JPH10112913A - ワイヤストリッパ - Google Patents
ワイヤストリッパInfo
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- JPH10112913A JPH10112913A JP8266313A JP26631396A JPH10112913A JP H10112913 A JPH10112913 A JP H10112913A JP 8266313 A JP8266313 A JP 8266313A JP 26631396 A JP26631396 A JP 26631396A JP H10112913 A JPH10112913 A JP H10112913A
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- Japan
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- wire
- gripper
- nut member
- ball nut
- ball
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 通常のモータを使用してワイヤの被覆材を正
確かつ迅速に剥ぎ取ることができるワイヤストリッパを
提供する。 【解決手段】被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置
で把持するグリッパ２２，２２と、このグリッパの直後
位置で被覆材を挟持切断する刃物２４，２４とを有し、
この刃物を被覆材挟持状態で引動して芯線から被覆材を
剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、機枠１に前後方向
に摺動可能に支持され前記グリッパ２２，２２の把持動
作および刃物２４，２４の挟持切断動作をなさしめる主
軸３を備え、この主軸３を可逆モータ７により正逆回転
自在とし、前記主軸３にボールネジ軸部１０を設けると
ともにこのボールネジ軸部１０にボールナット部材１１
をボールを介して嵌合し、前記主軸３の正転によりボー
ルネジ軸部１０がボールナット部材１１に対し前進して
グリッパ２２，２２および刃物２４，２４の閉じ動作を
行わせ、主軸３の前進停止後ボールナット部材１１が後
退して刃物２４，２４を引動させるようにする。
確かつ迅速に剥ぎ取ることができるワイヤストリッパを
提供する。 【解決手段】被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置
で把持するグリッパ２２，２２と、このグリッパの直後
位置で被覆材を挟持切断する刃物２４，２４とを有し、
この刃物を被覆材挟持状態で引動して芯線から被覆材を
剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、機枠１に前後方向
に摺動可能に支持され前記グリッパ２２，２２の把持動
作および刃物２４，２４の挟持切断動作をなさしめる主
軸３を備え、この主軸３を可逆モータ７により正逆回転
自在とし、前記主軸３にボールネジ軸部１０を設けると
ともにこのボールネジ軸部１０にボールナット部材１１
をボールを介して嵌合し、前記主軸３の正転によりボー
ルネジ軸部１０がボールナット部材１１に対し前進して
グリッパ２２，２２および刃物２４，２４の閉じ動作を
行わせ、主軸３の前進停止後ボールナット部材１１が後
退して刃物２４，２４を引動させるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ（電線）の
被覆材の端部を所定の長さにわたり自動的に剥ぎ取るた
めのワイヤストリッパに関する。
被覆材の端部を所定の長さにわたり自動的に剥ぎ取るた
めのワイヤストリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からワイヤの被覆材の端部を所要長
さにわたり剥ぎ取って芯線を露出させ、配線に供するた
めのワイヤストッパは種々提供されている。
さにわたり剥ぎ取って芯線を露出させ、配線に供するた
めのワイヤストッパは種々提供されている。
【０００３】この種のワイヤストリッパは、一般に被覆
ワイヤの端部を機械に挿入したのちその端部を両側から
グリッパにより把持するともに被覆材の切断位置の両側
から刃物で挾み、この刃物で被覆材のみを切断したのち
刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようになさ
れている。
ワイヤの端部を機械に挿入したのちその端部を両側から
グリッパにより把持するともに被覆材の切断位置の両側
から刃物で挾み、この刃物で被覆材のみを切断したのち
刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようになさ
れている。
【０００４】上記従来のワイヤストリッパにおける刃物
およびグリッパの開閉動作は、エアシリンダ（または油
圧シリンダ）を使用して刃物およびグリッパ開閉用作動
杆を往復移動させて行わせるもの、あるいは電動モータ
を使用して刃物およびグリッパ開閉用カムを作動させて
行わせるものであった。
およびグリッパの開閉動作は、エアシリンダ（または油
圧シリンダ）を使用して刃物およびグリッパ開閉用作動
杆を往復移動させて行わせるもの、あるいは電動モータ
を使用して刃物およびグリッパ開閉用カムを作動させて
行わせるものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに前者のエアシ
リンダや油圧シリンダを用いるものでは、ワイヤストリ
ッパの他にコンプレッサや油圧ユニットが不可欠とな
り、そのためこれら設備の整った場所でないと使用する
ことができず、使用場所に著しく制限を受けるほか、コ
ンプレッサの場合は排気音が大きく、しかもエア中に含
まれる水分が機構部分に悪影響を及ぼすなどの問題点が
あった。
リンダや油圧シリンダを用いるものでは、ワイヤストリ
ッパの他にコンプレッサや油圧ユニットが不可欠とな
り、そのためこれら設備の整った場所でないと使用する
ことができず、使用場所に著しく制限を受けるほか、コ
ンプレッサの場合は排気音が大きく、しかもエア中に含
まれる水分が機構部分に悪影響を及ぼすなどの問題点が
あった。
【０００６】また後者のカムを用いたものでは、モータ
の回転を大幅に減速してカムに伝達しなければならない
ため、大型の減速機をはじめカップリング等大型部品を
伴うことになり、ワイヤストリッパを大型化し、かつ高
価になるなどの問題点があった。
の回転を大幅に減速してカムに伝達しなければならない
ため、大型の減速機をはじめカップリング等大型部品を
伴うことになり、ワイヤストリッパを大型化し、かつ高
価になるなどの問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動源として
通常の正逆転（可逆）モータを使用し、かつ精度の高い
長さ範囲の被覆材を自動的に剥ぎ取ることができる安価
なワイヤストリッパを提供することを課題としてなされ
たもので、被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置で
把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材
を挟持切断する刃物とを有し、この刃物を被覆材挟持状
態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッ
パにおいて、機枠に前後方向に摺動可能に支持され前記
グリッパの把持動作および刃物の挟持切断動作をなさし
める主軸を備え、この主軸を可逆モータにより正逆回転
自在とし、前記主軸にボールネジ軸部を設けるとともに
このボールネジ軸部にボールナット部材をボールを介し
て嵌合し、前記主軸の正転によりボールネジ軸部がボー
ルナット部材に対し前進してグリッパおよび刃物の閉じ
動作を行わせ、主軸の前進停止後ボールナット部材が後
退して刃物を引動させるようにしたことにある。
通常の正逆転（可逆）モータを使用し、かつ精度の高い
長さ範囲の被覆材を自動的に剥ぎ取ることができる安価
なワイヤストリッパを提供することを課題としてなされ
たもので、被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置で
把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材
を挟持切断する刃物とを有し、この刃物を被覆材挟持状
態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッ
パにおいて、機枠に前後方向に摺動可能に支持され前記
グリッパの把持動作および刃物の挟持切断動作をなさし
める主軸を備え、この主軸を可逆モータにより正逆回転
自在とし、前記主軸にボールネジ軸部を設けるとともに
このボールネジ軸部にボールナット部材をボールを介し
て嵌合し、前記主軸の正転によりボールネジ軸部がボー
ルナット部材に対し前進してグリッパおよび刃物の閉じ
動作を行わせ、主軸の前進停止後ボールナット部材が後
退して刃物を引動させるようにしたことにある。
【０００８】前記ボールナット部材と機枠後部との間に
該ナット部材の後退動時に負荷を与えるブレーキ装置を
介装し、ボールナット部材の後退時に前記ブレーキ装置
のブレーキ力がグリッパの把持力および刃物の切込み力
として作用するようにすることができる。
該ナット部材の後退動時に負荷を与えるブレーキ装置を
介装し、ボールナット部材の後退時に前記ブレーキ装置
のブレーキ力がグリッパの把持力および刃物の切込み力
として作用するようにすることができる。
【０００９】また、グリッパおよび刃物の被覆ワイヤ挿
入位置の同一軸線上に、外管とその内部に挿通されたセ
ンサロッドとからなる位置決めロッドを前後方向摺動可
能に設け、前記センサロッドの先端には被覆ワイヤの挿
入端が当接してセンサロッドを所定ストローク押込むた
めのストッパを有し、後端には前記外管に固設のモータ
起動用センサを作動させるセンサ作動部を有し、このセ
ンサロッドは外管に対し前記ストッパが前進位置におか
れるようバネ付勢するようにすることが好ましい。
入位置の同一軸線上に、外管とその内部に挿通されたセ
ンサロッドとからなる位置決めロッドを前後方向摺動可
能に設け、前記センサロッドの先端には被覆ワイヤの挿
入端が当接してセンサロッドを所定ストローク押込むた
めのストッパを有し、後端には前記外管に固設のモータ
起動用センサを作動させるセンサ作動部を有し、このセ
ンサロッドは外管に対し前記ストッパが前進位置におか
れるようバネ付勢するようにすることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【００１１】図１は本発明によるワイヤストリッパの一
実施形態の縦断側面図（図２のＡ−Ａ断面相当）を示
し、図２は同水平断面を示しており、以下の説明におい
てワイヤ挿入側となる図１、図２の左側を前部、同右側
を後部と称することとする。
実施形態の縦断側面図（図２のＡ−Ａ断面相当）を示
し、図２は同水平断面を示しており、以下の説明におい
てワイヤ挿入側となる図１、図２の左側を前部、同右側
を後部と称することとする。
【００１２】機枠１の長手方向両端の側壁２，２間の下
方位置に主軸３が回転かつ軸方向に摺動可能に支持さ
れ、この主軸３の直上方位置に互いに平行する２本の副
軸４，４が同じく側壁２，２間に回転自在に支持されて
おり、さらにこれら副軸４，４間中央位置の上方にワイ
ヤ端の挿入位置を定めるとともに起動信号を得るための
位置決めロッド５が設けられている。
方位置に主軸３が回転かつ軸方向に摺動可能に支持さ
れ、この主軸３の直上方位置に互いに平行する２本の副
軸４，４が同じく側壁２，２間に回転自在に支持されて
おり、さらにこれら副軸４，４間中央位置の上方にワイ
ヤ端の挿入位置を定めるとともに起動信号を得るための
位置決めロッド５が設けられている。
【００１３】前記主軸３の後端所要長さ範囲はスプライ
ン軸６（キーでもよい）とされ、このスプライン軸６に
は、機枠１に搭載されたインダクションモータ（単相）
あるいは冷却手段を有するリバーシブルモータ等の通常
の正逆転（可逆）モータ７（図３示）からタイミングベ
ルト８を介して回転の伝達を受ける歯付きプーリー９が
摺動可能に嵌合されていて、モータ７の回転が主軸３に
伝達されるようになっている。
ン軸６（キーでもよい）とされ、このスプライン軸６に
は、機枠１に搭載されたインダクションモータ（単相）
あるいは冷却手段を有するリバーシブルモータ等の通常
の正逆転（可逆）モータ７（図３示）からタイミングベ
ルト８を介して回転の伝達を受ける歯付きプーリー９が
摺動可能に嵌合されていて、モータ７の回転が主軸３に
伝達されるようになっている。
【００１４】前記主軸３の中間部はボールネジ軸１０と
されており、このボールネジ軸１０にボールナット部材
１１が図示しないボールを介して嵌合され、主軸３の回
動によりボールナット部材１１が軸方向に進退移動自在
とされている。
されており、このボールネジ軸１０にボールナット部材
１１が図示しないボールを介して嵌合され、主軸３の回
動によりボールナット部材１１が軸方向に進退移動自在
とされている。
【００１５】前記主軸３のスプライン軸６とボールネジ
軸１０との間には前部側が小径のコーン状の第１円錐カ
ム１２が同軸的に固着され、前記ボールナット部材１１
より前端側には前部側が小径のコーン状の第２円錐カム
１３が嵌合され、この第２円錐カム１３の大径部と前記
ボールナット部材１１との間にはコイルバネからなる圧
縮バネ１４が介装されている。また前記第２円錐カム１
３の側面にはピン１５が突設されており、このピン１５
が機枠１側の回り止め部１６に係合されて第２円錐カム
１３の回り止めとされている。
軸１０との間には前部側が小径のコーン状の第１円錐カ
ム１２が同軸的に固着され、前記ボールナット部材１１
より前端側には前部側が小径のコーン状の第２円錐カム
１３が嵌合され、この第２円錐カム１３の大径部と前記
ボールナット部材１１との間にはコイルバネからなる圧
縮バネ１４が介装されている。また前記第２円錐カム１
３の側面にはピン１５が突設されており、このピン１５
が機枠１側の回り止め部１６に係合されて第２円錐カム
１３の回り止めとされている。
【００１６】前記主軸３の機枠１の側壁２から突出した
前端部には、ワイヤの被覆材の切込み量を調節する切込
み量調整つまみ１７の回動によりネジによって進退する
位置決め部材１８が嵌合され、この位置決め部材１８の
内端にはスラストベアリング１９があって前記第２円錐
カム１３の小径端と当接自在とされている。
前端部には、ワイヤの被覆材の切込み量を調節する切込
み量調整つまみ１７の回動によりネジによって進退する
位置決め部材１８が嵌合され、この位置決め部材１８の
内端にはスラストベアリング１９があって前記第２円錐
カム１３の小径端と当接自在とされている。
【００１７】前記副軸４，４の前端側にはパイプ状の管
軸２０，２０が外嵌され、これら管軸２０，２０の前端
には前記ボールナット部材１１に固着された側面視Ｚ字
状のアーム２１の軸受部２１ａに挿通支持されている。
軸２０，２０が外嵌され、これら管軸２０，２０の前端
には前記ボールナット部材１１に固着された側面視Ｚ字
状のアーム２１の軸受部２１ａに挿通支持されている。
【００１８】前記副軸４，４の前記管軸２０，２０から
突出した前端部には、グリッパ２２，２２の基部が固着
され、また管軸２０，２０の前端には前記グリッパ２
２，２２の背後に位置する刃物ホルダ２３，２３の基部
が固着されており、この刃物ホルダ２３，２３の先端の
対向面には図４に片側のみ示すようにＶ字状の刃先を有
する刃物２４，２４が固着されている。
突出した前端部には、グリッパ２２，２２の基部が固着
され、また管軸２０，２０の前端には前記グリッパ２
２，２２の背後に位置する刃物ホルダ２３，２３の基部
が固着されており、この刃物ホルダ２３，２３の先端の
対向面には図４に片側のみ示すようにＶ字状の刃先を有
する刃物２４，２４が固着されている。
【００１９】前記副軸４，４の後端近くにはアーム２
５，２５の上端が固着されて垂下され、これらアーム２
５，２５の下端に水平面内で回転自在に軸着されたカム
ローラ２６，２６が前記第１円錐カム１２の周面に当接
して第１円錐カム１２の前進動時にその周面により押さ
れて副軸４，４が互いに反対方向に回転するようになっ
ており、第１円錐カム１２の前進時には前記グリッパ２
２，２２が閉じる方向に、同後退時には開く方向に回動
されるようになっている。
５，２５の上端が固着されて垂下され、これらアーム２
５，２５の下端に水平面内で回転自在に軸着されたカム
ローラ２６，２６が前記第１円錐カム１２の周面に当接
して第１円錐カム１２の前進動時にその周面により押さ
れて副軸４，４が互いに反対方向に回転するようになっ
ており、第１円錐カム１２の前進時には前記グリッパ２
２，２２が閉じる方向に、同後退時には開く方向に回動
されるようになっている。
【００２０】前記第２円錐カム１３の両側には、下端が
機枠１に軸２７，２７により揺動自在に枢支された揺動
部材２８，２８（図１に一方のみ図示）が設けられ、こ
の揺動部材２８の上下方向の軸２９上のカムローラ３０
が第２円錐カム１３の周面に当接するようになっている
（図５参照）。またこの揺動部材２８の上端外側面に
は、前記管軸２０，２０に固着のアーム３１，３１の下
端に水平面内で回転自在に軸着されたローラ３２，３２
が当接され、この第２円錐カム１３の進退動によりアー
ム３１，３１を介して管軸２０，２０が互いに反対方向
に回転し、第２円錐カム１３の前進時には刃物ホルダ２
３，２３が閉じる方向に、同後退時に開く方向に回動さ
れるようになっている。そして第２円錐カム１３はピン
１５により回り止めされているので前進時に振れるとが
なく、切込み量を高精度に得られるようにしている。
機枠１に軸２７，２７により揺動自在に枢支された揺動
部材２８，２８（図１に一方のみ図示）が設けられ、こ
の揺動部材２８の上下方向の軸２９上のカムローラ３０
が第２円錐カム１３の周面に当接するようになっている
（図５参照）。またこの揺動部材２８の上端外側面に
は、前記管軸２０，２０に固着のアーム３１，３１の下
端に水平面内で回転自在に軸着されたローラ３２，３２
が当接され、この第２円錐カム１３の進退動によりアー
ム３１，３１を介して管軸２０，２０が互いに反対方向
に回転し、第２円錐カム１３の前進時には刃物ホルダ２
３，２３が閉じる方向に、同後退時に開く方向に回動さ
れるようになっている。そして第２円錐カム１３はピン
１５により回り止めされているので前進時に振れるとが
なく、切込み量を高精度に得られるようにしている。
【００２１】前記ボールナット部材１１と機枠１の後部
の側壁２との間にはブレーキ装置３３が介装されてい
る。このブレーキ装置３３は、ボールナット部材１１の
戻り時（後退移動時）に抵抗を与えるもので、上記側壁
２に固定のベース３４の水平方向の長孔３５に挿通する
軸３６によりボールナット部材１１側のプレート３７を
連結し、この軸３６を介してバネ３６ａによりシュー３
３ａに付与されるバネ力による摩擦でブレーキ作用を与
え、ボールナット部材１１の戻り時の抵抗が前記グリッ
パ２２，２２の把持力に変換されて強力にワイヤを把持
するように構成されている。
の側壁２との間にはブレーキ装置３３が介装されてい
る。このブレーキ装置３３は、ボールナット部材１１の
戻り時（後退移動時）に抵抗を与えるもので、上記側壁
２に固定のベース３４の水平方向の長孔３５に挿通する
軸３６によりボールナット部材１１側のプレート３７を
連結し、この軸３６を介してバネ３６ａによりシュー３
３ａに付与されるバネ力による摩擦でブレーキ作用を与
え、ボールナット部材１１の戻り時の抵抗が前記グリッ
パ２２，２２の把持力に変換されて強力にワイヤを把持
するように構成されている。
【００２２】前記第１、第２円錐カム１２，１３の移動
タイミングは、主軸３の正転時にはボールナット部材１
１が固定状態のまま主軸３がそのボールネジ軸１０によ
り前進し、第１円錐カム１２で刃物ホルダ２３，２３を
閉じ、次いで第２円錐カム１３の前進でグリッパ２２，
２２が閉じられ、第２円錐カム１３の進行が止まるとそ
の反力でボールナット部材１１がブレーキ装置３３の負
荷に抗して後退し、そのブレーキ装置３３の抵抗がグリ
ッパ２２，２２の閉じ方向への力となって強力に把持す
るとともにボールナット部材１１の後退により刃物ホル
ダ２３，２３が後退して被覆材を芯線から抜き外すこと
になる。
タイミングは、主軸３の正転時にはボールナット部材１
１が固定状態のまま主軸３がそのボールネジ軸１０によ
り前進し、第１円錐カム１２で刃物ホルダ２３，２３を
閉じ、次いで第２円錐カム１３の前進でグリッパ２２，
２２が閉じられ、第２円錐カム１３の進行が止まるとそ
の反力でボールナット部材１１がブレーキ装置３３の負
荷に抗して後退し、そのブレーキ装置３３の抵抗がグリ
ッパ２２，２２の閉じ方向への力となって強力に把持す
るとともにボールナット部材１１の後退により刃物ホル
ダ２３，２３が後退して被覆材を芯線から抜き外すこと
になる。
【００２３】一方、前記位置決めロッド５は、外管３８
と、この外管３８に挿通されたセンサロッド３９とから
なっており、外管３８は機枠１の軸受４０，４０に摺動
可能に挿通支持され、センサロッド３９の前端にはワイ
ヤ端が突き当るストッパ４１が固着され、後端はモータ
７の起動信号を得るため前記外管３８の後端に固定のセ
ンサ４２（フォトセンサ）を作動させるようになってお
り、常時は弱いバネ４３により前記ストッパ４１が外管
３８の前端から僅かに離間した位置（０．３〜０．５ｍ
ｍ）におかれ、ワイヤ端でストッパ４１が押されたとき
センサロッド３９の後端が前記センサ４２を遮切ってモ
ータ７が起動されるようになっている。
と、この外管３８に挿通されたセンサロッド３９とから
なっており、外管３８は機枠１の軸受４０，４０に摺動
可能に挿通支持され、センサロッド３９の前端にはワイ
ヤ端が突き当るストッパ４１が固着され、後端はモータ
７の起動信号を得るため前記外管３８の後端に固定のセ
ンサ４２（フォトセンサ）を作動させるようになってお
り、常時は弱いバネ４３により前記ストッパ４１が外管
３８の前端から僅かに離間した位置（０．３〜０．５ｍ
ｍ）におかれ、ワイヤ端でストッパ４１が押されたとき
センサロッド３９の後端が前記センサ４２を遮切ってモ
ータ７が起動されるようになっている。
【００２４】前記外管３８の途中部にはブロック４４が
固着され、このブロック４４と機枠１の後部側との間に
は引張バネ４５が張装されていて外管３８を常時引戻す
方向に付勢されている。
固着され、このブロック４４と機枠１の後部側との間に
は引張バネ４５が張装されていて外管３８を常時引戻す
方向に付勢されている。
【００２５】前記ボールナット部材１１のアーム２１の
中間位置にある軸受部４６にはレバー４７の中央部が軸
４８により枢支され、このレバー４７の上端は前記外管
３８のブロック４４のピン４９の後部側に当接され、レ
バー４７の他端はストッパ位置調整用（被覆材の除去長
さ調整用）のノブ５０のネジ軸５１上に螺合する位置決
め部材５２の後部側に当接されている（図６参照）。
中間位置にある軸受部４６にはレバー４７の中央部が軸
４８により枢支され、このレバー４７の上端は前記外管
３８のブロック４４のピン４９の後部側に当接され、レ
バー４７の他端はストッパ位置調整用（被覆材の除去長
さ調整用）のノブ５０のネジ軸５１上に螺合する位置決
め部材５２の後部側に当接されている（図６参照）。
【００２６】したがって前記ノブ５０を回動して位置決
め部材５２の位置を変えることにより前記外管３８の付
勢バネ４５によりレバー４７を介し外管３８の位置が定
められ、センサロッド３９のストッパ４１の位置が定め
られてワイヤ端の挿入深さが設定され、被覆材の剥ぎ取
り長さが選定される。
め部材５２の位置を変えることにより前記外管３８の付
勢バネ４５によりレバー４７を介し外管３８の位置が定
められ、センサロッド３９のストッパ４１の位置が定め
られてワイヤ端の挿入深さが設定され、被覆材の剥ぎ取
り長さが選定される。
【００２７】なお前述の切込み量調整用ノブ１７はその
周面に１目盛が５／１００ｍｍ単位の目盛が付され、ま
たストッパ位置調整用ノブ５０の回転による位置決め部
材５２の位置を被覆材の剥ぎ取り長さに換算して図７に
例示するようにミリメートル単位で機外から見える表示
部５３に表示されるようになされている。
周面に１目盛が５／１００ｍｍ単位の目盛が付され、ま
たストッパ位置調整用ノブ５０の回転による位置決め部
材５２の位置を被覆材の剥ぎ取り長さに換算して図７に
例示するようにミリメートル単位で機外から見える表示
部５３に表示されるようになされている。
【００２８】図１において符号５４はワイヤを挿入する
際の支えとなる支持台であり、図２において５５はボー
ルナット部材１１により作動されるモータ用センサ、５
６は同逆転指令用センサを示す。
際の支えとなる支持台であり、図２において５５はボー
ルナット部材１１により作動されるモータ用センサ、５
６は同逆転指令用センサを示す。
【００２９】次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３０】まず最初に切込み量調整用ノブ１７を回動
して、取扱うワイヤ径に応じた切込み深さが得られるよ
うその目盛により設定するとともに、被覆材の剥ぎ取り
長さをストッパ位置調整用ノブ５０を回動してその表示
部５３を見ながら所望の長さ位置に設定する。
して、取扱うワイヤ径に応じた切込み深さが得られるよ
うその目盛により設定するとともに、被覆材の剥ぎ取り
長さをストッパ位置調整用ノブ５０を回動してその表示
部５３を見ながら所望の長さ位置に設定する。
【００３１】こうしたのち図８に模式的に示すようにワ
イヤＷの先端をグリッパ２２，２２間を通して挿入する
と、ワイヤＷ端がセンサロッド３９の前端のストッパ４
１に当り、これを若干押すことによりセンサロッド３９
が弱いバネ４３に抗して後退し、その後端がセンサ４２
を遮切る。このセンサ４２がセンサロッド３９の後退を
検知すると、その検知信号によりモータ７が正転駆動
し、主軸３が正転回動する。
イヤＷの先端をグリッパ２２，２２間を通して挿入する
と、ワイヤＷ端がセンサロッド３９の前端のストッパ４
１に当り、これを若干押すことによりセンサロッド３９
が弱いバネ４３に抗して後退し、その後端がセンサ４２
を遮切る。このセンサ４２がセンサロッド３９の後退を
検知すると、その検知信号によりモータ７が正転駆動
し、主軸３が正転回動する。
【００３２】この主軸３の正転回動頭初においては、図
１のようにボールナット部材１１は位置固定におかれる
ので、主軸３の回転によりそのボールネジ軸１０とボー
ルナット部材１１内のボールとの螺合によって主軸３が
前進する。これにより先ず第２円錐カム１３でカムロー
ラ３０，３０を両側方に押すので、揺動部材２８，２８
の上端が互いに離反する方向に揺動し、この揺動部材２
８，２８がアーム３１，３１のローラ３２，３２を押し
てこれと一体の管軸２０，２０をそれぞれ回動させ、そ
の前端の刃物ホルダ２３，２３が閉じる方向に作動する
（図９示）。これによって刃物ホルダ２３，２３の刃物
２４，２４がワイヤＷの被覆材を所定深さに切込んで挟
持する。
１のようにボールナット部材１１は位置固定におかれる
ので、主軸３の回転によりそのボールネジ軸１０とボー
ルナット部材１１内のボールとの螺合によって主軸３が
前進する。これにより先ず第２円錐カム１３でカムロー
ラ３０，３０を両側方に押すので、揺動部材２８，２８
の上端が互いに離反する方向に揺動し、この揺動部材２
８，２８がアーム３１，３１のローラ３２，３２を押し
てこれと一体の管軸２０，２０をそれぞれ回動させ、そ
の前端の刃物ホルダ２３，２３が閉じる方向に作動する
（図９示）。これによって刃物ホルダ２３，２３の刃物
２４，２４がワイヤＷの被覆材を所定深さに切込んで挟
持する。
【００３３】さらに主軸３の正転回動により第１円錐カ
ム１２で副軸４，４のアーム２５，２５のカムローラ２
６，２６を両側方に押し、これにより副軸４，４が互い
に反対方向に回動してグリッパ２２，２２が閉じ、ワイ
ヤＷを把持する。
ム１２で副軸４，４のアーム２５，２５のカムローラ２
６，２６を両側方に押し、これにより副軸４，４が互い
に反対方向に回動してグリッパ２２，２２が閉じ、ワイ
ヤＷを把持する。
【００３４】この状態に至ると、主軸３の第２円錐カム
１３の前端が位置決め部材１８の内端のスラストベアリ
ング１９に当接して前進が止められるので、主軸３の回
転でボールナット部材１１が後退する方向に動き出し、
このボールナット部材１１の後退によりレバー４７の軸
４８が後退するので位置決めロッド５が引張バネ４５の
付勢によってレバー４７の上端を押しながら後退すると
ともに、副軸４，４にアーム２１を介して連結されてい
る管軸２０，２０が後退し、これにより刃物２４，２４
で切断されたワイヤ端の被覆材が芯線から引抜かれて剥
ぎ取られる（図２０示）。上記ボールナット部材１１の
後退中はブレーキ装置３３により負荷が与えられ、この
負荷がグリッパ２２，２２の把持力に変換されてグリッ
パ２２，２２がワイヤＷを強力に把持し、刃物２４，２
４による被覆材の引抜き力に対抗する。
１３の前端が位置決め部材１８の内端のスラストベアリ
ング１９に当接して前進が止められるので、主軸３の回
転でボールナット部材１１が後退する方向に動き出し、
このボールナット部材１１の後退によりレバー４７の軸
４８が後退するので位置決めロッド５が引張バネ４５の
付勢によってレバー４７の上端を押しながら後退すると
ともに、副軸４，４にアーム２１を介して連結されてい
る管軸２０，２０が後退し、これにより刃物２４，２４
で切断されたワイヤ端の被覆材が芯線から引抜かれて剥
ぎ取られる（図２０示）。上記ボールナット部材１１の
後退中はブレーキ装置３３により負荷が与えられ、この
負荷がグリッパ２２，２２の把持力に変換されてグリッ
パ２２，２２がワイヤＷを強力に把持し、刃物２４，２
４による被覆材の引抜き力に対抗する。
【００３５】被覆材の剥ぎ取りが終了すると、モータ７
が逆転駆動し、主軸３が逆転して先に戻り、その際に第
１円錐カム１２の後退によりグリッパ２２，２２が前記
閉時とは逆の作用で先に開き、第２円錐カム１３の後退
により同様に刃物ホルダ２３，２３が開く。その後ボー
ルナット部材１１が前進し、刃物２４，２４がグリッパ
２２，２２の直後位置に復帰して停止し、一工程が終了
する。
が逆転駆動し、主軸３が逆転して先に戻り、その際に第
１円錐カム１２の後退によりグリッパ２２，２２が前記
閉時とは逆の作用で先に開き、第２円錐カム１３の後退
により同様に刃物ホルダ２３，２３が開く。その後ボー
ルナット部材１１が前進し、刃物２４，２４がグリッパ
２２，２２の直後位置に復帰して停止し、一工程が終了
する。
【００３６】なお、モータに関しては、可逆モータ使用
のほか、一方向回転のモータを使用してクラッチの切換
えにより正逆回転を得るようにしてもよい。
のほか、一方向回転のモータを使用してクラッチの切換
えにより正逆回転を得るようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
枠に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把持
動作および刃物の挟持切断動作をなさしめる主軸を備
え、この主軸を可逆モータにより正逆回転自在とし、前
記主軸にボールネジ軸部を設けるとともにこのボールネ
ジ軸部にボールナット部材をボールを介して嵌合し、前
記主軸の正転によりボールネジ軸部がボールナット部材
に対し前進してグリッパおよび刃物の閉じ動作を行わ
せ、主軸の前進停止後ボールナット部材が後退して刃物
を引動させるようにしたことにより、通常の正逆回転す
るモータの使用によってワイヤの把持、被覆材の切断、
被覆材の剥ぎ取りをなさしめることができるので著しく
小型で静かなワイヤストリッパとすることができ、しか
も使用場所に制約を受けることがなく、かつ安価に提供
することができる。
枠に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把持
動作および刃物の挟持切断動作をなさしめる主軸を備
え、この主軸を可逆モータにより正逆回転自在とし、前
記主軸にボールネジ軸部を設けるとともにこのボールネ
ジ軸部にボールナット部材をボールを介して嵌合し、前
記主軸の正転によりボールネジ軸部がボールナット部材
に対し前進してグリッパおよび刃物の閉じ動作を行わ
せ、主軸の前進停止後ボールナット部材が後退して刃物
を引動させるようにしたことにより、通常の正逆回転す
るモータの使用によってワイヤの把持、被覆材の切断、
被覆材の剥ぎ取りをなさしめることができるので著しく
小型で静かなワイヤストリッパとすることができ、しか
も使用場所に制約を受けることがなく、かつ安価に提供
することができる。
【図１】本発明によるワイヤストリッパの一実施形態を
示す縦断側面図。
示す縦断側面図。
【図２】同、水平断面図。
【図３】同、横断面図。
【図４】同、グリッパと刃物ホルダとを便宜上片側ずつ
示す正面図。
示す正面図。
【図５】同、第２円錐カムと管軸との関係を示す説明
図。
図。
【図６】同、ストッパ位置調整用つまみ部分を示す説明
図。
図。
【図７】同、切込み量調整用つまみによる切込み量の表
示部を示す説明図。
示部を示す説明図。
【図８】同、作用を示す模式図。
【図９】図８において刃物がワイヤの被覆材を挟持切断
した状態時の模式図。
した状態時の模式図。
【図１０】同、被覆材を剥ぎ取っている状態を示す模式
図。
図。
１ 機枠 ３ 主軸 ４ 副軸 ５ 位置決めロッド ６ スプライン軸 ７ 正逆転モータ ８ タイミングベルト ９ 歯付きプーリー １０ ボールネジ軸 １１ ボールナット部材 １２ 第１円錐カム １３ 第２円錐カム １５ 回り止めピン １６ 回り止め部 １７ 切込み量調整用つまみ １８ 位置決め部材 ２０ 管軸 ２１ アーム ２２ グリッパ ２３ 刃物ホルダ ２４ 刃物 ２５ アーム ２６ カムローラ ２８ 揺動部材 ３０ カムローラ ３１ アーム ３２ ローラ ３３ ブレーキ装置 ３４ ベース ３７ プレート ３８ 外管 ３９ センサロッド ４１ ストッパ ４２ センサ ４７ レバー ５０ ストッパ位置調整用ノブ ５１ ネジ軸 ５２ 位置決め部材 ５３ 表示部
Claims (3)
- 【請求項１】被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置
で把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆
材を挟持切断する刃物とを有し、この刃物を被覆材挟持
状態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリ
ッパにおいて、機枠に前後方向に摺動可能に支持され前
記グリッパの把持動作および刃物の挟持切断動作をなさ
しめる主軸を備え、この主軸を可逆モータにより正逆回
転自在とし、前記主軸にボールネジ軸部を設けるととも
にこのボールネジ軸部にボールナット部材をボールを介
して嵌合し、前記主軸の正転によりボールネジ軸部がボ
ールナット部材に対し前進してグリッパおよび刃物の閉
じ動作を行わせ、主軸の前進停止後ボールナット部材が
後退して刃物を引動させるようにしたことを特徴とする
ワイヤストリッパ。 - 【請求項２】前記ボールナット部材と機枠後部との間に
該ナット部材の後退動時に負荷を与えるブレーキ装置を
介装し、ボールナット部材の後退時に前記ブレーキ装置
のブレーキ力がグリッパの把持力および刃物の切込み力
として作用するようにしたことを特徴とする請求項１記
載のワイヤストリッパ。 - 【請求項３】前記グリッパおよび刃物の被覆ワイヤ挿入
位置の同一軸線上に、外管とその内部に挿通されたセン
サロッドとからなる位置決めロッドを前後方向摺動可能
に設け、前記センサロッドの先端には被覆ワイヤの挿入
端が当接してセンサロッドを所定ストローク押込むため
のストッパを有し、後端には前記外管に固設のモータ起
動用センサを作動させるセンサ作動部を有し、このセン
サロッドは外管に対し前記ストッパが前進位置におかれ
るようバネ付勢されている請求項１または２記載のワイ
ヤストリッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26631396A JP3501596B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | ワイヤストリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26631396A JP3501596B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | ワイヤストリッパ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003351695A Division JP2004096994A (ja) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | ワイヤストリッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10112913A true JPH10112913A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3501596B2 JP3501596B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=17429198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26631396A Expired - Lifetime JP3501596B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | ワイヤストリッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3501596B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6561061B1 (en) | 1998-09-22 | 2003-05-13 | Schleuniger Holding Ag | Device for stripping wires or cables |
| WO2012015062A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Mcm Cosmic K K | Wire stripper |
| US8739657B2 (en) | 2012-08-01 | 2014-06-03 | Komax Holding Ag | Wire stripper |
| US9160150B2 (en) | 2012-08-01 | 2015-10-13 | Komax Holding Ag | Wire stripper |
| US9791397B2 (en) | 2013-03-21 | 2017-10-17 | Schleuniger Holding Ag | Device for detecting contact of an electrical conductor by a tool |
| CN107945990A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 中山市伯宏智能技术有限公司 | 一种同轴线缆的拔线装置 |
| CN112886491A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-01 | 王译萱 | 一种对位配合节力切割的电力剥线器 |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP26631396A patent/JP3501596B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6561061B1 (en) | 1998-09-22 | 2003-05-13 | Schleuniger Holding Ag | Device for stripping wires or cables |
| WO2012015062A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Mcm Cosmic K K | Wire stripper |
| JP2012050319A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-03-08 | Ｍｃｍ Ｃｏｓｍｉｃ株式会社 | 電線被覆材剥離装置 |
| CN103038962A (zh) * | 2010-07-29 | 2013-04-10 | Mcm科米克株式会社 | 电线剥皮装置 |
| US9032842B2 (en) | 2010-07-29 | 2015-05-19 | Komax Holding Ag | Wire stripper |
| EP2599173A4 (en) * | 2010-07-29 | 2017-01-11 | Komax Holding Ag | Wire stripper |
| US8739657B2 (en) | 2012-08-01 | 2014-06-03 | Komax Holding Ag | Wire stripper |
| US9160150B2 (en) | 2012-08-01 | 2015-10-13 | Komax Holding Ag | Wire stripper |
| US9791397B2 (en) | 2013-03-21 | 2017-10-17 | Schleuniger Holding Ag | Device for detecting contact of an electrical conductor by a tool |
| CN107945990A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 中山市伯宏智能技术有限公司 | 一种同轴线缆的拔线装置 |
| CN112886491A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-01 | 王译萱 | 一种对位配合节力切割的电力剥线器 |
| CN112886491B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-10-04 | 广西电网有限责任公司来宾供电局 | 一种对位配合节力切割的电力剥线器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3501596B2 (ja) | 2004-03-02 |
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