JPH1059316A - 自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被結束材の径や本数、表面状態等に影響され
ることなく簡単に素早く結束すること。 【解決手段】 複数の線材Ｗが挿入された筒状の枠体１
２の外周に沿って、電動モータ１５が駆動され所定の張
力を付与する巻出機構２０から巻出されたテープＴが２
回巻付けられる。このとき、テープ押さえレバー４１、
テープクランプレバー４２及びテープ受けレバー４３等
によって枠体１２に対するテープＴの回転位置に応じて
複数の線材Ｗに対するテープＴの巻付先端が把持状態、
解放状態とされる。そして、テープカットレバー４４及
びカッター刃４４Ｃ等によって、テープＴの巻付終端が
切断状態とされる。これにより、複数の線材Ｗを所望の
張力を付与されたテープＴでその径や本数、表面状態等
に影響されることなく簡単に素早く結束することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複数の線
材等の被結束材を結束することができる自動結束装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被結束材として例えば、複数の線
材等を結束する際、手に持って束にした線材に対して結
束材として輪ゴム等を用いたときには、適当な回数だけ
巻付けて必要な張力が得られたと作業者が判断したとき
に完了としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、被結束材の
本数が少なくて巻付けの外周径が小さいときには、作業
者が一人であっても両手等を使用することで所望の結束
状態を得ることは可能となるが、被結束材の本数が多く
て巻付けの外周径が大きいときには、作業者は被結束材
を保持するだけでも大変であり、素早く満足するような
結束状態を得ることはできなかった。また、被結束材と
して例えば、薔薇のように棘の有る切り花の茎部分を結
束するようなときには、本数が少なくても棘に気を付け
なければならないこともあって、満足するような結束状
態を得ることは難しかった。

【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、被結束材の径や本数、表面状
態等に影響されることなく簡単に素早く結束することが
可能な自動結束装置の提供を課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動結束装置
によれば、アクチュエータにて駆動される回転手段によ
って被結束材が挿入された筒状の枠体の外周に沿って、
結束材が所定回数巻付けられる。このとき、張力付与手
段で結束材の巻出しに際し、所定の張力が付与される。
先端処理手段によって枠体に対する結束材の回転位置に
応じて被結束材に対する結束材の巻付先端が把持状態、
解放状態とされる。そして、終端処理手段によって、結
束材が被結束材に所定回数巻付けられたのち、枠体に対
する結束材の回転位置に応じて被結束材に対する結束材
の巻付終端が切断状態とされる。このため、枠体に被結
束材が挿入され、結束材が所定回数回転されることで、
自動的に結束材の巻付先端が被結束材に所定回数巻付け
られ、枠体に挿入可能な被結束材であれば、その被結束
材の径や本数、表面状態等に影響されることなく結束材
に所望の張力を付与しつつ被結束材を簡単に素早く結束
することができるという効果が得られる。

【０００６】請求項２の自動結束装置では、結束材が片
面接着剤付テープであり、結束材の粘着力を利用して被
結束材に対する結束材の巻付先端の巻付けが確実に開始
される。これにより、被結束材に結束材を所定の回数だ
け過不足なく巻付けることができるという効果が得られ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体的な実施の形
態に基づいて説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施の形態にかかる自動
結束装置における主要構成を示す正面図、図２は図１の
左側面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う巻
出機構を示す断面図である。図４は本発明の一実施の形
態にかかる自動結束装置における駆動伝達機構を示す構
成図である。図５は本発明の一実施の形態にかかる自動
結束装置における結束機構の各レバー及び円板状カム等
を平面的に示す概略構成図である。なお、本自動結束装
置では、説明の都合上外装カバーを取外してある。

【０００９】図１において、１１は自動結束装置の基台
であり、基台１１には被結束材としての複数の線材Ｗが
挿入される短い筒状の枠体１２が固定されている。この
枠体１２の外周面にはリング状の回転部材１３が挿嵌さ
れ、この回転部材１３は枠体１２の周囲４箇所に固定さ
れた爪部材１４にて押さえられ抜止めされている。回転
部材１３には外周に歯数１８０のギヤ部１３ａが形成さ
れ、このギヤ部１３ａはアクチュエータとしてのギヤユ
ニット付電動モータ１５のギヤ部１５ａと噛合され、電
動モータ１５が駆動されることで回転部材１３は枠体１
２の外周面を時計方向に摺動回転自在である。また、回
転部材１３にはギヤ部１３ａと競合しない手前位置で外
側に向かって、筒巻状の結束材としての片面接着剤付セ
ロファンテープ（以下、単に『テープ』という）Ｔに回
転部材１３の回転面に平行で所定の張力を付与しつつ巻
出しを行う後述の巻出機構２０の台板２１が固設されて
いる。

【００１０】また、電動モータ１５のギヤ部１５ａによ
って摺動回転される回転部材１３のギヤ部１３ａは歯数
１８のギヤ部１６ａと噛合され、そのギヤ部１６ａが挿
嵌され固定された連結軸１６が回転される。連結軸１６
の他端にはウォームギヤ部１６ｂが挿嵌され固定され、
後段のウォームホイール部３１ａと噛合されている。な
お、ウォームギヤ部１６ｂとウォームホイール部３１ａ
との減速ギヤ比は１／２０である。

【００１１】図４に示すように、ウォームホイール部３
１ａが挿嵌され固定されたカム軸３１には４枚（４種
類）の円板状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが挿
嵌され固定されている。このため、電動モータ１５の駆
動に伴って回転部材１３が２回転すると円板状カム３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが各１回転することとな
る。これら円板状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ
の回転に伴ってテープＴに対し把持状態、解放状態、切
断状態等を行う後述の結束機構が作動される。

【００１２】次に、回転部材１３に固設された台板２１
の手前位置に構成され、テープＴに所定の張力を付与し
つつ巻出す巻出機構２０について図３を参照して説明す
る。

【００１３】有底円筒状で外周面を摺動面とし円周８等
分のスリットを施したスリ割部材２２が台板２１に底部
２２ａを固定されている。このスリ割部材２２の外周面
２２ｂには摺動リング２３の内周面２３ａが挿嵌されて
いる。この摺動リング２３には２分割されたテープ固定
部材２４，２５が蝶ボルト２６にて締付けられている。
このため、摺動リング２３の外周面２３ｂのテーパ面に
対してテープ固定部材２４，２５の各内周面２４ａ，２
５ａの逆テーパ面による押広げ作用によりテープ固定部
材２４，２５の摺動リング２３への締付けと同時に、テ
ープＴの内周面がテープ固定部材２４，２５の外周面２
４ｂ，２５ｂを利用して固定される。

【００１４】また、スリ割部材２２の内周面２２ｃのテ
ーパ面に対して張力調整部材２７の外周面２７ａの逆テ
ーパ面が当接されており、固定部材２８が台板２１の裏
面側からその螺子部２８ａを利用して蝶ナット２９にて
取付けられている。この固定部材２８と張力調整部材２
７との間にはスプリング３０が配設されている。このた
め、固定部材２８の螺子部２８ａに対して蝶ナット２９
を締付方向または逆の緩み方向に回転させると、スプリ
ング３０を介してスリ割部材２２の内周面２２ｃのテー
パ面に対する張力調整部材２７の外周面２７ａの逆テー
パ面による押広げ量を変化させることができる。これに
より、スリ割部材２２の外周面２２ｂと摺動リング２３
の内周面２３ａとの間の摩擦力を可変することができ、
この巻出機構２０によればテープＴの巻出しに際し所定
の張力を付与することができる。

【００１５】次に、結束機構の構成について図２、図４
及び図５を参照して説明する。

【００１６】電動モータ１５の駆動に伴って回転される
回転部材１３等を介して巻出機構２０の回転位置に対応
して円板状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが回転
される。これらの円板状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，
３２ｄの所定の回転位置に対応して、ベアリング等から
なるガイド部材としてのカムローラ３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄを有するロッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，
３４ｄがそれぞれのスプリング（図示略）の付勢力に抗
して追従され作動される。このため、ロッド３４ａ，３
４ｂ，３４ｃ，３４ｄの先端に配設された補助レバー４
１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａを介してテープ押さえレ
バー４１、テープクランプレバー４２、テープ受けレバ
ー４３及びテープカットレバー４４が後述する所定のタ
イミングにて０°〜９０°の回転範囲で駆動され、巻出
されるテープＴの軌跡内または軌跡外の位置とされる。

【００１７】次に、結束機構の動作について図６のフロ
ーチャートに基づき図１乃至図５及び図７を参照し、実
際に複数の線材Ｗを結束する場合を想定して説明する。
なお、図５では、各レバー４１，４２，４３，４４の初
期状態を実線、円板状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄによる作動状態を二点鎖線にてそれぞれ示す。ま
た、図７は巻出機構２０の位置と各レバー４１，４２，
４３，４４の作動との関係を示すタイミング線図であ
る。

【００１８】初期状態の回転開始位置においては、図１
及び図５に示すように、巻出されたテープＴの先端が、
その軌跡内に位置するテープクランプレバー４２とテー
プ受けレバー４３とにより把持状態とされている。この
とき、テープ押さえレバー４１及びテープカットレバー
４４は退避状態であり、作動状態となる位置から９０°
回転されテープＴの軌跡外に位置されている。この巻出
機構２０の回転開始位置を図７に示す位置Ｒ0 とし、位
置Ｒ0 における各レバー４１，４２，４３，４４の位置
を原位置とする。なお、巻出されるテープＴには常時、
図３の巻出機構２０によって所定の張力が付与されてい
る。

【００１９】まず、複数の線材Ｗが枠体１２のほぼ中央
で手前から奥に、結束しようとする位置がテープＴの軌
跡となるように挿入されたのち、図示しない起動スイッ
チがオンされる。すると、電動モータ１５が駆動開始さ
れ、そのギヤ部１５ａからギヤ１３ａを介して回転部材
１３に固定された台板２１上の巻出機構２０が枠体１２
の外周を図１の矢印方向に回転開始される。

【００２０】同時に、図２及び図４に示すように、ギヤ
１３ａからギヤ１６ａを介して連結軸１６が回転され、
他端のウォームギヤ部１６ｂと噛合されたウォームホイ
ール部３１ａが回転される。これにより、ウォームホイ
ール部３１ａに挿嵌固定されたカム軸３１が回転され、
そのカム軸３１の他端に固定された円板状カム３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが回転される。なお、連結軸１
６は基台１１に固定された軸受部材１７によって軸支さ
れている。また、カム軸３１は基台１１と一体化された
被結束材の載置台３６に固定された軸受部材３７によっ
て軸支されている。

【００２１】すると、図６のステップＳ１０１で、巻出
機構２０が位置Ｒ0 から約２８°回転された図７に示す
位置Ｒ1 では、テープ押さえレバー４１が円板状カム３
２ａによりそれまでの退避状態からテープＴの軌跡内と
なるように９０°回転され、このテープ押さえレバー４
１によりテープＴの巻付先端側が押付けられる。次にス
テップＳ１０２に移行して、巻出機構２０が位置Ｒ0 か
ら約２２０°回転された図７に示す位置Ｒ2 では、テー
プクランプレバー４２が円板状カム３２ｂによりそれま
でのテープ受けレバー４３への押付によるテープＴの把
持状態からテープＴの軌跡外となるよう退避され始め
る。すると、テープ受けレバー４３面に接着剤で貼付い
ているテープＴの巻付先端側がテープ押さえレバー４１
により押さえられ、テープ受けレバー４３面から剥がさ
れる。なお、テープクランプレバー４２が作動開始し、
テープＴの把持状態を解除し解放状態とするタイミング
は、複数の線材Ｗの外周囲に対しテープＴがなるべく長
く巻付けられるように設定され、テープＴの巻付先端が
結束機構のテープ受けレバー４３から離されても、テー
プＴの巻付先端は複数の線材Ｗの外周囲側に貼付いたま
まとなる。

【００２２】次にステップＳ１０３に移行して、巻出機
構２０が位置Ｒ0 から約２２５°回転された図７に示す
位置Ｒ3 となると、テープ受けレバー４３が円板状カム
３２ｃによりそれまでのテープＴの受け状態からテープ
Ｔの軌跡外となるよう退避され始める。次にステップＳ
１０４に移行して、巻出機構２０が位置Ｒ0 から約２４
０°回転された図７に示す位置Ｒ4 となると、テープ押
さえレバー４１が円板状カム３２ａによりテープＴの軌
跡外となるよう退避され始める。次にステップＳ１０５
に移行して、巻出機構２０が位置Ｒ0 から約２５０°回
転された図７に示す位置Ｒ5 となると、テープクランプ
レバー４２が円板状カム３２ｂにより９０°回転され、
テープＴの軌跡外となり退避完了となる。

【００２３】次にステップＳ１０６に移行して、巻出機
構２０が位置Ｒ0 から約２７０°回転された図７に示す
位置Ｒ6 となると、テープ受けレバー４３が円板状カム
３２ｃにより９０°回転され、テープＴの軌跡外となり
退避完了となる。なお、テープ受けレバー４３が退避完
了するタイミングは、巻出機構２０が３６０°（１回
転）前でテープＴの複数の線材Ｗに対する１巻目の完了
前に設定される。次にステップＳ１０７に移行して、巻
出機構２０が位置Ｒ0 から約２８５°回転された図７に
示す位置Ｒ7 となると、テープ押さえレバー４１が円板
状カム３２ａにより９０°回転され、テープＴの軌跡外
となり退避完了の原位置に復帰される。

【００２４】次にステップＳ１０８に移行して、巻出機
構２０が位置Ｒ0 からテープＴの複数の線材Ｗに対し２
巻目が開始され約５５５°回転された図７に示す位置Ｒ
8 となると、テープ受けレバー４３が円板状カム３２ｃ
によりテープＴの軌跡外からテープＴの軌跡内となるよ
うに９０°回転され原位置に復帰される。次にステップ
Ｓ１０９に移行して、巻出機構２０が位置Ｒ0 から約７
１２°回転された図７に示す位置Ｒ9 となると、テープ
クランプレバー４２が円板状カム３２ｂによりテープＴ
の軌跡外からテープＴの軌跡内となるように９０°回転
され原位置に復帰される。このとき、先にテープＴの軌
跡内に復帰し次回の結束におけるテープＴの先端部がそ
の接着剤で貼付けられたテープ受けレバー４３に対して
テープクランプレバー４２が押付けられ両レバー４２，
４３によってテープＴが把持状態とされる。

【００２５】次にステップＳ１１０に移行して、巻出機
構２０が位置Ｒ0 から約７１４°回転された図７に示す
位置Ｒ10となると、テープカットレバー４４が円板状カ
ム３２ｄによりテープＴの軌跡外からテープＴの軌跡内
となるように素早く９０°回転され、テープＴの巻付終
端がテープカットレバー４４に取付けられたカッター刃
４４Ｃにより切断状態とされると共に、テープカットレ
バー４４の先端部によりテープＴの巻付終端が複数の線
材Ｗ側に押付けられる。こののち、テープカットレバー
４４は円板状カム３２ｄにより直ちにテープＴの軌跡内
からテープＴの軌跡外となるように９０°回転され原位
置に復帰される。そして、巻出機構２０が７２０°（２
回転）され位置Ｒ0 に到達すると、カム軸３１の回転動
作に伴ってスイッチ（図示略）がオフされ電動モータ１
５が停止される。これにより、複数の線材ＷがテープＴ
にて２回巻きの結束状態とされる。

【００２６】このように、本発明の一実施の形態の自動
結束装置は、被結束材としての複数の線材Ｗが挿入され
る筒状の枠体１２の外周に沿って、複数の線材Ｗの挿入
方向と垂直な平面上にてアクチュエータとしての電動モ
ータ１５の駆動により筒巻状の結束材としてのテープＴ
を所定回数として２回巻する回転部材１３、ギヤ部１３
ａ及びギヤ部１５ａ等からなる回転手段と、テープＴの
巻出しに際しテープＴに所定の張力を付与する巻出機構
２０からなる張力付与手段と、枠体１２に対するテープ
Ｔの回転位置に応じて複数の線材Ｗに対するテープＴの
巻付先端を把持状態、その把持状態を解除する解放状態
の何れか一方の状態とするテープ押さえレバー４１、テ
ープクランプレバー４２及びテープ受けレバー４３等か
らなる先端処理手段と、前記回転手段によってテープＴ
を複数の線材Ｗに所定回数として２回巻付けたのち、枠
体１２に対するテープＴの回転位置に応じて複数の線材
Ｗに対するテープＴの巻付終端を切断状態とするテープ
カットレバー４４及びカッター刃４４Ｃ等からなる終端
処理手段とを具備するものであり、これを請求項１の実
施の形態とすることができる。

【００２７】したがって、アクチュエータとしての電動
モータ１５が駆動され、回転手段としての回転部材１
３、ギヤ部１３ａ及びギヤ部１５ａ等にて被結束材とし
ての複数の線材Ｗが挿入された筒状の枠体１２の外周に
沿って、結束材としてのテープＴが２回巻付けられる。
このとき、張力付与手段としての巻出機構２０でテープ
Ｔの巻出しに際し、所定の張力が付与される。先端処理
手段としてのテープ押さえレバー４１、テープクランプ
レバー４２及びテープ受けレバー４３等によって枠体１
２に対するテープＴの回転位置に応じて複数の線材Ｗに
対するテープＴの巻付先端が把持状態、解放状態とされ
る。そして、終端処理手段としてのテープカットレバー
４４及びカッター刃４４Ｃ等によって、テープＴが複数
の線材Ｗに２回巻付けられたのち、枠体１２に対するテ
ープＴの回転位置に応じて複数の線材Ｗに対するテープ
Ｔの巻付終端が切断状態とされる。

【００２８】このため、枠体１２に複数の線材Ｗが挿入
され、電動モータ１５が駆動され枠体１２の外周に沿っ
てテープＴが２回転回転されることで、自動的にテープ
Ｔの巻付先端が複数の線材Ｗに２回巻付けられる。即
ち、本自動結束装置内に挿入可能な被結束材であれば、
その被結束材の径や本数、表面状態等に影響されること
なくテープＴに所望の張力を付与しつつ簡単に素早く結
束することができる。

【００２９】また、本実施の形態の自動結束装置の結束
材は、片面接着剤付セロファンテープとしてのテープＴ
であり、これを請求項２の実施の形態とすることができ
る。

【００３０】したがって、結束材としてのテープＴの粘
着力を利用して被結束材としての複数の線材Ｗに対する
テープＴの巻付先端の巻付けが確実に開始される。これ
により、被結束材に結束材を所定の回数だけ過不足なく
巻付けることができる。

【００３１】ところで、上記実施の形態では、結束材と
してのテープＴを被結束材としての複数の線材Ｗに対し
て２回巻きするとしたが、本発明を実施する場合には、
これに限定されるものではなく、この他、例えば、３回
巻きするためには、巻出機構２０の３回転に対して円板
状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが１回転するよ
うにギヤ比等を設定し、それら円板状カム３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄによる各レバー４１，４２，４３，
４４の動作タイミングを変更することで達成できる。

【００３２】また、上記実施の形態における結束材とし
ては、片面接着剤付セロファンテープを用いて説明した
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、片面接着剤付テープとしては熱接着テープで
あってもよく、テープの材質は紙・塩化ビニール等の種
々のものが適用できる。

【００３３】そして、上記実施の形態では、各レバー４
１，４２，４３，４４を動作させるためにギヤ連結にて
回転される円板状カム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ
を利用しているが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、カムに代えてマイクロコンピ
ュータ等の制御回路とソレノイドやエアシリンダ等のア
クチュエータを利用してもよい。特に、本実施の形態の
ように、ギヤ連結にて回転されるカムを用いることで構
成が簡素化され、作動タイミングに経時的な誤差を生じ
ないという優れた効果がある。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動結
束装置によれば、被結束材が挿入される筒状の枠体の外
周に沿って、被結束材の挿入方向と垂直な平面上にてア
クチュエータの駆動により筒巻状の結束材を所定回数回
転する回転手段と、結束材の巻出しに際し結束材に所定
の張力を付与する張力付与手段と、枠体に対する結束材
の回転位置に応じて被結束材に対する結束材の巻付先端
を把持状態、その把持状態を解除する解放状態の何れか
一方の状態とする先端処理手段と、回転手段によって結
束材を被結束材に所定回数巻付けたのち、枠体に対する
結束材の回転位置に応じて被結束材に対する結束材の巻
付終端を切断状態とする終端処理手段とを具備してお
り、アクチュエータにて駆動される回転手段によって被
結束材が挿入された筒状の枠体の外周に沿って、結束材
が所定回数巻付けられる。このとき、張力付与手段で結
束材の巻出しに際し、所定の張力が付与される。先端処
理手段によって枠体に対する結束材の回転位置に応じて
被結束材に対する結束材の巻付先端が把持状態、解放状
態とされる。そして、終端処理手段によって、結束材が
被結束材に所定回数巻付けられたのち、枠体に対する結
束材の回転位置に応じて被結束材に対する結束材の巻付
終端が切断状態とされる。このため、枠体に被結束材が
挿入され、結束材が所定回数回転されることで、自動的
に結束材の巻付先端が被結束材に所定回数巻付けられ、
枠体に挿入可能な被結束材であれば、その被結束材の径
や本数、表面状態等に影響されることなく結束材に所望
の張力を付与しつつ被結束材を簡単に素早く結束するこ
とができる。

【００３５】請求項２の自動結束装置によれば、請求項
１の結束材が片面接着剤付テープであり、結束材の粘着
力を利用して被結束材に対する結束材の巻付先端の巻付
けが確実に開始される。これにより、被結束材に結束材
を所定の回数だけ過不足なく巻付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施の形態にかかる自動結
束装置の主要構成を示す正面図である。

【図２】 図２は図１の左側面図である。

【図３】 図３は図１のＡ−Ａ線に沿う巻出機構を示す
断面図である。

【図４】 図４は本発明の一実施の形態にかかる自動結
束装置における駆動伝達機構を示す構成図である。

【図５】 図５は本発明の一実施の形態にかかる自動結
束装置における結束機構の各レバー及び円板状カム等を
平面的に示す概略構成図である。

【図６】 図６は本発明の一実施の形態にかかる自動結
束装置における結束機構の各レバーの作動を示すフロー
チャートである。

【図７】 図７は本発明の一実施の形態にかかる自動結
束装置における巻出機構の位置と各レバーの作動との関
係を示すタイミング線図である。

【符号の説明】

１１ 基台 １２ 枠体 １３ 回転部材 １５ 電動モータ ２０ 巻出機構 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 円板状カム ４１ テープ押さえレバー ４２ テープクランプレバー ４３ テープ受けレバー ４４ テープカットレバー ４４Ｃ カッター刃 Ｔ テープ（結束材） Ｗ 複数の線材（被結束材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束材が挿入される筒状の枠体の外周
   に沿って、前記被結束材の挿入方向と垂直な平面上にて
   アクチュエータの駆動により筒巻状の結束材を所定回数
   回転する回転手段と、 前記結束材の巻出しに際し前記結束材に所定の張力を付
   与する張力付与手段と、 前記枠体に対する前記結束材の回転位置に応じて前記被
   結束材に対する前記結束材の巻付先端を把持状態、その
   把持状態を解除する解放状態の何れか一方の状態とする
   先端処理手段と、 前記回転手段によって前記結束材を前記被結束材に所定
   回数巻付けたのち、前記枠体に対する前記結束材の回転
   位置に応じて前記被結束材に対する前記結束材の巻付終
   端を切断状態とする終端処理手段とを具備することを特
   徴とする自動結束装置。
2. 【請求項２】 前記結束材は、片面接着剤付テープであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動結束装置。