、ウエブ３に空気を吹き付けてボビンに巻付けてい
た。しかし糊又はテープを用いる方法は人手を要し、ま
たウエブを材料としてリサイクルする場合に不具合を生
ずる問題があり、更に空気を用いる方法は厚手のウエブ
のときに巻付け困難となる欠点があった。また前記実開
昭４９−１１００７１号公報に示すものは、このような
欠点を除去するために考えられたものであるが、省力化
や自動化又は成形のインライン化を行なう場合、硬くて
厚いものはボビンとの接触が悪く、エアシャフトがない
と紙管が曲がってロールと均一に接触しないで巻付けミ
スを起こす等の欠点が発生するため、この欠点を除去す
る更に確実な方法が必要となる。また自動化を確実に行
なうためには、ウエブが控えのボビンに巻替えられたか
どうかを検知する必要があると共に、巻替え時には巻取
りを停止して行なわねばならず、巻取機前にウエブのア
キュムレータが必要であった。本発明は前記従来の問題
を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、シー
ト等のウエブをボビンに所定長さ巻取り、これを他所に
移した後ウエブを切断し、控えボビンに新しく巻替えを
行なうシートの自動切断巻付装置において、常時はウエ
ブの走行通路から外れた位置にあり、切断巻替え時に控
えボビンの周りの所定位置に上昇移動する一対の下アー
ムと、下降移動する一対の上アームを有し、前記一対の
下アームには、駆動プーリとベルトで回転駆動される２
個の巻付けロールと、２個のガイドとを設け、ウエブの
走行の上流に位置する前記巻付けロールの外周速度を控
えボビンの外周速度より速くし、かつ下流の前記巻付け
ロールの外周速度を上流の巻付けロールのそれより速く
し、また前記ガイドの１個は前記２個の巻付けロールの
間に、他の１個は前記巻付けロールの下流に設け、同両
ガイドとも控えボビンに対向する面は同控えボビンに沿
った円弧で形成して同控えボビンとの間にウエブが案内
される通路間隙を形成するようにし、かつ前記一対の上
アームには、押えロールと、ウエブの幅方向に走行する
カッタと、エアシリンダで駆動されるガイドを設け、同
ガイドは控えボビンに対向する面は同控えボビンに沿っ
た円弧で形成し、突き出した位置では控えボビンとの間
にウエブが案内される通路間隙を形成するようにし、前
記２個の巻付けロールと押えロール及び３個のガイドを
控えボビンの円周にほぼ等分に配置しておき、前記押え
ロールと控えボビンで挟んだウエブをカッタで切断し、
切断でできたウエブの端を前記上アームに設けたガイド
で押し、前記２個の巻付けロールで引張りながら控えボ
ビンに巻付けるようにしてなるもので、これを課題解決
のための手段とするものである。

【０００７】また本発明は、シート等のウエブをボビン
に所定長さ巻取り、これを他所に移した後ウエブを切断
し、控えボビンに巻付けロールを介して新しく巻替えを
行なうシートの自動切断巻付装置において、前記控えボ
ビンの回転トルクを検出するトルク検出手段を備え、前
記巻付けロールを起動した後予め設定された時間後に停
止して前記トルク検出手段での値が予め設定された値と
比較する比較手段を有してなるもので、これを課題解決
のための手段とするものである。更に本発明は、シート
等のウエブをボビンに所定長さ巻取り、これを他所に移
した後ウエブを切断し、控えボビンに巻付けロールを介
して新しく巻替えを行なうシートの自動切断巻付装置に
おいて、前記巻付けロール回転数を検出する回転数検出
手段を備え、前記巻付けロールを起動した後予め設定さ
れた時間後に停止して、前記回転数検出手段での値が予
め設定された値と比較する比較手段を有してなるもの
で、これを課題解決のための手段とするものである。ま
た本発明は、シート等のウエブをボビンに所定長さ巻取
り、これを他所に移した後ウエブを切断し、控えボビン
に巻付けロールを介して新しく巻替えを行なうシートの
自動切断巻付装置において、前記控えボビンの回転トル
クを検出するトルク検出手段及び前記巻付けロール回転
数を検出する回転数検出手段を備え、前記巻付けロール
が起動した後予め設定された時間後に停止して、前記ト
ルク検出手段での値が予め設定された値及び前記回転数
検出手段での値が予め設定された値と比較する比較手段
を有してなるもので、これを課題解決のための手段とす
るものである。

【０００８】また本発明は、常時はウエブの走行通路か
ら外れた位置にあり、切断巻替え時に控えボビンの周り
の所定位置に上昇移動する一対の下アームと、下降移動
する一対の上アームを有し、前記一対の下アームには駆
動プーリとベルトで回転駆動される２個の巻付けロール
と、２個のガイドを設け、ウエブの走行の上流に位置す
る前記巻付けロールの外周速度を控えボビンの外周速度
より速くし、かつ下流の前記巻付けロールの外周速度を
上流の巻付けロールの速度より速くし、また前記ガイド
の１個は前記２個の巻付けロールの間に、他の１個は前
記巻付けロールの下流に設け、同両ガイドとも控えボビ
ンに対向する面は同控えボビンに沿った円弧で形成して
同控えボビンとの間にウエブが案内される通路間隙を形
成し、更に下アームに下刃をウエブに対面する位置に設
置し、かつ前記一対の上アームには、押えロールと、エ
アシリンダで駆動されるウエブの幅の長さでガイドと並
設形成された上刃を設け、同ガイドは控えボビンに対向
する面は同控えボビンに沿った円弧で形成し、突出した
位置では控えボビンとの間にウエブが案内される通路間
隙を形成するようにすると共に、前記２個の巻付けロー
ルと押えロール及び３個のガイドを控えボビンの円周に
ほぼ等分に配置しておき、前記押えロールと控えボビン
で挟んだウエブを前記エアシリンダを介して上刃で切断
し、かつウエブの端を前記ガイドで押し、前記２個の巻
付けロールで引張りながら控えボビンに巻付けるように
したものであり、更に下アームと上アームを切断巻付け
位置へ回動した際、同アームにピンとピンホルダを設け
て前記両アームの位置決めを可能にするようにしてなる
もので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。

【０００９】

【作用】控えボビンと押えロールで挟まれたウエブを控
えボビンの近くで切断し、切断によってできるウエブの
端をガイドで控えボビンと巻付けロールの間に導く。２
個の巻付けロールの外周速度は順次速くなっているの
で、ウエブは引っ張られ、かつボビン側に曲げられなが
ら巻付いて行く。また巻付けロールを起動した後、予め
設定された時間後に停止させ、その時控えボビンにうま
くウエブが巻かれた場合には、控えボビンの回転トルク
が増加するので、予め設定された値と比較して検出す
る。更に巻付けロールを起動した後予め設定された時間
後に停止させ、その時控えボビンにうまくウエブが巻か
れた場合には、巻付けロールの回転数はほぼ同じ回転数
を維持するので、この回転数の検出によって、ウエブの
巻替え状態を判断する。また控えボビンと押えロールで
挟まれたウエブを、エアシリンダを降下させることによ
って一気に控えボビン近くで切断し、切断によってでき
たウエブの端は上刃に併設されているガイドによって控
えボビンと巻付けロールの間に導かれる。そして２個の
巻付けロールの外周速度は順次速くなっているので、ウ
エブはたるみなく引っ張られ、かつボビン側に曲げられ
ながら巻付いて行く。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１及び図２は本発明の第１実施例、図３及び図４
は第２実施例を示す。先ず図１及び図２の第１実施例に
ついて説明すると、４０は図示しないフレームに回転自
在に装架された一対の下アームで、常時は２点鎖線Ｅで
示す位置にあり、ウエブ３の切断巻替え時に実線Ｆで示
す所定位置へエアシリンダ４１により回転上昇するよう
になっている。５は新しいウエブを巻取る控えボビン
で、図示省略のフレーム上の支点Ｄに回転自在に取付け
られたアーム７の先端部に軸支されていて、２点鎖線
５′で示すようにウエブ３が満巻になると、アーム７が
回転して円弧Ｃに沿って矢印の方向に回動し、他所に移
される。６０は図示しないフレームに回転自在に装架さ
れた一対の上アームで、常時は２点鎖線Ｇで示す位置に
あり、ウエブ３の切断巻替え時に実線Ｈで示す所定位置
へエアシリンダ６１により回転下降するようになってい
る。また７２は図示しないフレームに回転自在に取付け
られたウエブ３の案内ロールである。

【００１１】次に図１の要部の拡大図である図２におい
て、４２，４３は外周を柔軟な滑り難いゴムで形成され
た巻付けロールで、駆動プーリ４４及びベルト４６によ
り駆動されて反時計回りに回転し、巻付けロール４２の
外周速度は控えボビン５の外周速度より速く、また巻付
けロール４３の外周速度は巻付けロール４２の外周速度
より速くなるように調整されている。なお、４５はベル
ト４６の案内プーリである。４７は下アーム４０に装架
されるガイドで、控えボビン５に対向する面は同控えボ
ビン５に沿った円弧で形成され、控えボビン５との間に
ウエブ３が案内されて入る通路間隙を形成するようにな
っている。４８は同じくガイドで、下アーム４０に取付
けられており、同ガイド４８の控えボビン５に対向する
面は同控えボビン５に沿った円弧で形成され、同控えボ
ビン５との間にウエブ３が案内されて入る通路間隙を形
成するようになっている。６２，６３は回転自在に支持
される押えロール、６４はカッタ、６５はカッタ６４を
駆動するロッドレスエアシリンダ、６６はガイド、６７
はガイド６６を駆動するエアシリンダで、何れも上アー
ム６０に装架されている。またカッタ６４はロッドレス
エアシリンダ６５のピストンシュウ６５ａに取付けられ
ていてウエブ３の幅方向に動いてウエブ３を切断する。
一方前記ガイド６６はエアシリンダ６７が作動すると２
点鎖線Ｋで示す位置に移動し、控えボビン５に対向する
面は、同控えボビン５に沿った円弧で形成されていてカ
ッタ６４で切断されてできるウエブ３の端を控えボビン
５に巻き付けるように案内するようになっている。

【００１２】次に前記の如く構成された第１実施例につ
いて作用を説明する。控えボビン５が所定長さのウエブ
３を巻取ると巻取り動作を停止し、図１の満巻ボビン
５′は前述のように円弧Ｃに沿って他所に移され、元の
位置には新しく控えボビン５が回り込んでくる。図２の
３′は他所に移された満巻ボビンにつながるウエブを示
している。この間は、下アーム４０及び上アーム６０は
それぞれ図１の２点鎖線Ｅ及びＧで示した位置にあり、
満巻ウエブの他所への移動に干渉することはない。次に
下アーム４０が上昇して巻付けロール４２及び４３が控
えボビン５に当接する。この場合は下アーム４０の上昇
と共に上アーム６０が下降し、押えロール６２及び６３
がウエブ３′を引き込みながら実線で示す位置に下降す
る。次いでロッドレスエアシリンダ６５が作動してカッ
タ６４がウエブ３の幅方向に高速度で動き、ウエブ３を
瞬時に切断する。同時にエアシリンダ６７がガイド６６
を図２の２点鎖線Ｋで示す位置に押し出し、切断ででき
た新しいウエブ３の端を控えボビン５に巻き付くように
案内する。前記切断でできたウエブ３の他の端は満巻ボ
ビン５′に巻取られる。次に控えボビン５、巻付けロー
ル４２及び４３が回転し、ウエブ３の先端は先ず控えボ
ビン５と巻付けロール４２の間に入り、次いでガイド４
７に案内されて控えボビン５と巻付けロール４３の間に
入り、更にガイド４８に案内されてウエブ３の裏側と控
えボビン５の間に入って行く。このようにウエブ３の先
端は３個のロールと３個のガイドで方向を規制されなが
ら控えボビン５に巻き付けられ、しかも巻付けロール４
２，４３によりウエブは常に引っ張られながら、また外
から内に曲げられるように巻かれるので、ウエブ３の先
端部が折れたり、弛んだり、皺がよったりせず、また厚
いウエブでも確実に巻付けることができる。巻付けが完
了すると上アーム４０と下アーム６０は前述の動作と逆
の動作を行なって、図１の２点鎖線で示した元の位置に
戻る。

【００１３】次に図３及び図４の第２実施例について説
明する。この第２実施例が図１及び図２の第１実施例と
相違する点は、ベルト４６の案内プーリ４５をモータ等
の駆動源８１で回転するようにすると共に、ベルト４６
を介して伝達される駆動プーリ４４の外周部に、巻付け
ロール４２，４３の回転数を検出する回転数検出手段８
０を設置してなる点である。また控えボビン５を回転駆
動するモータ等の駆動装置８２には、回転トルクを検出
するトルク検出手段、例えばトルクリミッターや電流値
によってトルクを検出したりする装置が設置されてい
る。また図示しない比較手段を有する装置では、巻付け
ロール４２，４３を起動した後予め設定された時間後に
停止したとき、予め設定されたトルク値と前記トルク検
出手段での値とを比較したり、巻付けロール４２，４３
を起動した後予め設定された時間後に停止させたとき、
予め設定された回転数と回転数検出手段８０での値と比
較したり、更には前記の両方の値と比較する。そして予
め設定された値の範囲以内か否かの判断を行ない、範囲
以外のときにはウエブ３はうまく控えボビン５に巻替え
られなかったと判断して、再度巻替え工程を実施する。

【００１４】次に第２実施例における第１実施例と異な
る構成についての作用を説明する。先ず前記巻替え工程
がうまく行ったか否かの判断について説明する。前記ウ
エブ３の巻替え工程において、巻付けロール４２，４３
が始動してから所定時間後に巻替えが完了するまでの時
間は予め分かっているため、係る時間経過後に巻付けロ
ール４２，４３を停止させる。即ち、駆動プーリ４４を
介する駆動源を停止させる。この停止によって、ウエブ
３がうまく控えボビン５に巻かれたときには、控えボビ
ン５を回転駆動する駆動装置８２には過大なトルクが生
ずる。そのトルク値をトルク検出手段の１例である電流
計で測定すれば、電流値が増大し、係る値を予め設定し
た値と比較してうまくウエブ３が巻替えられたかを判断
する。うまく巻替えられた場合には、前記した様に上ア
ーム４０と下アーム６０を図１の２点鎖線の元の位置に
戻す。反対にうまく行かなかった場合には、巻付けロー
ル４２，４３を回転させて再度巻替えを実施する。な
お、更にうまく行かなかったときに再度行なうか、巻替
え工程を複数回行なうかは任意に設定可能である。

【００１５】次に前記した様に巻付けロール４２，４３
の駆動源を停止させた後、うまくウエブ３が控えボビン
５に巻替えられたときには、同ウエブ３を介して巻付け
ロール４２，４３の回転数は控えボビン５の回転数とほ
ぼ同じになる。そこで予め与えた回転数と回転数検出手
段８０での値とを比較する。そしてこの比較値によって
ウエブがうまく巻替えられたか否かを判断する。なお、
うまく行った場合、或いはうまく行かなかった場合のそ
の後の工程は前記と同じである。更に前記した控えボビ
ン５を回転駆動する駆動装置８２のトルク値を、トルク
検出手段で検出して予め設定された値と比較すると共
に、巻付けロール４２，４３の回転数を回転数検出手段
８０で検出して所定値とを比較することによって判断を
する。この様に、双方の値でもって判断することによっ
てより正確を期し、計器故障等による誤動作を未然に防
いで巻替えをより完全ならしめることができる。

【００１６】次に図５〜図８の第３実施例について説明
する。なお、第３実施例において前記第１、第２実施例
と同一部分については同じ符号を用い、またこれらにつ
いての構成の詳細な説明は省略し、第１、第２実施例と
異なる部分についてのみ以下説明する。図５〜図８にお
いて８３は図７及び図８に示すようなシートの幅方向の
形状に形成されている下刃であり、後述する上刃８６と
剪断作用を行なう位置に設置されており、更にガイドホ
ルダ８４で位置調整をしている。また後端部には回転自
在な押えロール８５が取付けられている。６２，６３は
回転自在に支持される押えロール、８６は上刃で、併設
してガイド６６が形成されている。６７は上刃８６及び
ガイド６６を駆動するエアシリンダ、８７は前記ガイド
ホルダ８４に嵌合する位置に配設されているガイドピン
であり、何れも上アーム６０に装架されている。なお、
上刃８６及びガイド６６はウエブ３の幅の長さに形成さ
れている。また前記ガイド６６及び上刃８６は、エアシ
リンダ６７が作動すると２点鎖線Ｋで示す位置に移動
し、控えボビン５に対向する面は、同控えボビン５に沿
った円弧で形成されていて、上刃８６で切断されてでき
るウエブ３の端を、控えボビン５に巻付けるように案内
する。即ち、上刃８６で一気に切断すると共に、ウエブ
３の切断端をボビン５に巻付けるように案内する。な
お、上刃８６と下刃８３とは、互いに平行に設置するほ
か、図７に示すようにウエブに対して傾斜して設置した
り、図８に示すように上刃８６を鋸状に形成したもので
あってもよい。

【００１７】次に前記の如く構成された第３実施例につ
いて作用を説明する。控えボビン５が所定の長さのウエ
ブ３を巻取ると、支点Ｄを中心にアーム７が回転して図
５の満巻ボビン５′は円弧Ｃに沿って他所に移され、元
の位置には新しい控えのボビン５が回り込んでくる。ま
た図６の３′は他所に移された満巻ボビンにつながるウ
エブを示している。そしてこの間は下アーム４０及び上
アーム６０は各々図５の２点鎖線Ｅ及びＧで示した位置
にあり、満巻ウエブの他所への移動に干渉することはな
い。次に下アーム４０が上昇して、巻付けロール４２及
び４３が控えボビンに当接する。この場合は下アーム４
０の上昇と共に上アーム６０が下降し、押えロール６２
及び６３がウエブ３′を引き込みながら実線で示す位置
に、ガイドピン８７がガイドホルダ８４に嵌合して上刃
８６と下刃８３等の位置決めがなされながら下降する。
次いでエアシリンダ６７が下降して一気にウエブ３を切
断すると共に、更に下降してガイド６６を図６の２点鎖
線Ｋで示す位置に押し出し、切断でできたウエブ３の端
を控えボビン５に巻付くように案内する。前記切断でで
きたウエブ３の他の端は満巻ボビン５′に巻き取られ
る。

【００１８】一方切断前からライン速度で回転している
控えボビン５と、巻付けロール４２及び４３は回転して
おり、ウエブ３の先端は先ず控えボビン５と巻付けロー
ル４２の間に入り、次いでガイド４７に案内されて控え
ボビン５と巻付けロール４３の間に入り、更にガイド４
８に案内されてウエブ３の裏側と控えボビン５の間に入
って行く。この様にウエブ３の先端は３個のロールと３
個のガイドで方向を規制されながら控えボビン５に巻き
付けられ、しかも巻付けロール４２，４３によりウエブ
は常に引っ張られながら、また外から曲げられるように
巻かれるので、ウエブ３の先端部が折れたり、弛んだ
り、皺がよったりせず、また厚いウエブでも確実に巻付
けることができる。巻付が完了すると、上アーム４０と
下アーム６０は前述の動作と逆の動作を行なって、図５
の２点鎖線で示した元の位置に戻る。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明では、ウ
エブの先端の動きを３個のロールと３個のガイドで規制
するので、ウエブが控えボビンを離れることがなく、厚
いウエブでも確実に巻き込むことができる。また控えボ
ビンを３個のロールと３個のガイドで包囲することによ
り、ボビンの変形がなくなり、ボビンの軸（エアシャフ
ト）を必要としない。従ってボビンの自動供給が容易と
なる。更に本発明は２個の巻付けロールでウエブの先端
を常に引っ張りながら巻き込むので、ウエブ先端部に折
れや皺ができることがないと共に、厚いウエブでも確実
に巻き込むことができる。従ってウエブに接着テープを
貼ったり、糊を付けたりする必要がなく、このための人
手が不要となる。また本発明は、控えボビンの回転トル
クを検出するトルク検出手段を設けたので、控えボビン
にウエブがうまく巻替えられたかを、検出されたトルク
によって判断することができる。また回転数検出手段で
の値が予め設定された値と比較する比較手段を設けたの
で、予め与えた回転数と回転数検出手段との値の比較値
によって、うまく巻替えられたか否かを判断することが
できる。更にトルク検出手段での値が予め設定された値
及び前記回転数検出手段での値が予め設定された値と比
較する比較手段を設けたので、前記両者の値でもって判
断することによって、より正確を期すことができ、計器
故障等による誤動作を未然に防いで巻替えを完全ならし
めることができる。以上のように本発明では、ウエブが
うまく巻替えられたかを簡便な手段で判断でき、巻替え
の失敗を減少させると共に、自動化を容易に可能とする
ものである。

【００２０】また本発明では、上刃と下刃で一気に切断
し、かつガイドを介して確実に新たなボビンに案内する
ため、巻取を停止して行なう必要はなく、またウエブの
流れを止めたり、遅くしたりする必要もなく、従来のよ
うにアキュムレータの設置も必要としない。更に控えボ
ビンを３個のロールと３個のガイドで包囲するようにし
たので、ボビンの変形がなくなり、ボビンの軸（エアシ
ャフト）を必要としない。従ってボビンの自動供給が容
易となる。更に本発明は２個の巻付けロールでウエブの
先端を常に引っ張りながら巻き込むので、ウエブ先端部
に折れや皺ができることなく、また厚いウエブでも確実
に巻き込むことができる。従ってウエブに接着テープを
貼ったり、糊を付けたりする必要がなく、このため人手
が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシートの自動切断巻
付装置の正面図である。

【図２】図１の要部の拡大図である。

【図３】本発明の第２実施例に係るシートの自動切断巻
付装置の正面図である。

【図４】図３の要部の拡大図である。

【図５】本発明の第３実施例に係るシートの自動切断巻
付装置の正面図である。

【図６】図５の要部の拡大図である。

【図７】本発明の他の実施例に係る上刃と下刃の形状を
示す側面図である。

【図８】更に図７と異なる実施例の上刃と下刃の形状を
示す側面図である。

【図９】従来のシートの自動切断巻付装置の正面図であ
る。

【図１０】図９のＺ矢視図である。

【図１１】図９におけるウエブの切断時の状態を示す要
部の正面図である。

【図１２】図１１における要部の詳細図である。

【符号の説明】

３ ウエブ ５ 控えボビン ５′ 満巻ボビン ４０ 下アーム ４２，４３ 巻付けロール ４４ 駆動プーリ ４５ 案内プーリ ４６ ベルト ４７，４８ ガイド ６０ 上アーム ６２，６３ 押えロール ６４ カッタ ６５ ロッドレスエアシリンダ ６６ ガイド ６７ エアシリンダ ８０ 回転数検出手段 ８１ 駆動源 ８２ 駆動装置 ８３ 下刃 ８４ ガイドホルダ ８５ 押えロール ８６ 上刃 ８７ ガイドピン

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート等のウエブをボビンに所定長さ巻
   取り、これを他所に移した後ウエブを切断し、控えボビ
   ンに新しく巻替えを行なうシートの自動切断巻付装置に
   おいて、常時はウエブの走行通路から外れた位置にあ
   り、切断巻替え時に控えボビンの周りの所定位置に上昇
   移動する一対の下アームと、下降移動する一対の上アー
   ムを有し、前記一対の下アームには、駆動プーリとベル
   トで回転駆動される２個の巻付けロールと、２個のガイ
   ドとを設け、ウエブの走行の上流に位置する前記巻付け
   ロールの外周速度を控えボビンの外周速度より速くし、
   かつ下流の前記巻付けロールの外周速度を上流の巻付け
   ロールのそれより速くし、また前記ガイドの１個は前記
   ２個の巻付けロールの間に、他の１個は前記巻付けロー
   ルの下流に設け、同両ガイドとも控えボビンに対向する
   面は同控えボビンに沿った円弧で形成して同控えボビン
   との間にウエブが案内される通路間隙を形成するように
   し、かつ前記一対の上アームには、押えロールと、ウエ
   ブの幅方向に走行するカッタと、エアシリンダで駆動さ
   れるガイドを設け、同ガイドは控えボビンに対向する面
   は同控えボビンに沿った円弧で形成し、突き出した位置
   では控えボビンとの間にウエブが案内される通路間隙を
   形成するようにすると共に、前記２個の巻付けロールと
   押えロール及び３個のガイドを控えボビンの円周にほぼ
   等分に配置しておき、前記押えロールと控えボビンで挟
   んだウエブをカッタで切断し、切断でできたウエブの端
   を前記上アームに設けたガイドで押し、前記２個の巻付
   けロールで引張りながら控えボビンに巻付けることを特
   徴とするシートの自動切断巻付装置。
2. 【請求項２】 シート等のウエブをボビンに所定長さ巻
   取り、これを他所に移した後ウエブを切断し、控えボビ
   ンに巻付けロールを介して新しく巻替えを行なうシート
   の自動切断巻付装置において、前記控えボビンの回転ト
   ルクを検出するトルク検出手段を備え、前記巻付けロー
   ルを起動した後予め設定された時間後に停止して前記ト
   ルク検出手段での値が予め設定された値と比較する比較
   手段を有することを特徴とするシートの自動切断巻付装
   置。
3. 【請求項３】 シート等のウエブをボビンに所定長さ巻
   取り、これを他所に移した後ウエブを切断し、控えボビ
   ンに巻付けロールを介して新しく巻替えを行なうシート
   の自動切断巻付装置において、前記巻付けロール回転数
   を検出する回転数検出手段を備え、前記巻付けロールを
   起動した後予め設定された時間後に停止して、前記回転
   数検出手段での値が予め設定された値と比較する比較手
   段を有することを特徴とするシートの自動切断巻付装
   置。
4. 【請求項４】 シート等のウエブをボビンに所定長さ巻
   取り、これを他所に移した後ウエブを切断し、控えボビ
   ンに巻付けロールを介して新しく巻替えを行なうシート
   の自動切断巻付装置において、前記控えボビンの回転ト
   ルクを検出するトルク検出手段及び前記巻付けロール回
   転数を検出する回転数検出手段を備え、前記巻付けロー
   ルが起動した後予め設定された時間後に停止して、前記
   トルク検出手段での値が予め設定された値及び前記回転
   数検出手段での値が予め設定された値と比較する比較手
   段を有することを特徴とするシートの自動切断巻付装
   置。
5. 【請求項５】 シート等のウエブをボビンに所定長さ巻
   取り、これを他所に移した後ウエブを切断し、控えボビ
   ンに新しく巻替えを行なうシートの自動切断巻付装置に
   おいて、常時はウエブの走行通路から外れた位置にあ
   り、切断巻替え時に控えボビンの周りの所定位置に上昇
   移動する一対の下アームと、下降移動する一対の上アー
   ムを有し、前記一対の下アームには駆動プーリとベルト
   で回転駆動される２個の巻付けロールと、２個のガイド
   を設け、ウエブの走行の上流に位置する前記巻付けロー
   ルの外周速度を控えボビンの外周速度より速くし、かつ
   下流の前記巻付けロールの外周速度を上流の巻付けロー
   ルの速度より速くし、また前記ガイドの１個は前記２個
   の巻付けロールの間に、他の１個は前記巻付けロールの
   下流に設け、同両ガイドとも控えボビンに対向する面は
   同控えボビンに沿った円弧で形成して同控えボビンとの
   間にウエブが案内される通路間隙を形成し、更に下アー
   ムに下刃をウエブに対面する位置に設置し、かつ前記一
   対の上アームには、押えロールと、エアシリンダで駆動
   されるウエブの幅の長さでガイドと並設形成された上刃
   を設け、同ガイドは控えボビンに対向する面は同控えボ
   ビンに沿った円弧で形成し、突出した位置では控えボビ
   ンとの間にウエブが案内される通路間隙を形成するよう
   にすると共に、前記２個の巻付けロールと押えロール及
   び３個のガイドを控えボビンの円周にほぼ等分に配置し
   ておき、前記押えロールと控えボビンで挟んだウエブを
   前記エアシリンダを介して上刃で切断し、かつウエブの
   端を前記ガイドで押し、前記２個の巻付けロールで引張
   りながら控えボビンに巻付けることを特徴とするシート
   の自動切断巻付装置。
6. 【請求項６】 下アームと上アームを切断巻付け位置へ
   回動した際、同アームにピンとピンホルダを設けて前記
   両アームの位置決めを可能にすることを特徴とする請求
   項５記載のシートの自動切断巻付装置。