JP2767028B2 - ロープの巻付切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロープの巻付切断装置に
係り、例えば動力伝動ベルトを成型する場合、ベルトの
心線となるロープをモールド等の円筒体に巻付けるスピ
ニング工程があり、この工程においてロープを自動的に
円筒体に巻き付けて切断し、切断したロープ端部を円筒
体に固着することができる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の動力伝動ベルトを成形する工程の
１つであるスピニング工程では、回転可能に設置したモ
ールドに近接する方向へ回動し、しかもモールドの軸方
向へ移動する回動アームと、これに取り付けられたスピ
ニングロールとから構成されたロープの巻付装置が使用
されていた。

【０００３】この装置では、まず回動アームを回動軸を
中心にして旋回させて未加硫のゴム付帆布を装着したモ
ールドに近接させた後、手動にてロープを一定長だけ引
出して、そしてこれを手動にてモールドに１〜２周巻付
け、続いてロープ先端部をモールド一端部に設けた止め
部に固定していた。その後、ハサミにてモールド表面か
ら離れたロープの先端部を切断し、モールドを回転させ
ながらスピニングを行なっていた。この時、回動アーム
はモールドの一方の端部から他方の端部へと連続して平
行移動する。スピニングが完了すると、ロープを鋏で切
断し、ロープの先端部をモールド他端部に設けた止め部
に固定した後、回動アームを設置した移動台を元のスタ
ートの位置にもどしていた。

【０００４】しかし、従来のロープ巻付装置では、引出
されたロープの先端部をモールド表面に置き、ロープを
モールドに巻付けてその先端部をモールド止め部に係止
した後にこれを切断する作業、そしてスピニング後にロ
ープを切断する作業については、すべて作業者によって
行なわれていた。このため、ロープの巻付作業では作業
者の経験、熟練に依存するところが多いために生産性が
安定せず、これを自動化することが強く望まれていた。
この要求に応えたものとして、本出願人は特公平６−９
２１３３号公報に開示している自動巻付装置を提案し
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この装置で
は、スピニング終了後、先端にカッター部を装着したピ
ックアップアームを旋回して、タッチプーリと円筒体
（ドラム）との間に位置するロープを切断していたた
め、ロープの端部は円筒体から浮いた状態になり、円筒
体表面から離れた部分が尻尾状に垂れ、次の工程ではゴ
ムもしくは帆布からなるシートの巻付作業を阻害してい
た。また、特にロープの粘着性が少ない仕様では、スピ
ニングした円筒体を搬送するとき、ロープが巻き戻さ
れ、作業者によるロープ止め作業を必要としていた。本
発明は、このような諸問題を考慮し、スピニング終了
後、作業者によるロープ止め作業を必要とせずに、スピ
ニングを終えることができるロープの巻付切断装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、ロープ
設置装置を回転可能な円筒体の軸方向に沿って平行移動
させながら、ロープを回転中の円筒体にスピニングし、
その後にロープを切断するロープの巻付切断装置におい
て、上記ロープ設置装置が、軸を中心にして円筒体の方
向へ向かって旋回できる回動アームと、回動アームとと
もに移動してロープと係合する回転可能なタッチプーリ
と、タッチプーリに当接してロープを挟持するブレーキ
部材と、そして前記回動アームと独立して旋回できる加
熱切断部材を有するロープの巻付切断装置にある。

【０００７】また、本発明は、加熱切断部材がロープを
巻き付けた円筒体の表面まで移動できる場合や、タッチ
プーリとともにガイドプーリが回動アームに装着してい
る場合を含む。

【０００８】

【作用】本発明に係るロープの巻付切断装置では、スピ
ニングが完了すると、ブレーキ部材が作動してタッチプ
ーリの回転を停止させロープをタッチプーリとブレーキ
部材の間に挟持した後、加熱切断部材を旋回して円筒体
の頂部付近の表面で当接させ、ロープを加熱により切断
する。加熱溶融により切断したロープ端部は円筒体に巻
かれたゴムシートや帆布に付着することができる。ロー
プの端部は円筒体表面から離れた部分がなく垂れること
がないため、次の工程であるゴムもしくは帆布からなる
シートの巻付作業をスムーズに行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明のロープの巻付切断装置の正
面図、図２は図１の側面図、そして図３は本発明のロー
プの巻付切断装置を構成する移動装置を示す図である。
本発明に係るロープの巻付切断装置１は、回転可能に設
置された円筒体２と、円筒体の長手軸に沿って平行移動
する移動装置３と、そしてこの移動装置３の上に固定さ
れたロープ設置装置４から構成されている。

【００１０】円筒材２は、例えばベルトスリーブを成形
するときに使用するモールド等であり，その表面にはゴ
ム付カバー帆布あるいは未加硫ゴムが巻付けられてい
る。この円筒体２の一方の端部は固定された回転可能な
支持軸に嵌着され、また他端は移動可能な支持軸に脱着
可能に嵌合している。

【００１１】移動装置３はロープ設置装置４を円筒体２
の軸方向へ移動させるものであり、これは支持台７上に
平行に配置された２本のレール８、８と、これに嵌合し
たスライド材９と、このスライド材９に固定した可動台
６とからなっている。可動台６は、これに固着している
ガイド材１０をねじ状のシャフト１１に螺着させること
で移動可能になっている。即ち、該シャフト１１は支持
台６の両端部に据え付けられた軸受１２によって支持さ
れ、クラッチ１３を介してギャードモータ１４に連結さ
れ、可動台６はこのギャードモータ１４の回転によって
移動する。

【００１２】前記可動台６上に設置されたロープ設置装
置４は、シリンダー１９の作動によって基台１７に固定
された軸１８を中心にして円筒体２の方向へ旋回移動す
る回動アーム２０を有している。回動アーム２０は上部
において突出した状態で設けられた端部２１に回転可能
なタッチプーリ２２とガイドプーリ２４を具備してい
る。タッチプーリ２２は溝に嵌入したロープ２３を適当
な角度まで巻き付けて一定の張力、いわゆるスピニング
テンションを付与して円筒体２に巻き付ける。

【００１３】タッチプーリ２２とガイドプーリ２４の表
面には溝が設けられ、この溝にロープ２３を嵌入してロ
ープのスピニングピッチの精度をあげている。回動アー
ム２０を旋回させるシリンダー１９は可動台６に固定さ
れた基台１７と回動アーム２０にまたがって連結されて
いる使用するロープ２３は、ポリエステル繊維、アラミ
ド繊維、ガラス繊維等を素材としており、表面にＲＦＬ
処理、あるいはゴム糊等の接着処理をすることができ
る。特に、ガラス繊維の場合には接着処理が必要であ
る。

【００１４】タッチプーリ２２の回転を停止させるブレ
ーキ部材２７は、タッチプーリ２２に隣接して配置さ
れ、スピニングを停止するときロープ２３をタッチプー
リ２２の間に挟持固定する。ブレーキ部材２７はシリン
ダー３３とゴム等のブレーキ材３５を付着したロッド３
４からなっている。

【００１５】前記タッチプーリ２２の回転軸２８には、
加熱切断部材２９を装置したアーム３０が取り付けられ
ている。このアーム３０はシリンダー３１の作動により
旋回するが、このシリンダー３１の一端は回動アーム２
０に、また他端はアーム３０と所定角度で接続した連結
部材３２に接続している。

【００１６】加熱切断部材２９はタッチプーリ２２の外
周面の外方を大きく旋回して円筒体２の頂部付近まで移
動し、そして頂部付近の表面を軽く当接し、ロープ２３
を加熱溶融して切断する。切断したロープ端部は加熱に
よって予め円筒体２に巻かれたゴムシートや帆布に付着
する。加熱切断部材２９は、通常電気半田ごてであり、
ロープに接する溶接部３７は平坦あるいは鋭い角度をも
った形状であってもよい。加熱切断部材２９は、その周
囲が断熱材で包囲され、安全性を確保している。

【００１７】次に、本発明に係るロープの巻付切断装置
の動作を図１、図６、そして図７を用いて説明する。ま
ず、図１はロープ２３を円筒体２に巻き付ける前であ
り、ロープ２３は直立した回動アーム２０に装着したタ
ッチプーリ２２とブレーキ部材２７との間に挟持固定さ
れ、ガイドプーリ２４に係合してロープ巻取部へと至っ
ている。また、ロープ設置装置４は円筒体２の端部であ
るスタ−トの位置にある。

【００１８】次いで、図６に示すようにシリンダー１９
の作動によって回動アーム２０を旋回させてタッチプー
リ２２を円筒体２表面のごく近くまで移動させた後、作
業者によってロープ２３を抜き出して円筒体２に少なく
とも一周巻き付けられる。ロープ２３を円筒体２に巻き
付けた後、ロープ端部を円筒体２端部のクリップ部へ係
止する。これが完了すると円筒体２を回転させると同時
に、可動台６を円筒体の軸方向へ移動させながらスピニ
ングを行なう。

【００１９】スピニングが完了すると、ブレーキ部材２
７を作動してタッチプーリ２２の回転を停止させ、ロー
プ２３を挟持する。そして、シリンダー３１の作動によ
りアーム３０を旋回して加熱切断部材２９を円筒体２の
頂部付近で軽く当接し、ロープ２３を加熱溶融して切断
する。切断したロープ端部は加熱によって予め円筒体２
に巻かれたゴムシートや帆布に付着する。

【００２０】そして、回動アーム２０を元の状態に直立
させるとともに可動台６を最初の原位置までもどしてロ
ープの巻付けを完了させる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るロープの巻
付切断装置では、スピニングが完了すると、ブレーキ部
材を作動させてタッチプーリの回転を停止させ、ロープ
をタッチプーリとブレーキ部材の間に挟持した後、加熱
切断部材を旋回して円筒体の表面で当接させ、ロープを
加熱により切断し、切断したロープ端部を加熱溶融して
予め円筒体に巻かれたゴムシートや帆布に付着すること
ができ、そしてロープ端部が円筒体表面から離れた部分
がなく垂れることがないため、次のゴムもしくは帆布か
らなるシートの巻付作業をスムーズに行うことができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロープの巻付切断装置の正面図で
ある。

【図２】図１を円筒体側から見た要部側面図である。

【図３】本発明に係るロープの巻付切断装置を構成する
移動装置の正面図である。

【図４】図１を反対側から見た回動アームの要部正面図
である。

【図５】図４を上側から見た上面図である。

【図６】本発明に係るロープの巻付切断装置がスピニン
グをしているときの動作図である。

【図７】本発明に係るロープの巻付切断装置がスピニン
グを完了し、ロープ端部を切断しているときの動作図で
ある。

【符号の説明】

１ ロープの巻付切断装置 ２ 円筒体 ３ 移動装置 ４ ロープ設置装置 １９ シリンダー ２０ 回動アーム ２２ タッチプーリ ２３ ロープ ２４ ガイドプーリ ２７ ブレーキ部材 ２９ 加熱切断部材 ３０ アーム ３１ シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−318500（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−34197（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−92133（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B26F 3/08 B29D 29/00 B65H 54/71

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープ設置装置を回転可能な円筒体の軸
   方向に沿って平行移動させながら、ロープを回転中の円
   筒体にスピニングし、その後にロープを切断するロープ
   の巻付切断装置において、上記ロープ設置装置が、軸を
   中心にして円筒体の方向へ向かって旋回できる回動アー
   ムと、回動アームとともに移動してロープと係合する回
   転可能なタッチプーリと、タッチプーリに当接してロー
   プを挟持するブレーキ部材と、そして前記回動アームと
   独立して旋回できる加熱切断部材を有することを特徴と
   するロープの巻付切断装置。
2. 【請求項２】 加熱切断部材がロープを巻き付けた円筒
   体の表面まで移動できる請求項１記載のロープの巻付切
   断装置。
3. 【請求項３】 タッチプーリとともにガイドプーリが回
   動アームに装着している請求項１記載のロープの巻付切
   断装置。