KR100282034B1 - 진행하는필라멘트를스풀링하기위한스풀링기계 - Google Patents

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한스 요켄 부쉬
외르그 슈파링거
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이.파우. 뢰르허
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Abstract

본 발명은 회전가능한 스풀 리볼버에 돌출하는 방식으로 고정된 구동 스풀스핀들에 형성되는 스풀에 이동하는 필라멘트를 스풀링하기 위한 스풀링 기계에 관한 것이다. 이와 관련하여 스풀은 압력롤러에 의한 지지력으로 접촉면에 가압된다. 스풀 스핀들은 스풀 리볼버에 배치된 움직일 수 있는 캐리어에 지지된다. 스풀링동안 회피운동의 결과로 스풀과 압력롤러 사이의 축간격이 변화되고, 회피운동은 고정된 스풀 리볼버에서 캐리어의 운동에 의해 또는 캐리어가 고정된 채로 스풀 리볼버가 회전함에 의해 몇 단계에 거쳐 달성되는 것이 가능하다.

Description

진행하는 필라멘트를 스풀링하기 위한 스풀링 기계
본 발명은 청구항 제 1항의 전문에 따라 진행하는 필라멘트를 스풀에 스풀링하기 위한 스풀링 기계에 관한 것이다.
현재의 기술수준에 의해 공지된 스풀링 기계의 경우에 스풀을 스풀링하는 과정에서 스풀 직경의 성장은 스풀 또는 압력롤러의 회피운동에 의해 가능하게 된다. 이와 관련하여 스풀과 압력롤러사이의 접촉력은 수압 또는 공기압 힘 전달장치에 의해 예정되고 스풀링동안 실질적으로 일정하게 유지된다.
US 4,298,171에서 공지된 스풀링 기계의 경우에 스풀링동안 리볼버의 회전운동에 의해 스풀 스핀들이 고정된 압력롤러에서 물러난다. 이와 관련하여 스풀 스핀들이 힘 전달장치에 의해 리볼버에 대하여 선회할 수 있는 록커에 지지된다. 스풀링되는 지역에서 스풀 스핀들이 고정된 압력롤러에 의해 스풀과 함께 가압된다. 이 연결에서 스풀 형성을 위한 리볼버의 회전운동은 리볼버상에서 록커의 상대적 위치가 변함이 없는 방식으로 제어된다. 압렬 롤러와 스풀사이의 접착력은 힘 전달장치에 의해 예정된다. 이와 관련하여 스풀링 지역은 리볼버의 직경의 최대치에 의한다.
DE 25 23 771에 공지된 스풀링 기계의 경우에 스풀을 수용하는 스풀 스핀들이 스풀링동안 선형 안내 기구에 의해 압력 롤러로부터 직선으로 물러난다. 이와 관련하여 스풀표면에 대한 압력 롤러의 접촉력의 유효방향은 일정하게 유지된다. 압력 힘은 공기압 실런더에 의해 결정된다.
공지된 스풀링 기계의 경우 스풀과 압력롤러사이의 접촉력은 압력 롤러와 스풀 스핀들 사이의 회피운동도 제어하는 같은 제어장치에 의해 적용된다. 이와 관련하여 접착력의 바람직하지 않은 변화가 점착-미끄럼 효과에 의해 발생한다.
스풀을 스풀링하는 과정에서 스풀이 왕복운동을 하는 동안 압력 힘이 변화하는 것이 사실상 바람직하다. 예를들어, 스풀리의 초기에는 다른 층이 초기층을 압박하는 것을 방지하기 위하여 낮은 압력 힘이 필요하다. 스풀링이 진행될 수록 패킹밀도를 증가시키기 위하여 점차 높은 압력 힘이 필요하게 된다. 그러나, 중배현상(bulging)을 방지하기 위해 스풀링동안 낮은 압력 힘을 가지는 지역을 유지할 필요가 있다.
그러므로 필라멘트는 각 경우에 스풀과 압력롤러사이의 다양한 그러나 일정한 접촉력을 가지고 단계들에서 스풀에 스풀되도록 하는 방식으로 스풀과 압력롤러 사이의 전술한 유형의 스풀링 기계를 더욱 개선하는 것이 본 발명의 목적이다.
게다가 가능한 두터운 스풀이 권취될 수 있는 소형의 구조를 갖는 장치를 만드는 것이 본 발명의 목적이다.
목적을 달성하는 해결은 청구항 1의 특성으로부터 귀결된다.
스풀 스핀들이 선회운동을 할 수 있도록 하기 위해 리볼버에 지지된 록커에 의해 움직여질 수 있는 스풀링 기계가 DE 43 21 111에 공지되어 있다. 이 경우에 스풀 스핀들이 스풀 리볼버에 회전방향에 반하여 압력롤러로부터 회피될 수 있도록 하는 방식으로 록커는 스풀 리볼버에 부착된다. 스풀의 전체 왕복운동동안 이런 구성은 결과적으로 스풀 리볼버에 의해 회피운동만을 허용한다.
진행 필라멘트 스풀링에 관한 본 발명에 따른 스풀링 기계의 경우에 스풀링 과정에서의 회피운동이 스풀 리볼버에 고정된 캐리어운동에 의해 그리고 고정된 캐리어를 가진 스풀 리볼버의 회전에 의해 몇 단계를 거쳐 달성된다. 이러한 방법에 의해 압력롤러와 스풀사이의 회피운동이 각 경우에 다른 운동방향으로 단계들을 거쳐서 진행된다. 운동의 각 방향은 스풀 스핀드링 운동하는 전형적인 안내로를 특징으로 한다. 이와 관련하여 특별한 이점은 매우 특정한 방법으로 스풀과 압력롤러사이의 위치의 상대적 변화에 의한 압력롤러의 무게-힘 요소의 변화가 접촉력에 영향을 미치는 목적으로 사용된다는 사실에 있다. 게다가 스풀리볼버의 소형화를 지향하면서 두터운 스풀이 권취되는 것이 가능하다.
움직이는 압력롤러의 경우에 스풀과 압력롤러사이의 접촉력은 실제적으로 압력롤러의 중량에 의해 결정된다. 본 발명은 압력롤러의 무게에서 기인하는 또는 고정된 압력롤러의 경우 힘의 유효 방향에 의해 결정되는 접촉력이 스풀에 대한 압력롤러의 위치에 의해 변화될 수 있다는 개념에 기초한다. 결과적으로 접촉력이 스풀링동안 스풀 또는 압력롤러의 회피운동에 의해 매우 간단한 방법으로 영향받을 수 있다. 특히 스풀의 형성과 관련해서 접촉력이 가변적인 것이 유리하다.
본 발명의 다른 이점은 간격을 변화시킬 목적인 결합의 가능성 그리고 단계들의 수 및 순서의 변화에 있다. 그러므로 랜덤 권취의 경우 및 정밀한 권취의 경우에 모두 높은 독립 스풀 형성이 일어날 수 있다.
본 발명에 따른 스풀링 기계의 다른 개선점은 특히 스풀링의 첫번째 단계에서 실질적으로 일정한 접촉력으로 권취하기 위해 유리하다. 그러므로 필라멘트의 초기층이 과도한 접촉력으로 손상되지 않고 지나치게 낮은 접촉력의 경우로 느슨하게 권취되지 않는다. 이 스풀링 단계에서 스풀 스핀들이 바람직하게는 고정된 리볼버에서 캐리어의 도움으로 압력롤러에 관하여 움직인다. 이와관련하여 스풀 스핀들이 직선 또는 다소 곡선화된 안내로에서 움직일 수 있고, 그러므로 스풀과 압력롤러사이의 위치는 본질적으로 미소하게 변화한다. 이후의 스풀링과정에서 예를 들어 패킹밀도를 증가시키는 목적으로 접촉력의 증가가 유리한데 이는 리볼버의 회전에 의한 스풀의 회피운동에 의해 야기된다. 스풀 리볼버에 대한 그 운동의 결과로서 압력롤러와 스풀사이의 안정된 위치의 변화가 형성된다. 그러므로 접촉력의 무게성분이 영향받게 된다.
본 발명에 따른 스풀링 기계의 배치는 특히 스풀이 초기에는 증가하는 접촉력으로 권취되고 스풀의 왕복운동의 이후 과정에서는 가능한 일정한 접촉력으로 권취되는 스풀링에 적합하다.
본 발명에 따라 캐리어의 운동과 스풀리볼버의 회전운동을 결합함에 의해 접촉력이 예정된 목표치로부터 벗어나는 일이 없이 고속으로 권취되는 스풀의 빠르게 성장하는 직경을 따라잡는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 스풀이 스풀 리볼버에 대하여 외곽 위치에 배치된 스풀링 기계는 매우 두터운 스풀을 권취하는데 특히 유리하다. 단계별로 회피운동을 분할한 결과로 청구항 6에 따른 독립적이고 비교적 소형의 작은 요소로도 스풀의 형성을 목적으로 가능한 큰 회피운동이 실현될 수 있다.
본 발명에 따른 본 발명의 다른 개선점은 낮은 섬도를 갖는 필라멘트를 권취하기 위하여 또는 낮은 필라멘트 속도의 필라멘트를 권취하기 위하여 특히 유리하다. 상대적으로 높은 섬도를 갖는 필라멘트의 권취에 관하여(예를들어 카펫트사의 경우와 같이) 청구항 9에 따른 스풀링 기계의 구성이 바람직하다. 이러한 경우에 캐리어 및/또는 스풀 리볼버의 구동이 주파수 제어 전기모터에 의해 실행된다면 특히 유리하다.
본 발명에 따른 스풀링 기계의 배치는 스풀의 왕복운동의 초기에 빈 튜브에 필라멘트를 포착시키는 것에 관하여 특히 유리하다. 이 방법에 의하여 빈 튜브를 가진 스풀 스핀들을 외부위치로부터 또는 내부 위치로부터 필라멘트 선으로 선회시키는 가능성이 발생한다. 그러므로 필라멘트가 동방향 작용-즉, 빈 튜브와 필라멘트가 같은 방향의 움직임을 가진다 - 또는 반대방향 작용 - 즉, 빈 튜브와 필라멘트와 반대방향의 움직임을 가진다 - 으로 포착될 수 있다.
본 발명에 따른 스풀링 기계의 다른 개선점은 캐리어가 스풀 스핀들의 회피운동을 수행하는 단계에서 스풀과 압력롤러사이의 접촉력이 실제적으로 일정하게 유지된다는 장점을 가진다.
본 발명에 따른 스풀링 기계의 배치는 스풀 스핀들의 캐리어를 위해 유리한 구동장치를 제시한다. 이러한 경우 록커의 운동에 의해 달성될 수 있는 스풀 스핀들의 회피운동의 최대는 스풀 리볼버의 규모에 무관하다. 그러므로 이러한 유형은 치밀한 구조의 형태로 상대적으로 큰 직경을 갖는 스풀을 권취하기 위해 특히 적합하다.
본 발명에 따른 스풀링 기계는 특히 캐리어 및 스풀 리볼버에 부속하는 탄력성 구동장치의 결합에 의해 특성화된다. 스핀들 리볼버의 구동 그리고 또한 스풀 리볼버의 구동은 상기한 방법으로 유리하게 제어되고 회전운동의 포갬 역시 가능하다. 이러한 방법으로 스풀링 과정에서 스풀과 압력롤러사이의 기하학적 관계가, 그리고 또한 접촉력이 다양한 방법으로 변환될 수 있다. 이 경우 구동장치가 주파수 변환장치에 의해 제어되는 개개의 도모로 구성될 수 있다. 두 구동장치는 프로그램이 가능한 제어체제에 의해 유리하게 연결될 수 있다. 그러므로 스핀들 리볼버와 스풀 리볼버의 회전운동의 어떠한 조합도 스풀링 기계에 지정될 수 있다. 그러므로 스풀링 지역에서 스풀과 압력롤러사이의 접촉력의 예정된 프로필에 의해 진행되는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 스풀링 기게의 구현은 가능한 밀접한 장치를 달성하기 위해 특히 적합하다.
본 발명에 따른 스풀링 기계는 압력 롤러가 스풀에 관하여 고정된 변형을 위하여 특히 적합하다. 이 경우 스풀 리볼버 및 캐리어의 구동모터의 제어는 스풀표면과 압력롤러사이의 접촉력을 검출하는 센서에 의해 실행될 수 있다.
그러나 EP 0 374 536 으로부터 공지된 스풀 리볼버의 제어체제는 캐리어의 구동장치에 어려움없이 적용될 수 있다. 이 연결에서 록커에 지지되는 압력롤러의 운동은 검출되고 구동장치를 제어하기 위한 목적으로 이용된다.
그러나 또한 압력롤러의 운동성은 파킹-타임을 증가시키기 위한 목적으로 유리하게 이용될 수 있다. 이 때문에 스풀 리볼버도 캐리어도 스풀의 왕복운동의 추기에 스풀링 지역에서 구동되지 않는다. 따라서 스풀을 형성하기 위한 목적으로 압력롤러가 스풀의 성장하는 직경으로부터 멀어져서 그 위치로부터 이탈하도록 압력을 받는다. 압력롤러가 스트로크 한계 정지에 도달된후, 캐리어 또는 스풀리볼버는 활성화되고 압력롤러가 원위치에 되돌아간다.
도 1은 스풀 스핀들이 록커에서 스풀 리볼버에 지지된 스풀링 기계의 측면도의 개략도,
도 2는 스풀리의 첫번째 단계의 마지막에서 도 1로부터의 스풀링 기계의 개략도,
도 3은 스풀리의 두번째 단계에서 도 1로부터의 스풀링 기계의 대략도,
도 4는 압력롤러와 스풀 사이의 접촉력,
도 5는 선형 안내기구로 스풀 리볼버에 지지된 스풀 스핀들을 가진 스풀링 기계의 측면도의 개략도,
도 6은 스핀들 리볼버로 스풀 리볼버에 지지된 스풀 스핀들을 가진 스풀링 기계의 측면도의 개략도,
도 7은 도 6으로부터의 스풀링 기계의 세로부분의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 필라멘트 2: 톱 필라멘트 가이드
3: 플라이어 4: 안내판
5: 압력 롤러 6:트래버싱 구동장치
7: 캐리어 8, 13: 록커
9: 기계골조 10: 제어장치
11: 스풀 리볼버 12: 스핀들 리볼버
14: 스풀 스핀들 15: 록커피벗
16, 18: 스풀 튜브 17: 스풀
19: 센서 20, 21: 베어링
22: 홈(recess) 23, 24: 회전방향
25: 회전조인트 26: 축
27: 스풀-스핀틀 구동장치 28: 선형 구동장치
29: 어태치먼트 30: 스핀들 베어링
31: 센서선 32, 33: 제어선
34: 콘트롤장치 35: 센서
36: 밸브 37: 베어링 블록
38: 선형안내기구 39: 운동방향
40: 베어링장치 41: 스풀-리볼버 구동장치
42: 모터
도 1에서 본 발명에 따른 스풀링 기계의 측면도는 개략적으로 제시된다.
이와 관련하여 필라멘트(1)이 톱 필라멘트 가이드(2)를 경유하여 트래버싱 장치로 이동한다. 트래버싱 장치는 트래버싱 구동장치(6) 및 플라이어(3)로 구성된다. 플라이어(3)는 트래버싱 스트로크의 한도내에서 안내판(4)을 따라 전후로 필라멘트(1)를 안내한다. 그 다음에 필라멘트(1)는 압력롤러(5)를 통과한다. 압력롤러 (5)는 부분적으로 필라멘트(1)에 으해 둘러 싸이고 계속해서 스풀(17)에 접촉된다. 스풀(17)은 회전가능한 스풀 스핀들(14)에 부착되는 스풀 튜브(16)에 형성된다. 스풀링동안 스풀에 관하여 축방향으로 움직이는 압력롤러(5)는 접촉력을 위하여 스풀(17)의 경계면에 밀접하게 접촉해 있다. 그 상대로 스풀 스핀들(14)은 록커(13)에 돌출된 방법으로 지지된다. 록커(13)는 록커 피벗(15)으로 회전가능한 리볼버(11)에 고정된다. 리볼버(11)는 베어링(2))으로 장치 골조에 회전 가능하게 배치된다. 록커(13)는 바깥쪽에서 안쪽으로 또는 그 역으로도 가능한 선형 구동장치(28)에 의해 스풀 리볼버에 관하여 선회될 수 있다. 선형구동장치(28)는 또한 고정장치(29)로 스풀 리볼버(11)에 고정된다. 도 1에 제시된 위치에서 록커(13)는 그 스풀 스핀들이 리볼버(11)의 바깥쪽에 위치하는 방식으로 스풀 스핀들(14)과 피벗되어 있다. 이러한 목적으로 홈(22)이 스풀 리볼버(11)에 형성된다. 필라멘트(1)를 스풀링하기 위해 스풀 스핀들(14)이 구동된다. 이 결합에서 그 구동은 압력롤러(5)의 구동에 의해 또는 직접 스핀들 구동에 의해 실행될 수 있다. 압력롤러(5)는 센서선(31)에 의해 제어장치(10)에 연결되는 센서(19)가 설치된다. 제어장치(10)에 의해 선형구동장치(28)가 제어선(33)을 통해 작동될 수 있고 또는 스풀 리볼버 구동장치(41)가 제어선(32)를 통해 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 스풀링 공정은 몇 단계로 세분되고, 이에의해 회피운동이 단계마다 다른 방법으로 달성된다. 필라멘트(1)가 튜브(16)에 포착된 후에 압력롤러 (5)가 스풀(17)의 표면에 접촉하게 되고 이에의해 접촉력, 예를들어 힘-전달장치에 의해 압력롤러에 지지되는 이 스풀표면에 작용한다. 도 1에 제시된 위치에서 스풀리의 첫단계가 시작한다. 이 경우 압력롤러의 위치는 실제적으로 변화하지 않는다. 스풀(17)을 형성하기 위한 목적의 회피운동은 록커(13)에 의해 달성되고, 이에의해 스풀 스핀들(14)이 부분적으로 원형인 안내로에서 스풀 리볼버(11)에서 안쪽 상대위치로 안내된다. 스풀 리볼버의 구동은 이 스풀링 단계에서 활성화되지 않는다.제어장치(10)에 의한 록커의 회피운동이 선형구동장치(28)에 의해 예정된다. 이 연결에서 록커는 연속적 또는 단계적 방법으로 움직일 수 있다. 스풀링동안 압력롤러 (5)와 스풀(17) 사이의 경계면의 접촉이 방해받지 않기 위해 예정된 최소한의 접촉력 또는 압력 롤러상의 위치의 변화가 센서(19)에 의해 측정되고 제어장치(10)에 신호된다. 이 연결에서 제어장치(10)가 상기한 방법으로 프로그램되고, 스풀링 상황에 따라 선형 구동장치(28) 또는 스풀 리볼버 구동장치(41)가 활성화 된다.
도 2 및 도 3에서 도 1로부터 스풀링 기계가 다양한 스풀링 단계로 제시된다. 구성에 관하여, 도 1에 관한 상세한 설명에 참조가 되어있다. 도 2에서 스풀(17)이 록커(13)가 스풀 리볼버(11)의 안쪽 상대위치에 이르는 정도까지 성장하였다. 이것이 스풀링의 첫번째 단계를 끝낸다. 이 연결에서 압력롤러(5)와 스풀(17) 사이의 상대적 위치는 미소하게 변화했다. 결과적으로 이 단계에서 압력롤러(5)의 무게로부터 발생한 접촉력은 실제적으로 일정하게 유지되었다. 도 3에서 스풀링의 다른 연속되는 공정이 제시된다. 스풀(17)의 회피운동이 스풀 리볼버의 회전에 의해 두번째 단계에서 달성된다. 이 스풀링 단계에서 접촉력의 점진적 변화가 압력롤러(5)와 스풀(17)사이의 위치의 변화에 의해 야기된다.
그러나, 제어장치(10) 또한 상기한 방법으로 프로그램되고 첫번째 단계와 두번째 단계 사이의 교체가 몇번 실행된다.
압력롤러와 스풀 사이에 작용하는 접촉력은 압력롤러의 중량에서 기인한다. 도 4에서 압력롤러(5)와 스풀(17)의 힘의 관계가 제시된다. 수직 유효방향을 가진 압력롤러의 중량이 G로 표시된다. 압력롤러(5)와 스풀(17) 사이에 작용하는 접촉력 PA가 유효방향을 경유하여 압력롤러의 축 중심점 MA와 스풀 스핀들의 축 중심점 MS사이의 연결선을 가진다.
스풀(17)의 직경의 성장을 가능하게 하기 위하여 록커로 구성된 캐리어를 가진 스풀 스핀들을 이동시키는 가능성이 존재한다. 이와 관련하여 스풀 스핀들의 축 중심점 MS는 캐리어 또는 록커의 피벗축의 축중심점 MT에 의해 그 중심점이 구성되는 원형 안내통로 FT를 따라 움직일 것이다. 이 경우 스풀(17)이 운동방향 MT로 움직일 것이다.
그러나 스풀 직경의 성장을 가능하게 하기 위하여 스풀 리볼버를 가진 스풀 스핀들을 움직이는 가능성도 또한 있다. 이 경우 스풀 스핀들의 축중심점 MS는 중심적으로 스풀 리볼버의 축중심점 MR을 가진 원형 안내통로 FR을 따라 움직인다. 이 경우 스풀(17)은 운동방향 RR로 움직인다.
스풀의 운동방향 R과 접촉력 PA의 유효방향과의 차이는 각α에 의해 기술된다. 이와 관련하여 적용되는 관계는 각α가 작을수록 스풀의 회피운동동안 발생하는 접촉력 PA의 변화가 작다는 것이다. 도 4에서 각α1이 접촉력 PA의 유효방향과 캐리어에 의해 야기된 운동방향 RT의 사이로 열려 있다는 것을 알 수 있다. 한편, 각α2는 접촉력 PA의 유효방향과 스풀 리볼버에 의해 형성된 운동방향 RR사이로 열려 있다. 각α2는 각α1보다 매우 크다. 그러므로 스풀의 회피운동동안 스풀 리볼버의 회전이 발생하는 경우에는 상대적으로 현저한 접촉력 PA의 증가가 일어날 것이다. 예를들어 스풀(17)의 형성 과정에서 이러한 증가는 패킹 밀도의 증가효과를 가질 수 있다. 한편, 캐리어 또는 록커에 의한 스풀 스핀들의 운동은 스풀의 왕복운동의 초기에 조정된 접촉력 PA가 미소하게 변화한다는 사실에 귀착한다. 그러므로 본 발명에 따른 스풀링 기계는 단지 스풀 스핀들의 운동방향으로 변화함에 의하여 스풀형성에 바람직한 접촉력의 조정의 가능성을 제공한다. 필요에 의해 이 연결에서 압력롤러의 중량 G는 힘 전달장치에 의해 일정하게 증가되거나 또는 감소될 수 있다.
도 5에서 제시된 구체예의 경우 스풀 스핀들이 베어링 블록(37)에 지지된다. 베어링 블록(37)은 스풀 리볼버의 선형 안내기구(38)에서 안내된다. 선형구동장치(28)에 의해 결과적으로 스풀 스핀들이 바깥쪽에서 안쪽 위치로 또는 그 반대로 이동되는 것이 가능하다. 이러한 유형은 캐리어의 운동의 결과로서 압력롤러(5)와 스풀(17) 사이의 위치의 변화가 없다는 유리함을 가진다. 구성과 작동에 관하여 도 1내지 도 3의 상세한 설명에 참조가 있다.
스풀 스핀들(14)가 스핀틀 리볼버(12)에 지지된 스풀링 기계의 개략도가 도 6에 지시된다. 스풀링 기계는 베어리(20)에 의해 장치골조(9)에 회전가능하도록 지지된 스풀 리볼버(11)로 구성된다. 이와 관련하여 스풀 리볼버(11)는 전기 모터(41)에 의해 구동된다. 스풀 리볼버(11)에서 스핀들 리볼버(12)는 베어링(21)의 도움으로 편심으로 회전가능하게 지지된다. 스핀들 리볼버(12)는 전기모터(41)로 구동된다. 스핀들 리볼버(12)에서 스풀 스핀들(14)은 돌출된 방법으로 편심으로 지지된다. 스풀 스핀들(14)은 스풀링 지역에 위치한다. 제시된 위치에서 필라멘트(1)가 톱 필라멘트 가이드(2)를 경과하여 트래버싱 장치로 이동한다. 트래버싱장치는 플라이어(3)를 가진 플라이어 트래버싱 기구의 형을 취한다. 플라이어(3)는 필라멘트(1)를 트래버싱 스트로트 한계내에서 안내판(4)을 따라 전후로 안내한다. 이와 관련하여 필라멘트가 압력롤러(5)에 감긴다. 압력롤러(5)는 부분적으로 필라멘트에 둘러싸이고 스풀(17)에 접촉된다. 스풀(17)은 스풀 튜브(16)에 형성되고 스풀 스핀들(14)로 회전한다. 압력롤러(5)는 록커(8)에 지지된다. 록커(8)는 장치골조(9)에 회전 조인트(25)로 연결된다. 록커(8) 아래에 제어장치(10)에 연결된 센서(19)가 배치된다. 제어장치(10)는 각 예에서 스핀들 리볼버의 구동모터에 그리고 스풀 리볼버의 구동장치에 연결된다. 도 6에서 제시된 스풀링 기계의 경우에 스풀(17)이 성장하는 경우 압력롤러(5)가 그 위치로부터 벗어나게 되고 위치의 변화로 인해 센서(19)에 의해 직접 검출된 작동은 신호로 전환된다. 이 신호는 제어장치(10)에 제공된다. 제어장치는 상기한 방법으로 프로그램되고 처음 스핀들 리볼버(12)의 구동장치를 활성화시킨다. 스핀들 리볼버(12)는 고정된 스풀 리볼버에 관하여 스풀 스핀들(14)의 회전방향(24)으로 옮겨지고 압력롤러(5)와 스풀 스핀들(14)의 축간격이 증가한다. 이 상황에서 스풀 리볼버의 구동은 활성화되지 않는다. 이 구체예에서 스핀들 리볼버(12)가 고정된 동안 스풀 리볼버(11)가 스풀링의 두번째 단계로 회전된다.
도 7에 도 6으로부터의 스풀링 기계의 부분개략도가 제시된다. 이 경우에 스풀 스핀들(14)가 스풀링 지역에 위치한다. 이 연결에서 스풀 스핀들(14)이 베어링(30)에 의해서 스핀들 리볼버(12)에 지지된다. 스풀 스핀들(14)은 스핀들 구동장치(27)에 의해 구동된다. 스풀의 회피운동동안 스풀표면의 표면속도가 일정하게 유지되도록 하기 위하여 압력롤러(5)의 회전속도가 센서(35)에 의해 검출되고 제어장치(10)에 제공된다. 제어장치(10)는 신호를 스핀들 구동장치(27)로 공급하고 계속해서 스풀 스핀들(14)의 구동을 제어하는 제어펄스로 전환한다. 스핀들 리볼버(12)의 모터(42)는 스풀 리볼버에 바람직하게 배치된다. 이 연결에서 스핀들 리볼버는 바람작하게는 체인 구동에 의해 구동된다. 스풀 리볼버(11)의 모터(41)는 장치 골조(9)에 배치된다. 연속적으로 이동하는 필라멘트를 스풀링하기 위하여 각 예에서 스풀 리볼버에 두 개의 스풀 스핀들이 지지되는 스풀링 기계가 요구된다. 도 6 및 도 7에 제시된 대로 이런 유형의 배치가 거기에 제동된 베어링 장치(40)에서 실현될 수 있다.
본 발명의 스풀링 기계는 스풀리볼버의 소형화를 지향하면서 두터운 스풀이 권취되는 것이 가능하다.

Claims (7)

  1. 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치에 있어서,
    원형 외주를 가지고 중심축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 리볼버, 상기한 중심축을 중심으로 상기한 리볼버를 회전시키기 위한 리볼버 구동장치,
    보빈 튜브에 같은 축으로 적용된 적어도 하나의 스풀링 스핀들,
    상기한 중심축에 평행하고 측면방향으로 오프-세트되고 중심축을 중심으로 회전가능하게 상기의 리볼버에 적어도 하나의 스풀링 스핀들을 장착하고, 리볼버의 외주의 방사상의 바깥쪽에 첫번째 방사사의 외측 지점과 리볼버의 외주의 방사상의 안쪽에 두번째 방사상의 내측 지점 사이에 상기한 중심축에 관하여 방사상 방향으로 이동하는 운반 수단, 적어도 하나의 스풀링 스핀들을 직접 회전시키는 상기의 운반 수단에 장착된 스핀들 구동장치,
    적어도 하나의 스풀링 스핀들에 장착된 보빈 튜브에 감긴 필라멘트 스풀의 주위 표면에 접촉력을 주기위해 장착된 압력 롤러 및 리볼버 구동장치,
    운반 수단의 이동을 독립적으로 제어하여 적어도 하나의 스풀링 스핀들의 압력 롤러로부터의 이동 방향이 적어도 하나의 스풀링 스핀들에 장착된 보빈 튜브에 필라멘트 스풀을 생성하는 동안 변화 가능하고 이에 따라 압력 롤러와 필라멘트 스풀 사이의 접촉력을 변화 가능하도록 하는 제어 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 운반 수단은 선회 축에 대하여 선회 이동하도록 리볼버에 장착된 로커 아암으로 구성되어 있고, 상기의 제어 수단은 선회 축에 대하여 로커 아암을 선택적으로 선히하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 운반 수단은 방사 방향을 따라 베어링 블록의 직선 이동을 허용하도록 리볼버의 가이드 채널에 장착된 베어링 블록으로 구성되어 있고, 상기 제어 수단은 베어링 블록을 가이드 채널을 따라 선택적으로 이동시키는 구동장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 운반 수단은 터릿축에 평행하고 측면 방향으로 오프세트된 축에 대하여 회전하도록 스핀들 터릿에 장착된 스풀링 스핀들을 가지고, 상기한 중심축에 평행하고, 측면 방향으로 오프 세트된 터릿축에 대하여 회전하도록 리볼버에 장착된 스핀들 터릿으로 구성되어 있고, 제어 수단은 터릿축에 대하여 스핀들 터릿을 회전하는 터릿 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은 리볼버와 운반 수단의 이동을 단계적으로 허용하도록 하기 위해 리볼버 구동장치와 운반수단의 이동을 제어하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은 리볼버와 운반 수단의 이동을 연속적으로 허용하기 위해 리볼버 구동장치와 운반 수단의 이동을 제어하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 장치.
  7. 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 방법에 있어서, 스풀링 스핀들에 같은 축으로 장착된 회전 보빈 튜브에 진행하는 필라멘트를 스풀링하고 직접 스핀들 구동장치의 수단에 의해 직접 스풀링 스핀들을 회전시키는 것을 포함하는 단계,
    튜브에 십자형으로 감겨진 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브의 상부 위치에 진행하는 필라멘트를 가로지르게 하는 단계,
    필라멘트 스풀에 접촉력을 적용시키기 위해 스풀의 표면에 압력 롤러로 형성도록 하는 단계 및 스풀링 스핀들을 선택적으로 운반하여 스풀이 두개의 각기 다른 방향 모두에 있는 압력 롤러로부터 떨어져서 형성하도록 하는 단계로 구성되어 있는 필라멘트를 스풀링하는 방법에서, 스풀링 스핀들은 중심축에 대하여 회전하도록장착된 리볼버에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 스풀링 스핀들은 상기 중심축에 평행하고, 상기 중심축으로 부터 측면으로 오프 세트된 축에 대하여 회전하고 중심축에 대하여 방사 방향으로 이동하도록 상기 리볼버에 장착되어 있고, 스풀링 스핀들을 선택적으로 운반하는 단계가 리볼버가 중심축에 대하여 회전하고, 스풀링 스핀들이 방사 방향으로 이동에 관하여 고정되어 있는 제1단계와 스풀링 스핀들이 리볼버가 회전 가능하게 고정된 동안 방사 방향으로 이동하는 제2단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 스풀을 형성하기 위해 보빈 튜브에 진행된 필라멘트를 스풀링하는 방법.
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