JPH05162925A - 糸条の切替巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置スペースが十分に小さい自動切替巻取機
を提供する。 【構成】 機枠（１）に突設したサポータ（３）にフレ
ーム（５）を揺動可能に支承し、フレームにトラバース
装置（６）とコンタクトローラ（７）を取付けている。
コンタクトローラの下方の左右に間隔をあけて設けた軸
（１５、１６）にアーム（１７、１８）をそれぞれ揺動
可能に枢支し、アームに沿って摺動可能なスライダ（１
３、１４）にそれぞれボビンホルダ（８、１１）を回転
可能に支承している。アームの揺動およびスライダの摺
動によりボビンホルダは巻き取り開始位置、パッケージ
取り出し位置および控え位置の３位置をとる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条を一方のボビンホ
ルダに装着したボビン上に巻き取り、糸条が所定の巻量
に達するともう一方のボビンホルダに順次切替えるよう
にした糸条の自動切替巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動切替巻取機は特公昭５７−２
５４６６号公報に記載のように、円板状をしたターレッ
トテーブルに所定の間隔で２本のボビンホルダを突設
し、一方のボビンホルダに糸条を巻上げた状態で糸条の
切替え時に、ターレットテーブルを円板の中心軸の回り
に回動させている。

【０００３】もう一つの方法として、特開昭６３−５７
４７７号公報に記載のように、２本のボビンホルダをそ
れぞれ独立して、それぞれのボビンホルダを巻取位置と
控えの位置の間で揺動可能に設け、フリクションローラ
を２本のボビンホルダに交互に接触させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の特公昭５７−２
５４６６号公報に記載の装置では、円板状をしたターレ
ットテーブル上の定位置に所定の間隔で２本のボビンホ
ルダを突設し、一方のボビンホルダに糸条を巻上げた状
態で糸条の切替え時に、２本のボビンホルダとともにタ
ーレットテーブルを回動させるため、１台の巻取機の必
要なスペースが大きく、錘間が大きくなるため、多数の
巻取機を設置する場合に設置スペースが大きい。

【０００５】一方、特開昭６３−５７４７７号公報に記
載の装置は、２本のボビンホルダをそれぞれ独立して、
それぞれのボビンホルダをそれぞれの巻取位置と控えの
位置間で揺動させているため、手動切替型の巻取機の約
２台分のスペースを必要とし、やはり必要スペースが大
きい。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、設置スペースを必要最
小限にすることができる自動切替巻取機を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
２本のボビンホルダを有し、一方のボビンホルダ上のボ
ビンにコンタクトローラを圧接して、綾振り装置により
糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホルダのボビンに巻
き取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビン
ホルダのボビンに糸条を順次切り替えるようにした、糸
条の切替巻取機において、前記２本のボビンホルダが前
記コンタクトローラに対して接近または退避可能にする
とともに、該２本のボビンホルダは互いに単独に移動可
能とし、前記２本のボビンホルダはそれぞれ巻き取り開
始位置、パッケージ取り出し位置と控え位置の３位置を
とることを特徴とする自動切替巻取機によって達成す
る。

【０００８】

【実施例】図１から図７は本発明に係る糸条の切替巻取
機の一実施例の正面図で、糸条の切替順序を時系列的に
説明したものである。図８は図４の側面図であり、ボビ
ンホルダの部分を表したものである。

【０００９】次に図面に従って本発明に係る糸条の切替
巻取機の構成について説明する。一対のチャンネルから
なるベース２に機枠１が載置されており、機枠１に突設
したサポータ３にフレーム５が支点４を中心として上下
に揺動可能に支持され、フレーム５はトラバース装置６
およびコンタクトローラ７を担持している。なお、本実
施例のトラバース装置６としては互いに逆方向へ回転す
るガイドによって糸条を綾振りする公知のトラバース装
置を使用しているが、他の公知のトラバース装置として
もよい。

【００１０】エアシリンダ３１の後端をピン２９により
サポータ３に連結し、エアシリンダ３１のピストンロッ
ドをピン３０によりフレーム５に連結しており、シリン
ダ３１に所定の圧縮空気を供給してフレーム５とコンタ
クトローラ７およびトラバース装置６の重量を支え、コ
ンタクトローラ７と巻き取り中のボビンホルダ１１の間
に所定の圧接力を付与する。

【００１１】機枠１の下部にはボビンホルダ８、１１の
軸方向に伸びる軸１５、１６を左右に間隔をあけて支持
しており、軸１５によってアーム１７を揺動自在に支持
し、軸１６によってアーム１８を揺動自在に支持してい
る。また、機枠１にピン１９ａによりシリンダ１９の後
端を連結し、そしてピン１９ｂによりシリンダ１９のピ
ストンロッドをアーム１７に連結しており、アーム１７
をシリンダ１９により図１の矢印Ａ方向へ揺動できる。
同様に、シリンダ２０をピン２０ａとピン２０ｂとによ
り機枠１、アーム１８に連結しており、アーム１８はシ
リンダ２０により図１の矢印Ｂ方向へ揺動できる。

【００１２】更に、スライダー１３がアーム１７に沿っ
て上下に摺動自在であり、一方、スライダー１４はアー
ム１８に沿って上下に摺動可能である。すなわち、図８
に示すように、スライダー１３にナット２２を止着し、
ナット２２はアーム１７に支承したボルト２１と螺合し
ており、ステッピングモータ２３によって上下に（図１
の矢印Ｃ方向へ）摺動する。また、同様にスライダー１
４にナット２５を止着し、ナット２５はアーム１８に支
承したボルト２４と螺合しており、ステッピングモータ
２６によって上下に（図１の矢印Ｄ方向へ）摺動する。
そして、ボビンホルダ８をスライダー１３に支持してお
り、ボビンホルダ１１をスライダー１４に支持してい
る。

【００１３】従って、アーム１７、１８に沿ってスライ
ダー１３、１４を上昇させた状態でアーム１７、１８を
軸１５、１６の回りにコンタクトローラ７側へ揺動させ
ると、ボビンホルダ８、１１、は巻取り開始位置とな
り、アーム１７、１８をその状態に保ってスライダー１
３、１４をアーム１７、１８に沿って下降させるとボビ
ンホルダ８、１１のパッケージ取出し位置となり、更に
アーム１７、１８を外側へ揺動させスライダー１３、１
４を上昇させるとボビンホルダ８、１１を控え位置とで
きる。

【００１４】ガイド装置２８は糸条切替え時に、トラバ
ース装置６のガイドから外された糸条をボビンの端部近
傍に規制しピッグテイル（トランスファーテール）を成
形する。この糸掛け装置２８は公知の方法で構成されて
いる。

【００１５】図２において、セパレータ１３は、糸条の
切替え時に、パッケージ１０とボビンホルダ８、１１の
間に挿入されて、切替え後に、パッケージ側の端糸が空
ボビン上に巻かれる糸と接触しないようにするものであ
り、図８、図１０に示すようにセパレータ１３には、ス
リット１３ａが成形され、パッケージとボビンホルダ
８、１１の間に挿入させたときに、パッケージに巻かれ
る糸がこのスリット１３ａに入る。なお、溝１３ａは、
図１１のように、セパレータ１３の面方向から見たとき
反対側が透視出来ないようになっており、パッケージ側
の端糸が抜けにくくなっている。

【００１６】機枠１にはコンタクトローラ７を具備した
サポータ３の移動量を検出するセンサ２７（図１ではリ
ミットスイッチだが他の公知のセンサを使用してもよ
い）が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太り
によりコンタクトローラ７が上方向へ微小量移動する
と、移動量を上記センサ２７で検出し、巻取り中のボビ
ンホルダ１１を支持したスライダ１３または１４を所定
量だけ下方向（ボビンホルダがコンタクトローラ７から
離脱する方向）へ移動させる。

【００１７】図１では控えの位置に待機しているボビン
ホルダ８にボビン９が装着され、パッケージ１０を巻取
っているボビンホルダ１１にはボビン１２が装着され、
その上にパッケージ１０が巻取られる。ボビンホルダ
８、１１はそれぞれ電動機（図示せず）で駆動され、糸
条巻取中、前記コンタクトローラの回転数が所定の回転
になるようにコントローラ（図示せず）によって公知の
方法により制御される。

【００１８】切替え後、パッケージの取出し位置にボビ
ンホルダ８、１１を移動させ、その位置で前記パッケー
ジ１０を巻き取ったボビン９、１２と係合するプレート
４０をシリンダ（図示せず）によってボビンホルダ８、
１１に平行に押し出し、パッケージ１０を押し出す。ボ
ビンホルダ８、１１は、糸条の切替え時には、シリンダ
（図示せず）によってボビンホルダ８、１１の軸方向へ
所定量摺動可能である。

【００１９】次に上記構成からなる本実施例の作動につ
いて説明する。図１のように、ボビンホルダ１１に装着
されたボビン１２上にパッケージ１０が巻かれ、パッケ
ージ１０に圧接されているコンタクトローラ７が上方向
に微小距離移動すると、センサ２７がオンされ、それに
よりステッピングモータ２６（図９）が起動され、ボビ
ンホルダ１１が下方向へ下降してセンサ２７がオフする
とステッピングモータ２６が停止する。以下、パッケー
ジ１０の巻き太りにしたがって上記動作を繰り返す。こ
のとき、アーム１８はシリンダ２０によって軸１６の回
りに反時計方向へ押し付けられアーム１８は固定されて
いる。

【００２０】パッケージ１０が所定の巻量に達すると
（図２参照）、ボビンホルダ８を起動して所定の回転数
に達すると、ステッピングモータ２６（図９）を起動し
てボビンホルダ１１を下方向へ移動させてコンタクトロ
ーラ７から離脱させ、ボビンの取り出し位置へ移動さ
せ、その位置に固定する。

【００２１】ボビンホルダ１１の下方向への移動を開始
すると同時に、ステッピングモータ２３を起動してボビ
ンホルダ８を所定の位置まで移動させる。なお、この位
置は、アーム１７が軸１５の回りに時計方向（Ａ方向）
へ揺動したときにボビンホルダ８に装着したボビン９が
コンタクトローラ７と接触する位置となっている。

【００２２】次に、糸外しガイド３９をシリンダ（図示
せず）により反時計方向（図１で右方向）へ揺動させ
て、トラバース装置６から糸条Ｙを外し、ガイド装置２
８によりパッケージ１０の端部の近傍でボビン９の糸条
把持手段（本実施例では紙管の外周に溝を成形したもの
を使用している）の位置に糸条を規制しながら、パッケ
ージ１０上に糸条を巻き取る（図３参照）。

【００２３】次いで、アーム１７をシリンダ１９によっ
て軸１５の回りに矢印Ａの時計方向へ揺動するとボビン
ホルダ８は巻取り開始位置となり、糸条の把持手段に糸
条が把持され、ボビンホルダ８が所定の位置に固定され
る。この間、把持手段の近傍に少量のバンチ巻き（棒巻
き）が形成される（図４参照）。次いで、ガイド装置２
８とボビンホルダ８との軸方向の相対移動によりボビン
上にピッグテイルが成形される。ボビンホルダ８の軸方
向移動が完了すると、ガイド装置２８から糸条Ｙが解放
されトラバース装置６の糸ガイドに把持され、トラバー
ス装置６によって糸条が綾振りされる（図５参照）。

【００２４】ボビンホルダ８に装着されたボビン１２上
に巻き取られるパッケージが巻き太り、パッケージ３０
に圧接されているコンタクトローラ７が上方向に微小距
離移動すると、前述のセンサ２７がオンし、ステッピン
グモータ２３が起動され、ボビンホルダ８が下方向へ下
降してセンサ２７がオフになるとステッピングモータ２
３が停止する。

【００２５】以下、パッケージ３０の巻き太りにしたが
って上述の動作を繰り返し、所定の巻径に達するまで
に、取り出し位置にあるパッケージ１０がプレート４０
により押し出され、空ボビン９が装着される（図６参
照）。

【００２６】次いで、ボビンホルダ１１を支持したスラ
イダ１４がステッピングモータ２６により、控えの位置
まで上昇して停止して、ボビンホルダ１１を軸方向へ移
動して、切替え時、トラバースから外された糸条とボビ
ンに成形した把持手段とを対応させる（図７参照）。

【００２７】この位置で、巻き取り中のボビンホルダ８
に巻き取られる糸条が所定量に達すると、控えの位置の
ボビンホルダ１１が起動され、前述と同様の動作が繰り
返される。

【００２８】本実施例では、ほぼ機械仕様最大の巻径に
おける切替えについて説明したが、巻径が小さいとき
は、ボビンホルダ１１とコンタクトローラ７との距離が
所定の距離（本実施例ではボビンホルダ１１の外周とコ
ンタクトローラ７の外周の間隔がボビンの外径）となる
と、アーム１７をＡ方向へ揺動させて、糸を切り替える
ようにしてもよい。

【００２９】本実施例では、ボビンホルダの移動機構を
アームとスライド機構により構成したが、この機構に限
定されない。図１２は他の実施例で、各ボビンホルダの
移動軌跡を台形状に変更したものである。図１３は更に
他の実施例で、切替え時に、パッケージと空ボビンホル
ダの間にセパレータ１０１とガイド１０２を挿入して、
糸条をガイド１０２により、空ボビンの糸把持溝に導く
ようにしたものである。

【００３０】なお、本実施例では、スピンドル駆動型巻
取機について説明したが、本発明はフリクション駆動の
巻取機についても適用できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、２本のボビンホルダが
コンタクトローラに対して接近または退避可能にすると
ともに、２本のボビンホルダは互いに単独に移動可能と
し、２本のボビンホルダはそれぞれ巻き取り開始位置、
パッケージ取り出し位置と控えの位置の３位置からな
り、２本のボビンホルダの巻取り開始位置およびパッケ
ージ取出し位置が実質的に一致しており、一方のボビン
ホルダ上へ巻取り中、控え側のボビンホルダをパッケー
ジ取り出し位置から控えの位置へ移動するため、必要最
小限のスペースで構成でき、従来のターレット型巻取機
と比較して錘間が小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】本発明の一実施例の正面図で図１に引続く状態
を示す。

【図３】本発明の一実施例の正面図で図２に引続く状態
を示す。

【図４】本発明の一実施例の正面図で図３に引続く状態
を示す。

【図５】本発明の一実施例の正面図で図４に引続く状態
を示す。

【図６】本発明の一実施例の正面図で図５に引続く状態
を示す。

【図７】本発明の一実施例の正面図で図６に引続く状態
を示す。

【図８】図４の側面図であり、ボビンホルダの部分を表
したものである。

【図９】アーム１８の断面図で、スライダー１４を移動
する駆動部を示す。

【図１０】セパレータ１３の詳細図である。

【図１１】図１０のＥ矢視図である。

【図１２】別の実施例の概略作動線図である。

【図１３】更に別の実施例の正面図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のボビンホルダを有し、一方のボビ
   ンホルダ上のボビンにコンタクトローラを圧接して、綾
   振り装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホル
   ダのボビンに巻き取られる糸条が所定量に達すると、も
   う一方のボビンホルダのボビンに糸条を順次切り替える
   ようにした、糸条の切替巻取機において、前記２本のボ
   ビンホルダが前記コンタクトローラに対して接近または
   退避可能にするとともに、該２本のボビンホルダは互い
   に単独に移動可能とし、前記２本のボビンホルダはそれ
   ぞれ巻き取り開始位置、パッケージ取り出し位置と控え
   位置の３位置をとり、且つ２本のボビンホルダの巻取り
   開始位置およびパッケージ取出し位置が実質的に一致し
   ていることを特徴とする自動切替巻取機。
2. 【請求項２】 前記２本のボビンホルダがとる３位置が
   前記コンタクトローラの中心を通る垂直線に対して、概
   ね互いに対称であることを特徴とする請求項１に記載し
   た自動切替巻取機。
3. 【請求項３】 コンタクトローラを回転可能に支承した
   フレームを機枠に移動可能に設け、該コンタクトローラ
   の下方の左右に間隔をあけた２本の軸にアームをそれぞ
   れ揺動可能に支承し、該アームに沿って摺動可能なスラ
   イダに前記ボビンホルダをそれぞれ担持させたことを特
   徴とする請求項１または２に記載の糸条の切替巻取機。