JPH07117928A - 糸条の切替巻取方法および糸条の切替巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸条がバラバラに分離したり断糸せず、高速
巻取り時にも切替え成功率が高い糸条の切替巻取方法お
よび装置を提供する。 【構成】 ２本のボビンホルダ（８、１１）を有し、一
方のボビンホルダをコンタクトローラ（７）に圧接し糸
条を綾振りながらボビンホルダ上に糸条を巻取る糸条の
切替巻取機を用いて糸条を巻取る方法において、糸条の
定常巻取り中はトラバース手段（６）を速度の制御方式
により所定の定常速度で駆動し、一方のボビンホルダに
巻取られる糸条が所定量に達し糸条を一方のボビンホル
ダから他方のボビンホルダに切替える際は、トラバース
手段を減速させて、前記速度の制御方式から位置の制御
方式に切替え、トラバース手段のヤーンガイド（６ａ）
を所定の位置に停止させて糸条を切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は糸条を連続的に巻取り、
一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定の量に達す
ると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるように
した糸条の切替巻取機を用いた糸条の巻取方法およびそ
の実施装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の糸条を連続的に巻取り、一方のボ
ビンホルダに巻取られる糸条が所定の量に達すると、も
う一方のボビンホルダに順次切り替えるようにした糸条
の切替巻取機として、特公昭５７−２５４６６号公報に
は、糸条を切り替える際に、糸条を綾振るための綾振り
装置のヤーンガイドから糸条を外して、糸条規制ガイド
によってボビンに設けた糸条把持手段の近傍に規制し
て、該糸条を糸条把持手段に把持させ、次いで、ピッグ
テイルを成形し該糸条を前記糸条規制ガイドから外し
て、該綾振り装置のヤーンガイドに糸条を把持させた
後、パッケージを巻上げることが開示されている。

【０００３】他の従来技術として、特公昭５４−１７８
６０号公報に記載のように、切替え時、トラバース速度
を低下させ、トラバース装置全体を軸方向に移動して、
トラバースガイドから糸条を外すことなくトラバースを
続行して糸条をボビンに設けた糸条把持手段に把持させ
ることが知られている。

【０００４】

【従来技術の問題点】上記特公昭５７−２５４６６号公
報記載の従来技術においては、ピッグテイルを成形した
後、規制ガイドから綾振り装置のヤーンガイドに移行す
る際に、複数の単糸からなる糸条がバラバラに分離した
り、切れたりすることがあった。

【０００５】一方、特公昭５４−１７８６０号公報記載
の従来技術においては、近年、糸条の巻取速度が高速化
してきたため、トラバースのヤーンガイドの位置と糸条
の把持手段の位置とタイミングを瞬時に対応させること
が困難となり、糸条の切替え成功率が低下するという問
題がある。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上述した従来技術に付随する
問題点を解決して、糸条がバラバラに分離したり断糸せ
ず、高速巻取り時にも切替え成功率が高い糸条の切替巻
取方法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
目的を２本のボビンホルダを有し、一方のボビンホルダ
をコンタクトローラに圧接し糸条を綾振りながらボビン
ホルダ上に糸条を巻取る糸条の切替巻取機を用いて糸条
を巻取る方法において、糸条の定常巻取り中はトラバー
ス手段を速度の制御方式により所定の定常速度で駆動
し、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達
し糸条を該一方のボビンホルダから他方のボビンホルダ
に切替える際は、該トラバース手段を減速させて、前記
速度の制御方式から位置の制御方式に切替え、前記トラ
バース手段のヤーンガイドを所定の位置に停止させて糸
条を切替えるようにしたことを特徴とする糸条の切替巻
取方法により達成する。

【０００８】また、この方法を実施する装置として糸条
を綾振るためのトラバース手段および２本のボビンホル
ダを有し、一方のボビンホルダをコンタクトローラに圧
接し糸条を前記トラバース手段により綾振りながらボビ
ンホルダ上に糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取
られる糸条が所定量に達すると他方のボビンホルダに順
次切替えるようにした糸条の切替巻取機において、前記
トラバース手段の移動速度を変更する速度変更手段、前
記トラバース手段の位置を検出する位置検出手段、前記
検出した位置にトラバース手段を停止させるための停止
手段並びに定常巻取り時には前記トラバース手段を速度
の制御方式により制御するとともに前記速度変更手段に
よるトラバース速度の減速時には前記位置検出手段およ
び停止手段により位置の制御方式により制御する制御手
段を有することを特徴とする糸条の切替巻取機が提供さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下図示した実施例に従って本発明を詳細に
説明する。図１〜図８は本発明の一実施例の正面図、図
９は図４における側面図で、糸条の切替え順序を説明し
たものである。図１０は糸の規制ガイドの一実施例であ
り、図１１は糸の規制ガイドの別の実施例である。図１
２は、切替えの作動状況を示すタイムテーブル、図１３
は本実施例の系統図である。

【００１０】

【構成】先ず本実施例の構成を説明する。図において、
一対のチャンネルからなるベース２に機枠１が載置され
ており、機枠１からサポータ３が突設され、サポータ３
にはフレーム５が支点４を中心として上下に揺動可能に
支持されている。フレーム５はコンタクトローラ７を回
転可能に担持している。

【００１１】更に、機枠１からコンタクトローラ７に平
行にトラバース装置６が突設されている。なお、本実施
例では図１３に示すように、円筒６ｂの周面に形成した
エンドレス溝６ｃに滑子６ｄを係合させ、滑子６ｄに止
着したガイド６ａによって糸条を綾振りするようにした
公知のカムトラバース装置を使用している。しかし、他
の公知のトラバース装置を使用してもよい。

【００１２】トラバース装置６のカム円筒６ｂはトラバ
ース手段の移動速度を変更する速度変更手段としての可
変速モータに連結されている。図示した実施例では可変
速モータとしてサーボモータ２６を使用し、サーボモー
タ２６に接続したドライバー２７の周波数を制御してト
ラバース装置６の速度を可変としている。なお、可変速
モータとして直流モータ等を使用してもよい。

【００１３】更にトトラバース手段の位置を検出する位
置検出手段としてトラバース装置６のカム円筒６ｂ若し
くはカム円筒に連結した可変速モータまたはカム円筒６
ｂと可変速モータの間にエンコーダを設け、エンコーダ
の近傍に設置したセンサ３４によりカム円筒６ｂの位相
を検出し、従ってカム円筒６ｂに係合した滑子６ｄおよ
びそれに取着したトラバースガイドの位置６ａを検出す
るようにしている。

【００１４】図１において、エアシリンダ３１の後端を
ピン２９によりサポータ３に連結し、エアシリンダ３１
のピストンロッドをピン３０によりフレーム５により連
結しており、シリンダ３１に所定の圧縮空気を供給して
フレーム５とコンタクトローラ７の重量を支えるととも
にコンタクトローラ７と巻取り中のボビンホルダ１１の
間に所定の圧接力を付与する。

【００１５】機枠１の、フレーム５の下側に大略三角形
状をした開口１ａが形成されており、開口１ａの垂直に
近い右辺に接近して、機枠１の内側に第１スライダー案
内手段２０が固定設置されている。

【００１６】また、機枠１は、その下部の開口１ａの左
側にボビンホルダ８、１１の軸方向に伸びる軸１８を支
持しており、第２スライダー案内手段１７を軸１８によ
って揺動可能に支承するとともにシリンダ１９に連結し
ており、第２スライダー案内手段１７をシリンダ１９に
より軸１８の回りに図１の矢印Ａ方向へ揺動できる。

【００１７】更に、スライダー１３が第２スライダー案
内手段１７に沿って上下（図１の矢印Ｂ方向へ）に摺動
自在であり、一方、スライダー１４は第１スライダー案
内手段２０に沿って上下（図１の矢印Ｃ方向へ）に摺動
可能である。

【００１８】キャリア１５、１６がボビンホルダ８、１
１を回転可能に支承しており、更に、ボビンホルダ８、
１１にはキャリア１５、１６に一体的に止着された駆動
モータ（図示せず）が連結されている。スライダー１４
と連結されたキャリア１５、１６は、スライダー１４の
第１スライダー案内手段２０に沿う移動によって、コン
タクトローラ７にボビンホルダ８、１１上のボビンが接
触する巻取位置から、第１スライダー案内手段２０に沿
って下降し、玉揚げ位置へと移動可能である。

【００１９】また、スライダー１３と一体的に連結され
たキャリア１５、１６は第２スライダー案内手段１７の
軸１８の回りの揺動およびスライダー１３の第２のスラ
イダー案内手段１７に沿う移動によって上述の玉揚げ位
置から待機位置へ、そして更に待機位置から巻取位置へ
と移動可能である。

【００２０】本実施例ではヤーンガイド６ａが１往復す
るとサーボモータ２６が１回転するようにプーリー比が
設定されている。ボビンホルダ１１上に巻上げられたパ
ッケージ１０がコンタクトローラ７から離脱すると、ト
ラバース装置６を所定の速度まで減速させ、センサ３４
（本実施例ではエンコーダを使用）で円筒６ｂの回転位
置を検出してヤーンガイド６ａを所定の位置に停止させ
ることができる。本実施例では、切替え時、パッケージ
の端においてもう一方のボビンホルダ８に装着したボビ
ン９に成形した糸条把持溝９ａの近傍に前記ヤーンガイ
ド６ａが位置するように構成されている。

【００２１】トラバース装置６によって綾振られる時の
糸条の形成するトラバース面３７に対向する位置にトラ
バース方向に延在して糸条を規制する規制ガイド３２が
配設され、切替え時に糸条がトラバースガイド６ａから
外れることを防止しており、糸条巻取り時は規制ガイド
３２は糸道（トラバース面）３７から退避し、糸条を切
替えるときは前記糸道（トラバース面）３７に接近し
て、切替え時に生じる糸条の緩みによってヤーンガイド
６ａから糸条が外れるのを防止している。

【００２２】本実施例では、糸条の規制ガイドを切替え
時、該規制ガイドの待機位置から糸道近傍へ移動可能と
したが、図１１のように切替え時に糸条がヤーンガイド
によって規制される近傍に規制ガイド３８を固着しても
よい。

【００２３】図１においてトラバース装置６の上方に設
けられたガイド装置２８は、最初の糸掛け時に左方向に
揺動させて、トラバース装置６のガイドに糸条が接触し
ないようにするものである。

【００２４】本実施例の糸条の切替巻取機は、トラバー
ス手段の移動速度を変更する速度変更手段、前記トラバ
ース手段の位置を検出する位置検出手段、前記検出した
位置にトラバース手段を停止させるための停止手段並び
に定常巻取り時には前記トラバース手段を速度の制御方
式により制御するとともに前記速度変更手段によるトラ
バース速度の減速時には前記位置検出手段および停止手
段により位置の制御方式により制御する制御手段を有
し、制御手段は、一方のボビンホルダに巻取られる糸条
が所定量に達すると、他方のボビンホルダを所定の回転
数に昇速し、該一方のボビンホルダとコンタクトローラ
とを離脱させ、前記トラバース手段の移動速度を減速せ
しめ、前記移動速度が所定の値に達したらトラバース手
段のヤーンガイドの位置を検出して、該検出した位置か
ら所定の位置に該ヤーンガイドを停止させ、該ヤーンガ
イドに規制された糸条を該糸条把持手段に糸条を補足せ
しめ、次いで前記トラバース手段を所定の速度でトラバ
ースの中央方向へ移動してピッグテイルを付与し、次い
で、前記トラバース手段の移動速度を増速して所定の速
度で綾振る。

【００２５】機枠１にはコンタクトローラ７を具備した
フレーム５の移動量を検出する図示しないセンサ（リミ
ットスイッチまたは他の公知のセンサを使用してもよ
い）が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太り
によりコンタクトローラ７が上方向へ微小量移動する
と、移動量を上記センサで検出し、巻取り中のボビンホ
ルダ１１を支持したスライダー１４を所定量だけ下方向
（ボビンホルダがコンタクトローラから離脱する方向）
へ移動させる。

【００２６】ボビンホルダ８、１１は、糸条の切替え時
には、図示されていないシリンダによってボビンホルダ
８、１１の軸方向へ所定量摺動可能に構成されている。

【００２７】前記軸方向の移動により、ボビンホルダに
装着されたボビンの端部近傍に成形された糸条の把持溝
が、前記パッケージの端部近傍でヤーンガイド６ａによ
って規制された糸条と係合して、糸条が該把持溝に把持
される。

【００２８】図１では控えの位置に待機しているボビン
ホルダ８に紙管９が装着され、スライダー１３と一体化
されたキャリア１５に担持され、パッケージ１０を巻取
っているボビンホルダ１１にはボビン１２が装着され、
パッケージ１０が巻取られる。

【００２９】ボビンホルダ８、１１はそれぞれキャリア
に搭載された電動機（図示せず）で駆動され、糸条巻取
り中、前記コンタクトローラの回転数が所定の回転にな
るようにコントローラ（図示せず）によって公知の方法
により制御される。

【００３０】切替え後、パッケージの取出し位置にボビ
ンホルダ８、１１を移動させ、その位置で前記パッケー
ジ１０を巻取ったボビン９、１２と係合するプレート３
５をシリンダ（図示せず）によってボビンホルダ８、１
１に平行に押し出し、パッケージ１０を押し出す。

【００３１】

【作用】次に上記構成からなる本実施例の作動について
説明する。なお、以下の動作は制御手段により行われ
る。

【００３２】図１のように、ボビンホルダ１１に装着さ
れたボビン１２上にパッケージ１０が巻かれ、パッケー
ジ１０に圧接されているコンタクトローラ７が上方向に
微小距離移動すると、センサ（図示せず）がＯＮされ、
ボビンホルダ１１が下方向へ下降して該センサをＯＦＦ
にするとボビンホルダ１１の下降が停止する。以下、パ
ッケージ１０の巻き太りに従って上記動作を繰り返す。
この間、トラバース装置６は制御手段により所定のトラ
バース速度となるようそのトラバース速度が制御され
る。

【００３３】ボビンホルダ１１上に形成されるパッケー
ジ１０が所定の量に達すると（図２参照）、第２スライ
ダー１３上のボビンホルダ８の回転を起動する。ボビン
ホルダ８が所定の回転数に達すると、スライダー１４、
キャリア１６とともにボビンホルダ１１を第１スライダ
ー案内手段２０に沿って下方向へ移動させコンタクトロ
ーラ７から離脱させてボビンの取出し位置へ移動させ、
キャリア着脱機構３３によりその位置に固定する（図３
参照）。

【００３４】ボビンホルダ１１上に巻き上げられたパッ
ケージ１０がコンタクトローラ７から離脱すると、制御
手段によりトラバース装置６を駆動するサーボモータ２
６のインバータへの周波数を制御し、トラバース装置６
を所定速度まで減速させる。

【００３５】図３において、規制ガイド３２をトラバー
ス装置６側へ揺動させて、糸条がヤーンガイド６ａから
外れることなくヤーンガイド６ａによって綾振りされる
ように糸道に沿って糸条を規制する（図１０参照）。

【００３６】トラバース装置６が所定の速度に減速する
と、センサ３４によりヤーンガイド６ａの位置を検出
し、制御手段によってサーボモータ２６を制御して検出
した位置から所定の距離離れた位置（パッケージの端面
の近傍）へヤーンガイド６ａを停止させる。

【００３７】次に図４に示すように、第２スライダー案
内手段１７を軸１８の回りに回動させ、ボビン９に成形
した糸条把持溝９ａが、前記糸条がヤーンガイド６ａに
規制された糸条と係合して糸条が糸条把持溝９ａに把持
され、少量のバンチ巻き（棒巻き）が成形される。この
とき、ボビン９に成形した糸条把持溝９ａの近傍に前記
ヤーンガイド６ａを位置させ糸把持を確実にするため、
ボビンホルダ８を軸方向へ移動させることが好ましい
（図９参照）。

【００３８】図５において、ボビンホルダ８が手前へ移
動すると同時に、サーボモータ２６が起動され、ヤーン
ガイド６ａがトラバースの中心方向へ所定の速度で移動
される。

【００３９】前記ボビンホルダ８の移動速度とトラバー
スの中心方向移動速度の相対速度によって、ボビン上に
所定のピッチでピッグテイルが成形される。

【００４０】次いで、規制ガイド３２を元の位置に戻
し、規制ガイド３２を糸道から退避させる。制御手段に
よりトラバース速度を所定の速度まで増速して所定の巻
取りに入る。

【００４１】図６において、切替えが完了すると、スラ
イダー１４に指示されたボビンホルダ１１は制動装置
（図示せず）によって停止される。キャリア着脱機構に
よりキャリア１６とスライダー１４との係合を解く。こ
の状態でキャリア１６を玉揚げ位置に残して、スライダ
ー１４は巻取位置にある別のキャリア１５のところに戻
る。巻取位置においてキャリア着脱機構によりスライダ
ー１４とキャリア１５とを一体化する。

【００４２】図７において、次いで、取出位置にあるパ
ッケージ１０がプレート３５により押し出され、空ボビ
ン９が装着される（図７参照）。また、スライダー１３
上のキャリア着脱機構によりキャリア１５と係合してい
たスライダー１３はキャリア１５から外され、玉揚げ位
置に下降され、そこのキャリア１６に係合する。

【００４３】図８において、次に、キャリア着脱機構３
３からキャリア１６を解放して、第２スライダー案内手
段１７は軸１８の回りに回動され、ボビンホルダ１１を
支持したスライダー１３が、控えの位置まで上昇して停
止して、ボビンホルダ１１を軸方向へ移動して、切替え
時、糸条の規制位置とボビンに成形した把持手段とを対
応させる。

【００４４】本実施例では、ボビンホルダをそれぞれ別
のキャリアに突設し、循環するようにしたが、ターレッ
トテーブル２本のボビンホルダを突設した巻取機におい
ても実施できる。

【００４５】本実施例では円筒に溝を成形したカム式の
トラバース装置について説明したが、互いに逆回転する
回転羽根を使用したトラバース装置等の他の公知のトラ
バース装置であってもよい。

【００４６】本実施例では、切替え時にヤーンガイドの
位置の検出をエンコーダによって行ったが、光センサ、
リミットスイッチ等によりヤーンガイトの位置、または
糸条の位置を検出してもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば糸条の切替え時、糸条を
トラバース装置のヤーンガイドから外すことがないた
め、糸条切替え後の糸条に単糸割れや毛羽等の不良糸が
生じることがなく品質が安定するとともに、後工程にお
ける糸条の解舒において糸条が切れることがなく生産効
率が向上する。

【００４８】また、本発明によれば、切替え時、トラバ
ースの速度と位置を正確に制御できるため糸条の切替え
が安定し高い成功率を得ることができる。

【００４９】更に、本発明によれば切替え時に糸条がト
ラバース装置のヤーンガイドから外れないように規制ガ
イドを配設しているため、切替え時に生ずる糸条の張力
変動によって、糸条の単糸が綾振り装置のヤーンガイド
からはみ出すことがなく、後工程における糸条の解舒に
おいて糸条が切れることがなく、生産成功率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】本発明の一実施例の正面図で糸条の切替え順序
を図２〜図８に従い説明したものである。

【図３】本発明の実施例の図２に引続く正面図である。

【図４】本発明の実施例の図３に引続く正面図である。

【図５】本発明の実施例の図４に引続く正面図である。

【図６】本発明の実施例の図５に引続く正面図である。

【図７】本発明の実施例の図６に引続く正面図である。

【図８】本発明の実施例の図７に引続く正面図である。

【図９】図４における側面図である。

【図１０】糸の規制ガイドの一実施例である。

【図１１】図１０の別の実施例である。

【図１２】切替えの作動状況を示すタイムテーブルであ
る。

【図１３】本実施例の系統図である。

【符号の説明】

１ 機枠 １ａ 開口 ２ ベース ３ サポータ ４ 支点 ５ フレーム ６ トラバース装置 ６ａ ヤーンガイド ６ｂ 円筒 ６ｃ エンドレス溝 ６ｄ 滑子 ７ コンタクトローラ ８ ボビンホルダ ９ ボビン ９ａ 糸条把持溝 １０ パッケージ １１ ボビンホルダ １２ ボビン １３ スライダー １４ スライダー １５ キャリア １６ キャリア １７ 第２スライダー案内手段 １８ 軸 １９ シリンダ １９ａ ピン １９ｂ ピン ２０ 第１スライダー案内手段 ２１ タイミングプーリ ２２ タイミングプーリ ２３ タイミングベルト ２６ サーボモータ ２７ ドライバー ２８ ガイド ２９ ピン ３０ ピン ３１ シリンダ ３２ 規制ガイド ３３ コントローラ ３４ エンコーダ ３５ プレート ３６ 制動装置 ３７ 糸道（トラバース面） ４０ 規制ガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のボビンホルダを有し、一方のボビ
   ンホルダをコンタクトローラに圧接し糸条を綾振りなが
   らボビンホルダ上に糸条を巻取る糸条の切替巻取機を用
   いて糸条を巻取る方法において、糸条の定常巻取り中は
   トラバース手段を速度の制御方式により所定の定常速度
   で駆動し、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定
   量に達し糸条を該一方のボビンホルダから他方のボビン
   ホルダに切替える際は、該トラバース手段を減速させ
   て、前記速度の制御方式から位置の制御方式に切替え、
   前記トラバース手段のヤーンガイドを所定の位置に停止
   させて糸条を切替えるようにしたことを特徴とする糸条
   の切替巻取方法。
2. 【請求項２】 糸条を綾振るためのトラバース手段およ
   び２本のボビンホルダを有し、一方のボビンホルダをコ
   ンタクトローラに圧接し糸条を前記トラバース手段によ
   り綾振りながらボビンホルダ上に糸条を巻取り、一方の
   ボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると他方
   のボビンホルダに順次切替えるようにした糸条の切替巻
   取機において、前記トラバース手段の移動速度を変更す
   る速度変更手段、前記トラバース手段の位置を検出する
   位置検出手段、前記検出した位置にトラバース手段を停
   止させるための停止手段並びに定常巻取り時には前記ト
   ラバース手段を速度の制御方式により制御するとともに
   前記速度変更手段によるトラバース速度の減速時には前
   記位置検出手段および停止手段により位置の制御方式に
   より制御する制御手段を有することを特徴とする糸条の
   切替巻取機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、一方のボビンホルダに
   巻取られる糸条が所定量に達すると、他方のボビンホル
   ダを所定の回転数に昇速し、該一方のボビンホルダとコ
   ンタクトローラとを離脱させ、前記トラバース手段の移
   動速度を減速せしめ、前記移動速度が所定の値に達した
   らトラバース手段のヤーンガイドの位置を検出して、該
   検出した位置から所定の位置に該ヤーンガイドを停止さ
   せ、該ヤーンガイドに規制された糸条を該糸条把持手段
   に糸条を補足せしめ、次いで前記トラバース手段を所定
   の速度でトラバースの中央方向へ移動してピッグテイル
   を付与し、次いで、前記トラバース手段の移動速度を増
   速して所定の速度で綾振りをするようにしたことを特徴
   とする請求項２に記載の糸条の切替巻取機。
4. 【請求項４】 前記トラバース手段のヤーンガイドに規
   制された糸条が、該ヤーンガイドから離脱しないよう
   に、少なくとも糸条の切替え時、糸条の規制ガイドを配
   設したことを特徴とする請求項２または３に記載の糸条
   の切替巻取機。
5. 【請求項５】 前記トラバース手段がヤーンガイドに規
   制された糸条をボビンの端部近傍に位置させ、ボビンホ
   ルダを軸方向に移動させてボビンに成形した糸条の把持
   手段と前記糸条を係合させるようにしたことを特徴とす
   る請求項２または３に記載の糸条の切替巻取機。