JP4358429B2 - フランジボビン用タレット型巻取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ファイバー、糸類などの線条体を、線条体同士の摩擦による擦れ傷を生じさせることなく、又はフランジボビンに設けた巻始め把持部と摩擦して傷を生じさせることがない、安全且つ自動的に連続して巻き取ることができるタレット型巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレット盤に複数のフランジボビンを装着し、これらに線条体を連続して巻取る装置においては、線条体の巻始め端部を把持するする手段として、フランジの巻芯部側に渓谷形溝を設けたり、フランジの外周にスリットを設けて線条体の端部を把持するものが知られている（実用新案登録第２５３７１８４号公報）。
【０００３】
しかし、前記装置では、線条体の始端を把持させるとき手作業で扱うため、渓谷形溝やスリットの鋭利な縁部に手が触れたり、線条体の鋭利な切断端部に手が触れるおそれがある。また前記の渓谷形溝を設けたものは、その縁部で後続する部分に傷が発生するおそれがあり、スリットで把持させるものは、線条体の、スリットの内端部から巻芯部までフランジ内側面に沿って張り渡された部分と、巻芯部に巻かれる部分が略直角に交差するため、巻き付け時に両部分に摩擦が生じて傷が発生する原因となる。このため、特に光ファイバーのように、表面の傷が致命的になるものに使用するのは好ましくない。更に、フランジにスリットを設けるものは、スリットによるフランジの強度低下を補償するためにフランジを厚くする必要があり、重量が増加する不都合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、線条体の巻き始め部分をフランジボビンの巻芯部に自動的に把持させることができ、且つ線条体の表面に傷を付けないで巻き取る装置を得ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段のうち請求項１の手段は、互いに軸線を平行させてタレット盤に配設した少なくとも一対のスピンドルによりフランジボビンをそれぞれ保持し、前記タレット盤の回転によってスピンドル上の各フランジボビンを、トラバース手段に対向する巻取位置と待機位置との間で順次位置を転換させ、巻取位置でフランジボビンの巻芯部外周に線条体を巻き取るタレット型巻取装置において、前記フランジボビンに、フランジ部の外側面から巻芯部外周にわたる把持穴を設け、前記タレット盤に保持された複数のフランジボビンの内、空ボビンが巻取位置に到達し、満巻ボビンが待機位置に到達し、且つ空ボビンの巻芯部の周速が線条体の巻取速度にほぼ到達し、線条把持手段が線条体に内接する位置に来たとき、この線条把持手段が把持動作を行なうようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この手段によれば、線条体の把持が線条把持手段によって自動的に行なわれる。また線条体を巻芯部に設けた把持穴内で把持するので、把持に続いて巻かれる部分は、把持された巻き始め部分に巻き重なるだけであり、巻き付け時に摩擦が生じることはなく傷は発生しない。
【０００７】
また、この手段によれば、線条体と線条把持手段の速度が同期するから、線条体の表面に傷が付くことが防止され、線条体が撓んだり過度の張力が作用するのが防止される。
【０００８】
請求項２の手段は、請求項１において、線条把持手段の受け部における線条体の流れの下流側の位置にカッタを有し、受け部とチャック片で線条体を把持すると共に線条体の下流側を切断するようにしたことを特徴とする。この手段によれば、線条体の巻き終わり部分の切断と巻き始め部分の把持が同時に行なわれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１において、１は回転自在に支持されたタレット盤であり、その背後の直径線上にモータＭ1 ，Ｍ2 が取り付けられ、このモータＭ1 ，Ｍ2 の軸４にスピンドル２ａ，２ｂが連設され、これにフランジボビン３、３が嵌められ、後述するトラバース装置Ｔに近い位置にあるフランジボビン３を回転して線条体Ｙを巻き取る。モータＭ1 とＭ2 、スピンドル２ａと２ｂ及びこれらに付属する部材は、同一構造であって、タレット盤１に１８０°位相を変えて設けてあり、巻取りをする位置Ａと、ボビンの脱着及び待機をする位置Ｂにある点に違いがあるだけであるから、モータＭ1 、Ｍ2 、スピンドル２ａ、２ｂ以外の同一構造の部材については、原則として一方の部材のみに符号を付し、他方の部材の符号の図示は省略する。
【００１０】
スピンドル２ａ，２ｂと一体のモータ軸４には円板５が固定され、これに線条把持手段６とボビン回り止めのピン７が設けられる。フランジボビン３は、直径が５０〜１００ｍｍの巻芯部３ａの両端に外径が２００〜３００ｍｍのフランジ部３ｂを合成樹脂で一体に形成したものであり、円板５側を向くフランジボビン３の外側面には、線条把持手段６に対向して把持穴８とピン穴９が開けられている。把持穴８は、フランジ部３ｂの外側面から内側面を越え巻芯部３ａの周面の一部にわたって開けられている。線条把持手段６は、シリンダー１０、スライダ１１と一体のピストン１２、バネ１３と、把持のための後記する機構を備えており、円板５におけるこれと直径方向反対側にバランスウエイト１４が設けられている。
【００１１】
タレット盤１は、機枠１５の段部１５ａに設けた４個のローラ１６（図２）で支持されるが、背後に延長した支持部１ａも図外の軸受で支持されている。支持部１ａの端部にはギヤ１７が固定され、モータＭ3 で駆動されるピニオン１８を介して減速駆動される。ギヤ１７、支持部１ａ、モータＭ1 、Ｍ2 中には通路１９、２０が穿設されてパイプ２１、回転継ぎ手２２で接続され、通路１９のギヤ１７側の部分は、回転継ぎ手２３、パイプ２４、電磁切替弁２５を介して空圧源２６に接続されており、通路２０の終端は、パイプ２０ａ（図３）でシリンダー１０におけるバネ１３と反対側の部分に接続され、バネ１３の弾力に打ち勝つ空気圧でピストンを移動させるようになっている。
【００１２】
図３は線条把持手段６の詳細図で、スピンドル２ａ，２ｂと一体の部材である円板５、５には、リニアブッシュ２７を挿入したハウジング２８がネジ２８ａで固定され、更にネジ２８ｂで中間筒２９が固定されてシリンダー１０が接続されている。リニアブッシュ２７内には、前記スライダ１１が挿入され、このスライダ１１の前部にはコ字形の凹部３０が形成されて前端がチャック片３１となっており、スライダ１１の後部にはピストンロッド１０ａがネジ止めされている。
【００１３】
ハウジング２８の左端の段穴内には、ストッパ板３４とカッタホルダ３５がネジ３６で固定され、カッタホルダ３５の一部分は前記凹部３０内に伸び、この部分に図４に示す横方向の長さが異なる３枚の刃３７ａ，３７ｂ，３７ｃを重ねた段付きのカッタ３７がネジ３８で固定されており、これらによって線条把持手段６の受け部３２を構成し、前記チャック片３１と共同して線条体Ｙを切断し把持する。
【００１４】
図１において、タレット盤１には光電式の回転センサ４０が固定され、モータ軸４に、回転センサ４０を横切って回転するスリット付き円板４１が固定され、フランジボビン３の回転位相及び回転周期が検出される。またタレット盤１の裏側には、その回転位相を検出するためにカム４２が突設され、これと共同する定点リミットスイッチ４３が機枠１５に設置されている。
【００１５】
トラバース装置Ｔは、モータＭ4 で駆動されるボールネジ４５と直線運動するボールナット４６を備え、ボールナット４６から伸びるスライドロッド４７にガイドローラ４８が固定されている。４９、５０は、ボールナット４５の定点４５ａの位置を検出するための光電式のセンサで、センサ４９によってトラバース幅の原点が設定され、センサ５０によってボールナット４５が原点位置を越えてシフト位置に移動したことを検出する。モータＭ4 は、図外の制御装置で制御され、スピンドル２ａ，２ｂ駆動用のモータＭ1 ，Ｍ2 と所定比率を保って正逆回転してガイドローラ４８を所定のトラバース幅Ｔ1 で往復運動させる。そして満巻ボビンから空ボビンへの線条体Ｙの掛け替え時には、ガイドローラ４８を通常のトラバース幅Ｔ1 を越えて、約５ｍｍのシフト幅Ｔ2 だけフランジ部３ｂの内側面から外側へシフトさせ、線条体Ｙをフランジ部３ｂの内側面に沿わせてからチャック片３１を作動させて線条体Ｙを把持する。
【００１６】
図３に示すようにチャック片３１は、常時はバネ１３の弾力で押されてカッタ３７の刃先との間に隙間Ｗ1 があり、フランジ部３ｂの内側面との間に隙間Ｗ2 がある。隙間Ｗ2 は、線条体Ｙの直径よりやや大きく、隙間Ｗ1 は、チャック片３１が仮想線で示すようにカッタ３７の刃先に当接したとき、チャック片３１の左端がフランジ部３ｂの厚さ内に納まる広さとされる。したがって線条体Ｙは、隙間Ｗ2 内に入り込むことができ、入り込んだ状態でシリンダ１０に空気圧を導入すると、チャック片３１は、矢印Ｖ方向に移動して線条体Ｙを切断すると共に把持し、フランジ部３ｂの下に隠れるから、続いて巻き付けられる線条体Ｙと干渉することがない。
【００１７】
図２において、線条体Ｙは、ダンサーローラ５１とガイドローラ４８を経て位置Ａにあるフランジボビン３に巻き取られ、満巻になるとタレット盤１は矢印Ｘ方向に回転して位置Ｂに移動し、位置Ａにあるスピンドル２ａに嵌めた空ボビン３に巻き取られることになるが、まず、空ボビン３が位置Ａに近付くと、巻芯部３ａの周速が線条体Ｙの巻取速度に一致するようにモータＭ1 が増速され、巻付け角度範囲θ1 内でチャック片３１によって把持される。θ2 は動作遅れ角度で、電磁弁２４に指令した後チャック片３１が移動するまでの時間に相当する。把持後は通常の巻取速度を保って回転し、巻き層が５〜１０ｍｍ形成されたとき電磁弁２５が開いてチャック片３１は復元可能になる。更に通常の巻取速度で回転を続けて満巻状態になると、ボビンは位置Ｂまで公転し、同位置に到達したときは、位置Ａにある空ボビンの切替動作中は巻取速度に見合う回転速度で線条体Ｙを巻き続け、切替動作が完了した時点で満巻ボビンの回転を停止させる。
【００１８】
なお、前記モータＭ1,Ｍ2 としては、可変速モータ又はトルクモータを使用でき、また一個のモータを使用してタイミングベルトとクラッチ機構を介して並列的に駆動し、クラッチを電磁クラッチとして外部から電気的に制御するか、又はタレット盤の回転に連動させて機械的に断続又は加減速をコントロールすることも可能である。
【００１９】
次に前記装置の作用を順を追って説明する。まず、図１、２に示すように一方のスピンドル２ｂに担持されたフランジボビン３が満巻状態になり、タレット盤１がモータＭ3 の作用で回転し、満巻ボビンが位置Ｂに公転移動し、且つスピンドル２ａに担持された空ボビン３が巻取位置Ａに向かって公転移動しているときは、トラバース装置ＴのモータＭ4 が動作し、ガイドローラ４８を通常のトラバース幅の原点方向に移動させ、空ボビンが巻取位置Ａに到達する直前には、ガイドローラ４８を、通常のトラバース幅Ｔ1 を約５ｍｍのシフト幅Ｔ2 だけ越えて図１の仮想線位置までシフトして待機させ、線条体Ｙを空ボビンのフランジ３ｂの内側面に沿わせて隙間Ｗ2 内に進入可能の位置に誘導すると共に、モータＭ1 を増速させて巻芯部３ａの周速度を線条体Ｙの巻取速度とほぼ等しくなるように制御する。
【００２０】
そしてタレット盤１の回転が進み、リミットスイッチ４３が空ボビン３が位置Ａに到達したことを検知すると、電磁弁２５が作動し、二つの線条把持手段６のシリンダー１０、１０に同時に圧縮空気が送り込まれ、チャック片３１が図３の矢印Ｖ方向に移動し、満巻ボビンから空ボビンにわたる線条体Ｙを加圧してカッタ３７の最長の刃３７ａで切断し、短い刃３７ｂ，３７ｃで上流側部分を巻き始め部分としてチャッキングし把持する。このとき位置ＢにあるモータＭ2 は停止する。そしてトラバース装置ＴのモータＭ4 が動作してガイドローラ４８を通常のトラバース幅Ｔ1 内に戻してトラバースさせ、通常の巻取速度で回転しているモータＭ1 によって巻取りが始まり、前記のように巻層が５〜１０ｍｍになったとき電磁弁２５が開いてチャッキング作用を解除する。位置Ｂにある満巻ボビンにおいてもチャック片３１は同じく解除の動作をし、スピンドル２ｂからの抜き取りを可能にする。
【００２１】
なお、前記の装置において、カッタ３７に替えて、切り込みが浅いか又は切り込みができないチャッキング用部材を用いて、チャッキング点の回転と満巻きボビンの回転によって、両ボビン３、３間で線条体Ｙに張力を作用させて切断するようにしてもよく、また両ボビン３、３間に別の切断機構を設けて切断してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなとおり、請求項１の手段によれば、線条体の巻始め部分をフランジボビンに把持させる作業が、スピンドルと一体回転するように設けた線条把持手段によって自動的に行なわれるので、人手を煩わすことなく安全で迅速になされ、且つこの巻始め部分を巻芯部に設けた把持穴内で把持するので、線条体がフランジ内側面に沿って張り渡されることはなく、把持部近傍の線条体と続いて巻かれる線条体との間で、摩擦による傷が発生することは有り得ないという効果がある。
【００２３】
また、線条体と線条把持手段の速度が同期するから、線条体の表面に傷が付くことが防止され、線条体が撓んだり過度の張力が作用するのが防止される効果があり、請求項２の手段によれば、線条体の巻き終わり部分の切断と巻き始め部分の把持が同時に行なわれ、巻取りの切り替えが迅速、円滑になされる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のタレット型巻取装置の一例を示す概要図
【図２】 同装置の正面図
【図３】 線条把持手段の詳細図
【図４】 線条把持手段の受け部の詳細図
【符号の説明】
１ タレット ２ａ，２ｂ スピンドル
３ フランジボビン ３ａ 巻芯部
３ｂ フランジ ４ モータ軸
５ 円板 ６ 線条把持手段
８ 把持穴 １０ シリンダ
１１ スライダ １２ ピストン
１３ バネ ２６ 空圧源
３１ チャック片 ３２ 受け部
３７ カッタ ４８ ガイドローラ
Ｍ１〜Ｍ４ モータ Ｔ トラバース装置
Ｙ 線条体
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ファイバー、糸類などの線条体を、線条体同士の摩擦による擦れ傷を生じさせることなく、又はフランジボビンに設けた巻始め把持部と摩擦して傷を生じさせることがない、安全且つ自動的に連続して巻き取ることができるタレット型巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレット盤に複数のフランジボビンを装着し、これらに線条体を連続して巻取る装置においては、線条体の巻始め端部を把持するする手段として、フランジの巻芯部側に渓谷形溝を設けたり、フランジの外周にスリットを設けて線条体の端部を把持するものが知られている（実用新案登録第２５３７１８４号公報）。
【０００３】
しかし、前記装置では、線条体の始端を把持させるとき手作業で扱うため、渓谷形溝やスリットの鋭利な縁部に手が触れたり、線条体の鋭利な切断端部に手が触れるおそれがある。また前記の渓谷形溝を設けたものは、その縁部で後続する部分に傷が発生するおそれがあり、スリットで把持させるものは、線条体の、スリットの内端部から巻芯部までフランジ内側面に沿って張り渡された部分と、巻芯部に巻かれる部分が略直角に交差するため、巻き付け時に両部分に摩擦が生じて傷が発生する原因となる。このため、特に光ファイバーのように、表面の傷が致命的になるものに使用するのは好ましくない。更に、フランジにスリットを設けるものは、スリットによるフランジの強度低下を補償するためにフランジを厚くする必要があり、重量が増加する不都合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、線条体の巻き始め部分をフランジボビンの巻芯部に自動的に把持させることができ、且つ線条体の表面に傷を付けないで巻き取る装置を得ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段のうち請求項１の手段は、互いに軸線を平行させてタレット盤に配設した少なくとも一対のスピンドルによりフランジボビンをそれぞれ保持し、前記タレット盤の回転によってスピンドル上の各フランジボビンを、トラバース手段に対向する巻取位置と待機位置との間で順次位置を転換させ、巻取位置でフランジボビンの巻芯部外周に線条体を巻き取るタレット型巻取装置において、前記フランジボビンに、フランジ部の外側面から巻芯部外周にわたる把持穴を設け、前記タレット盤に保持された複数のフランジボビンの内、空ボビンが巻取位置に到達し、満巻ボビンが待機位置に到達し、且つ空ボビンの巻芯部の周速が線条体の巻取速度にほぼ到達し、線条把持手段が線条体に内接する位置に来たとき、この線条把持手段が把持動作を行なうようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この手段によれば、線条体の把持が線条把持手段によって自動的に行なわれる。また線条体を巻芯部に設けた把持穴内で把持するので、把持に続いて巻かれる部分は、把持された巻き始め部分に巻き重なるだけであり、巻き付け時に摩擦が生じることはなく傷は発生しない。
【０００７】
また、この手段によれば、線条体と線条把持手段の速度が同期するから、線条体の表面に傷が付くことが防止され、線条体が撓んだり過度の張力が作用するのが防止される。
【０００８】
請求項２の手段は、請求項１において、線条把持手段の受け部における線条体の流れの下流側の位置にカッタを有し、受け部とチャック片で線条体を把持すると共に線条体の下流側を切断するようにしたことを特徴とする。この手段によれば、線条体の巻き終わり部分の切断と巻き始め部分の把持が同時に行なわれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１において、１は回転自在に支持されたタレット盤であり、その背後の直径線上にモータＭ1 ，Ｍ2 が取り付けられ、このモータＭ1 ，Ｍ2 の軸４にスピンドル２ａ，２ｂが連設され、これにフランジボビン３、３が嵌められ、後述するトラバース装置Ｔに近い位置にあるフランジボビン３を回転して線条体Ｙを巻き取る。モータＭ1 とＭ2 、スピンドル２ａと２ｂ及びこれらに付属する部材は、同一構造であって、タレット盤１に１８０°位相を変えて設けてあり、巻取りをする位置Ａと、ボビンの脱着及び待機をする位置Ｂにある点に違いがあるだけであるから、モータＭ1 、Ｍ2 、スピンドル２ａ、２ｂ以外の同一構造の部材については、原則として一方の部材のみに符号を付し、他方の部材の符号の図示は省略する。
【００１０】
スピンドル２ａ，２ｂと一体のモータ軸４には円板５が固定され、これに線条把持手段６とボビン回り止めのピン７が設けられる。フランジボビン３は、直径が５０〜１００ｍｍの巻芯部３ａの両端に外径が２００〜３００ｍｍのフランジ部３ｂを合成樹脂で一体に形成したものであり、円板５側を向くフランジボビン３の外側面には、線条把持手段６に対向して把持穴８とピン穴９が開けられている。把持穴８は、フランジ部３ｂの外側面から内側面を越え巻芯部３ａの周面の一部にわたって開けられている。線条把持手段６は、シリンダー１０、スライダ１１と一体のピストン１２、バネ１３と、把持のための後記する機構を備えており、円板５におけるこれと直径方向反対側にバランスウエイト１４が設けられている。
【００１１】
タレット盤１は、機枠１５の段部１５ａに設けた４個のローラ１６（図２）で支持されるが、背後に延長した支持部１ａも図外の軸受で支持されている。支持部１ａの端部にはギヤ１７が固定され、モータＭ3 で駆動されるピニオン１８を介して減速駆動される。ギヤ１７、支持部１ａ、モータＭ1 、Ｍ2 中には通路１９、２０が穿設されてパイプ２１、回転継ぎ手２２で接続され、通路１９のギヤ１７側の部分は、回転継ぎ手２３、パイプ２４、電磁切替弁２５を介して空圧源２６に接続されており、通路２０の終端は、パイプ２０ａ（図３）でシリンダー１０におけるバネ１３と反対側の部分に接続され、バネ１３の弾力に打ち勝つ空気圧でピストンを移動させるようになっている。
【００１２】
図３は線条把持手段６の詳細図で、スピンドル２ａ，２ｂと一体の部材である円板５、５には、リニアブッシュ２７を挿入したハウジング２８がネジ２８ａで固定され、更にネジ２８ｂで中間筒２９が固定されてシリンダー１０が接続されている。リニアブッシュ２７内には、前記スライダ１１が挿入され、このスライダ１１の前部にはコ字形の凹部３０が形成されて前端がチャック片３１となっており、スライダ１１の後部にはピストンロッド１０ａがネジ止めされている。
【００１３】
ハウジング２８の左端の段穴内には、ストッパ板３４とカッタホルダ３５がネジ３６で固定され、カッタホルダ３５の一部分は前記凹部３０内に伸び、この部分に図４に示す横方向の長さが異なる３枚の刃３７ａ，３７ｂ，３７ｃを重ねた段付きのカッタ３７がネジ３８で固定されており、これらによって線条把持手段６の受け部３２を構成し、前記チャック片３１と共同して線条体Ｙを切断し把持する。
【００１４】
図１において、タレット盤１には光電式の回転センサ４０が固定され、モータ軸４に、回転センサ４０を横切って回転するスリット付き円板４１が固定され、フランジボビン３の回転位相及び回転周期が検出される。またタレット盤１の裏側には、その回転位相を検出するためにカム４２が突設され、これと共同する定点リミットスイッチ４３が機枠１５に設置されている。
【００１５】
トラバース装置Ｔは、モータＭ4 で駆動されるボールネジ４５と直線運動するボールナット４６を備え、ボールナット４６から伸びるスライドロッド４７にガイドローラ４８が固定されている。４９、５０は、ボールナット４５の定点４５ａの位置を検出するための光電式のセンサで、センサ４９によってトラバース幅の原点が設定され、センサ５０によってボールナット４５が原点位置を越えてシフト位置に移動したことを検出する。モータＭ4 は、図外の制御装置で制御され、スピンドル２ａ，２ｂ駆動用のモータＭ1 ，Ｍ2 と所定比率を保って正逆回転してガイドローラ４８を所定のトラバース幅Ｔ1 で往復運動させる。そして満巻ボビンから空ボビンへの線条体Ｙの掛け替え時には、ガイドローラ４８を通常のトラバース幅Ｔ1 を越えて、約５ｍｍのシフト幅Ｔ2 だけフランジ部３ｂの内側面から外側へシフトさせ、線条体Ｙをフランジ部３ｂの内側面に沿わせてからチャック片３１を作動させて線条体Ｙを把持する。
【００１６】
図３に示すようにチャック片３１は、常時はバネ１３の弾力で押されてカッタ３７の刃先との間に隙間Ｗ1 があり、フランジ部３ｂの内側面との間に隙間Ｗ2 がある。隙間Ｗ2 は、線条体Ｙの直径よりやや大きく、隙間Ｗ1 は、チャック片３１が仮想線で示すようにカッタ３７の刃先に当接したとき、チャック片３１の左端がフランジ部３ｂの厚さ内に納まる広さとされる。したがって線条体Ｙは、隙間Ｗ2 内に入り込むことができ、入り込んだ状態でシリンダ１０に空気圧を導入すると、チャック片３１は、矢印Ｖ方向に移動して線条体Ｙを切断すると共に把持し、フランジ部３ｂの下に隠れるから、続いて巻き付けられる線条体Ｙと干渉することがない。
【００１７】
図２において、線条体Ｙは、ダンサーローラ５１とガイドローラ４８を経て位置Ａにあるフランジボビン３に巻き取られ、満巻になるとタレット盤１は矢印Ｘ方向に回転して位置Ｂに移動し、位置Ａにあるスピンドル２ａに嵌めた空ボビン３に巻き取られることになるが、まず、空ボビン３が位置Ａに近付くと、巻芯部３ａの周速が線条体Ｙの巻取速度に一致するようにモータＭ1 が増速され、巻付け角度範囲θ1 内でチャック片３１によって把持される。θ2 は動作遅れ角度で、電磁弁２４に指令した後チャック片３１が移動するまでの時間に相当する。把持後は通常の巻取速度を保って回転し、巻き層が５〜１０ｍｍ形成されたとき電磁弁２５が開いてチャック片３１は復元可能になる。更に通常の巻取速度で回転を続けて満巻状態になると、ボビンは位置Ｂまで公転し、同位置に到達したときは、位置Ａにある空ボビンの切替動作中は巻取速度に見合う回転速度で線条体Ｙを巻き続け、切替動作が完了した時点で満巻ボビンの回転を停止させる。
【００１８】
なお、前記モータＭ1,Ｍ2 としては、可変速モータ又はトルクモータを使用でき、また一個のモータを使用してタイミングベルトとクラッチ機構を介して並列的に駆動し、クラッチを電磁クラッチとして外部から電気的に制御するか、又はタレット盤の回転に連動させて機械的に断続又は加減速をコントロールすることも可能である。
【００１９】
次に前記装置の作用を順を追って説明する。まず、図１、２に示すように一方のスピンドル２ｂに担持されたフランジボビン３が満巻状態になり、タレット盤１がモータＭ3 の作用で回転し、満巻ボビンが位置Ｂに公転移動し、且つスピンドル２ａに担持された空ボビン３が巻取位置Ａに向かって公転移動しているときは、トラバース装置ＴのモータＭ4 が動作し、ガイドローラ４８を通常のトラバース幅の原点方向に移動させ、空ボビンが巻取位置Ａに到達する直前には、ガイドローラ４８を、通常のトラバース幅Ｔ1 を約５ｍｍのシフト幅Ｔ2 だけ越えて図１の仮想線位置までシフトして待機させ、線条体Ｙを空ボビンのフランジ３ｂの内側面に沿わせて隙間Ｗ2 内に進入可能の位置に誘導すると共に、モータＭ1 を増速させて巻芯部３ａの周速度を線条体Ｙの巻取速度とほぼ等しくなるように制御する。
【００２０】
そしてタレット盤１の回転が進み、リミットスイッチ４３が空ボビン３が位置Ａに到達したことを検知すると、電磁弁２５が作動し、二つの線条把持手段６のシリンダー１０、１０に同時に圧縮空気が送り込まれ、チャック片３１が図３の矢印Ｖ方向に移動し、満巻ボビンから空ボビンにわたる線条体Ｙを加圧してカッタ３７の最長の刃３７ａで切断し、短い刃３７ｂ，３７ｃで上流側部分を巻き始め部分としてチャッキングし把持する。このとき位置ＢにあるモータＭ2 は停止する。そしてトラバース装置ＴのモータＭ4 が動作してガイドローラ４８を通常のトラバース幅Ｔ1 内に戻してトラバースさせ、通常の巻取速度で回転しているモータＭ1 によって巻取りが始まり、前記のように巻層が５〜１０ｍｍになったとき電磁弁２５が開いてチャッキング作用を解除する。位置Ｂにある満巻ボビンにおいてもチャック片３１は同じく解除の動作をし、スピンドル２ｂからの抜き取りを可能にする。
【００２１】
なお、前記の装置において、カッタ３７に替えて、切り込みが浅いか又は切り込みができないチャッキング用部材を用いて、チャッキング点の回転と満巻きボビンの回転によって、両ボビン３、３間で線条体Ｙに張力を作用させて切断するようにしてもよく、また両ボビン３、３間に別の切断機構を設けて切断してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなとおり、請求項１の手段によれば、線条体の巻始め部分をフランジボビンに把持させる作業が、スピンドルと一体回転するように設けた線条把持手段によって自動的に行なわれるので、人手を煩わすことなく安全で迅速になされ、且つこの巻始め部分を巻芯部に設けた把持穴内で把持するので、線条体がフランジ内側面に沿って張り渡されることはなく、把持部近傍の線条体と続いて巻かれる線条体との間で、摩擦による傷が発生することは有り得ないという効果がある。
【００２３】
また、線条体と線条把持手段の速度が同期するから、線条体の表面に傷が付くことが防止され、線条体が撓んだり過度の張力が作用するのが防止される効果があり、請求項２の手段によれば、線条体の巻き終わり部分の切断と巻き始め部分の把持が同時に行なわれ、巻取りの切り替えが迅速、円滑になされる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のタレット型巻取装置の一例を示す概要図
【図２】 同装置の正面図
【図３】 線条把持手段の詳細図
【図４】 線条把持手段の受け部の詳細図
【符号の説明】
１ タレット ２ａ，２ｂ スピンドル
３ フランジボビン ３ａ 巻芯部
３ｂ フランジ ４ モータ軸
５ 円板 ６ 線条把持手段
８ 把持穴 １０ シリンダ
１１ スライダ １２ ピストン
１３ バネ ２６ 空圧源
３１ チャック片 ３２ 受け部
３７ カッタ ４８ ガイドローラ
Ｍ１〜Ｍ４ モータ Ｔ トラバース装置
Ｙ 線条体
Claims (2)
- 互いに軸線を平行させてタレット盤に配設した少なくとも一対のスピンドルによりフランジボビンをそれぞれ保持し、前記タレット盤の回転によってスピンドル上の各フランジボビンを、トラバース手段に対向する巻取位置と待機位置との間で順次位置を転換させ、巻取位置でフランジボビンの巻芯部外周に線条体を巻き取るタレット型巻取装置において、前記フランジボビンに、フランジ部の外側面から巻芯部外周にわたる把持穴を設け、スピンドルにフランジボビンを装着した状態で把持穴に臨む位置に、スピンドルと一体の部材に設けた受け部と、外向きのチャック片をもち把持穴内で進退して線条体を受け部に向けて押し付けるスライダとからなる線条把持手段を設け、
前記タレット盤に保持された複数のフランジボビンの内、空ボビンが巻取位置に到達し、満巻ボビンが待機位置に到達し、且つ空ボビンの巻芯部の周速が線条体の巻取速度にほぼ到達し、線条把持手段が線条体に内接する位置に来たとき、この線条把持手段が把持動作を行なうようにしたことを特徴とする、フランジボビン用タレット型巻取装置。 - 請求項１において、線条把持手段の受け部における線条体の流れの下流側の位置にカッタを有し、受け部とチャック片で線条体を把持すると共に線条体の下流側をカッタで切断するようにしたことを特徴とする、フランジボビン用タレット型巻取装置。
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