JPH10193470A - 帯状ゴム材料の綾巻取り方法及びその装置，帯状ゴム材料の巻出し方法及びその装置 - Google Patents
帯状ゴム材料の綾巻取り方法及びその装置，帯状ゴム材料の巻出し方法及びその装置Info
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- B65H2801/93—Tyres
Abstract
(57)【要約】
【課題】 狭幅の帯状ゴム材料の巻付け開始トラバース
位置のボビンに対する定位置化を図り、特に帯状ゴム材
料の巻出し工程での高精度の部材端末検出による巻出し
停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだ
け少なくなるようにした帯状ゴム材料の綾巻取り，巻出
し方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 円筒状のボビン２の綾巻取り装置１は、
図３に示すように、供給装置３から供給された帯状ゴム
材料Ｗを円筒状のボビン２の外周面にガイドする部材ガ
イド装置５と、伝達手段６を介して円筒状のボビン２を
駆動する回転駆動装置７と、前記ボビン２の外周面長手
方向に、帯状ゴム材料Ｗに所定の張力を付与しながらト
ラバースして綾巻取りを行うトラバース装置８と、前記
回転駆動装置７及びトラバース装置８を制御する制御装
置９とから構成されている。
位置のボビンに対する定位置化を図り、特に帯状ゴム材
料の巻出し工程での高精度の部材端末検出による巻出し
停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだ
け少なくなるようにした帯状ゴム材料の綾巻取り，巻出
し方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 円筒状のボビン２の綾巻取り装置１は、
図３に示すように、供給装置３から供給された帯状ゴム
材料Ｗを円筒状のボビン２の外周面にガイドする部材ガ
イド装置５と、伝達手段６を介して円筒状のボビン２を
駆動する回転駆動装置７と、前記ボビン２の外周面長手
方向に、帯状ゴム材料Ｗに所定の張力を付与しながらト
ラバースして綾巻取りを行うトラバース装置８と、前記
回転駆動装置７及びトラバース装置８を制御する制御装
置９とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、帯状ゴム材料の
綾巻取り方法及びその装置と、帯状ゴム材料の巻出し方
法及びその装置に係わり、更に詳しくは、巻取り装置に
おいて、空ボビンに帯状ゴム材料を巻付け開始前に、部
材ガイド装置としてのトラバース装置の位置を設定位置
に原点出しを行なえるようにした帯状ゴム材料の綾巻取
り方法及びその装置と、巻出し装置において、巻出し最
終層においてボビンの外周面の光反射部材が露出した
際、光学的検出手段にて光反射部材を検出し、巻出し回
転軸の停止を行なえるようにした帯状ゴム材料の巻出し
方法及びその装置とに関するものである。
綾巻取り方法及びその装置と、帯状ゴム材料の巻出し方
法及びその装置に係わり、更に詳しくは、巻取り装置に
おいて、空ボビンに帯状ゴム材料を巻付け開始前に、部
材ガイド装置としてのトラバース装置の位置を設定位置
に原点出しを行なえるようにした帯状ゴム材料の綾巻取
り方法及びその装置と、巻出し装置において、巻出し最
終層においてボビンの外周面の光反射部材が露出した
際、光学的検出手段にて光反射部材を検出し、巻出し回
転軸の停止を行なえるようにした帯状ゴム材料の巻出し
方法及びその装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のボビン（セル）に補強コー
ドを埋設した帯状ゴム材料を綾巻き状に巻取る場合、そ
れぞれ部材ガイド装置のトラバース装置は独立して制御
しながら巻取る構成であった。
ドを埋設した帯状ゴム材料を綾巻き状に巻取る場合、そ
れぞれ部材ガイド装置のトラバース装置は独立して制御
しながら巻取る構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、帯状ゴム材
料の巻取り完了停止時の部材ガイド装置のトラバース装
置の位置が必ずしも全部のボビンに対して同一停止位置
とならない場合があり、しかも部材ガイド装置のトラバ
ース原点出し機能を具備しない構成であったために、綾
巻取りにおける各ボビンの巻取り開始時のトラバース位
置が不定であると言う問題があった。
料の巻取り完了停止時の部材ガイド装置のトラバース装
置の位置が必ずしも全部のボビンに対して同一停止位置
とならない場合があり、しかも部材ガイド装置のトラバ
ース原点出し機能を具備しない構成であったために、綾
巻取りにおける各ボビンの巻取り開始時のトラバース位
置が不定であると言う問題があった。
【０００４】また、帯状ゴム材料の巻出し装置において
は、高速巻出し時のボビンに残る帯状ゴム材料の端末屑
がまちまちとなり、長い端末屑も発生すると言う問題が
あった。この発明は、かかる従来の課題に着目して案出
されたもので、巻取り装置において、空ボビンに帯状ゴ
ム材料を巻付け開始前に、部材ガイド装置としてのトラ
バース装置の位置を設定位置に原点出しを行なえるよう
にし、また巻出し装置において、巻出し最終層において
ボビンの外周面の光反射部材が露出した際、光学的検出
手段にて光反射部材を検出し、巻出し回転軸の停止を行
なえるようにした帯状ゴム材料の綾巻取り方法及びその
装置と、帯状ゴム材料の巻出し方法及びその装置を提供
することを目的とするものである。
は、高速巻出し時のボビンに残る帯状ゴム材料の端末屑
がまちまちとなり、長い端末屑も発生すると言う問題が
あった。この発明は、かかる従来の課題に着目して案出
されたもので、巻取り装置において、空ボビンに帯状ゴ
ム材料を巻付け開始前に、部材ガイド装置としてのトラ
バース装置の位置を設定位置に原点出しを行なえるよう
にし、また巻出し装置において、巻出し最終層において
ボビンの外周面の光反射部材が露出した際、光学的検出
手段にて光反射部材を検出し、巻出し回転軸の停止を行
なえるようにした帯状ゴム材料の綾巻取り方法及びその
装置と、帯状ゴム材料の巻出し方法及びその装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、帯状ゴム材料の巻取り装置において、長手
方向の設定位置外周面に光反射部材を配設した円筒状の
ボビンと、このボビンを伝達手段を介して駆動する回転
駆動装置と、伝達手段にブレーキをかけるブレーキ装置
と、前記ボビンの外周面長手方向に、帯状ゴム材料に所
定の張力を付与しながらトラバースして綾巻取りを行う
トラバース装置と、前記回転駆動装置，ブレーキ装置及
びトラバース装置を制御する制御装置と、前記トラバー
ス装置が巻取り開始の設定位置にあるか否かを検出し
て、前記回転駆動装置とブレーキ装置とを制御する検出
手段とを設けたことを要旨とするものである。
成するため、帯状ゴム材料の巻取り装置において、長手
方向の設定位置外周面に光反射部材を配設した円筒状の
ボビンと、このボビンを伝達手段を介して駆動する回転
駆動装置と、伝達手段にブレーキをかけるブレーキ装置
と、前記ボビンの外周面長手方向に、帯状ゴム材料に所
定の張力を付与しながらトラバースして綾巻取りを行う
トラバース装置と、前記回転駆動装置，ブレーキ装置及
びトラバース装置を制御する制御装置と、前記トラバー
ス装置が巻取り開始の設定位置にあるか否かを検出し
て、前記回転駆動装置とブレーキ装置とを制御する検出
手段とを設けたことを要旨とするものである。
【０００６】また、この発明は帯状ゴム材料の巻出し装
置において、帯状ゴム材料が巻取られたボビンの外周面
近傍に、前記ボビンの長手方向の設定位置外周面に配設
した光反射部材を検出する検出手段と、この検出手段か
らの検出信号に基づき、ボビンの巻出し回転軸を停止さ
せ、かつ巻出し回転軸の伝達手段にブレーキ装置を介し
てブレーキをかける制御装置とを設けたことを要旨とす
るものである。
置において、帯状ゴム材料が巻取られたボビンの外周面
近傍に、前記ボビンの長手方向の設定位置外周面に配設
した光反射部材を検出する検出手段と、この検出手段か
らの検出信号に基づき、ボビンの巻出し回転軸を停止さ
せ、かつ巻出し回転軸の伝達手段にブレーキ装置を介し
てブレーキをかける制御装置とを設けたことを要旨とす
るものである。
【０００７】この発明は上記のように構成され、帯状ゴ
ム材料の巻取り工程において、空のボビンに、狭幅に形
成された帯状ゴム材料を長手方向に交互に綾巻取りを開
始させる際、帯状ゴム材料のトラバース装置を巻取り開
始の設定位置まで移動させて巻取りを開始させるもので
ある。また、複数個のボビンに対して、それぞれ独立し
て帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置
の巻取り開始位置を一致させるように制御するものであ
る。
ム材料の巻取り工程において、空のボビンに、狭幅に形
成された帯状ゴム材料を長手方向に交互に綾巻取りを開
始させる際、帯状ゴム材料のトラバース装置を巻取り開
始の設定位置まで移動させて巻取りを開始させるもので
ある。また、複数個のボビンに対して、それぞれ独立し
て帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置
の巻取り開始位置を一致させるように制御するものであ
る。
【０００８】また、この発明の帯状ゴム材料の巻出し工
程においては、帯状ゴム材料が巻取られたボビンから帯
状ゴム材料を順次巻出し、帯状ゴム材料の巻出し最終層
でボビンの長手方向の設定位置外周面に配設した光反射
部材が露出した際、光学的検出手段が光反射部材を検出
し、制御装置を介して前記ボビンの巻出し回転軸を停止
させるものである。
程においては、帯状ゴム材料が巻取られたボビンから帯
状ゴム材料を順次巻出し、帯状ゴム材料の巻出し最終層
でボビンの長手方向の設定位置外周面に配設した光反射
部材が露出した際、光学的検出手段が光反射部材を検出
し、制御装置を介して前記ボビンの巻出し回転軸を停止
させるものである。
【０００９】以上のように、巻取り装置において、空ボ
ビンに帯状ゴム材料を巻付け開始前に、部材ガイド装置
としてのトラバース装置の位置を設定位置に原点出しを
行なえるようにし、また巻出し装置において、巻出し最
終層においてボビンの外周面の光反射部材が露出した
際、光学的検出手段にて光反射部材を検出し、巻出し回
転軸の停止を行なえるようにしたものである。
ビンに帯状ゴム材料を巻付け開始前に、部材ガイド装置
としてのトラバース装置の位置を設定位置に原点出しを
行なえるようにし、また巻出し装置において、巻出し最
終層においてボビンの外周面の光反射部材が露出した
際、光学的検出手段にて光反射部材を検出し、巻出し回
転軸の停止を行なえるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。図１は、この発明にかかる帯
状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法を実施するための綾巻取り
装置１全体の概略構成図、図２は帯状ゴム材料Ｗを綾巻
取り、または巻出しを行うボビン２（セル）の全体斜視
図を示し、前記綾巻取り装置１は、図１に示すように、
複数本のボビン２が位相をずらせて上下平行に配設さ
れ、この複数本のボビン２の上部には、それぞれ帯状ゴ
ム材料Ｗを供給する帯状ゴム材料Ｗの部材ガイド装置５
が設置されている。
明の実施形態を説明する。図１は、この発明にかかる帯
状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法を実施するための綾巻取り
装置１全体の概略構成図、図２は帯状ゴム材料Ｗを綾巻
取り、または巻出しを行うボビン２（セル）の全体斜視
図を示し、前記綾巻取り装置１は、図１に示すように、
複数本のボビン２が位相をずらせて上下平行に配設さ
れ、この複数本のボビン２の上部には、それぞれ帯状ゴ
ム材料Ｗを供給する帯状ゴム材料Ｗの部材ガイド装置５
が設置されている。
【００１１】前記帯状ゴム材料Ｗとしては、例えばタイ
ヤ成形材料としての狭幅に形成され、かつナイロンコー
ド等を埋設したカバー材であって、この帯状ゴム材料Ｗ
を、図２〜図４に示すように、長手方向の中間部外周面
に光電管反射テープ４を配設した円筒状のボビン２に綾
巻取りしたり、円筒状のボビン２から巻出すように構成
したものである。
ヤ成形材料としての狭幅に形成され、かつナイロンコー
ド等を埋設したカバー材であって、この帯状ゴム材料Ｗ
を、図２〜図４に示すように、長手方向の中間部外周面
に光電管反射テープ４を配設した円筒状のボビン２に綾
巻取りしたり、円筒状のボビン２から巻出すように構成
したものである。
【００１２】即ち、前記円筒状のボビン２の綾巻取り装
置１は、図３に示すように、帯状ゴム材料Ｗを円筒状の
ボビン２の外周面にガイドする部材ガイド装置５と、伝
達手段６を介して円筒状のボビン２を駆動する回転駆動
装置７と、前記ボビン２の外周面長手方向に、帯状ゴム
材料Ｗに所定の張力を付与しながらトラバースして綾巻
取りを行うトラバース装置８と、前記回転駆動装置７及
びトラバース装置８を制御する制御装置９とから構成さ
れている。
置１は、図３に示すように、帯状ゴム材料Ｗを円筒状の
ボビン２の外周面にガイドする部材ガイド装置５と、伝
達手段６を介して円筒状のボビン２を駆動する回転駆動
装置７と、前記ボビン２の外周面長手方向に、帯状ゴム
材料Ｗに所定の張力を付与しながらトラバースして綾巻
取りを行うトラバース装置８と、前記回転駆動装置７及
びトラバース装置８を制御する制御装置９とから構成さ
れている。
【００１３】前記帯状ゴム材料Ｗの部材ガイド装置５
は、帯状ゴム材料Ｗをガイドする二本のガイドローラ１
０ａ，１０ｂと、その間に設けられて帯状ゴム材料Ｗに
一定の張力を付与するダンサーローラ１１と、ガイドロ
ーラ１０ｂでガイドされながら供給される帯状ゴム材料
Ｗを円筒状のボビン２の外周面に綾巻き状に巻付けるト
ラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂとで構成され、前
記ダンサーローラ１１は、前記制御装置９の角度センサ
ーシャフト１３を支点として揺動するように支持されて
いる。
は、帯状ゴム材料Ｗをガイドする二本のガイドローラ１
０ａ，１０ｂと、その間に設けられて帯状ゴム材料Ｗに
一定の張力を付与するダンサーローラ１１と、ガイドロ
ーラ１０ｂでガイドされながら供給される帯状ゴム材料
Ｗを円筒状のボビン２の外周面に綾巻き状に巻付けるト
ラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂとで構成され、前
記ダンサーローラ１１は、前記制御装置９の角度センサ
ーシャフト１３を支点として揺動するように支持されて
いる。
【００１４】また、制御装置９は、前記ダンサーローラ
１１の揺動角度を読み取り、回転駆動装置７の駆動モー
タに加速，減速及び停止の制御を行うもので、ダンサー
ローラ１１の揺動角度を読み取る読み取りセンサーと回
転駆動装置７の駆動モータを制御する制御機構により構
成されている。前記回転駆動装置７の回転駆動力をボビ
ン２に伝達する伝達手段６は、ボビン２の一端を嵌合す
る巻取り軸１４に、プーリ１５とボビン２による帯状ゴ
ム材料Ｗの巻取りを停止させるブレーキ装置１６とが設
けられ、このプーリ１５と、前記回転駆動装置７の駆動
モータの駆動軸１７に取付けられたプーリ１８及びトラ
バース装置８の軸８ａに取付けられたプーリ１９とに
は、エンドレス状の駆動ベルト２０が掛け回されてい
る。
１１の揺動角度を読み取り、回転駆動装置７の駆動モー
タに加速，減速及び停止の制御を行うもので、ダンサー
ローラ１１の揺動角度を読み取る読み取りセンサーと回
転駆動装置７の駆動モータを制御する制御機構により構
成されている。前記回転駆動装置７の回転駆動力をボビ
ン２に伝達する伝達手段６は、ボビン２の一端を嵌合す
る巻取り軸１４に、プーリ１５とボビン２による帯状ゴ
ム材料Ｗの巻取りを停止させるブレーキ装置１６とが設
けられ、このプーリ１５と、前記回転駆動装置７の駆動
モータの駆動軸１７に取付けられたプーリ１８及びトラ
バース装置８の軸８ａに取付けられたプーリ１９とに
は、エンドレス状の駆動ベルト２０が掛け回されてい
る。
【００１５】従って、回転駆動装置７の駆動モータが回
転駆動すると、伝達手段６を構成する主としてプーリ１
８，１９及び巻取り軸１４のプーリ１５と駆動ベルト２
０とを介してボビン２に回転駆動力が伝達されることに
なる。前記トラバース装置８は、前記回転駆動装置７か
らの回転駆動力を駆動ベルト２０及びプーリ１９を介し
て回転駆動し、その回転運動をトラバース装置２１内に
組み込まれた図示しないスクロールカムとカムガイドと
前記軸８ａに取付けられたプーリ１９とでトラバース直
線運動に変換する装置である。
転駆動すると、伝達手段６を構成する主としてプーリ１
８，１９及び巻取り軸１４のプーリ１５と駆動ベルト２
０とを介してボビン２に回転駆動力が伝達されることに
なる。前記トラバース装置８は、前記回転駆動装置７か
らの回転駆動力を駆動ベルト２０及びプーリ１９を介し
て回転駆動し、その回転運動をトラバース装置２１内に
組み込まれた図示しないスクロールカムとカムガイドと
前記軸８ａに取付けられたプーリ１９とでトラバース直
線運動に変換する装置である。
【００１６】前記トラバース装置８のトラバース直線運
動は、トラバースシャフト２２を介して行われ、このト
ラバースシャフト２２の先端に直交する向きに取付けら
れたガイドアーム２３に、前記トラバースガイドローラ
１２ａ，１２ｂが取付けられている。前記トラバースシ
ャフト２２の後端には、トラバース装置８の先端側側部
に設けたドグ２４に対応するセンサー２５が取付けら
れ、このセンサー２５は、トラバース装置８のトラバー
ス位置原点だしの動作のみに有効であって、トラバース
設定位置（原点）を検出するものである。また、ドグ２
４はトラバース位置が設定位置に有るか否かをセンサー
２５に検出させるものでる。
動は、トラバースシャフト２２を介して行われ、このト
ラバースシャフト２２の先端に直交する向きに取付けら
れたガイドアーム２３に、前記トラバースガイドローラ
１２ａ，１２ｂが取付けられている。前記トラバースシ
ャフト２２の後端には、トラバース装置８の先端側側部
に設けたドグ２４に対応するセンサー２５が取付けら
れ、このセンサー２５は、トラバース装置８のトラバー
ス位置原点だしの動作のみに有効であって、トラバース
設定位置（原点）を検出するものである。また、ドグ２
４はトラバース位置が設定位置に有るか否かをセンサー
２５に検出させるものでる。
【００１７】即ち、トラバース位置が設定位置に無い時
は、センサー２５が検出しないために、制御装置９から
は、回転駆動装置７の駆動モータに回転駆動の指令を与
えてボビン２で帯状ゴム材料Ｗの巻取りトラバース運動
を行わせるものである。また、トラバース位置が設定位
置にある時、または設定位置に来た時には、センサー２
５がドグ２４を介してトラバースの設定位置（原点）を
検出して、巻取り装置の制御装置９に信号を送信し、回
転駆動装置７の駆動モータを停止させると共に、ブレー
キ装置１６のブレーキを掛けてトラバース運動を停止さ
せるものである。
は、センサー２５が検出しないために、制御装置９から
は、回転駆動装置７の駆動モータに回転駆動の指令を与
えてボビン２で帯状ゴム材料Ｗの巻取りトラバース運動
を行わせるものである。また、トラバース位置が設定位
置にある時、または設定位置に来た時には、センサー２
５がドグ２４を介してトラバースの設定位置（原点）を
検出して、巻取り装置の制御装置９に信号を送信し、回
転駆動装置７の駆動モータを停止させると共に、ブレー
キ装置１６のブレーキを掛けてトラバース運動を停止さ
せるものである。
【００１８】次に、この発明の実施形態における帯状ゴ
ム材料Ｗの綾巻取り方法と巻出し方法について説明す
る。まず、帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法については、
上述した図３の説明のように、トラバースの設定位置
（原点）で以外で停止しているトラバース装置８に対し
て、帯状ゴム材料Ｗを二本のガイドローラ１０ａ，１０
ｂ及び帯状ゴム材料Ｗに一定の張力を付与するダンサー
ローラ１１と、トラバースシャフト２２の先端に設けら
れたトラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂによって綾
巻取りを開始する。
ム材料Ｗの綾巻取り方法と巻出し方法について説明す
る。まず、帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法については、
上述した図３の説明のように、トラバースの設定位置
（原点）で以外で停止しているトラバース装置８に対し
て、帯状ゴム材料Ｗを二本のガイドローラ１０ａ，１０
ｂ及び帯状ゴム材料Ｗに一定の張力を付与するダンサー
ローラ１１と、トラバースシャフト２２の先端に設けら
れたトラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂによって綾
巻取りを開始する。
【００１９】即ち、帯状ゴム材料Ｗの巻取り開始位置
（原点）は、ボビン２に配設した光電管反射テープ４の
位置から開始するもので、回転駆動装置７の駆動モータ
が回転駆動すると、伝達手段６のプーリ１８，１９及び
巻取り軸１４のプーリ１５と駆動ベルト２０とを介して
ボビン２に回転駆動力が伝達され、また同時にトラバー
ス装置８も回転してトラバースシャフト２２の直線運動
により、ガイドアーム２３に設けられたトラバースガイ
ドローラ１２ａ，１２ｂがボビン２の外周面の長手方向
に沿って往復運動しながらボビン２の外周面に帯状ゴム
材料Ｗを順次綾巻取りを行うものである。
（原点）は、ボビン２に配設した光電管反射テープ４の
位置から開始するもので、回転駆動装置７の駆動モータ
が回転駆動すると、伝達手段６のプーリ１８，１９及び
巻取り軸１４のプーリ１５と駆動ベルト２０とを介して
ボビン２に回転駆動力が伝達され、また同時にトラバー
ス装置８も回転してトラバースシャフト２２の直線運動
により、ガイドアーム２３に設けられたトラバースガイ
ドローラ１２ａ，１２ｂがボビン２の外周面の長手方向
に沿って往復運動しながらボビン２の外周面に帯状ゴム
材料Ｗを順次綾巻取りを行うものである。
【００２０】そして、所定の長さの帯状ゴム材料Ｗの巻
取りが完了し、巻取り完了した材料のボビン２を巻取り
軸１４から取外して、空ボビンを巻取り軸１４へ挿入す
る。この時、トラバースの原点出し運転を行う。トラバ
ース位置が設定位置にある時、または設定位置に来た時
には、センサー２５がドグ２４を介してトラバースの設
定位置（原点）を検出して、巻取り装置の制御装置９に
信号を送信し、回転駆動装置７の駆体モータを停止させ
ると共に、ブレーキ装置１６のブレーキを掛けてトラバ
ース運動を停止させる。
取りが完了し、巻取り完了した材料のボビン２を巻取り
軸１４から取外して、空ボビンを巻取り軸１４へ挿入す
る。この時、トラバースの原点出し運転を行う。トラバ
ース位置が設定位置にある時、または設定位置に来た時
には、センサー２５がドグ２４を介してトラバースの設
定位置（原点）を検出して、巻取り装置の制御装置９に
信号を送信し、回転駆動装置７の駆体モータを停止させ
ると共に、ブレーキ装置１６のブレーキを掛けてトラバ
ース運動を停止させる。
【００２１】このような作動は、複数個配設したボビン
２の全てに対して行われ、従って、帯状ゴム材料Ｗが引
き伸ばされて全長が若干長くなっている物に対しても、
画一的に行われる結果、次の帯状ゴム材料Ｗの巻取り開
始位置は限定されることになり、作業性及び生産性の向
上を図ることが出来るものである。次に、帯状ゴム材料
Ｗを巻取ったボビン２から帯状ゴム材料Ｗを巻出す場合
には、図４に示すように、巻出し装置３０の軸受部材２
６の支持され、かつブレーキ装置２７を備えた巻出し軸
２８にボビン２を挿通させ、帯状ゴム材料Ｗを順次巻出
して行く。そして、帯状ゴム材料Ｗの終端部が近付き、
ボビン２の長手方向の中間部外周面に配設した光電管反
射テープ４が露出すると、光電管等の光学的検出手段２
９が光電管反射テープ４を検出し、この検出手段２９か
らの検出信号に基づき、制御装置３１に信号を送信して
ブレーキ装置２７で巻出し軸２８にブレーキをかけ、ボ
ビン２の回転を停止させる。
２の全てに対して行われ、従って、帯状ゴム材料Ｗが引
き伸ばされて全長が若干長くなっている物に対しても、
画一的に行われる結果、次の帯状ゴム材料Ｗの巻取り開
始位置は限定されることになり、作業性及び生産性の向
上を図ることが出来るものである。次に、帯状ゴム材料
Ｗを巻取ったボビン２から帯状ゴム材料Ｗを巻出す場合
には、図４に示すように、巻出し装置３０の軸受部材２
６の支持され、かつブレーキ装置２７を備えた巻出し軸
２８にボビン２を挿通させ、帯状ゴム材料Ｗを順次巻出
して行く。そして、帯状ゴム材料Ｗの終端部が近付き、
ボビン２の長手方向の中間部外周面に配設した光電管反
射テープ４が露出すると、光電管等の光学的検出手段２
９が光電管反射テープ４を検出し、この検出手段２９か
らの検出信号に基づき、制御装置３１に信号を送信して
ブレーキ装置２７で巻出し軸２８にブレーキをかけ、ボ
ビン２の回転を停止させる。
【００２２】以上のように、狭幅に形成された帯状ゴム
材料Ｗを長手方向に交互に綾巻取りを行ったボビン２か
ら帯状ゴム材料Ｗを巻出し、帯状ゴム材料Ｗの巻出し最
終層においてボビン２の長手方向の中間部外周面に配設
した光電管反射テープ４が露出した際、光学的検出手段
２９が光電管反射テープ４を検出し、制御装置９を介し
て前記ボビン２の巻出し回転軸を停止させる。
材料Ｗを長手方向に交互に綾巻取りを行ったボビン２か
ら帯状ゴム材料Ｗを巻出し、帯状ゴム材料Ｗの巻出し最
終層においてボビン２の長手方向の中間部外周面に配設
した光電管反射テープ４が露出した際、光学的検出手段
２９が光電管反射テープ４を検出し、制御装置９を介し
て前記ボビン２の巻出し回転軸を停止させる。
【００２３】そして、空のボビン２に帯状ゴム材料Ｗを
巻取り開始させる際、帯状ゴム材料Ｗのトラバース装置
８を巻取り開始の設定位置まで移動させて巻取りを開始
するようにし、狭幅の帯状ゴム材料Ｗの巻付け開始トラ
バース位置のボビン２に対する定位置化を図り、特に帯
状ゴム材料の巻出し工程での高精度の部材端末検出によ
る巻出し停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を
出来るだけ少なくなるようにしたものである。
巻取り開始させる際、帯状ゴム材料Ｗのトラバース装置
８を巻取り開始の設定位置まで移動させて巻取りを開始
するようにし、狭幅の帯状ゴム材料Ｗの巻付け開始トラ
バース位置のボビン２に対する定位置化を図り、特に帯
状ゴム材料の巻出し工程での高精度の部材端末検出によ
る巻出し停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を
出来るだけ少なくなるようにしたものである。
【００２４】また、複数個のボビン２に対して、それぞ
れ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバ
ース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御する
ものである。
れ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバ
ース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御する
ものである。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、多数のボビンへ狭幅に形成された帯状ゴム材料をそ
れぞれ単独に制御しながら綾巻取り時における、狭幅の
帯状ゴム材料の巻付け開始トラバース位置のボビンに対
する定位置化を図り、また特に帯状ゴム材料の巻出し工
程での高精度の部材端末検出による巻出し停止を図るよ
うにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなる
ようにし、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る
効果がある。
で、多数のボビンへ狭幅に形成された帯状ゴム材料をそ
れぞれ単独に制御しながら綾巻取り時における、狭幅の
帯状ゴム材料の巻付け開始トラバース位置のボビンに対
する定位置化を図り、また特に帯状ゴム材料の巻出し工
程での高精度の部材端末検出による巻出し停止を図るよ
うにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなる
ようにし、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る
効果がある。
【図１】この発明にかかる帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り装
置全体の概略構成図である。
置全体の概略構成図である。
【図２】帯状ゴム材料Ｗを綾巻取り、または巻出しを行
うボビン（セル）の全体斜視図である。
うボビン（セル）の全体斜視図である。
【図３】帯状ゴム材料の巻取り装置の巻取り時における
概略構成図である。
概略構成図である。
【図４】帯状ゴム材料の巻出し時における巻出し装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
１ 綾巻取り装置 ２ ボビン
（セル） ４ 光電管反射テープ ５ 部材ガイド装置 ６ 伝達手
段 ７ 回転駆動装置 ８ トラバ
ース装置 ９ 制御装置 １０ａ，１０ｂ ガイド
ローラ １１ ダンサーローラ １２ａ，１２ｂ トラ
バースガイドローラ １３ 角度センサーシャフト １４ 巻取
り軸 １５ プーリ １６ ブレ
ーキ装置 １７ 駆動軸 １８ プー
リ １９ プーリ ２０ 駆動
ベルト ２２ トラバースシャフト ２３ ガイ
ドアーム ２４ ドグ ２５ セン
サー ２６ 軸受部材 ２７ ブレ
ーキ装置 ２８ 巻出し軸 ２９ 光学
的検出手段 ３０ 巻出し装置 ３１ 巻出
し制御装置 Ｗ 帯状ゴム材料
（セル） ４ 光電管反射テープ ５ 部材ガイド装置 ６ 伝達手
段 ７ 回転駆動装置 ８ トラバ
ース装置 ９ 制御装置 １０ａ，１０ｂ ガイド
ローラ １１ ダンサーローラ １２ａ，１２ｂ トラ
バースガイドローラ １３ 角度センサーシャフト １４ 巻取
り軸 １５ プーリ １６ ブレ
ーキ装置 １７ 駆動軸 １８ プー
リ １９ プーリ ２０ 駆動
ベルト ２２ トラバースシャフト ２３ ガイ
ドアーム ２４ ドグ ２５ セン
サー ２６ 軸受部材 ２７ ブレ
ーキ装置 ２８ 巻出し軸 ２９ 光学
的検出手段 ３０ 巻出し装置 ３１ 巻出
し制御装置 Ｗ 帯状ゴム材料
フロントページの続き (72)発明者 岡田 昇 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社平塚製造所内 (72)発明者 田中 利夫 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社平塚製造所内 (72)発明者 内藤 充 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社平塚製造所内
Claims (5)
- 【請求項１】 帯状ゴム材料の巻取り工程において、空
のボビンに、狭幅に形成された帯状ゴム材料を長手方向
に交互に綾巻取りを開始させる際、帯状ゴム材料のトラ
バース装置を巻取り開始の設定位置まで移動させて巻取
りを開始することを特徴とする帯状ゴム材料の綾巻取り
方法。 - 【請求項２】 複数個のボビンに対して、それぞれ独立
して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装
置の巻取り開始位置を一致させるように制御する請求項
１に記載の帯状ゴム材料の綾巻取り方法。 - 【請求項３】 帯状ゴム材料の巻取り装置において、長
手方向の設定位置外周面に光反射部材を配設した円筒状
のボビンと、このボビンを伝達手段を介して駆動する回
転駆動装置と、伝達手段にブレーキをかけるブレーキ装
置と、前記ボビンの外周面長手方向に、帯状ゴム材料に
所定の張力を付与しながらトラバースして綾巻取りを行
うトラバース装置と、前記回転駆動装置，ブレーキ装置
及びトラバース装置を制御する制御装置と、前記トラバ
ース装置が巻取り開始の設定位置にあるか否かを検出し
て、前記回転駆動装置とブレーキ装置とを制御する検出
手段とを設けたことを特徴とする帯状ゴム材料の綾巻取
り装置。 - 【請求項４】 帯状ゴム材料の巻出し工程において、帯
状ゴム材料が巻取られたボビンから帯状ゴム材料を順次
巻出し、帯状ゴム材料の巻出し最終層でボビンの長手方
向の設定位置外周面に配設した光反射部材が露出した
際、光学的検出手段が光反射部材を検出し、制御装置を
介して前記ボビンの巻出し回転軸を停止させることを特
徴とする帯状ゴム材料の巻出し方法。 - 【請求項５】 帯状ゴム材料の巻出し装置において、帯
状ゴム材料が巻取られたボビンの外周面近傍に、前記ボ
ビンの長手方向の設定位置外周面に配設した光反射部材
を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に
基づき、ボビンの巻出し回転軸を停止させ、かつ巻出し
回転軸の伝達手段にブレーキ装置を介してブレーキをか
ける制御装置とを設けたことを特徴とする帯状ゴム材料
の巻出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00090497A JP3774526B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 帯状ゴム材料の綾巻取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00090497A JP3774526B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 帯状ゴム材料の綾巻取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193470A true JPH10193470A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3774526B2 JP3774526B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=11486676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00090497A Expired - Fee Related JP3774526B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 帯状ゴム材料の綾巻取り方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3774526B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108357975A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-03 | 闫嘉伟 | 一种纺织绕线机构 |
| WO2021149166A1 (ja) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 株式会社ハイボット | 巻取装置 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP00090497A patent/JP3774526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108357975A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-03 | 闫嘉伟 | 一种纺织绕线机构 |
| CN108357975B (zh) * | 2018-04-19 | 2019-01-01 | 南通德和布业有限公司 | 一种纺织绕线机构 |
| WO2021149166A1 (ja) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 株式会社ハイボット | 巻取装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3774526B2 (ja) | 2006-05-17 |
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