EP1935643B1 - Procédé de commande d'une presse rotative et presse rotative - Google Patents
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- EP1935643B1 EP1935643B1 EP07291530A EP07291530A EP1935643B1 EP 1935643 B1 EP1935643 B1 EP 1935643B1 EP 07291530 A EP07291530 A EP 07291530A EP 07291530 A EP07291530 A EP 07291530A EP 1935643 B1 EP1935643 B1 EP 1935643B1
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- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
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- B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
- B41P2233/20—Safety devices preventing damage
- B41P2233/23—Safety devices preventing damage by preventing the web winding up around cylinders
Definitions
- the present invention relates to a method for controlling a rotary press for printing a web of material, the press being of the type comprising printing units each having at least one impression and drive roll of the web , the press comprising at least one tape drive cylinder disposed downstream of the printing units in the running direction of the web.
- a print tape travels in tension and at high speed on the printing and driving rolls and on the or each downstream driving roll.
- the printing and driving rolls and the downstream driving rollers are in contact with the web and rotated so that they contribute to driving the web.
- the printing and driving cylinders also print the tape by depositing ink thereon.
- the tape In case of breaking of the web downstream of a printing unit, the tape loses its tension and tends to adhere to the printing cylinders of the printing unit, because of the ink which covers them.
- the tape may wrap around one of the printing cylinders, which can very quickly cause damage to the printing unit due to tape layers accumulating in the print unit. 'impression.
- DE 196 00 110 A1 proposes to brake one or more functional units as quickly as possible according to the maximum available torque of the electric motors of the functional units.
- An object of the invention is to limit the risk of damage to printing units in case of breakage of the band.
- the subject of the invention is a method for controlling a rotary press of the aforementioned type according to claim 1.
- the invention also relates to a rotary press according to claim 9.
- the figure 1 illustrates a rotary press 2 for printing a strip 4 of material, for example a strip of paper.
- the band 4 passes through the press 2, in tension and at high speed, following a path of movement, from left to right on the figure 1 , as illustrated by the arrow S.
- upstream and downstream refer to the direction of travel of the web 4 in the press 2 along its path of travel.
- the press 2 comprises a plurality of functional units, including, successively from upstream to downstream, a reeling unit 6, printing units U1, U2, U3 and U4, a drying unit 8, a unit 10 and a folding and / or receiving unit 12.
- Units 8, 10 and 12 are optional.
- the unwinding unit 6 makes it possible to unroll the strip 4 from a reel.
- Each printing unit U1, U2, U3, U4 makes it possible to print the double-sided tape 4.
- the drying unit 8 makes it possible to dry the strip 4 after it has been printed.
- the cooling unit 10 is used to cool the strip 4 after drying.
- the folding unit 12 makes it possible to fold the band 4, for example to form notebooks.
- each printing unit U1, U2, U3 and U4 is double and comprises two printing groups 14 and 16 disposed on either side of the strip 4 for a double-sided printing thereof.
- Each of the printing units 14 and 16 comprises a blanket printing cylinder 18, a plate cylinder 20, and an inking cylinder 22 of parallel axes.
- each printing unit U1, U2, U3, U4 comprises a mechanism (not shown) for supporting and moving the cylinders 18, 20, 22 of the printing units 14 and 16 between a pressure configuration ( figure 2 ) and a pressure-free configuration ( figure 3 ).
- the groups 14 and 16 are in pressure configuration.
- the cylinder 22 deposits ink on one or more plate (s) carried (s) by the cylinder 20 and imposed according to the pattern to be printed, and the or each plate deposits the ink in the pattern determined on a blanket carried by the cylinder 18, which deposits the ink on one side of the strip 4.
- the rolls 18 are spaced from each other by a gap e sufficient to allow the band 4 to pass, that is to say a gap e greater than the thickness of the band 4.
- the pressure-free configuration makes it possible to intervene on the printing unit U1, U2, U3, U4 for maintenance operations, for example to change the plates, blankets or cylinders.
- the cylinder 20 is spaced from the cylinder 18, and the cylinder 22 is spaced from the cylinder 20.
- the cylinders 18 of the groups 14 and 16 are spaced apart but the cylinders 18, 20 and 22 of the same group 14, 16 are kept applied to each other.
- the unwinding unit 6 has roll deflection cylinders 24 which are free to rotate.
- the drying unit 8 comprises means for heating the strip 4 to dry the ink deposited on the strip 4.
- the cooling unit 10 comprises rolls 26 for deflecting the band 4.
- the folding unit 12 comprises, in the example illustrated, in a manner known per se a cone 28 for folding the band 4 for example along a longitudinal fold line.
- the folding unit 12 comprises several pairs of cylinders 30, arranged upstream and downstream of the folding cone 28. The two cylinders 30 of each pair pinch the band 4 between them.
- the units U1, U2, U3, U4, 10 and 12 have devices 32 for driving their cylinders 18, 26 and 30, each of these units having its own device 32.
- Each device 32 comprises one or more motors.
- the device 32 of each of the printing units U1, U2, U3 and U4 comprises a motor common to the two printing units 14 and 16, a motor for each printing unit 14 and 16, or a motor for each of the cylinders 18 and 20, and possibly 22.
- the press 2 has a detection device 34 associated with each of the units U1, U2, U3, U4, 10, 12, and a central control system 36 for all of these units.
- Each detection device 34 is able to emit a measurement signal representative of the angular position or the angular velocity of the cylinders 18, 26, 30 of the corresponding unit.
- the control system 36 is connected to the detection devices 34 to receive the measurement signals emitted by them, and is connected to the drive devices 32 to send them control signals after processing of the measurement signals.
- the rolls 18, 26 and 30 are in contact with the band 4 and rotated each by the device 32 of their unit U1, U2, U3, U4, 10, 12. These cylinders 18, 26 and 30 cause the strip 4 to move in the press 2.
- the rotation of the rolls 18, 26 and 30 must be synchronized, on the one hand, to ensure the running of the strip 4 in tension between the different units of the press 2, and, on the other hand, to ensure the correct impression of the band 4, without offset between the images printed by the different printing units U1, U2, U3, U4.
- control system 36 slaves the cylinders 18, 26 and 30 in angular position and / or in angular velocity and ensures their synchronized rotation.
- the press 2 has detectors 38 breaking tape along the path of the strip 4.
- the press 2 comprises for example a detector 38 between each pair of adjacent units.
- the detectors 38 are detectors of a known type, and for example optical detectors capable of detecting a break in the band 4 by the modification of a light beam reflected by the band 4 or crossing the band 4 because of the loss. of tension of the band 4.
- the band 4 tends to adhere to the cylinders 18 of this printing unit because of the ink which covers these cylinders 18.
- the band 4 tends to curl on one of two.
- press 2 In order to protect the printing units U1, U2, U3 and U4, in case of breakage of the belt 4, an emergency stop of the press 2 during which the drive rolls of the machine are braked is applied. press 2, for example by applying them a braking resisting torque using the motors of the driving devices 32.
- the figure 4 is a graph representing the running speed (y-axis) of the drive rolls of the press 2, as a function of time (x-axis).
- the speed of travel of a driving cylinder is the running speed applied by this drive cylinder to the belt 4, which is substantially equal to the product of the angular velocity of this cylinder by its radius.
- an emergency stop step of the press 2 is implemented by braking the drive rolls of the press 2 by applying a braking torque using the motors of the devices 32.
- the printing units 14, 16 of the printing units U1, U2, U3 and U4 are moved in an unpressurized configuration to disengage the cylinders 18 of the band 4.
- the rolls of the printing units U1, U2, U3 and U4 are slowed down, and in particular their rolls 18, faster than the drive rolls 26, 30 of the units 10, 12 arranged downstream of the printing units U1, U2, U3 and U4.
- the cylinders 18 of the printing units U1, U2, U3 and U4 are stopped at the instant T2, before the driving rollers 26, 30 of the units 10, 12, which are stopped at a time T3.
- the drive rolls of the printing units U1, U2, U3 and U4 are stopped in 3 seconds, while the drive rolls 26, 30 of the units 10, 12 are stopped in 10 seconds.
- the faster braking of the rolls 18 makes it possible to limit a winding thickness of the strip 4 around these rolls 18, and consequently limits the risk of damage to these rolls 18 and the printing units U1, U2, U3 and U4.
- the drive motors of the rolls 18 are generally dimensioned more strongly than the motors of the other drive rolls of the press 2, because of the greater resistant torques encountered by the rolls 18. The faster braking of the rolls 18 is therefore possible. without structural modifications of the press 2, and only by a modification of the programming of the emergency stop of the control system 36.
- the cylinders 18 of the printing units U1, U2, U3 and U4 are slowed synchronously with each other, and stop at the same time T2.
- the drive cylinders of the units 10 and 12 are also stopped in synchronism with each other, and stop at the same time T3.
- a prior synchronized braking step is implemented, in which the rolls 18 of the printing units U1, U2, U3 and U4 and the rolls 26 are slowed down. , Units 10, 12 in a synchronized manner, while moving the printing units 14 and 16 of the printing units U1, U2, U3 and U4 in an off-press configuration.
- the differential braking step is implemented as before, braking the rollers 18 more rapidly than the rolls 26 and 30.
- the cylinders 18 stop at a time T5, before the cylinders 26, 30 which stop at time T3.
- the prior step of synchronized braking avoids causing new breaks in the band 4 due to different slowdowns of the band 4 increasing the voltage in the band 4.
- the differential braking stage begins as soon as the spacing between the cylinders 18 of each printing unit U1, U2, U3, U4 is greater than the thickness of the strip 4, without waiting to have reached the configuration off pressure.
- the printing units 14 and 16 of the printing units U1, U2, U3 and U4 are maintained in pressure configuration, and the cylinders 18 of the units of the printing units are slowed down. printing U1, U2, U3 and U4 differentially.
- the slowing speed of the printing units U1, U2, U3 and U4 is decreasing from upstream to downstream.
- the tension of the web 4 is increased between each pair of adjacent printing units between which the web 4 is still stretched, which is the case if the breaking point of the web 4 is not between the two printing units of said pair.
- a sufficient increase in the voltage makes it possible to break the band 4 again between the two adjacent printing units, which limits the length of band 4 that can be wound on the cylinders 18 of these printing units.
- the band 4 will be broken due to the differential braking at three secondary breaking points between the units U1 and U2. units U2 and U3, and units U3 and U4.
- the rolls of printing units U1, U2, U3 and U4 located upstream of the breaking point are braked faster than the rolls of printing units U1, U2, U3 and U4 located downstream of the point a break.
- the cylinders of printing units U1, U2, U3 and U4 located upstream of the breaking point are slowed synchronously with each other, or differentially between them, according to the first variant.
- the rolls of the printing units U1, U2, U3 and U4 located downstream of the breaking point are slowed down at the same speed or faster than the rolls of the press units 2 situated downstream of the printing units U1, U2 , U3 and U4.
- a differential braking step is implemented when a break in the band 4 is detected in the zone A, and the differential braking step is not used when a tape break is detected in zone B.
- a differential braking step is implemented according to any one of the embodiments and any one of the variants described above.
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Description
- La présente invention concerne un procédé de commande d'une presse rotative d'impression d'une bande de matière, la presse étant du type comprenant des unités d'impression possédant chacune au moins un cylindres d'impression et d'entraînement de la bande, la presse comprenant au moins un cylindre d'entraînement de la bande disposé en aval des unités d'impression dans le sens de défilement de la bande.
- Pendant des opérations d'impression, une bande à imprimer défile en tension et à grande vitesse sur les cylindres d'impression et d'entraînement et sur le ou chaque cylindre d'entraînement aval.
- Les cylindres d'impression et d'entraînement et les cylindres d'entraînement aval sont en contact avec la bande et entraînés en rotation de sorte qu'ils contribuent à l'entraînement de la bande. Les cylindres d'impression et d'entraînement impriment en outre la bande en déposant de l'encre sur celle-ci.
- En cas de rupture de la bande en aval d'une unité d'impression, la bande perd sa tension et a tendance à adhérer aux cylindres d'impression de l'unité d'impression, à cause de l'encre qui les recouvre. La bande risque ainsi de s'enrouler autour d'un des cylindres d'impression, ce qui peut très rapidement provoquer l'endommagement de l'unité d'impression, du fait d'une accumulation de couches de bande dans l'unité d'impression.
-
DE 196 00 110 A1 propose de freiner une ou plusieurs unités fonctionnelles la plus rapidement possible selon le couple maximale disponible des moteurs électriques des unités fonctionnelles. - Un but de l'invention est de limiter les risques d'endommagement des unités d'impression en cas de rupture de la bande.
- A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'une presse rotative du type précité selon la revendication 1.
- L'invention concerne également une presse rotative selon la revendication 9.
- L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une presse rotative ; - les
figures 2 et 3 sont des vues schématiques d'une unité d'impression de la presse de lafigure 1 , dans deux configurations distinctes ; et - les
figures 4 à 6 sont des graphiques illustrant différents procédés de commande de la presse de lafigure 1 . - La
figure 1 illustre une presse rotative 2 destinée à imprimer une bande 4 de matière, par exemple une bande de papier. - Pendant les opérations d'impression, la bande 4 défile à travers la presse 2, en tension et à grande vitesse, suivant un chemin de défilement, de la gauche vers la droite sur la
figure 1 , comme illustré par la flèche S. - Dans la suite de la description, les termes « amont » et « aval » s'entendent par rapport au sens de défilement de la bande 4 dans la presse 2 suivant son chemin de défilement.
- La presse 2 comprend une pluralité d'unités fonctionnelles, incluant, successivement de l'amont vers l'aval, une unité de dévidage 6, des unités d'impression U1, U2, U3 et U4, une unité de séchage 8, une unité de refroidissement 10 et une unité de pliage et/ou de réception 12.
- Les unités 8, 10 et 12 sont optionnelles.
- L'unité de dévidage 6 permet de dérouler la bande 4 à partir d'une bobine. Chaque unité d'impression U1, U2, U3, U4 permet d'imprimer la bande 4 recto/verso. L'unité de séchage 8 permet de sécher la bande 4 après son impression. L'unité de refroidissement 10 permet de refroidir la bande 4 après son séchage. L'unité de pliage 12 permet de plier la bande 4, par exemple pour former des cahiers.
- Tel que représenté sur les
figures 2 et 3 , chaque unité d'impression U1, U2, U3 et U4 est double et comprend deux groupes d'impression 14 et 16 disposés de part et d'autre de la bande 4 pour une impression recto/verso de celle-ci. - Chacun des groupes d'impression 14 et 16 comprend un cylindre d'impression 18 porte-blanchet, un cylindre 20 porte-plaque, et un cylindre encreur 22, d'axes parallèles.
- De manière connue en soi, chaque unité d'impression U1, U2, U3, U4 comprend un mécanisme (non représenté) de support et de déplacement des cylindres 18, 20, 22 des groupes d'impression 14 et 16 entre une configuration en pression (
figure 2 ) et une configuration hors pression (figure 3 ). - En configuration en pression (
figure 2 ), les cylindres 18 des groupes d'impression 14 et 16 sont rapprochés et pincent la bande 4 entre eux. Le cylindre 20 de chacun des groupes 14 et 16 est appliqué contre le cylindre 18 de ce groupe, et le cylindre 22 de chacun des groupes 14 et 16 est appliqué contre le cylindre 20 de ce groupe. - Pendant les opérations d'impression, les groupes 14 et 16 sont en configuration en pression. Le cylindre 22 dépose de l'encre sur une ou plusieurs plaque(s) portée(s) par le cylindre 20 et imposées selon le motif à imprimer, et la ou chaque plaque dépose l'encre selon le motif déterminé sur un blanchet porté par le cylindre 18, qui dépose l'encre sur une face de la bande 4.
- En configuration hors pression (
figure 3 ), les cylindres 18 sont écartés l'un de l'autre d'un écartement e suffisant pour laisser passer la bande 4, c'est-à-dire un écartement e supérieur à l'épaisseur de la bande 4. - La configuration hors pression permet d'intervenir sur l'unité d'impression U1, U2, U3, U4 pour des opérations de maintenance, par exemple pour changer les plaques, les blanchets ou les cylindres.
- Tel que représenté sur la
figure 3 , en configuration hors pression, dans chacun des groupes 14 et 16, le cylindre 20 est écarté du cylindre 18, et le cylindre 22 est écarté du cylindre 20. - En variante, en configuration hors pression, les cylindres 18 des groupes 14 et 16 sont écartés mais les cylindres 18, 20 et 22 d'un même groupe 14, 16 sont maintenus appliqués les uns sur les autres.
- En revenant à la
figure 1 , l'unité de dévidage 6 possède des cylindres 24 de déviation de la bande 4, qui sont libres en rotation. - L'unité de séchage 8 comprend des moyens de chauffage de la bande 4 pour sécher l'encre déposée sur la bande 4.
- L'unité de refroidissement 10 comprend des cylindres 26 de déviation de la bande 4.
- L'unité de pliage 12 comprend, dans l'exemple illustré, de manière connue en soi un cône 28 de pliage de la bande 4 par exemple selon une ligne de pliure longitudinale. L'unité de pliage 12 comprend plusieurs paires de cylindres 30, disposées en amont et en aval du cône de pliage 28. Les deux cylindres 30 de chaque paire pincent la bande 4 entre eux.
- Les unités U1, U2, U3, U4, 10 et 12 possèdent des dispositifs 32 d'entraînement de leurs cylindres 18, 26 et 30, chacune de ces unités possédant son propre dispositif 32.
- Chaque dispositif 32 comprend un ou plusieurs moteurs. Par exemple, le dispositif 32 de chacune des unités d'impression U1, U2, U3 et U4, comprend un moteur commun aux deux groupes d'impression 14 et 16, un moteur pour chaque groupe d'impression 14 et 16, ou un moteur pour chacun des cylindres 18 et 20, et éventuellement 22.
- La presse 2 possède un dispositif de détection 34 associé à chacune des unités U1, U2, U3, U4, 10, 12, et un système de commande 36 central pour l'ensemble de ces unités.
- Chaque dispositif de détection 34 est apte à émettre un signal de mesure représentatif de la position angulaire ou de la vitesse angulaire des cylindres 18, 26, 30 de l'unité correspondante.
- Le système de commande 36 est relié aux dispositifs de détection 34 pour recevoir les signaux de mesure émis par ceux-ci, et est relié aux dispositifs d'entraînement 32 pour leur envoyer des signaux de commande après traitement des signaux de mesure.
- Pendant les opérations d'impression, les cylindres 18, 26 et 30 sont en contact avec la bande 4 et entraînés en rotation chacun par le dispositif 32 de leur unité U1, U2, U3, U4, 10, 12. Ces cylindres 18, 26 et 30 entraînent la bande 4 en défilement dans la presse 2.
- La rotation des cylindres 18, 26 et 30 doit être synchronisée, d'une part, pour assurer le défilement de la bande 4 en tension entre les différentes unités de la presse 2, et, d'autre part, pour assurer la bonne impression de la bande 4, sans décalage entre les images imprimées par les différentes unités d'impression U1, U2, U3, U4.
- A cet effet, le système de commande 36 asservit les cylindres 18, 26 et 30 en position angulaire et/ou en vitesse angulaire et assure leur rotation synchronisée.
- Il arrive que la bande 4 se rompe pendant les opérations d'impression, du fait des sollicitations mécaniques et thermiques qu'elle subit, et souvent en raison d'un défaut de la bande 4.
- De manière connue en soi, la presse 2 possède des détecteurs 38 de rupture de bande disposés le long du chemin de la bande 4. La presse 2 comprend par exemple un détecteur 38 entre chaque paire d'unité adjacentes.
- Les détecteurs 38 sont des détecteurs d'un type connu, et par exemple des détecteurs optiques aptes à détecter une rupture de la bande 4 par la modification d'un rayon lumineux réfléchi par la bande 4 ou traversant la bande 4 du fait de la perte de tension de la bande 4.
- En cas de rupture de la bande 4 en aval d'une unité d'impression, la bande 4 tend à adhérer aux cylindres 18 de cette unité d'impression du fait de l'encre qui recouvre ces cylindres 18. Ainsi, la bande 4 tend à s'enrouler sur l'un deux.
- L'accumulation de la bande 4 enroulée sur un cylindre 18, entre ce cylindre 18 et le cylindre 20 du même groupe d'impression ou entre ce cylindre 18 et le cylindres 18 de l'autre groupe d'impression de l'unité d'impression, risque d'endommager ces cylindres, les plaques ou les blanchets portés par ces cylindres, ou l'unité d'impression dans son ensemble, ou d'empêcher le fonctionnement de la presse 2 pour un délai variable du fait de la pollution de la presse 2 par des morceaux de la bande 4.
- Le remplacement d'un cylindre, de sa plaque ou de son blanchet, et la remise en marche de l'unité d'impression sont fastidieux et coûteux.
- Afin de protéger les unités d'impression U1, U2, U3 et U4, en cas de rupture de la bande 4, on met en oeuvre un arrêt d'urgence de la presse 2 au cours duquel on freine les cylindres d'entraînement de la presse 2, par exemple en leur appliquant un couple résistant de freinage à l'aide des moteurs des dispositifs d'entraînement 32.
- La
figure 4 est un graphique représentant la vitesse de défilement (axe des ordonnées) des cylindres d'entraînement de la presse 2, en fonction du temps (axes de abscisses). - La vitesse de défilement d'un cylindre d'entraînement est la vitesse de défilement appliquée par ce cylindre d'entraînement à la bande 4, qui est sensiblement égale au produit de la vitesse angulaire de ce cylindre par son rayon.
- Sur la
figure 4 , dans une phase de fonctionnement normal, entre les instants T0 et T1, on entraîne les cylindres d'entraînement de façon synchronisée, à la même vitesse de défilement V0 constante. - A la détection d'une rupture de la bande 4 à l'instant T1, on met en oeuvre une étape d'arrêt d'urgence de la presse 2, en freinant les cylindres d'entraînement de la presse 2 par application d'un couple de freinage à l'aide des moteurs des dispositifs 32.
- Dès le début de l'arrêt d'urgence, on déplace les groupes d'impression 14, 16 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 en configuration hors pression pour dégager les cylindres 18 de la bande 4.
- En outre on met en oeuvre une étape de freinage différentielle des cylindres d'entraînement de la presse 2.
- En particulier, dans l'étape de freinage différentielle, on freine les cylindres des unités d'impression U1, U2, U3 et U4, et en particulier leurs cylindres 18, plus rapidement que les cylindres d'entraînement 26, 30 des unités 10, 12 disposées en aval des unités d'impression U1, U2, U3 et U4.
- Ainsi, tel que représenté sur la
figure 4 , les cylindres 18 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 sont arrêtés à l'instant T2, avant les cylindres d'entraînement 26, 30 des unités 10, 12, qui sont arrêtés à un instant T3. - Par exemple, les cylindres d'entraînement des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 sont arrêtés en 3 secondes, tandis que les cylindres d'entraînement 26, 30 des unités 10, 12 sont arrêtés en 10 secondes.
- Le freinage plus rapide des cylindres 18 permet de limiter une épaisseur d'enroulement de la bande 4 autour de ces cylindres 18, et limite par conséquent les risques d'endommagement de ces cylindres 18 et des unités d'impression U1, U2, U3 et U4.
- Les moteurs d'entraînement des cylindres 18 sont généralement dimensionnés plus fortement que les moteurs des autres cylindres d'entraînement de la presse 2, du fait des couples résistants plus importants rencontrés par les cylindres 18. Le freinage plus rapide des cylindres 18 est donc possible sans modifications structurelle de la presse 2, et seulement par une modification de la programmation de l'arrêt d'urgence du système de commande 36.
- Dans le mode de mise en oeuvre de la
figure 4 , les cylindres 18 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 sont ralentis de façon synchronisée entre eux, et s'arrêtent au même instant T2. Les cylindres d'entraînement des unités 10 et 12 sont également arrêtés de façon synchronisée entre eux, et s'arrêtent au même instant T3. - Dans une variante de mise en oeuvre selon l'invention illustrée sur la
figure 5 , à la détection de la rupture de la bande à l'instant T1, on met en oeuvre une étape préalable de freinage synchronisé, dans laquelle on ralentit les cylindres 18 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 et les cylindres 26, 30 des unités 10, 12 de façon synchronisée, tout en déplaçant les groupes d'impression 14 et 16 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 en configuration hors pression. - Une fois que la configuration hors pression est atteinte, à un instant T4, on met en oeuvre l'étape de freinage différentiel comme précédemment, en freinant les cylindres 18 plus rapidement que les cylindres 26 et 30.
- Les cylindres 18 s'arrêtent à un instant T5, avant les cylindres 26, 30 qui s'arrêtent à l'instant T3.
- L'étape préalable de freinage synchronisé évite de provoquer des nouvelles ruptures de la bande 4 du fait des ralentissements différents de la bande 4 augmentant la tension dans la bande 4.
- Avantageusement, pour accélérer l'arrêt des unités d'impression U1, U2, U3, U4, ont commence l'étape de freinage différentiel dès que l'écartement entre les cylindres 18 de chaque unités d'impression U1, U2, U3, U4 est supérieur à l'épaisseur de la bande 4, sans attendre d'avoir atteint la configuration hors pression.
- Dans un autre mode de mise en oeuvre illustré sur la
figure 6 , à la détection de la rupture à l'instant T1, on maintient les groupes d'impression 14 et 16 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 en configuration en pression, et on ralentit les cylindres 18 des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 de façon différentielle. - Dans une première variante illustrée sur la
figure 6 , on freine les cylindres 18 de chacune des unités U1, U2 et U3 plus rapidement que ceux de l'unité d'impression respectivement U2, U3 et U4 adjacente située en aval. - Ainsi, la vitesse de ralentissement des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 est décroissante de l'amont vers l'aval. Il en résulte que la tension de la bande 4 est augmentée entre chaque paire d'unités d'impression adjacentes entre lesquelles la bande 4 est encore tendue, ce qui est le cas si le point de rupture de la bande 4 ne se situe pas entre les deux unités d'impression de ladite paire.
- Une augmentation suffisante de la tension permet de rompre à nouveau la bande 4 entre les deux unités d'impression adjacentes, ce qui limité la longueur de bande 4 susceptible de s'enrouler sur les cylindres 18 de ces unités d'impression.
- Ainsi, par exemple, si la bande 4 se rompt initialement entre l'unité de séchage 8 et l'unité de refroidissement 10, la bande 4 sera rompue du fait du freinage différentiel en trois points de rupture secondaire, entre les unités U1 et U2, les unités U2 et U3, et les unités U3 et U4.
- Dans une deuxième variante, on freine les cylindres des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 situées en amont du point de rupture plus rapidement que les cylindres des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 situées en aval du point de rupture.
- Le risque d'enroulement en aval du point de rupture est moins important car la partie aval de bande 4 continue à être entraînée vers l'aval par les unités de la presse 2 située en aval du point de rupture. Par conséquent le freinage différentiel uniquement des unités d'impression situées en amont du point de rupture limite grandement les risques d'enroulement.
- Dans cette deuxième variante, les cylindres des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 situées en amont du point de rupture sont ralentis de façon synchronisée entre eux, ou de façon différentielle entre eux, conformément à la première variante.
- Les cylindres des unités d'impression U1, U2, U3 et U4 situées en aval du point de rupture sont ralenti à la même vitesse ou plus rapidement que les cylindres des unités de la presse 2 situées en aval des unités d'impression U1, U2, U3 et U4.
- Par ailleurs, les risques d'enroulement sont plus importants lorsque la rupture de bande se produit dans une zone A (
figure 1 ) de la presse 2 comprise entre l'unité d'impression U1 la plus en amont et l'unité de refroidissement 12, que lorsque la rupture de bande se produit dans une zone B, en aval de la zone A. - Par conséquent, lors d'un arrêt d'urgence, on met en oeuvre une étape de freinage différentiel lorsqu'une rupture de la bande 4 est détectée dans la zone A, et on ne met pas en oeuvre l'étape de freinage différentiel lorsqu'une rupture de bande est détectée dans la zone B.
- Si au cours de l'arrêt d'urgence de la presse 2 sans freinage différentiel on détecte une nouvelle rupture de la bande 4dans la zone A, on met alors en oeuvre une étape de freinage différentiel.
- On met en oeuvre une étape de freinage différentiel selon l'un quelconque des modes de mise en oeuvre et l'une quelconque des variantes exposées ci-dessus.
Claims (9)
- Procédé de commande d'une presse (2) rotative d'impression d'une bande (4) de matière, la presse (2) étant du type comprenant des unités d'impression (U1, U2, U3 et U4) possédant chacune au moins un cylindres (18) d'impression et d'entraînement de la bande (4), la presse comprenant au moins un cylindre (26, 30) d'entraînement de la bande (4) disposé en aval des unités d'impression (U1, U2, U3 et U4) dans le sens de défilement de la bande (4),
dans lequel, en fonctionnement normal, on entraîne lesdits cylindres (18) d'impression et d'entraînement et le ou chaque cylindre d'entraînement (26, 30) aval de façon synchronisée, et, en cas de rupture de la bande (4), on met en oeuvre une étape de freinage différentiel desdits cylindres (18) d'impression et d'entraînement et du ou de chaque cylindre d'entraînement (26, 30) aval,
caractérisé en ce que, en cas de rupture de la bande (4), on met en oeuvre une étape préalable de freinage synchronisé, dans laquelle on freine lesdits cylindres (18) d'impression et d'entraînement et le ou chaque cylindre d'entraînement (26, 30) aval de façon synchronisée, puis, on met en oeuvre l'étape de freinage différentiel, et en ce que, dans l'étape de freinage synchronisé, au sein de chaque unité d'impression (U1, U2, U3, U4), on écarte chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement d'un cylindre de contre-pression (18) associé prévu pour pincer la bande (4) contre le cylindre (18) d'impression et d'entraînement, et on débute l'étape de freinage différentiel lorsque chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement est écarté du cylindre de contre-pression (18) associé d'un écartement minimal déterminé. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel, dans l'étape de freinage différentiel, on freine au moins une partie des cylindres (18) d'impression et d'entraînement plus rapidement que le ou chaque cylindre d'entraînement (26, 30) aval.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, dans l'étape de freinage différentiel, on freine les cylindres (18) d'impression et d'entraînement de façon synchronisée.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, dans l'étape de freinage différentiel, on freine les cylindres (18) d'impression et d'entraînement de façon différentielle.
- Procédé selon la revendication 4, dans lequel, dans l'étape de freinage différentiel, on freine les cylindres (18) d'impression et d'entraînement situés en amont d'un point de rupture de la bande (4) plus rapidement que les cylindres (18) d'impression et d'entraînement situés en aval du point de rupture.
- Procédé selon la revendication 5, dans lequel, dans l'étape de freinage différentiel, on freine les cylindres (18) d'impression et d'entraînement situés en amont du point de rupture de façon synchronisée.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque unité d'impression (U1, U2, U3, U4) possède deux groupes d'impression (14, 16) comprenant chacun un cylindre (18) d'impression et d'entraînement, le cylindre (18) d'impression et d'entraînement de chaque groupe d'impression (14, 16) formant un cylindre de contre-pression pour le cylindre (18) d'impression et d'entraînement de l'autre groupe d'impression (14, 16) pour pincer la bande (4) contre le cylindre (18) d'impression et d'entraînement dudit autre groupe d'impression (14, 16).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cylindre (18) d'impression et d'entraînement est un cylindre porte-blanchet d'un groupe d'impression (14, 16) possédant en outre un cylindre (20) porte-plaque.
- Presse rotative (2) du type comprenant une pluralité d'unités d'impression (U1, U2, U3, U4) possédant chacune au moins un groupe d'impression (14, 16) comprenant un cylindre (18) d'impression et d'entraînement d'une bande (4) à imprimer, et un cylindre de contre-pression (18) pour pincer une bande (4) à imprimer entre le cylindre de contre-pression (18) et le cylindre (18) d'impression et d'entraînement, la presse (2) comprenant en outre au moins un cylindre (26, 30) d'entraînement de la bande (4) disposé en aval des unités d'impression (U1, U2, U3, U4) dans le sens de défilement de la bande (4), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (32) d'entraînement des cylindres (18) d'impression et d'entraînement et des cylindres d'entraînement (26, 30) aval, et des moyens de commande (34, 36, 38) adaptés et programmés pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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