JP3774526B2 - 帯状ゴム材料の綾巻取り方法 - Google Patents

帯状ゴム材料の綾巻取り方法 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状ゴム材料の綾巻取り方法に係わり、更に詳しくは、巻取り装置において、複数個のボビンにに帯状ゴム材料を巻付け開始前に、部材ガイド装置としてのトラバース装置の位置を設定位置に原点出しを行なえるようにした帯状ゴム材料の綾巻取り方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、複数のボビン(セル)に補強コードを埋設した帯状ゴム材料を綾巻き状に巻取る場合、それぞれ部材ガイド装置のトラバース装置は独立して制御しながら巻取る構成であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このため、帯状ゴム材料の巻取り完了停止時の部材ガイド装置のトラバース装置の位置が必ずしも全部のボビンに対して同一停止位置とならない場合があり、しかも部材ガイド装置のトラバース原点出し機能を具備しない構成であったために、綾巻取りにおける各ボビンの巻取り開始時のトラバース位置が不定であると言う問題があった。
【0004】
また、帯状ゴム材料の巻出し装置においては、高速巻出し時のボビンに残る帯状ゴム材料の端末屑がまちまちとなり、長い端末屑も発生すると言う問題があった。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなるようにし、作業性及び生産性の向上を図ることを提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、帯状ゴム材料の巻取り工程において、複数個のボビンに対して、狭幅に形成された帯状ゴム材料を長手方向に交互に綾巻取りを開始させる際、帯状ゴム材料のトラバース装置を巻取り開始の設定位置までそれぞれ移動させ、巻取り開始時に制御装置を介してそれぞれ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御することを要旨とするものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図1は、この発明にかかる帯状ゴム材料Wの綾巻取り方法を実施するための綾巻取り装置1全体の概略構成図、図2は帯状ゴム材料Wを綾巻取り、または巻出しを行うボビン2(セル)の全体斜視図を示し、前記綾巻取り装置1は、図1に示すように、複数本のボビン2が位相をずらせて上下平行に配設され、この複数本のボビン2の上部には、それぞれ帯状ゴム材料Wを供給する帯状ゴム材料Wの部材ガイド装置5が設置されている。
【0011】
前記帯状ゴム材料Wとしては、例えばタイヤ成形材料としての狭幅に形成され、かつナイロンコード等を埋設したカバー材であって、この帯状ゴム材料Wを、図2〜図4に示すように、長手方向の中間部外周面に光電管反射テープ4を配設した円筒状のボビン2に綾巻取りしたり、円筒状のボビン2から巻出すように構成したものである。
【0012】
即ち、前記円筒状のボビン2の綾巻取り装置1は、図3に示すように、帯状ゴム材料Wを円筒状のボビン2の外周面にガイドする部材ガイド装置5と、伝達手段6を介して円筒状のボビン2を駆動する回転駆動装置7と、前記ボビン2の外周面長手方向に、帯状ゴム材料Wに所定の張力を付与しながらトラバースして綾巻取りを行うトラバース装置8と、前記回転駆動装置7及びトラバース装置8を制御する制御装置9とから構成されている。
【0013】
前記帯状ゴム材料Wの部材ガイド装置5は、帯状ゴム材料Wをガイドする二本のガイドローラ10a,10bと、その間に設けられて帯状ゴム材料Wに一定の張力を付与するダンサーローラ11と、ガイドローラ10bでガイドされながら供給される帯状ゴム材料Wを円筒状のボビン2の外周面に綾巻き状に巻付けるトラバースガイドローラ12a,12bとで構成され、前記ダンサーローラ11は、前記制御装置9の角度センサーシャフト13を支点として揺動するように支持されている。
【0014】
また、制御装置9は、前記ダンサーローラ11の揺動角度を読み取り、回転駆動装置7の駆動モータに加速,減速及び停止の制御を行うもので、ダンサーローラ11の揺動角度を読み取る読み取りセンサーと回転駆動装置7の駆動モータを制御する制御機構により構成されている。
前記回転駆動装置7の回転駆動力をボビン2に伝達する伝達手段6は、ボビン2の一端を嵌合する巻取り軸14に、プーリ15とボビン2による帯状ゴム材料Wの巻取りを停止させるブレーキ装置16とが設けられ、このプーリ15と、前記回転駆動装置7の駆動モータの駆動軸17に取付けられたプーリ18及びトラバース装置8の軸8aに取付けられたプーリ19とには、エンドレス状の駆動ベルト20が掛け回されている。
【0015】
従って、回転駆動装置7の駆動モータが回転駆動すると、伝達手段6を構成する主としてプーリ18,19及び巻取り軸14のプーリ15と駆動ベルト20とを介してボビン2に回転駆動力が伝達されることになる。前記トラバース装置8は、前記回転駆動装置7からの回転駆動力を駆動ベルト20及びプーリ19を介して回転駆動し、その回転運動をトラバース装置内に組み込まれた図示しないスクロールカムとカムガイドと前記軸8aに取付けられたプーリ19とでトラバース直線運動に変換する装置である。
【0016】
前記トラバース装置8のトラバース直線運動は、トラバースシャフト22を介して行われ、このトラバースシャフト22の先端に直交する向きに取付けられたガイドアーム23に、前記トラバースガイドローラ12a,12bが取付けられている。
前記トラバースシャフト22の後端には、トラバース装置8の先端側側部に設けたドグ24に対応するセンサー25が取付けられ、このセンサー25は、トラバース装置8のトラバース位置原点だしの動作のみに有効であって、トラバース設定位置(原点)を検出するものである。また、ドグ24はトラバース位置が設定位置に有るか否かをセンサー25に検出させるものでる。
【0017】
即ち、トラバース位置が設定位置に無い時は、センサー25が検出しないために、制御装置9からは、回転駆動装置7の駆動モータに回転駆動の指令を与えてボビン2で帯状ゴム材料Wの巻取りトラバース運動を行わせるものである。
また、トラバース位置が設定位置にある時、または設定位置に来た時には、センサー25がドグ24を介してトラバースの設定位置(原点)を検出して、巻取り装置の制御装置9に信号を送信し、回転駆動装置7の駆動モータを停止させると共に、ブレーキ装置16のブレーキを掛けてトラバース運動を停止させるものである。
【0018】
次に、この発明の実施形態における帯状ゴム材料Wの綾巻取り方法と巻出し方法について説明する。
まず、帯状ゴム材料Wの綾巻取り方法については、上述した図3の説明のように、トラバースの設定位置(原点)以外で停止しているトラバース装置8に対して、帯状ゴム材料Wを二本のガイドローラ10a,10b及び帯状ゴム材料Wに一定の張力を付与するダンサーローラ11と、トラバースシャフト22の先端に設けられたトラバースガイドローラ12a,12bによって綾巻取りを開始する。
【0019】
即ち、帯状ゴム材料Wの巻取り開始位置(原点)は、ボビン2に配設した光電管反射テープ4の位置から開始するもので、回転駆動装置7の駆動モータが回転駆動すると、伝達手段6のプーリ18,19及び巻取り軸14のプーリ15と駆動ベルト20とを介してボビン2に回転駆動力が伝達され、また同時にトラバース装置8も回転してトラバースシャフト22の直線運動により、ガイドアーム23に設けられたトラバースガイドローラ12a,12bがボビン2の外周面の長手方向に沿って往復運動しながらボビン2の外周面に帯状ゴム材料Wを順次綾巻取りを行うものである。
【0020】
そして、所定の長さの帯状ゴム材料Wの巻取りが完了し、巻取り完了した材料のボビン2を巻取り軸14から取外して、空ボビンを巻取り軸14へ挿入する。この時、トラバースの原点出し運転を行う。トラバース位置が設定位置にある時、または設定位置に来た時には、センサー25がドグ24を介してトラバースの設定位置(原点)を検出して、巻取り装置の制御装置9に信号を送信し、回転駆動装置7の駆体モータを停止させると共に、ブレーキ装置16のブレーキを掛けてトラバース運動を停止させる。
【0021】
このような作動は、複数個配設したボビン2の全てに対して行われ、従って、帯状ゴム材料Wが引き伸ばされて全長が若干長くなっている物に対しても、画一的に行われる結果、次の帯状ゴム材料Wの巻取り開始位置は限定されることになり、作業性及び生産性の向上を図ることが出来るものである。
次に、帯状ゴム材料Wを巻取ったボビン2から帯状ゴム材料Wを巻出す場合には、図4に示すように、巻出し装置30の軸受部材26の支持され、かつブレーキ装置27を備えた巻出し軸28にボビン2を挿通させ、帯状ゴム材料Wを順次巻出して行く。そして、帯状ゴム材料Wの終端部が近付き、ボビン2の長手方向の中間部外周面に配設した光電管反射テープ4が露出すると、光電管等の光学的検出手段29が光電管反射テープ4を検出し、この検出手段29からの検出信号に基づき、制御装置31に信号を送信してブレーキ装置27で巻出し軸28にブレーキをかけ、ボビン2の回転を停止させる。
【0022】
以上のように、狭幅に形成された帯状ゴム材料Wを長手方向に交互に綾巻取りを行ったボビン2から帯状ゴム材料Wを巻出し、帯状ゴム材料Wの巻出し最終層においてボビン2の長手方向の中間部外周面に配設した光電管反射テープ4が露出した際、光学的検出手段29が光電管反射テープ4を検出し、制御装置9を介して前記ボビン2の巻出し回転軸を停止させる。
【0023】
そして、空のボビン2に帯状ゴム材料Wを巻取り開始させる際、帯状ゴム材料Wのトラバース装置8を巻取り開始の設定位置まで移動させて巻取りを開始するようにし、狭幅の帯状ゴム材料Wの巻付け開始トラバース位置のボビン2に対する定位置化を図り、特に帯状ゴム材料の巻出し工程での高精度の部材端末検出による巻出し停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなるようにしたものである。
【0024】
また、複数個のボビン2に対して、それぞれ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御するものである。
【0025】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、多数のボビンへ狭幅に形成された帯状ゴム材料をそれぞれ単独に制御しながら綾巻取り時における、狭幅の帯状ゴム材料の巻付け開始トラバース位置のボビンに対する定位置化を図り、また特に帯状ゴム材料の巻出し工程での高精度の部材端末検出による巻出し停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなるようにし、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明にかかる帯状ゴム材料Wの綾巻取り装置全体の概略構成図である。
【図2】帯状ゴム材料Wを綾巻取り、または巻出しを行うボビン(セル)の全体斜視図である。
【図3】帯状ゴム材料の巻取り装置の巻取り時における概略構成図である。
【図4】帯状ゴム材料の巻出し時における巻出し装置の概略構成図である。
【符号の説明】
1 綾巻取り装置 2 ボビン(セル)
4 光電管反射テープ
5 部材ガイド装置 6 伝達手段
7 回転駆動装置 8 トラバース装置
9 制御装置 10a,10b ガイドローラ
11 ダンサーローラ 12a,12b トラバースガイドローラ
13 角度センサーシャフト 14 巻取り軸
15 プーリ 16 ブレーキ装置 17 駆動軸 18 プーリ 19 プーリ 20 駆動ベルト
22 トラバースシャフト 23 ガイドアーム
24 ドグ 25 センサー
26 軸受部材 27 ブレーキ装置
28 巻出し軸 29 光学的検出手段
30 巻出し装置 31 巻出し制御装置
W 帯状ゴム材料

Claims (1)

  1. 帯状ゴム材料の巻取り工程において、複数個のボビンに対して、狭幅に形成された帯状ゴム材料を長手方向に交互に綾巻取りを開始させる際、帯状ゴム材料のトラバース装置を巻取り開始の設定位置までそれぞれ移動させ、巻取り開始時に制御装置を介してそれぞれ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御することを特徴とする帯状ゴム材料の綾巻取り方法。
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