JPH08290870A - 巻取機のボビン位置調整方法及びその装置 - Google Patents
巻取機のボビン位置調整方法及びその装置Info
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- JPH08290870A JPH08290870A JP9865095A JP9865095A JPH08290870A JP H08290870 A JPH08290870 A JP H08290870A JP 9865095 A JP9865095 A JP 9865095A JP 9865095 A JP9865095 A JP 9865095A JP H08290870 A JPH08290870 A JP H08290870A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻径が増大するに従ってボビン位置を調整す
る巻取機における部品点数の削減を図る。 【構成】 巻取パッケージ１０の巻径φが増大するに従
ってボビン位置を調整する巻取機のボビン位置調整方法
において、ボビン回転数ωから巻径φを求め、その巻径
値に基づいてボビン位置を調整する。ボビン回転数ωを
検出する回転検出手段１２と、ボビンホルダ２１，２２
を所定の経路に沿って移動させるボビン移動手段２３
と、回転検出手段１２により検出されたボビン回転数ω
から巻径φを算出すると共に算出値に基づいてボビン移
動手段２３を適宜作動させる演算制御手段１３とを備え
る。
る巻取機における部品点数の削減を図る。 【構成】 巻取パッケージ１０の巻径φが増大するに従
ってボビン位置を調整する巻取機のボビン位置調整方法
において、ボビン回転数ωから巻径φを求め、その巻径
値に基づいてボビン位置を調整する。ボビン回転数ωを
検出する回転検出手段１２と、ボビンホルダ２１，２２
を所定の経路に沿って移動させるボビン移動手段２３
と、回転検出手段１２により検出されたボビン回転数ω
から巻径φを算出すると共に算出値に基づいてボビン移
動手段２３を適宜作動させる演算制御手段１３とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取機のボビン位置調
整方法及びその装置に関するものである。
整方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に巻取機は、高速回転される二本の
ボビンホルダを備え、一方を巻取側に、他方を待機側に
配置して、一方のボビンが満管となったならボビンホル
ダを位置交替させることにより、糸を連続的に巻き取る
ようになっている。またボビンホルダを巻取パッケージ
の巻径の増大に伴って次第に回転移動（公転）させるこ
とで、巻取機の機幅方向の省スペースを図る構成が提案
されている。
ボビンホルダを備え、一方を巻取側に、他方を待機側に
配置して、一方のボビンが満管となったならボビンホル
ダを位置交替させることにより、糸を連続的に巻き取る
ようになっている。またボビンホルダを巻取パッケージ
の巻径の増大に伴って次第に回転移動（公転）させるこ
とで、巻取機の機幅方向の省スペースを図る構成が提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ただし前記提案にあっ
ては、巻取パッケージの糸層に接触するローラの移動量
を近接スイッチで検出することで巻径を求め、その検出
値をもとにボビンホルダの位置を調節するようにしてい
たので、近接スイッチ及びこれを保持するレバー等が必
要で、部品点数の増加及びコスト高につながるという問
題があった。
ては、巻取パッケージの糸層に接触するローラの移動量
を近接スイッチで検出することで巻径を求め、その検出
値をもとにボビンホルダの位置を調節するようにしてい
たので、近接スイッチ及びこれを保持するレバー等が必
要で、部品点数の増加及びコスト高につながるという問
題があった。
【０００４】そこで本発明は、部品点数の削減が図れる
巻取機のボビン位置調整方法及びその装置を提供すべく
創案されたものである。
巻取機のボビン位置調整方法及びその装置を提供すべく
創案されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻取パッケー
ジの巻径が増大するに従ってボビン位置を調整するに際
して、ボビン回転数から巻径を求め、その巻径値に基づ
いてボビン位置を調整するものである。また巻径と巻取
時間との関係を糸種等により予め設定しておき、巻取時
間の経過により巻径を求め、その巻径値に基づいてボビ
ン位置を調整するものである。さらに本発明は、ボビン
回転数を検出する回転検出手段と、ボビンホルダを所定
の経路に沿って移動させるボビン移動手段と、回転検出
手段により検出されたボビン回転数から巻径を算出する
と共に算出値に基づいてボビン移動手段を適宜作動させ
る演算制御手段とを備えたものである。
ジの巻径が増大するに従ってボビン位置を調整するに際
して、ボビン回転数から巻径を求め、その巻径値に基づ
いてボビン位置を調整するものである。また巻径と巻取
時間との関係を糸種等により予め設定しておき、巻取時
間の経過により巻径を求め、その巻径値に基づいてボビ
ン位置を調整するものである。さらに本発明は、ボビン
回転数を検出する回転検出手段と、ボビンホルダを所定
の経路に沿って移動させるボビン移動手段と、回転検出
手段により検出されたボビン回転数から巻径を算出する
と共に算出値に基づいてボビン移動手段を適宜作動させ
る演算制御手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によって、回転検出手段は、タッチロ
ーラ等により巻取中のボビンの回転数を検出する。演算
制御手段は、検出されたボビン回転数からその巻取パッ
ケージの巻径を算出し、この算出値に基づいてボビン移
動手段を作動させる。ボビン移動手段は、巻径が増大す
るに従ってボビンホルダを所定の経路に沿って移動さ
せ、ボビン位置を調整する。
ーラ等により巻取中のボビンの回転数を検出する。演算
制御手段は、検出されたボビン回転数からその巻取パッ
ケージの巻径を算出し、この算出値に基づいてボビン移
動手段を作動させる。ボビン移動手段は、巻径が増大す
るに従ってボビンホルダを所定の経路に沿って移動さ
せ、ボビン位置を調整する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【０００８】図１乃至図３は、本発明であるボビン位置
調整装置を適用した巻取機の一実施例を示したものであ
る。この巻取機は、二本の並行なボビンホルダ２１，２
２を有し、これらを適宜移動させるためのボビン移動手
段２３が備えられて構成されている。ボビンホルダ２
１，２２には複数のボビン２４，２５がそれぞれ挿着さ
れ、スピンドルモータ２６によって回転駆動されること
で、図１の状態において右側に位置しているボビン２４
に、紡糸機（図示せず）から垂下された糸Ｙが巻き取ら
れるようになっている。この巻取側ボビン２４には、タ
ッチローラ２７が適宜な接圧を以て接触回転するように
なっており、このタッチローラ２７を軸支する昇降ボッ
クス２８には、トラバース装置２９及び糸ガイド３０が
備えられている。
調整装置を適用した巻取機の一実施例を示したものであ
る。この巻取機は、二本の並行なボビンホルダ２１，２
２を有し、これらを適宜移動させるためのボビン移動手
段２３が備えられて構成されている。ボビンホルダ２
１，２２には複数のボビン２４，２５がそれぞれ挿着さ
れ、スピンドルモータ２６によって回転駆動されること
で、図１の状態において右側に位置しているボビン２４
に、紡糸機（図示せず）から垂下された糸Ｙが巻き取ら
れるようになっている。この巻取側ボビン２４には、タ
ッチローラ２７が適宜な接圧を以て接触回転するように
なっており、このタッチローラ２７を軸支する昇降ボッ
クス２８には、トラバース装置２９及び糸ガイド３０が
備えられている。
【０００９】図３に示したように、ボビン移動手段２３
は、互いに重ね合わされるように同軸に近接された二枚
のタレット盤３１，３２と、タレット盤３１，３２をそ
れぞれ軸回りに回転させるための回転駆動機構１１とに
より主として構成されている。タレット盤３１，３２
は、同じ大きさの円板で成り、外周端が軸受３８を介し
て機本体３５の支持枠３６，３７にそれぞれ支持されて
いる。タレット盤３１，３２の外周部分には連結部材３
３，３４が設けられ、この連結部材３３，３４によりボ
ビンホルダ２１，２２及びスピンドルモータ２６が支持
されている。連結部材３３，３４には、スピンドルモー
タ２６の出力軸及びボビンホルダ２１，２２の回転軸を
挿通させる軸支孔（図示せず）が形成され、この軸支孔
内で出力軸及び回転軸がカップリングにて連結されてい
る。そしてタレット盤３１，３２には、他方のタレット
盤３２，３１の連結部材３３，３４を通すための開口３
９，４０が形成されている。この開口３９，４０は、中
心角にして略180 度の範囲で円弧状或いは扇形に形成さ
れている。従ってボビンホルダ２１，２２は、他方のボ
ビンホルダ２２，２１に対して、相対角度で略90度から
270 度の範囲で移動できることとなる。
は、互いに重ね合わされるように同軸に近接された二枚
のタレット盤３１，３２と、タレット盤３１，３２をそ
れぞれ軸回りに回転させるための回転駆動機構１１とに
より主として構成されている。タレット盤３１，３２
は、同じ大きさの円板で成り、外周端が軸受３８を介し
て機本体３５の支持枠３６，３７にそれぞれ支持されて
いる。タレット盤３１，３２の外周部分には連結部材３
３，３４が設けられ、この連結部材３３，３４によりボ
ビンホルダ２１，２２及びスピンドルモータ２６が支持
されている。連結部材３３，３４には、スピンドルモー
タ２６の出力軸及びボビンホルダ２１，２２の回転軸を
挿通させる軸支孔（図示せず）が形成され、この軸支孔
内で出力軸及び回転軸がカップリングにて連結されてい
る。そしてタレット盤３１，３２には、他方のタレット
盤３２，３１の連結部材３３，３４を通すための開口３
９，４０が形成されている。この開口３９，４０は、中
心角にして略180 度の範囲で円弧状或いは扇形に形成さ
れている。従ってボビンホルダ２１，２２は、他方のボ
ビンホルダ２２，２１に対して、相対角度で略90度から
270 度の範囲で移動できることとなる。
【００１０】回転駆動機構１１は、回転軸心たるシャフ
ト６１に二重に周設された内管６２及び外管６３と、内
外管６２，６３をそれぞれ回転させるための回転移動用
モータ７０，７１とにより主として構成されている。内
管６２は、軸受６４を介してシャフト６１に支持されて
いると共に、先端が前側に位置するタレット盤３１に取
り付けられ、後端にはスプロケット６６が取り付けられ
ている。また外管６３は、内管６２に対して回転自在と
なるように軸受６５を介して支持されている。外管６３
の先端は、内管６２を挿通させるべく後側のタレット盤
３２に形成された軸孔４１の外縁部に取り付けれてい
る。外管６３の後端は、内管６２の後端よりも前方に位
置されて、円環状のスプロケット６７が取り付けられて
いる。そしてこれらスプロケット６６，６７が、チェー
ン６８，６９により、回転移動用モータ７０，７１の出
力軸に取り付けられたスプロケット７２，７３に連結さ
れている。なおボビン移動手段としては図４に示すよう
に、一方のタレット盤３１を回転移動用モータで回転移
動させ、他方のタレット盤３２は、一方のタレット盤３
１と連結部材３４との間に設けたアクチュエータ８１に
より相対移動させるように構成してもよい。
ト６１に二重に周設された内管６２及び外管６３と、内
外管６２，６３をそれぞれ回転させるための回転移動用
モータ７０，７１とにより主として構成されている。内
管６２は、軸受６４を介してシャフト６１に支持されて
いると共に、先端が前側に位置するタレット盤３１に取
り付けられ、後端にはスプロケット６６が取り付けられ
ている。また外管６３は、内管６２に対して回転自在と
なるように軸受６５を介して支持されている。外管６３
の先端は、内管６２を挿通させるべく後側のタレット盤
３２に形成された軸孔４１の外縁部に取り付けれてい
る。外管６３の後端は、内管６２の後端よりも前方に位
置されて、円環状のスプロケット６７が取り付けられて
いる。そしてこれらスプロケット６６，６７が、チェー
ン６８，６９により、回転移動用モータ７０，７１の出
力軸に取り付けられたスプロケット７２，７３に連結さ
れている。なおボビン移動手段としては図４に示すよう
に、一方のタレット盤３１を回転移動用モータで回転移
動させ、他方のタレット盤３２は、一方のタレット盤３
１と連結部材３４との間に設けたアクチュエータ８１に
より相対移動させるように構成してもよい。
【００１１】そしてタッチローラ２７には回転検出手段
１２となるパルス発生機が備えられており、図５に示す
ように、このパルス発生機の信号がボビン回転数ωの検
出値としてコントローラ１３に連続して入力されるよう
になっている。なおボビン回転数ωを得るには、スピン
ドルモータ２６の回転から求めるようにしてもよい。コ
ントローラ１３には図６に示すようなボビン回転数ωと
巻径φとの関係が設定入力されている。すなわち巻取機
においては糸速Ｖを一定としているので、ボビン回転数
ωと巻径φとの関係は次式で表わされる。 Ｖ（一定）＝π・φ×ω 従って、ボビン回転数ωが判ればその時の巻取パッケー
ジの巻径を算出することができる。そしてこの巻径値に
基づいて、ボビン移動手段２３を適宜作動させるように
なっている。本実施例にあっては、図１及び図２に示し
たように、巻取側ボビン２４の巻取パッケージ１０の糸
層１６の周面が、上下方向に設定した基準線Ｌを越えな
いように、且つ他方の待機側ボビン２５に接触しないよ
うにボビンホルダ２１，２２を位置させるべく、タレッ
ト盤３１，３２の所定の回転角度θ1 ，θ2 を決めるよ
うになっている。タレット盤３１，３２にはロータリエ
ンコーダ１４が設けられており、実際のタレット盤３
１，３２の回転角度θを検出してコントローラ１３に入
力させることで、フィードバック制御できるようになっ
ている。
１２となるパルス発生機が備えられており、図５に示す
ように、このパルス発生機の信号がボビン回転数ωの検
出値としてコントローラ１３に連続して入力されるよう
になっている。なおボビン回転数ωを得るには、スピン
ドルモータ２６の回転から求めるようにしてもよい。コ
ントローラ１３には図６に示すようなボビン回転数ωと
巻径φとの関係が設定入力されている。すなわち巻取機
においては糸速Ｖを一定としているので、ボビン回転数
ωと巻径φとの関係は次式で表わされる。 Ｖ（一定）＝π・φ×ω 従って、ボビン回転数ωが判ればその時の巻取パッケー
ジの巻径を算出することができる。そしてこの巻径値に
基づいて、ボビン移動手段２３を適宜作動させるように
なっている。本実施例にあっては、図１及び図２に示し
たように、巻取側ボビン２４の巻取パッケージ１０の糸
層１６の周面が、上下方向に設定した基準線Ｌを越えな
いように、且つ他方の待機側ボビン２５に接触しないよ
うにボビンホルダ２１，２２を位置させるべく、タレッ
ト盤３１，３２の所定の回転角度θ1 ，θ2 を決めるよ
うになっている。タレット盤３１，３２にはロータリエ
ンコーダ１４が設けられており、実際のタレット盤３
１，３２の回転角度θを検出してコントローラ１３に入
力させることで、フィードバック制御できるようになっ
ている。
【００１２】次に本発明の巻取機のボビン位置調整方法
の一実施例を、本実施例の作用として説明する。
の一実施例を、本実施例の作用として説明する。
【００１３】図１に示したように、満管の巻取パッケー
ジ１０を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体３５の幅方
向中心で、且つ回転移動の経路である円軌道５１の最下
端とする。また糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置
（Ｐ2 ）は、玉揚位置（Ｐ1）から反時計回りに約55度
隔てられた位置とする。この巻取開始位置（Ｐ2 ）にお
いて、そのボビン２４に接触するタッチローラ２７は下
限位置となる。他方、待機側ボビン２５は、玉揚位置
（Ｐ1 ）から時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ
3 ）に当初待機される。従って巻取側ボビン２４から
は、時計回りに約150 度隔てられていることになる。ま
た回転角度θとしては、例えば図１に示したように、巻
取開始位置（Ｐ2 ）を基点とした中心角度として設定す
る。
ジ１０を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体３５の幅方
向中心で、且つ回転移動の経路である円軌道５１の最下
端とする。また糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置
（Ｐ2 ）は、玉揚位置（Ｐ1）から反時計回りに約55度
隔てられた位置とする。この巻取開始位置（Ｐ2 ）にお
いて、そのボビン２４に接触するタッチローラ２７は下
限位置となる。他方、待機側ボビン２５は、玉揚位置
（Ｐ1 ）から時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ
3 ）に当初待機される。従って巻取側ボビン２４から
は、時計回りに約150 度隔てられていることになる。ま
た回転角度θとしては、例えば図１に示したように、巻
取開始位置（Ｐ2 ）を基点とした中心角度として設定す
る。
【００１４】そしてスピンドルモータ２６を回転駆動さ
せることにより、巻取側のボビンホルダ２１を高速回転
させて、そのボビン２４にトラバース装置２９及びタッ
チローラ２７を経由して垂下された糸Ｙを巻き取らせ
る。スピンドルモータ２６の回転は、周速（糸速）が一
定となるようにコントローラ１３が制御している。そし
てボビン２４に接触回転するタッチローラ２７の回転信
号が、ボビン回転数ωとしてコントローラ１３に入力さ
れることで、コントローラ１３はその時の巻取パッケー
ジ１０の巻径φを算出し、この算出値に基づいて回転駆
動機構１１の回転移動用モータ７０，７１に作動信号を
出力する。すなわち巻径φで規定される回転角度θ1 ，
θ2 となるように、タレット盤３１，３２を制御する。
せることにより、巻取側のボビンホルダ２１を高速回転
させて、そのボビン２４にトラバース装置２９及びタッ
チローラ２７を経由して垂下された糸Ｙを巻き取らせ
る。スピンドルモータ２６の回転は、周速（糸速）が一
定となるようにコントローラ１３が制御している。そし
てボビン２４に接触回転するタッチローラ２７の回転信
号が、ボビン回転数ωとしてコントローラ１３に入力さ
れることで、コントローラ１３はその時の巻取パッケー
ジ１０の巻径φを算出し、この算出値に基づいて回転駆
動機構１１の回転移動用モータ７０，７１に作動信号を
出力する。すなわち巻径φで規定される回転角度θ1 ，
θ2 となるように、タレット盤３１，３２を制御する。
【００１５】これで巻取側ボビン２４は、巻径φが増大
するに従って、徐々に時計回りに回転移動し、糸層１６
の外周端が機本体３５の側面よりも内側に位置するよう
に維持される。言い換えると、巻取側ボビン２４を機本
体３５内で上下方向に延びる基準線Ｌを越えないように
して、最終的に玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動させる。また
巻径増大に従って昇降ボックス２８は上昇し、待機側ボ
ビン２２は当初待機位置（Ｐ3 ）から段階的に或いは一
挙に最終待機位置（Ｐ4 ）まで移動させる。この最終待
機位置（Ｐ4 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）における満玉の糸
層１６ａ及び昇降ボックス２８に接触しない位置であ
る。本実施例にあっては、当初待機位置（Ｐ3 ）から時
計回りに約40度、玉揚位置（Ｐ1 ）からは約135 度隔て
られた位置で待機するものとしている。
するに従って、徐々に時計回りに回転移動し、糸層１６
の外周端が機本体３５の側面よりも内側に位置するよう
に維持される。言い換えると、巻取側ボビン２４を機本
体３５内で上下方向に延びる基準線Ｌを越えないように
して、最終的に玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動させる。また
巻径増大に従って昇降ボックス２８は上昇し、待機側ボ
ビン２２は当初待機位置（Ｐ3 ）から段階的に或いは一
挙に最終待機位置（Ｐ4 ）まで移動させる。この最終待
機位置（Ｐ4 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）における満玉の糸
層１６ａ及び昇降ボックス２８に接触しない位置であ
る。本実施例にあっては、当初待機位置（Ｐ3 ）から時
計回りに約40度、玉揚位置（Ｐ1 ）からは約135 度隔て
られた位置で待機するものとしている。
【００１６】従って図２（ａ）に示したように、巻取側
ボビン２４が玉揚位置（Ｐ1 ）において満管になると、
そのスピンドルモータ２６の回転を停止させると共に、
昇降ボックス２８を上限位置まで上昇させる（図２
（ｂ）参照）。そして待機側ボビン２５をタッチローラ
２７の位置まで、約75度時計回りに単独で回転移動させ
て糸掛けを行うと共に、玉揚台車（図示せず）等にて下
方のボビン２４の玉揚げを実行する（図２（ｃ）参
照）。玉揚げが終了したなら、昇降ボックス２８を下限
位置まで一挙に下降させると共に、新たに巻取側となっ
たボビン２５を約95度回転移動させ、巻取開始位置（Ｐ
2 ）にて本格的に巻き取りを開始する（図２（ｄ）参
照）。これと同時に或いはその前後に、空ボビンとなっ
たボビン２４は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回転移動す
る。
ボビン２４が玉揚位置（Ｐ1 ）において満管になると、
そのスピンドルモータ２６の回転を停止させると共に、
昇降ボックス２８を上限位置まで上昇させる（図２
（ｂ）参照）。そして待機側ボビン２５をタッチローラ
２７の位置まで、約75度時計回りに単独で回転移動させ
て糸掛けを行うと共に、玉揚台車（図示せず）等にて下
方のボビン２４の玉揚げを実行する（図２（ｃ）参
照）。玉揚げが終了したなら、昇降ボックス２８を下限
位置まで一挙に下降させると共に、新たに巻取側となっ
たボビン２５を約95度回転移動させ、巻取開始位置（Ｐ
2 ）にて本格的に巻き取りを開始する（図２（ｄ）参
照）。これと同時に或いはその前後に、空ボビンとなっ
たボビン２４は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回転移動す
る。
【００１７】このように、既設のタッチローラ２７によ
りボビン回転数ωを検出し、コントローラ１３がこの検
出値に基づいて巻径φを算出して、その巻径値によって
決まるボビン位置となるようにボビン移動手段２３を作
動させるようにしたので、従来の巻取機における巻径検
出の機構が不要になり、部品点数の削減及びコスト低減
が達成される。
りボビン回転数ωを検出し、コントローラ１３がこの検
出値に基づいて巻径φを算出して、その巻径値によって
決まるボビン位置となるようにボビン移動手段２３を作
動させるようにしたので、従来の巻取機における巻径検
出の機構が不要になり、部品点数の削減及びコスト低減
が達成される。
【００１８】そして本実施例にあっては、ボビン移動手
段２３として二本のボビン２４，２５を円軌道５１でそ
れぞれ独立して移動させるものを備え、巻取側ボビン２
４を側方の巻取開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ
内方に移動させ、待機側ボビン２５を巻取側ボビン２４
及び昇降ボックス２８に接触しないように回転位置させ
るようにしたので、巻取開始から玉揚げまでの過程で、
巻取パッケージ１０の糸層１６が機本体３５から幅方向
に突出することがなく、ボビンホルダ２１，２２同士が
180 度の位相を保って移動する従来の巻取機よりも、据
付ピッチを縮小させることができる。すなわち設置スペ
ースの削減が達成される。
段２３として二本のボビン２４，２５を円軌道５１でそ
れぞれ独立して移動させるものを備え、巻取側ボビン２
４を側方の巻取開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ
内方に移動させ、待機側ボビン２５を巻取側ボビン２４
及び昇降ボックス２８に接触しないように回転位置させ
るようにしたので、巻取開始から玉揚げまでの過程で、
巻取パッケージ１０の糸層１６が機本体３５から幅方向
に突出することがなく、ボビンホルダ２１，２２同士が
180 度の位相を保って移動する従来の巻取機よりも、据
付ピッチを縮小させることができる。すなわち設置スペ
ースの削減が達成される。
【００１９】また前記実施例では、ボビン回転数ωによ
り巻径φを算出するものとしたが、糸速Ｖを一定にして
巻き取ると、巻径φは巻取時間ｔの経過により理論的に
推定できる。従って、糸種（糸の太さ）及び糸速Ｖ等を
設定条件として、図７に示すように巻取時間ｔと巻径φ
との関係を理論的に或いは実験的に求め、これをコント
ローラ１３にマップ或いはプログラムの形で設定してお
くことにより、巻取中の巻径φを連続的に求めることが
でき、この巻径値に基づいてタレット盤３１，３２の回
転角度θを調整することができる。すなわちコントロー
ラ１３の制御内容を変更するだけで、ボビン位置の調整
ができる。
り巻径φを算出するものとしたが、糸速Ｖを一定にして
巻き取ると、巻径φは巻取時間ｔの経過により理論的に
推定できる。従って、糸種（糸の太さ）及び糸速Ｖ等を
設定条件として、図７に示すように巻取時間ｔと巻径φ
との関係を理論的に或いは実験的に求め、これをコント
ローラ１３にマップ或いはプログラムの形で設定してお
くことにより、巻取中の巻径φを連続的に求めることが
でき、この巻径値に基づいてタレット盤３１，３２の回
転角度θを調整することができる。すなわちコントロー
ラ１３の制御内容を変更するだけで、ボビン位置の調整
ができる。
【００２０】なお以上実施例ではボビンホルダ２１，２
２の移動経路を円軌道５１のものとしたが、本発明は部
分的に直線（鉛直）区間を有した経路でボビンを移動さ
せるものにも当然適用できる。さらに、本実施例では二
枚のタレット盤に３１，３２によりボビンホルダ２１，
２２を移動させるものとしたが、一枚のタレット盤によ
り適宜移動させる構成のものにも本発明は適用できる。
またボビンホルダ２１，２２は一対のものに限らず、一
本或いは三本以上備えた巻取機にも適用できるものであ
る。
２の移動経路を円軌道５１のものとしたが、本発明は部
分的に直線（鉛直）区間を有した経路でボビンを移動さ
せるものにも当然適用できる。さらに、本実施例では二
枚のタレット盤に３１，３２によりボビンホルダ２１，
２２を移動させるものとしたが、一枚のタレット盤によ
り適宜移動させる構成のものにも本発明は適用できる。
またボビンホルダ２１，２２は一対のものに限らず、一
本或いは三本以上備えた巻取機にも適用できるものであ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、巻径が増
大するに従ってボビン位置を調整する巻取機において、
構成部品の点数削減及びコスト低減が達成されるという
優れた効果を発揮する。
大するに従ってボビン位置を調整する巻取機において、
構成部品の点数削減及びコスト低減が達成されるという
優れた効果を発揮する。
【図１】本発明である巻取機のボビン位置調整方法及び
その装置の一実施例を示した正面図である。
その装置の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１の作用を説明するための正面図である。
【図３】図１のボビン移動手段を示した側断面図であ
る。
る。
【図４】図３のボビン移動手段の他の実施例を示した要
部正面図である。
部正面図である。
【図５】図１の要部を示したブロック図である。
【図６】図５のコントローラの制御内容を説明するため
のボビン回転数と巻径との関係図である。
のボビン回転数と巻径との関係図である。
【図７】本発明の他の実施例を説明するための巻取時間
と巻径との関係図である。
と巻径との関係図である。
１０ 巻取パッケージ １１ 回転駆動機構 １２ 回転検出手段 １３ コントローラ（演算制御手段） ２１，２２ ボビンホルダ ２３ ボビン移動手段 ２４，２５ ボビン ２６ スピンドルモータ ２７ タッチローラ ３１，３２ タレット盤 ω ボビン回転数 φ 巻径 θ タレット盤の回転角度
Claims (3)
- 【請求項１】 巻取パッケージの巻径が増大するに従っ
てボビン位置を調整する巻取機のボビン位置調整方法に
おいて、ボビン回転数から上記巻径を求め、その巻径値
に基づいてボビン位置を調整することを特徴とする巻取
機のボビン位置調整方法。 - 【請求項２】 巻取パッケージの巻径が増大するに従っ
てボビン位置を調整する巻取機のボビン位置調整方法に
おいて、上記巻径と巻取時間との関係を糸種等により予
め設定しておき、巻取時間の経過により巻径を求め、そ
の巻径値に基づいてボビン位置を調整することを特徴と
する巻取機のボビン位置調整方法。 - 【請求項３】 ボビン回転数を検出する回転検出手段
と、ボビンホルダを所定の経路に沿って移動させるボビ
ン移動手段と、上記回転検出手段により検出されたボビ
ン回転数から巻径を算出すると共に該算出値に基づいて
上記ボビン移動手段を適宜作動させる演算制御手段とを
備えたことを特徴とする巻取機のボビン位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9865095A JPH08290870A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 巻取機のボビン位置調整方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9865095A JPH08290870A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 巻取機のボビン位置調整方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290870A true JPH08290870A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14225387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9865095A Pending JPH08290870A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 巻取機のボビン位置調整方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290870A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0768271A2 (de) * | 1995-10-16 | 1997-04-16 | Georg Sahm Gmbh & Co. Kg | Spulmaschine für einen kontinuierlich auflaufenden Faden |
| EP0799787A2 (de) * | 1996-04-04 | 1997-10-08 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0825143A3 (de) * | 1996-08-22 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
| WO1999048787A1 (fr) * | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Bobineur a changement ameliore des bobines de fil et procede de bobinage |
| JP2006515825A (ja) * | 2003-01-22 | 2006-06-08 | サン−ゴバン ベトロテックス フランス ソシエテ アノニム | 熱可塑性繊維のためのレリース動作巻き取り機 |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP9865095A patent/JPH08290870A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0768271A2 (de) * | 1995-10-16 | 1997-04-16 | Georg Sahm Gmbh & Co. Kg | Spulmaschine für einen kontinuierlich auflaufenden Faden |
| EP0768271A3 (de) * | 1995-10-16 | 1998-01-21 | Georg Sahm Gmbh & Co. Kg | Spulmaschine für einen kontinuierlich auflaufenden Faden |
| EP0799787A2 (de) * | 1996-04-04 | 1997-10-08 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0799787A3 (de) * | 1996-04-04 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0825143A3 (de) * | 1996-08-22 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
| US6027061A (en) * | 1996-08-22 | 2000-02-22 | Barmag Ag | Yarn winding apparatus and method |
| WO1999048787A1 (fr) * | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Bobineur a changement ameliore des bobines de fil et procede de bobinage |
| JP2006515825A (ja) * | 2003-01-22 | 2006-06-08 | サン−ゴバン ベトロテックス フランス ソシエテ アノニム | 熱可塑性繊維のためのレリース動作巻き取り機 |
| JP4728214B2 (ja) * | 2003-01-22 | 2011-07-20 | サン−ゴバン テクニカル ファブリックス ヨーロッパ | 糸等のための巻き取り機 |
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