JPH0124710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は棒材に非粘着テープを連続的に重ね巻
きする場合に用いるテープ自動巻始め、巻終り処
理装置に係り、特に非粘着テープの巻始め端と巻
終り端とを粘着テープを用いて自動的に結束処理
するようにしたテープ自動巻始め、巻終り処理装
置に関する。

〔発明の背景〕

棒材を非粘着テープによつてテーピングする場
合、テープ巻始め時に解放防止のため、テープ端
を保持する必要がある。また、テーピング終了後
には、解放防止用の止着及びテープ切断等を行な
う必要がある。

粘着テープの巻付け機としては、例えば線材用
として実開昭55−109650号公報に記載されたもの
が提案されているが、非粘着テープに用いた場
合、巻始め処理が不可能で、巻付け後のテープが
固定されないという問題点があつた。

従来、これらの処理は手作業に依存している場
合が多く、非能率で、かつ労力的負担も多いとい
う問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、テープの巻始め及び巻終り処理を自動的に、
かつ能率よく行なうことができるテープ自動巻始
め、巻終り処理装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

本発明に係るテープ自動巻始め、巻終り処理装
置では、被処理用棒材の長手方向に相対移動し得
るベースと、前記ベースの一側面に回転可能に設
けられ前記棒材に非粘着テープを巻付ける非粘着
テープボビンと、該非粘着テープボビンを回転駆
動する回転駆動機構と、該非粘着テープボビンに
付属して設けられ引出された非粘着テープを巻付
初期位置及び終了位置に保持するクランプ機構
と、該クランプ機構により巻付終了位置に保持さ
れた非粘着テープを切断する切断装置とを具備す
ると共に、前記ベースの他の側面に前記非粘着テ
ープボビンと棒材長手方向に対向する配置で回転
可能に設けられ前記棒材上に巻付けられた非粘着
テープを止着する粘着テープを巻付ける粘着テー
プボビンと、該粘着テープボビンを回転駆動する
回転駆動機構と、該粘着テープボビンに付属して
設けられ予め引出された粘着テープを巻付初期位
置及び終了位置に自動的に保持するクランプ機構
と、該クランプ機構により巻付終了位置に保持さ
れた粘着テープを該クランプ機構と前記棒材の間
で切断する切断装置とを具備してなる構成として
前記目的を達成せんとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

本実施例に係る巻始め、巻終り装置では、切割
部１１Ａを有するベース１１を図示しない支持装
置に支持すると共に、被処理用棒材を図示しない
移動装置によりベース１１の切割部１１Ａを介し
て中心位置まで進退可能にかつベース１１に対し
棒材を長手方向に移動可能に支持している。この
ベース１１にはテーピング用の棒材収納孔１１Ｂ
が切割部１１Ａと連通して開口形成されている。

非粘着テープボビン１は、ベース１１の棒材収
納孔１１Ｂ部の一側面に回転駆動機構と共に配設
されている。即ち、ベース１１に割リング状の非
粘着テープボビン回転用ギヤ２４が略同形のガイ
ドリング１１Ｃを介して回転自在に設けられ、こ
のギヤ２４の外側面にブラケツト１１Ｄを介して
非粘着テープボビン１がテーピング角度θ調整可
能に突設されている。前記ギヤ２４は、ベース１
１の他側面に取付けた非粘着テープボビン回転用
モータ２２に、ベース１１の一側面に設けた伝動
用ギヤ３０を介して連結され、非粘着テープボビ
ン１を伴つて回転動作されるようになつている。
なお、非粘着テープ回転用ギヤ２４が切割部を有
する形状であるため、これを連続回転し得るよう
に伝動用ギヤ３０の出力部のもの３０Ａは一定間
隔を設えて相対する一対のギヤの組合せ構成とさ
れている。

非粘着テープ２のクランプ機構及び切断装置は
ベース１１の切割部１１Ａ側端面に取付けられて
いる。即ち、切割部１１Ａに臨む位置にボビンか
ら引出された非粘着テープ２をガイドする非粘着
テープガイド１２が固定されている。このガイド
１２の外方位置に非粘着テープクランプ３が棒材
の長手方向に移動用ガイド１５を介して移動可能
に設けてある。このクランプ３の先端に位置する
クランプ部材３Ａは、非粘着テープクランプ用シ
リンダー１４によつて、後述する如くテープを着
脱可能とする方向に動作し得るようにしてある。
また、前記移動用ガイド１５には非粘着テープカ
ツター４が、カツター用シリンダー１３を介して
クランプ部材３Ａと同方向に移動可能に設けられ
ている。なお、移動用ガイド１５は、長手方向移
動リンクレバー１６を介し、長手方向移動リンク
作動用シリンダー１９の駆動力により、棒材の長
手方向に移動するようにしてある。

次に、粘着テープボビン６は、ベース１１の他
側面に非粘着テープボビン１と対向する配置で、
回転駆動機構と共に配設されている。即ち、ベー
ス１１に割リング状の粘着テープボビン回転用プ
ーリ２５が略同形のガイドリング１１Ｅを介して
回転自在に設けられ、このプーリ２５の外側面に
粘着テープボビン６がブラケツト１１Ｆを介して
一定のテーピング角度で突設されている。前記プ
ーリ２５は、ベース１１の他側面に取付けた粘着
テープボビン回転用モータ２３に、ベース１１の
同側面に設けたベルト機構３１を介して連絡さ
れ、粘着テープボビン６を伴つて回転動作される
ようになつている。なお、粘着テープ回転用プー
リ２５は切割部を有する形状であるが、ベルト３
２は一定間隔で配置された一対の伝動用プーリ３
３に巻装することにより連続回転できるようにし
てある。

粘着テープ７のクランプ機構及び切断装置は、
粘着テープボビン６の回転軌跡と同一平面上に位
置して設けられている。即ち、ベース１１の側縁
部に、粘着テープガイド８が粘着テープガイド用
シリンダー２０によつて、テーピング中心から若
干ずれた方向に進退可能に設けられている。ま
た、隣接して、粘着テープクランプ９が粘着テー
プクランプ用シリンダー２１によつて、テーピン
グ中心に向つて進退可能に設けられている。そし
て、粘着テープガイド８の戻り位置付近に粘着テ
ープカツター１０がリンクレバー１７を介し、リ
ンク作動用シリンダー１８によつて進退可能に設
けられている。

次に作用を説明する。

まず、第５図によつてテープ巻始め処理作用を
説明する。準備動作として、第５図Ａに示すよう
に、非粘着テープボビン１に取付けた非粘着テー
プ２の引出し端を、非粘着テープクランプ３に作
動用シリンダー１４を介してクランプさせる。こ
の状態で、第５図Ａに矢印ａで示すように、棒材
５を非粘着テープボビン回転駆動機構２４の切割
部を介してテーピング中心まで距離Ｓだけ移動さ
せる。なお、非粘着テープボビン１は第５図Ｃに
示すように、棒材の形状及び重ね量とに基づいて
決定されるテーピング角度θだけ傾斜を設定さ
れ、テープ巻始め処理状態となつている。棒材５
をテーピング中心に位置したら、非粘着テープ回
転機構２４のギヤを非粘着テープ回転用モータ２
２を介して回転させることにより、非粘着テープ
ボビン１を第５図Ｂに矢印ｂで示すように回転さ
せる。これと共に、棒材５を軸方向に図示しない
移動装置で所定のテープ重ね量を与えるべく、第
５図Ｄの矢印ｃで示す如く移動させる。これによ
りテープ端の解れの無いテープ巻始めが可能とな
るものである。しかして、所定数巻付け後、クラ
ンプ部材３Ａを作動用シリンダー１４によつて第
５図Ｂの矢印ｄ方向に移動させ、アンクランプと
するものである。

次に、第６図によつてテープ巻終り処理作用の
うちの、粘着テープ巻付処理動作を説明する。粘
着テープ７の巻付け位置は第６図Ｆに示すよう
に、非粘着テープ巻終り位置である。必要量のテ
ーピングが終了したものに対し、第６図Ａに示す
ように、粘着テープボビン６に取付けた粘着テー
プ７を、粘着面を棒材面側にして引出す。そし
て、引出し端を粘着テープガイド８に粘着させる
ことにより、粘着テープ巻始め状態とする。次
に、粘着テープ７が粘着している粘着テープガイ
ド８を、作動用シリンダー２０により第６図Ｂの
矢印ｅ方向に移動させて、粘着テープ７の粘着面
を棒材５に接触し粘着させる。この時、粘着をよ
り確実にし、かつ非粘着テープ２及び粘着テープ
７の解放防止のため、粘着テープクランプ９を第
６図Ｂに矢印ｆで示す方向に作動用シリンダー２
１により押付けて止着を確実にする。なお、粘着
テープガイド８は粘着テープ７が剥れるまで移動
し続け、剥れた後に停止する。一方、粘着テープ
ボビン６もこれらの各要素の動きと連動して、粘
着テープ回転機構２５のプーリによつて第６図Ｂ
に矢印ｇで示す方向に回転し、棒材５上の非粘着
テープ２の外周面に巻付けられていく。そして、
第６図Ｃに矢印ｈで示すように、棒材５に粘着テ
ープ７が巻付けられる途中で粘着テープガイド８
が作動シリンダー２０により元の位置に復帰す
る。その後、粘着テープクランプ９も第６図Ｃに
矢印ｉで示すように、粘着テープボビン６の軌跡
外に作動用シリンダー２１により復帰する。な
お、粘着テープボビン６はその間も回転し続け、
粘着テープ７の粘着作用が行なわれる。そして、
粘着テープボビン６が所定位置（第６図ＣとＤと
の間まで回転した地点）で巻付け初期の粘着テー
プ端と巻付け後の粘着テープ端とが粘着して完全
に非粘着テープ２が結束される。その後、粘着テ
ープボビン６はさらに回転し、第６図Ｄに示すよ
うに、元の位置に復帰している粘着テープガイド
８の外周を通過し、この時点で粘着テープ７は粘
着テープガイド８に再び粘着する。しかして、粘
着テープボビン６は棒材５の周囲を一回転した後
に元の位置で停止する。その後、第６図Ｅに示す
ように、粘着テープガイド８と棒材５との間に位
置している粘着テープカツター１０がリンク機構
１７を介してリンク作動用シリンダー１８の作動
により矢印ｊ方向に移動して、粘着テープ７を切
断する。これにより各部材が最初の状態に復帰す
る。

次に、第７図によつてテープ巻終り処理作用の
うちの、非粘着テープ切断処理動作を説明する。
第７図Ａに示すように、巻始め処理の際に使用し
た非粘着テープクランプ３のクランプ部材３Ａが
開いた状態で、同図及び第７図Ｃに矢印ｋで示す
ように、粘着テープ巻付け終了の棒材５をテーピ
ング中心から切割部を介して巻始め処理状態と同
位置に距離Ｓだけ移動させて第７図Ｂに示す状態
とする。この場合、非粘着テープクランプ３及び
非粘着テープカツター４は第７図Ｃに二点鎖線で
示す位置（第５図Ｃと同じ）にあり、第７図Ｃに
実線で示す位置にはなく、非粘着テープ２の位置
が巻始め位置から移動している。そこで、長手方
向作動用シリンダー１９を介して非粘着テープク
ランプ３と非粘着テープカツター４とを棒材５の
長手方向（第７図Ｃの矢印ｌ方向）に移動させ
る。そして、クランプ部材３Ａを第７図Ｂの矢印
ｍ方向に移動させ、第７図Ｃの実線及び第７図Ｄ
に示す位置で非粘着テープ２をクランプする。そ
の後、棒材５と非粘着テープクランプ３との間に
設けられた非粘着カツター４を作動用シリンダー
１３により第７図Ｄの矢印ｎ方向に作動させ、こ
れにより非粘着テープ２を切断する。そして、非
粘着テープ２をクランプしている非粘着テープク
ランプ３及び非粘着テープカツター４が取付けら
れているガイド１５は元の位置に戻す。これによ
り、粘着テープの巻付け、切断及び非粘着テープ
の切断のテープ巻終り処理が完了する。これと同
時に、次の棒材に対して、テープが巻始め処理状
態となつている（第５図Ａ及び第７図Ｄ参照）。

つまり、テープ巻始め処理からテープ結束、切
断とのテープ巻終り処理までの一連の作業を自動
で行なうことができる。

なお、両テープボビンの自動交換機及び棒材の
供給装置を取付ける等の手段を施せば、完全な無
人化ラインに適用することも可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、棒材に非粘着
テープを重ね巻きする場合、巻始め巻終り等に非
粘着テープが解れることなく別の粘着テープによ
つて棒材に止着され切断等の処理が行なわれる。
即ちテープ巻始め処理及び巻終り処理を全て自動
的に行なうことができ、重ね巻きの全自動化ライ
ンが実現でき、作業時間の短縮及び原価低減に寄
与できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
非粘着テープボビン側を示す側面図、第２図は粘
着テープ側を示す側面図、第３図は第１図の−
線断面図、第４図は第１図の下面図、第５図Ａ
〜Ｄはテープ巻始め処理動作を示す作用説明図、
第６図Ａ〜Ｆはテープ巻終り処理動作のうちの粘
着テープ巻付処理動作を示す作用説明図、第７図
Ａ〜Ｄはテープ巻終り処理動作のうちの非粘着テ
ープ切断処理動作を示す作用説明図、第８図は組
立構成を示す分解斜視図である。 １……非粘着テープボビン、２……非粘着テー
プ、３……非粘着テープクランプ、４……非粘着
テープカツター、５……棒材、６……粘着テープ
ボビン、７……粘着テープ、８……粘着テープガ
イド、９……粘着テープクランプ、１０……粘着
テープカツター、１１……ベース、１２……非粘
着テープガイド、１３……非粘着テープカツター
用シリンダー、１４……非粘着テープクランプ用
シリンダー、１５……長手方向移動ガイド、１６
……長手方向移動リンクレバー、１７……粘着テ
ープカツターリンクレバー、１８……粘着テープ
カツターリンク作動用シリンダー、１９……長手
方向移動リンク作動用シリンダー、２０……粘着
テープガイド用シリンダー、２１……粘着テープ
クランプ用シリンダー、２２……非粘着テープボ
ビン回転用モータ、２３……粘着テープボビン回
転用モータ、２４……非粘着テープボビン回転用
ギヤ、２５……粘着テープボビン回転用プーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被処理用棒材の長手方向に相対移動し得るベ
   ースと、 前記ベースの一側面に回転可能に設けられ前記
   棒材に非粘着テープを巻付ける非粘着テープボビ
   ンと、該非粘着テープボビンを回転駆動する回転
   駆動機構と、該非粘着テープボビンに付属して設
   けられ引出された非粘着テープを巻付初期位置及
   び終了位置に保持するクランプ機構と、該クラン
   プ機構により巻付終了位置に保持された非粘着テ
   ープを切断する切断装置とを具備すると共に、 前記ベースの他の側面に前記非粘着テープボビ
   ンと棒材長手方向に対向する配置で回転可能に設
   けられ前記棒材上に巻付けられた非粘着テープを
   止着する粘着テープを巻付ける粘着テープボビン
   と、該粘着テープボビンを回転駆動する回転駆動
   機構と、該粘着テープボビンに付属して設けられ
   予め引出された粘着テープを巻付初期位置及び終
   了位置に自動的に保持するクランプ機構と、該ク
   ランプ機構により巻付終了位置に保持された粘着
   テープを該クランプ機構と前記棒材の間で切断す
   る切断装置とを具備してなるテープ自動巻始め、
   巻終り処理装置。