JP7127001B2

JP7127001B2 - タレット型巻糸装置

Info

Publication number: JP7127001B2
Application number: JP2019183686A
Authority: JP
Inventors: 昌弘平谷; 明彦辻本
Original assignee: TMT KAMITSU INC.
Current assignee: TMT KAMITSU INC.
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2019-10-04
Publication date: 2022-08-29
Anticipated expiration: 2039-10-04
Also published as: WO2021065260A1; EP4039627A1; CN114126997A; JP2021059406A; CN114126997B; EP4039627A4

Description

本発明は、タレット型巻糸装置に関するものである。

従来より、タレット盤を回転させることにより一対のスピンドルを巻取側と待機側に互いに転換させることによって、スピンドルに装着されたボビンに糸条部材を自動的に順次巻き取る、いわゆるタレット型巻糸装置が知られている。

具体的には、タレット型巻糸装置は、機枠に回転可能に設けられたタレット盤と、タレット盤に軸線方向を平行にして配設され、装着されたボビンに対して軸回転により糸条部材を巻き取る複数のスピンドルと、スピンドルの軸線方向に沿ってスピンドルの先端部側の第１の折り返し位置とスピンドルの基端部側の第２の折り返し位置との間を往復移動しながら、巻取側のスピンドルに装着されたボビンに対して糸条部材を綾振りするトラバースガイドと、スピンドルに設けられ、トラバースガイドの糸条部材を所定の把持位置で把持する把持機構とを備える。そして、巻取側のスピンドルに装着されたボビンに糸条部材を巻き取っていき、該ボビンが所定の巻糸量に達して満管状態となったとき、タレット盤が回転することにより巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルとを互いに転換して、新たな巻取側のスピンドルの把持機構によりトラバースガイドの糸条部材を把持したあと、新たな巻取側のスピンドルの空状態のボビンに糸条部材を巻き取る。これにより、複数のボビンに糸条部材を自動的に順次巻き取ることができる。

特開２００２－１３７８６９号公報

しかしながら、ボビンが所定の巻糸量に達して満管状態となって、タレット盤が回転することにより巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルとが互いに転換する際、トラバースガイドの位置がその時々によってランダムであるため、トラバースガイドが把持位置に到達する時間が異なっていた。このため、ボビンに糸条部材が巻き取られた巻糸体の巻糸量や巻糸形などの品質にばらつきが生じるという問題があった。

また、特に巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルの転換が完了したあとにトラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達する場合にあっては、新たな巻取側のスピンドルにおける空状態のボビンに糸条部材の巻き取りを開始する時間が遅れるため、巻糸体の生産効率が低下するという問題もあった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、安定した品質の巻糸体を効率的に生産することができる巻糸装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、機枠に回転可能に設けられたタレット盤と、前記タレット盤に軸線方向を平行にして配設され、装着されたボビンに対して軸回転により糸条部材を巻き取る複数のスピンドルと、前記スピンドルの軸線方向に沿って前記スピンドルの先端部側の第１の折り返し位置と前記スピンドルの基端部側の第２の折り返し位置との間を往復移動しながら、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンに対して糸条部材を綾振りするトラバースガイドと、前記スピンドルに設けられ、前記トラバースガイドから繰り出される糸条部材を所定の把持位置で把持する把持機構と、前記タレット盤の回転、前記スピンドルの軸回転、前記トラバースガイドの往復運動、前記把持機構による糸条部材の把持を制御する制御部とを備え、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンに糸条部材を巻き取っていき、該ボビンが所定の巻糸量に達して満管状態となったとき、前記タレット盤が回転することにより巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルとを互いに転換して、新たな巻取側の前記スピンドルの前記把持機構により糸条部材を把持したあと、新たな巻取側の前記スピンドルの空状態のボビンに糸条部材を巻き取るタレット型巻糸装置であって、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルの転換が完了したときに前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達するように、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルの転換時間に基づいて、前記トラバースガイドの移動速度および／または移動経路を算出して、前記トラバースガイドを該移動速度および／または該移動経路で移動させることを特徴とする。

これによれば、巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルの転換が完了したときにトラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達するため、トラバースガイドが把持位置に到達する時間を統一することができ、ボビンに糸条部材が巻き取られた巻糸体の巻糸量や巻糸形などの品質のばらつきを軽減または防止することが可能となる。また、巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルの転換が完了したあとにトラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達することがなくなり、糸条部材の巻き取りを速やかに開始することができ、巻糸体の生産効率を向上させることが可能となる。

また、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、巻取完了時の巻取側の前記スピンドルの巻取位置と、巻取開始時の待機側の前記スピンドルの待機位置と、前記タレット盤の回転速度とに基づいて、巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルの転換時間を算出してもよい。これによれば、糸条部材を巻き取るにつれて巻糸体の径が増大して、巻取側のスピンドルの巻取位置が進相した場合などでも、巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルの転換時間を確実に算出することができる。

また、前記制御部は、前記トラバースガイドの糸条部材が前記把持機構により把持される直前の所定距離の間、前記トラバースガイドを一定速度で移動させてもよい。これによれば、トラバースガイドの移動速度が遅いことにより糸条部材が集積したり、あるいは移動速度が速いことにより糸条部材がボビンを外側に越えたりすることを防止し、糸条部材をボビンに最後まで安定して巻き取ることができる。

また、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置の近接方向に移動している場合、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置まで所定の移動速度で移動する移動経路を算出してもよい。これによれば、トラバースガイドが糸条部材の把持位置にそのまま移動することができる。

また、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置の離間方向に移動している場合、前記トラバースガイドが第１の折り返し位置まで所定の移動速度で移動して第１の折り返し位置で折り返したあと、糸条部材の把持位置まで所定の移動速度で移動してもよい。これによれば、トラバースガイドが通常のトラバースと同様に第１の折り返し位置で折り返したあと、糸条部材の把持位置に移動することができる。

また、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置の離間方向に移動している場合、前記トラバースガイドが前記タレット盤の回転と同時に糸条部材の把持位置の近接方向に折り返して、糸条部材の把持位置まで所定の移動速度で移動する移動経路を算出してもよい。これによれば、トラバースガイドがタレット盤の回転と同時に把持位置の近接方向に折り返すため、トラバースガイドが糸条部材の把持位置に速やかに移動することができる。

また、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが所定のシフト位置と第２の折り返し位置の間において糸条部材の把持位置の近接方向に移動している場合、前記トラバースガイドが第２の折り返し位置まで所定の移動速度で移動して、第２の折り返し位置で折り返す移動経路を算出してもよい。これによれば、トラバースガイドが移動速度を変化させるためのシフト位置を越えて糸条部材の把持位置の近接方向に移動していたとしても、そのまま第２の折り返し位置で折り返すため、その後、シフト位置に到達したあとに移動速度を変化させることができる。

また、前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが第１の折り返し位置と第２の折り返し位置の間に設定された第３の折り返し位置で折り返して糸条部材の把持位置の近接方向に移動する移動経路を算出してもよい。これによれば、トラバースガイドが移動中に第３の折り返し位置で折り返して糸条部材の把持位置の近接方向に移動するため、トラバースガイドが糸条部材の把持位置に速やかに移動することができる。

本発明によれば、巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルの転換が完了したときにトラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達するため、トラバースガイドが把持位置に到達する時間を統一することができ、ボビンに糸条部材が巻き取られた巻糸体の巻糸量や巻糸形などの品質のばらつきを軽減または防止することが可能となる。また、巻取側のスピンドルと待機側のスピンドルの転換が完了したあとにトラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達することがなくなり、糸条部材の巻き取りを速やかに開始することができ、巻糸体の生産効率を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係るタレット型巻糸装置の正面図である。図１の装置のスピンドルの側面図である。図１の装置のトラバースガイドの側面図である。図１の装置の電気的構成を示す図である。タレット盤の回転によるスピンドルの転換の過程を示す図である。トラバースガイドの移動経路（算出例１～算出例４）を示す模式図である。トラバースガイドの移動経路（算出例５～算出例７）を示す模式図である。

次に、本発明に係るタレット型巻糸装置（以下、本装置という）の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

本装置は、図１に示すように、機枠１０と、機枠１０に設けられたタレット盤１と、該タレット盤１に設けられた一対のスピンドル２と、機枠１０に設けられたトラバース機構３とを備える。

なお、図１において、（１２）は、糸条部材をトラバース機構３に案内する案内ローラであって、案内ローラ１２からトラバース機構３にかけて別の複数の案内ローラが設けられてもよい。また、（３５）はスピンドル２のボビン２１における糸条部材Ｌの巻糸体Ｍを接圧する接圧ローラである。

前記タレット盤１は、機枠１０の正面側に回転可能に設けられた円盤であって、周囲に設けられた４個のローラ１１に支持されるとともに、背面の中心部が機枠１０に軸支され、背面側の機枠１０内部に設けられた図示略の駆動モータにより平面方向に回転するものとなされている。

前記スピンドル２は、前記タレット盤１の正面側に垂直に突出する態様で設けられており、タレット盤１の背面側に設けられた図示略の駆動モータにより軸回転する。

また、前記スピンドル２は、円管状のボビン２１が軸線方向に沿って脱着可能に装着され、軸回転に伴ってボビン２１に糸条部材Ｌを巻き取るものとなされている。

また、前記スピンドル２は、基端部に糸条部材Ｌを把持する把持機構２２が設けられており、所定の巻取側において糸条部材Ｌをボビン２１に巻き取ることを開始する際、後述のトラバースガイド３２から繰り出される糸条部材Ｌを把持するものとなされている。本実施形態では、把持機構２２は、図２に示すように、スピンドル２の基端部に開閉可能に設けられており、後述の制御部４の指令によりスピンドル２の軸線方向に開いて糸条部材Ｌを誘導したあと、スピンドル２の軸線方向に閉じて糸条部材Ｌを把持する。

また、前記スピンドル２は、互いにタレット盤１に１８０度の位相差でタレット盤１に配設されており、タレット盤１の回転によって、糸条部材Ｌの巻き取りを行う巻取側のスピンドル２と、ボビン２１の脱着および待機を行う待機側のスピンドル２とが互いに転換するものとなされている。

前記トラバース機構３は、巻取側のスピンドル２の近傍位置に設けられており、図３に示すように、トラバース本体３１と、該トラバース本体３１に設けられたトラバースガイド３２とを備える。

このトラバースガイド３２は、機枠１０内に設けられた図示略の駆動モータにより、巻取側のスピンドル２と所定距離を隔てながら、スピンドル２の先端部側の第１の折り返し位置Ａとスピンドル２の基端部側の第２の折り返し位置Ｂとの間をスピンドル２の軸線方向に沿って往復移動するものとなされている。

本実施形態では、第２の折り返し位置Ｂは、糸条部材Ｌの巻き取りを開始する際の糸部材の把持位置Ｈとして設定されている。また、トラバースガイド３２の位置については、トラバースガイド３２の駆動モータの回転度合い等から測定される。

なお、図３において、（３３）は、糸条部材Ｌの切り替えの基準（原点）を検知するセンサであり、（３４）は、糸条部材Ｌの把持する際に糸条部材Ｌを検知するセンサである。

而して、本装置において、図５（ａ）に示すように、巻取側（左側）のスピンドル２に装着されたボビン２１に糸条部材Ｌを巻き取っていき、図５（ｂ）に示すように、該ボビン２１が所定の巻糸量に達して満管状態になったとき、タレット盤１が回転することにより巻取側（左側）のスピンドル２と待機側（右側）のスピンドル２とを互いに転換する。そして、図５（ｃ）に示すように、転換後の巻取側（左側）のスピンドル２の把持機構２２によりトラバースガイド３２の糸条部材Ｌを把持したあと、巻取側（左側）のスピンドル２と待機側（右側）のスピンドルの間の糸条部材Ｌを切断して、転換後の巻取側（左側）のスピンドル２の空状態のボビン２１に糸条部材Ｌを巻き取っていく。また、待機側（右側）のスピンドル２は、満管状態のボビン２１が取り外されたあと、空状態のボビン２１が装着される。これら一連の動作を繰り返すことによってスピンドルのボビン２１に糸条部材を順次巻き取ることができる。

これらタレット盤１の回転、スピンドル２の軸回転、トラバースガイド３２の往復運動、並びに把持機構２２による糸条部材Ｌの把持は、図４に示すように、制御部４によって制御される。

前記制御部４は、巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換を完了したとき、トラバースガイド３２が糸条部材Ｌの把持位置Ｈに到達するように制御する。具体的には、制御部４は、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、巻取開始時の巻取位置θ０のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になったあと、該満管状態のスピンドル２が巻取完了時の巻取位置θ１から巻取開始時の待機位置θ２に転換するとともに、空状態のスピンドル２が巻取完了時の待機位置（θ１+１８０°）から巻取開始時の巻取位置θ０に転換することを完了したときに、トラバース機構３上でランダムに位置するトラバースガイド３２が糸条部材Ｌの把持位置Ｈに到達するようにトラバースガイド３２を所定の移動速度および／または移動経路で移動させる。このトラバースガイド３２の移動速度および／または移動経路の算出については、制御部４は、巻取完了時の巻取位置θ１のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態となった際（制御部４が満管信号を受け取ってからタレット盤１が開始するまでの間）、タレット盤１の回転による巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換時間に基づいて、トラバースガイド３２の移動速度および／または移動経路を算出する。

本実施形態では、前記制御部４は、タレット盤１の回転による巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換時間ｔを下式により算出する。
ｔ＝（θ２－θ１）／ω…［１］
θ１：巻取完了時におけるスピンドル２の巻取位置（角度）
θ２：巻取開始時におけるスピンドル２の待機位置（角度）
ω：回転盤の角速度

なお、糸条部材Ｌの巻き取りにより巻糸体Ｍの径が大きくなるため、巻取完了時のスピンドル２の巻取位置θ１は巻取開始時の所定の巻取位置θ０よりも右回りに（θ１－θ０）だけ進相する。このため、制御部４は、タレット盤１（駆動モータ）の回転度合いに基づいて巻取完了時のスピンドル２の巻取位置θ１を測定する。また、巻取開始時におけるスピンドル２の巻取位置θ０および待機位置θ２は、あらかじめ定められている。また、回転盤の角速度ωも、あらかじめ定められている。

以下、トラバースガイド３２の移動速度および／または移動経路の算出例について説明する。なお、以下の各算出例において、トラバースガイド３２の移動速度Ｖ１、Ｖ２並びに位置Ｌ０～Ｌ４、Ｌｔｒの定義は以下のとおりである。
Ｖ１：トラバースガイド３２の第１の移動速度
Ｖ２：トラバースガイド３２の第２の移動速度（一定）
Ｌ０：トラバースガイド３２のスピンドル２の先端部側の第１の折り返し位置Ａ（原点）
Ｌ１：巻取側のスピンドル２の満管時におけるのトラバースガイド３２の位置
Ｌ２：トラバースガイド３２の移動速度の切替位置
Ｌ３：移動速度が変化可能なシフト位置（Ｌ２と同じ位置か、ＬＯ側の位置）
Ｌ４：あらかじめ設定された第３の折り返し位置Ｃ
Ｌｔｒ：トラバースガイド３２のスピンドル２の基端部側の第２の折り返し位置Ｂ（本実施形態では糸条部材Ｌの把持位置Ｈも同じ位置とする）

＜算出例１＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図６（ａ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ０と位置Ｌｔｒの間において位置Ｌｔｒの近接方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２が位置Ｌ１から位置Ｌｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第１の移動速度Ｖ１で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［２］により算出する。
Ｖ１＝（Ｌｔｒ－Ｌ１）／ｔ…［２］

＜算出例２＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図６（ｂ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ０と位置Ｌｔｒの間において位置Ｌｔｒの離間方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２が位置Ｌ１から位置Ｌ０まで第１の移動速度Ｖ１で移動して位置ＬＯ（第１の折り返し位置Ａ）で折り返したあと、位置Ｌ０からＬｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第１の移動速度Ｖ１で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［３］により算出する。
（Ｌ１－Ｌ０）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ０）／Ｖ１＝ｔ…［３］

＜算出例３＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図６（ｃ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ０と位置Ｌ２の間において位置Ｌｔｒの近接方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２が位置Ｌ１から位置Ｌ２まで第１の移動速度Ｖ１で移動したあと、位置Ｌ２から位置Ｌｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第２の移動速度Ｖ２（一定）で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［４］により算出する。
（Ｌ２－Ｌ１）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ２）／Ｖ２＝ｔ…［４］

＜算出例４＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図６（ｄ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ０と位置Ｌ２の間において位置Ｌｔｒの離間方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２が位置Ｌ１から位置Ｌ０まで第１の移動速度Ｖ１で移動して位置Ｌ０（第１の折り返し位置Ａ）で折り返したあと、位置Ｌ０から位置Ｌ２まで第１の移動速度Ｖ１で移動し、位置Ｌ２から位置Ｌｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第２の移動速度Ｖ２（一定）で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［５］により算出する。
（Ｌ１－Ｌ０）／Ｖ１＋（Ｌ２－Ｌ０）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ２）／Ｖ２＝ｔ…［５］

＜算出例５＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図７（ａ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ０と位置Ｌ２の間において位置Ｌｔｒの離間方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２がタレット盤１の回転と同時に位置Ｌ１で位置Ｌｔｒの近接方向に折り返して、位置Ｌ１から位置Ｌ２まで第１の移動速度Ｖ１で移動し、位置Ｌ２から位置Ｌｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第２の移動速度Ｖ２（一定）で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［６］により算出する。
（Ｌ２－Ｌ１）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ２）／Ｖ２＝ｔ…［６］

＜算出例６＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図７（ｂ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ３（シフト位置）と位置Ｌ２の間において位置Ｌｔｒの近接方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２が位置Ｌ１から位置Ｌｔｒまで第１の移動速度Ｖ１で移動して位置Ｌｔｒ（第２の折り返し位置Ｂ）で折り返したあと、位置Ｌｔｒから位置Ｌ０まで第１の移動速度Ｖ１で移動し、位置Ｌ０（第１の折り返し位置Ａ）で折り返したあと、位置Ｌ０から位置Ｌ２まで第２の移動速度Ｖ１で移動し、位置Ｌ２から位置Ｌｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第２の移動速度Ｖ２（一定）で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［７］により算出する。
（Ｌｔｒ－Ｌ１）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ０）／Ｖ１＋（Ｌ２－Ｌ０）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ２）／Ｖ２＝ｔ…［７］

＜算出例７＞
巻取側のスピンドル２に装着されたボビン２１の糸条部材Ｌが所定の巻糸量に達して満管状態になった際、図７（ｃ）に示すように、トラバースガイド３２が位置Ｌ３と位置Ｌ２の間において位置Ｌｔｒの近接方向に移動している場合、制御部４は、トラバースガイド３２が位置Ｌ１から位置Ｌｔｒまで第１の移動速度Ｖ１で移動して位置Ｌｔｒ（第２の折り返し位置Ｂ）で折り返したあと、位置Ｌ１から位置Ｌ４まで第１の移動速度Ｖ１で移動して位置Ｌ４（第３の折り返し位置Ｃ）で折り返して、位置Ｌ４から位置Ｌ２まで第１の移動速度Ｖ１で移動し、位置Ｌ２から位置Ｌｔｒ（糸条部材Ｌの把持位置Ｈ）まで第２の移動速度Ｖ２で移動する移動経路を算出する。このとき、制御部４は、第１の移動速度Ｖ１を下式［８］により算出する。
（Ｌｔｒ－Ｌ１）／Ｖ１＋（Ｌｔｒ－Ｌ４）／Ｖ１＋（Ｌ２－Ｌ４）／Ｖ１+（Ｌｔｒ－Ｌ２）／Ｖ２＝ｔ…［８］

このように巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換が完了したときにトラバースガイド３２が糸条部材Ｌの把持位置Ｈに到達するため、トラバースガイド３２が把持位置Ｈに到達する時間を統一することができ、ボビン２１に糸条部材Ｌが巻き取られた巻糸体Ｍの巻糸量や巻糸形などの品質のばらつきを軽減または防止することが可能となる。また、巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換が完了したあとにトラバースガイド３２が糸条部材Ｌの把持位置Ｈに到達することがなくなり、糸条部材Ｌの巻き取りを速やかに開始することができ、巻糸体Ｍの生産効率を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、上述の算出例１～７を例示したが、これらの移動経路および移動速度に限定されるものではない。要は、巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換を完了したときにトラバースガイド３２が糸条部材Ｌの把持位置Ｈに到達するものであれば、どのような移動経路および移動速度であってもよい。

また、糸条部材Ｌの把持位置Ｈとして第２の折り返し位置Ｂを設定したが、第２の折り返し位置Ｂと異なる位置、例えば、第２の折り返し位置Ｂと機枠１０の間の位置に設定してもよい。

また、制御部４は、上式［１］に基づいて、巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換時間を算出するものとしたが、その他の計算式により算出してもよいし、あるいはあらかじめ算出された転換時間を用いてもよい。

また、巻取側のスピンドル２は糸条部材Ｌの巻き取りの度合いに応じて右側に進相するものとしたが、巻取開始から巻取完了時に至るまで巻取開始時の巻取位置θ０を維持するものとしてもよい。

また、上式［２］~［８］については、上式の形式に限定されるものではなく、Ｖ１を直接算出する形式など、その他の形式であってもよい。

また、トラバース機構３のトラバースガイド３２のトラバースについて、折り返し位置を固定して糸条部材Ｌをボビン２１に巻き取るものについて説明したが、巻糸体の巻径によって折り返し位置を変化させながら糸条部材Ｌをボビン２１に巻き取るものであってもよい。

また、制御部３は、巻取側のスピンドル２と待機側のスピンドル２の転換時間に基づいて、トラバースガイド３２の移動速度および移動経路を算出するものとしたが、トラバースガイド３２の移動速度のみ、あるいはトラバースガイド３２の移動経路のみを算出するものであってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１…タレット盤
１１…ローラ
２…スピンドル
２１…ボビン
２２…把持機構
３…トラバース機構
３１…トラバース本体
３２…トラバースガイド
４…制御部
１０…機枠

Claims

機枠に回転可能に設けられたタレット盤と、
前記タレット盤に軸線方向を平行にして配設され、装着されたボビンに対して軸回転により糸条部材を巻き取る複数のスピンドルと、
前記スピンドルの軸線方向に沿って前記スピンドルの先端部側の第１の折り返し位置と前記スピンドルの基端部側の第２の折り返し位置との間を往復移動しながら、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンに対して糸条部材を綾振りするトラバースガイドと、
前記スピンドルに設けられ、前記トラバースガイドから繰り出される糸条部材を所定の把持位置で把持する把持機構と、
前記タレット盤の回転、前記スピンドルの軸回転、前記トラバースガイドの往復運動、前記把持機構による糸条部材の把持を制御する制御部とを備え、
巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンに糸条部材を巻き取っていき、該ボビンが所定の巻糸量に達して満管状態となったとき、前記タレット盤が回転することにより巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルとを互いに転換して、新たな巻取側の前記スピンドルの前記把持機構により糸条部材を把持したあと、新たな巻取側の前記スピンドルの空状態のボビンに糸条部材を巻き取るタレット型巻糸装置であって、
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルの転換が完了したときに前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置に到達するように、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルの転換時間に基づいて、前記トラバースガイドの移動速度および／または移動経路を算出して、前記トラバースガイドを該移動速度および／または該移動経路で移動させることを特徴とするタレット型巻糸装置。
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、巻取完了時の巻取側の前記スピンドルの巻取位置と、巻取開始時の待機側の前記スピンドルの待機位置と、前記タレット盤の回転速度とに基づいて、巻取側の前記スピンドルと待機側の前記スピンドルの転換時間を算出する請求項１に記載のタレット型巻糸装置。
前記制御部は、前記トラバースガイドの糸条部材が前記把持機構により把持される直前の所定距離の間、前記トラバースガイドを一定速度で移動させる請求項１または請求項２に記載のタレット型巻糸装置。
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置の近接方向に移動している場合、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置まで所定の移動速度で移動する移動経路を算出する請求項１から請求項３のいずれかに記載のタレット型巻糸装置。
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置の離間方向に移動している場合、前記トラバースガイドが第１の折り返し位置まで所定の移動速度で移動して第１の折り返し位置で折り返したあと、糸条部材の把持位置まで所定の移動速度で移動する移動経路を算出する請求項１から請求項３のいずれかに記載のタレット型巻糸装置。
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが糸条部材の把持位置の離間方向に移動している場合、前記トラバースガイドが前記タレット盤の回転と同時に糸条部材の把持位置の近接方向に折り返して、糸条部材の把持位置まで所定の移動速度で移動する移動経路を算出する請求項１から請求項３のいずれかに記載のタレット型巻糸装置。
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが所定のシフト位置と第２の折り返し位置の間において糸条部材の把持位置の近接方向に移動している場合、前記トラバースガイドが第２の折り返し位置まで所定の移動速度で移動して、第２の折り返し位置で折り返す移動経路を算出する請求項１から請求項３のいずれかに記載のタレット型巻糸装置。
前記制御部は、巻取側の前記スピンドルに装着されたボビンの糸条部材が所定の巻糸量に達して満管状態になった際、前記トラバースガイドが第１の折り返し位置と第２の折り返し位置の間に設定された第３の折り返し位置で折り返して糸条部材の把持位置の近接方向に移動する移動経路を算出する請求項１から請求項３のいずれかに記載のタレット型巻糸装置。