JP3211541B2 - 紡糸巻取機及びそのボビン位置制御方法 - Google Patents
紡糸巻取機及びそのボビン位置制御方法Info
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- JP3211541B2 JP3211541B2 JP02579394A JP2579394A JP3211541B2 JP 3211541 B2 JP3211541 B2 JP 3211541B2 JP 02579394 A JP02579394 A JP 02579394A JP 2579394 A JP2579394 A JP 2579394A JP 3211541 B2 JP3211541 B2 JP 3211541B2
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紡糸巻取機及びそのボ
ビン位置制御方法に関するものである。
ビン位置制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７及び図８に示すように、紡糸巻取機
は、多数のボビン（紙管）１を挿着させる二本の並行な
ボビンホルダー２，３を有し、これらをスピンドルモー
タ４，５にてそれぞれ高速回転させるようになってい
る。ボビンホルダー２，３は、保持部材６及び軸受筒部
７によって、機本体８に固定されたシャフト９を中心に
回転移動可能に保持されている。軸受筒部７にはスプロ
ケット１０，１１及びチェーン１２を介して回転移動用
モータ１３が連結されている。
は、多数のボビン（紙管）１を挿着させる二本の並行な
ボビンホルダー２，３を有し、これらをスピンドルモー
タ４，５にてそれぞれ高速回転させるようになってい
る。ボビンホルダー２，３は、保持部材６及び軸受筒部
７によって、機本体８に固定されたシャフト９を中心に
回転移動可能に保持されている。軸受筒部７にはスプロ
ケット１０，１１及びチェーン１２を介して回転移動用
モータ１３が連結されている。
【０００３】そして上位のボビン１ａが紡糸機（図示せ
ず）から紡出された糸Ｙをトラバース装置１４を経由し
て巻き取り、満管になると、回転移動用モータ１３の駆
動により上下位置交替されて、下位に回った満玉のボビ
ン１ａが玉揚げされると共に、上位に回ったボビン１ｂ
は糸掛けされて引き続き巻き取りを継続する。また巻き
取りの回転制御は、ボビン（糸層１６）に所定の接圧を
以て回転するタッチローラ１５の回転数を検出し、コン
トローラ（図示せず）がスピンドルモータ４，５をイン
バータ制御することで行っている。
ず）から紡出された糸Ｙをトラバース装置１４を経由し
て巻き取り、満管になると、回転移動用モータ１３の駆
動により上下位置交替されて、下位に回った満玉のボビ
ン１ａが玉揚げされると共に、上位に回ったボビン１ｂ
は糸掛けされて引き続き巻き取りを継続する。また巻き
取りの回転制御は、ボビン（糸層１６）に所定の接圧を
以て回転するタッチローラ１５の回転数を検出し、コン
トローラ（図示せず）がスピンドルモータ４，５をイン
バータ制御することで行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで満玉のボビン
１ａは、待機している空のボビン１ｂと180 度の位相を
保ちつつ回転移動するので、この移動の途中で、特に図
７中二点鎖線にて示した1/4 回転した時点では糸層１６
の周面が大きく横にはみだす状態になる。このため紡糸
巻取機の据付ピッチが、巻取中に必要な幅（実質的な機
幅）よりも大きいものが必要になってしまうという問題
があった。
１ａは、待機している空のボビン１ｂと180 度の位相を
保ちつつ回転移動するので、この移動の途中で、特に図
７中二点鎖線にて示した1/4 回転した時点では糸層１６
の周面が大きく横にはみだす状態になる。このため紡糸
巻取機の据付ピッチが、巻取中に必要な幅（実質的な機
幅）よりも大きいものが必要になってしまうという問題
があった。
【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、ボビン
交替時などに糸層が機幅方向に突出することがない紡糸
巻取機及びそのボビン位置制御方法を提供すべく創案さ
れたものである。
交替時などに糸層が機幅方向に突出することがない紡糸
巻取機及びそのボビン位置制御方法を提供すべく創案さ
れたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ボビンを挿着
すると共にスピンドルモータにより回転駆動され前記ボ
ビンに紡出糸を巻き取る二本のボビンホルダーとこれら
ボビンホルダーを移動するためのホルダー保持機構を備
えた紡糸巻取機において、ホルダー保持機構が、互いに
重ね合わされるように近接されて機本体に共通の一点を
中心にそれぞれ回転自在に支持された二枚の円盤と、こ
れら円盤に固定され、ボビンホルダーとスピンドルモー
タとの間に設けられた連結部材とで構成され、前記円盤
に、他方の円盤に取り付けられた連結部材を通し、かつ
一方の連結部材を他方の連結部材に対して相対移動可能
とする開口が形成され、前記二本のボビンホルダーにそ
れぞれ挿着されたボビンを共通の円軌道に沿って独立し
て移動できるようにしたものである。上記ホルダー保持
機構が、各ボビンに対応した円盤を独立して回転駆動さ
せる回転駆動機構を備えてもよい。また上記ホルダー保
持機構が、一方の円盤を回転駆動させる回転駆動機構
と、その一方の円盤と他方の円盤の連結部材とを連結す
るアクチュエータとを備えてもよい。
すると共にスピンドルモータにより回転駆動され前記ボ
ビンに紡出糸を巻き取る二本のボビンホルダーとこれら
ボビンホルダーを移動するためのホルダー保持機構を備
えた紡糸巻取機において、ホルダー保持機構が、互いに
重ね合わされるように近接されて機本体に共通の一点を
中心にそれぞれ回転自在に支持された二枚の円盤と、こ
れら円盤に固定され、ボビンホルダーとスピンドルモー
タとの間に設けられた連結部材とで構成され、前記円盤
に、他方の円盤に取り付けられた連結部材を通し、かつ
一方の連結部材を他方の連結部材に対して相対移動可能
とする開口が形成され、前記二本のボビンホルダーにそ
れぞれ挿着されたボビンを共通の円軌道に沿って独立し
て移動できるようにしたものである。上記ホルダー保持
機構が、各ボビンに対応した円盤を独立して回転駆動さ
せる回転駆動機構を備えてもよい。また上記ホルダー保
持機構が、一方の円盤を回転駆動させる回転駆動機構
と、その一方の円盤と他方の円盤の連結部材とを連結す
るアクチュエータとを備えてもよい。
【０００７】また本発明は、ボビンを挿着すると共にス
ピンドルモータにより回転駆動され前記ボビンに紡出糸
を巻き取る二本のボビンホルダーとこれらボビンホルダ
ーを移動させるためのホルダー保持機構を備え、ホルダ
ー保持機構が、互いに重ね合わされるように近接されて
機本体に共通の一点を中心にそれぞれ回転自在に支持さ
れた二枚の円盤と、これら円盤に固定されボビンホルダ
とスピンドルモータとの間に設けられた連結部材とで構
成され、前記円盤に、他方の円盤に取り付けられた連結
部材を通し、かつ一方の連結部材を他方の連結部材に対
して相対移動可能とする開口が形成され、前記二本のボ
ビンホルダーにそれぞれ挿着されたボビンを共通の円軌
道に沿って独立して移動できるようにした紡糸巻取機に
おいて、径が増大する巻取側ボビンの糸層の周面が上下
方向に延びた基準線を越えないように、そのボビンホル
ダーを前記円軌道に沿って移動させ、かつ、他方の待機
側ボビンを巻取側ボビンに接触しないように位置させる
ものである。上記基準線が円盤の円軌道の最下端位置の
満玉の外周を通る上下方向に延びた線であってよい。上
記巻取側ボビンの巻取開始位置が、巻取終了位置に対し
て90度以内の位置であってよい。
ピンドルモータにより回転駆動され前記ボビンに紡出糸
を巻き取る二本のボビンホルダーとこれらボビンホルダ
ーを移動させるためのホルダー保持機構を備え、ホルダ
ー保持機構が、互いに重ね合わされるように近接されて
機本体に共通の一点を中心にそれぞれ回転自在に支持さ
れた二枚の円盤と、これら円盤に固定されボビンホルダ
とスピンドルモータとの間に設けられた連結部材とで構
成され、前記円盤に、他方の円盤に取り付けられた連結
部材を通し、かつ一方の連結部材を他方の連結部材に対
して相対移動可能とする開口が形成され、前記二本のボ
ビンホルダーにそれぞれ挿着されたボビンを共通の円軌
道に沿って独立して移動できるようにした紡糸巻取機に
おいて、径が増大する巻取側ボビンの糸層の周面が上下
方向に延びた基準線を越えないように、そのボビンホル
ダーを前記円軌道に沿って移動させ、かつ、他方の待機
側ボビンを巻取側ボビンに接触しないように位置させる
ものである。上記基準線が円盤の円軌道の最下端位置の
満玉の外周を通る上下方向に延びた線であってよい。上
記巻取側ボビンの巻取開始位置が、巻取終了位置に対し
て90度以内の位置であってよい。
【０００８】
【作用】上記構成によって、各ボビンは、互いの位相を
自在に変えて移動し、満管時のボビン切替及び紡出糸巻
取を行う。移動の経路が円軌道である構成では、一点を
中心にして互いに移動する。上記構成によれば、保持機
構の構造を簡素化できるという利点を有する。
自在に変えて移動し、満管時のボビン切替及び紡出糸巻
取を行う。移動の経路が円軌道である構成では、一点を
中心にして互いに移動する。上記構成によれば、保持機
構の構造を簡素化できるという利点を有する。
【０００９】また上記方法によって、巻取側ボビンは、
巻径が増大するに従って巻取開始位置から内側に移動
し、満管となって玉揚位置に到達する。待機側ボビン
は、これと並行して巻取側ボビンの糸層に接触しないよ
うにして玉揚位置から巻取開始位置まで移動する。
巻径が増大するに従って巻取開始位置から内側に移動
し、満管となって玉揚位置に到達する。待機側ボビン
は、これと並行して巻取側ボビンの糸層に接触しないよ
うにして玉揚位置から巻取開始位置まで移動する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１１】図１乃至図３は、本発明に係わる紡糸巻取
機の一実施例を示したものである。この紡糸巻取機は、
二本の並行なボビンホルダー２１，２２を有し、これら
を適宜移動させるためのホルダー保持機構２３が備えら
れて構成されている。ボビンホルダー２１，２２には複
数のボビン２４，２５が挿着され、スピンドルモータ２
６によって回転駆動されることで、図１中右側に位置し
ているボビン２４に紡糸機から垂下された糸Ｙが巻き取
られるようになっている。この巻取側ボビン２４にはタ
ッチローラ２７が所定の接圧を以て接触回転するように
なっており、このタッチローラ２７を軸支する昇降ボッ
クス２８にはトラバース装置２９及び糸ガイド３０が備
えられている。
機の一実施例を示したものである。この紡糸巻取機は、
二本の並行なボビンホルダー２１，２２を有し、これら
を適宜移動させるためのホルダー保持機構２３が備えら
れて構成されている。ボビンホルダー２１，２２には複
数のボビン２４，２５が挿着され、スピンドルモータ２
６によって回転駆動されることで、図１中右側に位置し
ているボビン２４に紡糸機から垂下された糸Ｙが巻き取
られるようになっている。この巻取側ボビン２４にはタ
ッチローラ２７が所定の接圧を以て接触回転するように
なっており、このタッチローラ２７を軸支する昇降ボッ
クス２８にはトラバース装置２９及び糸ガイド３０が備
えられている。
【００１２】図２及び図３に示したように、保持機構２
３は、互いに重ね合わされるように近接された二枚の同
じ大きさの円盤３１，３２と、円盤３１，３２に固定さ
れボビンホルダー２１とスピンドルモータ２６との間に
設けられた連結部材３３，３４とで構成されている。円
盤３１，３２は、機本体３５に取り付けらた円環状の支
持枠３６，３７にベアリング３８を介して嵌合支持さ
れ、共通の一点Ｃを中心にそれぞれ回転自在となってい
る。そして円盤３１，３２には他方の円盤３２，３１に
取り付けられた連結部材３４，３３を通すための開口３
９，４０が形成されている。この開口３９，４０は、連
結部材取付位置と反対側に、中心角にして略180 度の範
囲で扇形に形成されている。従って、例えば図中上位の
連結部材３４は、他方の下位の連結部材３３に対して、
相対角度で略90度から270 度の範囲で移動できるように
なっている。
３は、互いに重ね合わされるように近接された二枚の同
じ大きさの円盤３１，３２と、円盤３１，３２に固定さ
れボビンホルダー２１とスピンドルモータ２６との間に
設けられた連結部材３３，３４とで構成されている。円
盤３１，３２は、機本体３５に取り付けらた円環状の支
持枠３６，３７にベアリング３８を介して嵌合支持さ
れ、共通の一点Ｃを中心にそれぞれ回転自在となってい
る。そして円盤３１，３２には他方の円盤３２，３１に
取り付けられた連結部材３４，３３を通すための開口３
９，４０が形成されている。この開口３９，４０は、連
結部材取付位置と反対側に、中心角にして略180 度の範
囲で扇形に形成されている。従って、例えば図中上位の
連結部材３４は、他方の下位の連結部材３３に対して、
相対角度で略90度から270 度の範囲で移動できるように
なっている。
【００１３】連結部材３３，３４は、ボビンホルダー２
１，２２及び円盤３１，３２を連結させる前部ブロック
４１，４２と、スピンドルモータ２６及び円盤３１，３
２を連結させる後部ブロック４３，４４とに分かれてお
り、スピンドルモータ２６の出力軸４５及びボビンホル
ダー２１の回転軸４６を挿通させるための軸孔４７が同
軸状に形成されている。これら出力軸４５と回転軸４６
とは、軸孔４７内でカップリング４８により結合されて
いる。このほか連結部材３３，３４の前部端面にはボビ
ンホルダー２１，２２のフランジをボルト締結するため
のボルト穴４９が適宜間隔で形成されている。また支持
枠３６の外周には機本体３５にボルト締結されるように
多数のボルト穴５０が形成されている。
１，２２及び円盤３１，３２を連結させる前部ブロック
４１，４２と、スピンドルモータ２６及び円盤３１，３
２を連結させる後部ブロック４３，４４とに分かれてお
り、スピンドルモータ２６の出力軸４５及びボビンホル
ダー２１の回転軸４６を挿通させるための軸孔４７が同
軸状に形成されている。これら出力軸４５と回転軸４６
とは、軸孔４７内でカップリング４８により結合されて
いる。このほか連結部材３３，３４の前部端面にはボビ
ンホルダー２１，２２のフランジをボルト締結するため
のボルト穴４９が適宜間隔で形成されている。また支持
枠３６の外周には機本体３５にボルト締結されるように
多数のボルト穴５０が形成されている。
【００１４】次に本発明に係わる紡糸巻取機のボビン位
置制御方法の一実施例を、上記構成の作用として説明す
る。
置制御方法の一実施例を、上記構成の作用として説明す
る。
【００１５】図１に示したように、満管のボビン２４ａ
を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体３５の幅方向中心
で、且つ回転移動の経路たる円軌道５１の最下端とす
る。また紡糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置（Ｐ
2 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）から反時計回りに約55度隔て
られた位置とする。この巻取開始位置（Ｐ2 ）は、ボビ
ン２４に接触回転するタッチローラ２７の下限位置に相
当する。他方待機側ボビン２５は、玉揚位置（Ｐ1 ）か
ら時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ3 ）に当初
待機される。従って巻取側ボビン２４からは、時計回り
に約150 度隔てられていることになる。
を玉揚げする位置（Ｐ1 ）は、機本体３５の幅方向中心
で、且つ回転移動の経路たる円軌道５１の最下端とす
る。また紡糸Ｙの巻き取りを本格的に開始する位置（Ｐ
2 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）から反時計回りに約55度隔て
られた位置とする。この巻取開始位置（Ｐ2 ）は、ボビ
ン２４に接触回転するタッチローラ２７の下限位置に相
当する。他方待機側ボビン２５は、玉揚位置（Ｐ1 ）か
ら時計回りに約95度だけ隔てられた位置（Ｐ3 ）に当初
待機される。従って巻取側ボビン２４からは、時計回り
に約150 度隔てられていることになる。
【００１６】そして巻き取りを行うに際しては、スピン
ドルモータ２６の回転により巻取側に位置したボビンホ
ルダー２１が回転し、そのボビン２４がトラバース装置
２９及びタッチローラ２７を経由して垂下された紡出糸
Ｙを巻き取る。スピンドルモータ２６の回転は、別体で
設けられたコントローラ（図示せず）が制御する。コン
トローラにはタッチローラ２７の回転信号が入力され、
設定したプログラムに従って所定の周速、綾角となるよ
うに回転制御される。巻径が増大するに従って、巻取側
ボビン２４のボビンホルダー２１は徐々に時計回りに回
転移動し、糸層１６の外周端が機本体３５の側面よりも
内側に位置するように維持される。言い換えると、巻取
側ボビン２４を機本体３５内で上下方向に延びる基準線
Ｌを越えないようにして、玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動さ
せることになる。巻取側のボビンホルダー２１は連続的
に移動させてもよいし、段階的に移動させてもよい。ま
た巻径増大に従って昇降ボックス２８は上昇し、待機側
ボビン２２は、当初待機位置（Ｐ3 ）から段階的に或い
は一挙に最終待機位置（Ｐ4 ）まで移動させる。この最
終待機位置（Ｐ4 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）における満玉
の糸層１６ａに接触しない位置であって、しかも上昇し
ている昇降ボックス２８に接触しない位置である。本実
施例にあっては、当初待機位置（Ｐ3 ）から時計回りに
約40度、玉揚位置（Ｐ1 ）からは約135 度隔てられた位
置で待機するものとしている。
ドルモータ２６の回転により巻取側に位置したボビンホ
ルダー２１が回転し、そのボビン２４がトラバース装置
２９及びタッチローラ２７を経由して垂下された紡出糸
Ｙを巻き取る。スピンドルモータ２６の回転は、別体で
設けられたコントローラ（図示せず）が制御する。コン
トローラにはタッチローラ２７の回転信号が入力され、
設定したプログラムに従って所定の周速、綾角となるよ
うに回転制御される。巻径が増大するに従って、巻取側
ボビン２４のボビンホルダー２１は徐々に時計回りに回
転移動し、糸層１６の外周端が機本体３５の側面よりも
内側に位置するように維持される。言い換えると、巻取
側ボビン２４を機本体３５内で上下方向に延びる基準線
Ｌを越えないようにして、玉揚位置（Ｐ1 ）まで移動さ
せることになる。巻取側のボビンホルダー２１は連続的
に移動させてもよいし、段階的に移動させてもよい。ま
た巻径増大に従って昇降ボックス２８は上昇し、待機側
ボビン２２は、当初待機位置（Ｐ3 ）から段階的に或い
は一挙に最終待機位置（Ｐ4 ）まで移動させる。この最
終待機位置（Ｐ4 ）は、玉揚位置（Ｐ1 ）における満玉
の糸層１６ａに接触しない位置であって、しかも上昇し
ている昇降ボックス２８に接触しない位置である。本実
施例にあっては、当初待機位置（Ｐ3 ）から時計回りに
約40度、玉揚位置（Ｐ1 ）からは約135 度隔てられた位
置で待機するものとしている。
【００１７】図４に示すように、巻取側ボビン２４が玉
揚位置（Ｐ1 ）において満管になると（ａ）、そのスピ
ンドルモータ２６の回転を停止させると共に、昇降ボッ
クス２８を上限位置まで上昇させる（ｂ）。そして待機
側ボビン２５をタッチローラ２７の位置まで、約75度時
計回りに単独で回転移動させて糸掛けを行うと共に、玉
揚台車（図示せず）などにて下方のボビン２４の玉揚げ
を実行する（ｃ）。玉揚げが終了したなら、昇降ボック
ス２８を下限位置まで一挙に下降させると共に、新たに
巻取側ボビンとなったボビン２５を約95度回転移動さ
せ、巻取開始位置（Ｐ2 ）にて本格的に紡糸巻き取りを
開始する（ｄ）。これと同時に或いはその前後に、空ボ
ビンとなったボビン２４は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回
転移動させる。
揚位置（Ｐ1 ）において満管になると（ａ）、そのスピ
ンドルモータ２６の回転を停止させると共に、昇降ボッ
クス２８を上限位置まで上昇させる（ｂ）。そして待機
側ボビン２５をタッチローラ２７の位置まで、約75度時
計回りに単独で回転移動させて糸掛けを行うと共に、玉
揚台車（図示せず）などにて下方のボビン２４の玉揚げ
を実行する（ｃ）。玉揚げが終了したなら、昇降ボック
ス２８を下限位置まで一挙に下降させると共に、新たに
巻取側ボビンとなったボビン２５を約95度回転移動さ
せ、巻取開始位置（Ｐ2 ）にて本格的に紡糸巻き取りを
開始する（ｄ）。これと同時に或いはその前後に、空ボ
ビンとなったボビン２４は当初待機位置（Ｐ3 ）まで回
転移動させる。
【００１８】このように、二本のボビン２４，２５を円
軌道５１でそれぞれ独立して移動させるためのホルダー
保持機構２３を備えて、巻取側ボビン２４を側方の巻取
開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ内方に移動さ
せ、待機側ボビン２５は移動する巻取側ボビン２４及び
昇降ボックス２８に接触しないように回転位置させるよ
うにしたので、紡糸巻き取りの開始から玉揚げを行うま
での過程で、糸層１６が機本体３５から幅方向に突出す
ることがなく、据付ピッチを縮小させることができる。
すなわち紡糸システムにおける設置スペースの削減が達
成される。そして実質的に据付ピッチとなる機本体３５
の幅は、満玉の糸層１６ａの直径よりも若干大きい程度
のサイズとすればよい。
軌道５１でそれぞれ独立して移動させるためのホルダー
保持機構２３を備えて、巻取側ボビン２４を側方の巻取
開始位置（Ｐ2 ）から徐々に下方に且つ内方に移動さ
せ、待機側ボビン２５は移動する巻取側ボビン２４及び
昇降ボックス２８に接触しないように回転位置させるよ
うにしたので、紡糸巻き取りの開始から玉揚げを行うま
での過程で、糸層１６が機本体３５から幅方向に突出す
ることがなく、据付ピッチを縮小させることができる。
すなわち紡糸システムにおける設置スペースの削減が達
成される。そして実質的に据付ピッチとなる機本体３５
の幅は、満玉の糸層１６ａの直径よりも若干大きい程度
のサイズとすればよい。
【００１９】また本実施例にあってはボビンホルダー２
１，２２の移動の経路を共通の円軌道５１としたので、
ホルダー保持機構２３の構成を極めて簡単にすることが
できる。
１，２２の移動の経路を共通の円軌道５１としたので、
ホルダー保持機構２３の構成を極めて簡単にすることが
できる。
【００２０】さらに巻取開始位置（Ｐ2 ）を玉揚位置
（Ｐ1 ）から90度の相対位置よりもやや下方（90度以内
の位置）にして、タッチローラ２７と糸層１６との接点
をボビン上端付近に保つようにしたので、接圧を略一定
の範囲に収めることができる。すなわちタッチローラ２
７の上限の位置（図４（ｃ）に示した糸掛け位置）から
巻き取りを開始して、次第に下降させて行くことも考え
られるが、これでは移動の経路が複雑になるほか、タッ
チローラ２７の位置がボビン２４に対して大きく変化す
ることになり、接圧にバラツキが生じ易くなると予想さ
れる。さらに本実施例にあっては、昇降ボックス２８
は、巻取工程において下限位置から単調に上昇させるよ
うにしたので、その昇降制御が簡単になる。
（Ｐ1 ）から90度の相対位置よりもやや下方（90度以内
の位置）にして、タッチローラ２７と糸層１６との接点
をボビン上端付近に保つようにしたので、接圧を略一定
の範囲に収めることができる。すなわちタッチローラ２
７の上限の位置（図４（ｃ）に示した糸掛け位置）から
巻き取りを開始して、次第に下降させて行くことも考え
られるが、これでは移動の経路が複雑になるほか、タッ
チローラ２７の位置がボビン２４に対して大きく変化す
ることになり、接圧にバラツキが生じ易くなると予想さ
れる。さらに本実施例にあっては、昇降ボックス２８
は、巻取工程において下限位置から単調に上昇させるよ
うにしたので、その昇降制御が簡単になる。
【００２１】なお上記実施例ではホルダー保持機構２３
の回転駆動系は省略したが、それぞれの円盤３１，３２
或いは連結部材３３，３４に軸受部及び回転移動用モー
タを備えればよい。例えば図５に示すように、実質的な
回転軸心となるシャフト６１に二重の管６２，６３を軸
受６４，６５を介して設け、内管６２の先端を前側の円
盤３１に、外管６３の先端を後側の円盤３２にそれぞれ
固定する。そしてこれら内外管６２，６３の他端にスプ
ロケット６６，６７を取り付けて、それぞれチェーン６
８，６９を介して二台の回転移動用モータ７０，７１の
スプロケット７２，７３に連結させる。このように構成
することで、それぞれの回転移動用モータ７０，７１の
駆動制御により各ボビンホルダー２１，２２を任意に回
転移動させることができる。またこの回転移動の制御と
しては、例えばタッチローラ２７の回転数に基づいてボ
ビン径を計測推定し、巻径とボビン位置との関係を設定
したプログラムに従って回転のタイミング及び回転移動
量を決定すればよい。
の回転駆動系は省略したが、それぞれの円盤３１，３２
或いは連結部材３３，３４に軸受部及び回転移動用モー
タを備えればよい。例えば図５に示すように、実質的な
回転軸心となるシャフト６１に二重の管６２，６３を軸
受６４，６５を介して設け、内管６２の先端を前側の円
盤３１に、外管６３の先端を後側の円盤３２にそれぞれ
固定する。そしてこれら内外管６２，６３の他端にスプ
ロケット６６，６７を取り付けて、それぞれチェーン６
８，６９を介して二台の回転移動用モータ７０，７１の
スプロケット７２，７３に連結させる。このように構成
することで、それぞれの回転移動用モータ７０，７１の
駆動制御により各ボビンホルダー２１，２２を任意に回
転移動させることができる。またこの回転移動の制御と
しては、例えばタッチローラ２７の回転数に基づいてボ
ビン径を計測推定し、巻径とボビン位置との関係を設定
したプログラムに従って回転のタイミング及び回転移動
量を決定すればよい。
【００２２】また図６に示すように、一方の円盤３１の
みを図５のような管及び回転移動用モータで回転移動さ
せるようにし、他方の回転駆動機構として、一方の円盤
３１と他方の連結部材３４との間にアクチュエータ８１
を設けるようにしてもよい。すなわち両ボビンホルダー
２１，２２は、180 度の位相となる位置を中心に、その
両側に45度内外の移動をすることになるので、アクチュ
エータ８１を適宜伸縮させることで、所定のボビン位置
が得られるものである。このように構成すれば、回転移
動用のモータは一台ですむので、全体構成が簡単にな
る。
みを図５のような管及び回転移動用モータで回転移動さ
せるようにし、他方の回転駆動機構として、一方の円盤
３１と他方の連結部材３４との間にアクチュエータ８１
を設けるようにしてもよい。すなわち両ボビンホルダー
２１，２２は、180 度の位相となる位置を中心に、その
両側に45度内外の移動をすることになるので、アクチュ
エータ８１を適宜伸縮させることで、所定のボビン位置
が得られるものである。このように構成すれば、回転移
動用のモータは一台ですむので、全体構成が簡単にな
る。
【００２３】このほかトラバース装置としては、トラバ
ースカムを使用してもよいし、旋回するレバーを紡糸に
係合させてトラバースを行うハネトラバース装置を採用
してもよい。また以上の実施例ではボビンホルダーを二
本としたがそれ以上のものでもよい。さらに、スピンド
ルドライブタイプの紡糸機に適用した場合を示したが、
本発明はフリクションドライブタイプの紡糸機にも当然
適用できるものである。
ースカムを使用してもよいし、旋回するレバーを紡糸に
係合させてトラバースを行うハネトラバース装置を採用
してもよい。また以上の実施例ではボビンホルダーを二
本としたがそれ以上のものでもよい。さらに、スピンド
ルドライブタイプの紡糸機に適用した場合を示したが、
本発明はフリクションドライブタイプの紡糸機にも当然
適用できるものである。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００２５】(1) 巻取過程及びボビン交替の際に、巻取
側ボビンと待機側ボビンとの相対位置を任意に設定する
ことができ、満玉ボビンが機本体から突出させないよう
にできる。しかも、ホルダー保持機構の構成を簡単にす
ることができる。
側ボビンと待機側ボビンとの相対位置を任意に設定する
ことができ、満玉ボビンが機本体から突出させないよう
にできる。しかも、ホルダー保持機構の構成を簡単にす
ることができる。
【００２６】(2) 巻取側ボビンの糸層が、機幅方向に突
出することがなくなって据付ピッチを縮小することがで
き、設置スペース削減が達成される。
出することがなくなって据付ピッチを縮小することがで
き、設置スペース削減が達成される。
【図１】本発明に係わる紡糸巻取機の一実施例を示した
正面図である。
正面図である。
【図２】図１の要部正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】本発明に係わる紡糸巻取機のボビン位置制御方
法の一実施例を説明するための図であり、（ａ）は満管
時の正面図、（ｂ）はタッチローラを上昇させた状態を
示した正面図、（ｃ）は玉揚後の状態を示した正面図、
（ｄ）は巻取を開始する状態を示した正面図である。
法の一実施例を説明するための図であり、（ａ）は満管
時の正面図、（ｂ）はタッチローラを上昇させた状態を
示した正面図、（ｃ）は玉揚後の状態を示した正面図、
（ｄ）は巻取を開始する状態を示した正面図である。
【図５】保持機構の回転駆動系の一例を示した側断面図
である。
である。
【図６】保持機構の回転駆動系の他の例を示した正面図
である。
である。
【図７】従来の紡糸巻取機を示した正面図である。
【図８】図７の側面図である。
１６ 糸層 ２１，２２ ボビンホルダー ２３ ホルダー保持機構 ２４ 巻取側ボビン ２５ 待機側ボビン ３１，３２ 円盤 ３３，３４ 連結部材 ５１ 所定経路（円軌道） Ｌ 基準線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 67/044 B65H 54/40
Claims (6)
- 【請求項１】 ボビンを挿着すると共にスピンドルモー
タにより回転駆動され前記ボビンに紡出糸を巻き取る二
本のボビンホルダーとこれらボビンホルダーを移動する
ためのホルダー保持機構を備えた紡糸巻取機において、
ホルダー保持機構が、互いに重ね合わされるように近接
されて機本体に共通の一点を中心にそれぞれ回転自在に
支持された二枚の円盤と、これら円盤に固定され、ボビ
ンホルダーとスピンドルモータとの間に設けられた連結
部材とで構成され、前記円盤に、他方の円盤に取り付け
られた連結部材を通し、かつ一方の連結部材を他方の連
結部材に対して相対移動可能とする開口が形成され、前
記二本のボビンホルダーにそれぞれ挿着されたボビンを
共通の円軌道に沿って独立して移動できるようにしたこ
とを特徴とする紡糸巻取機。 - 【請求項２】 上記ホルダー保持機構が、各ボビンに対
応した円盤を独立して回転駆動させる回転駆動機構を備
えている請求項１に記載の紡糸巻取機。 - 【請求項３】 上記ホルダー保持機構が、一方の円盤を
回転駆動させる回転駆動機構と、その一方の円盤と他方
の円盤の連結部材とを連結するアクチュエータとを備え
ている請求項１に記載の紡糸巻取機。 - 【請求項４】 ボビンを挿着すると共にスピンドルモー
タにより回転駆動され前記ボビンに紡出糸を巻き取る二
本のボビンホルダーとこれらボビンホルダーを移動させ
るためのホルダー保持機構を備え、ホルダー保持機構
が、互いに重ね合わされるように近接されて機本体に共
通の一点を中心にそれぞれ回転自在に支持された二枚の
円盤と、これら円盤に固定されボビンホルダーとスピン
ドルモータとの間に設けられた連結部材とで構成され、
前記円盤に、他方の円盤に取り付けられた連結部材を通
し、かつ一方の連結部材を他方の連結部材に対して相対
移動可能とする開口が形成され、前記二本のボビンホル
ダーにそれぞれ挿着されたボビンを共通の円軌道に沿っ
て独立して移動できるようにした紡糸巻取機において、
径が増大する巻取側ボビンの糸層の周面が上下方向に延
びた基準線を越えないように、そのボビンホルダーを前
記円軌道に沿って移動させ、かつ、他方の待機側ボビン
を巻取側ボビンに接触しないように位置させることを特
徴とする紡糸巻取機のボビン位置制御方法。 - 【請求項５】 上記基準線が円盤の円軌道の最下端位置
の満玉の外周を通る上下方向に延びた線である請求項４
記載の紡糸巻取機のボビン位置制御方法。 - 【請求項６】 上記巻取側ボビンの巻取開始位置が、巻
取終了位置に対して90度以内の位置である請求項４又は
５に記載の紡糸巻取機のボビン位置制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02579394A JP3211541B2 (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 紡糸巻取機及びそのボビン位置制御方法 |
| TW085209475U TW345199U (en) | 1994-02-24 | 1994-11-03 | Winding machine for spinning yarn |
| TW084211868U TW346127U (en) | 1994-02-24 | 1994-11-03 | Yarn-winding machine |
| KR1019950000086A KR100300272B1 (ko) | 1994-02-24 | 1995-01-05 | 방사권취기및그보빈위치제어방법 |
| CN95102225A CN1112513A (zh) | 1994-02-24 | 1995-02-24 | 纱线卷绕机及其筒管位置的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02579394A JP3211541B2 (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 紡糸巻取機及びそのボビン位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232864A JPH07232864A (ja) | 1995-09-05 |
| JP3211541B2 true JP3211541B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=12175720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02579394A Expired - Fee Related JP3211541B2 (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 紡糸巻取機及びそのボビン位置制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211541B2 (ja) |
| KR (1) | KR100300272B1 (ja) |
| CN (1) | CN1112513A (ja) |
| TW (2) | TW345199U (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19538480C2 (de) * | 1995-10-16 | 2001-10-25 | Sahm Georg Fa | Spulmaschine und Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens auf eine Spule |
| EP0799787B1 (de) * | 1996-04-04 | 2002-07-31 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0825143A3 (de) * | 1996-08-22 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
| JP4504486B2 (ja) * | 1999-11-10 | 2010-07-14 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置 |
| DE10335237A1 (de) * | 2003-08-01 | 2005-02-24 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Aufspulmaschine |
| FR2899571B1 (fr) | 2006-04-10 | 2009-02-06 | Saint Gobain Vetrotex | Procede de fabrication d'un enroulement a fils separes |
| IN2013DE03253A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-11-20 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2875415B2 (ja) * | 1990-08-08 | 1999-03-31 | 帝人製機株式会社 | 糸条の切替巻取機 |
| JPH069154A (ja) * | 1992-04-23 | 1994-01-18 | Teijin Seiki Co Ltd | 糸条の切替巻取機 |
-
1994
- 1994-02-24 JP JP02579394A patent/JP3211541B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-03 TW TW085209475U patent/TW345199U/zh unknown
- 1994-11-03 TW TW084211868U patent/TW346127U/zh unknown
-
1995
- 1995-01-05 KR KR1019950000086A patent/KR100300272B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-02-24 CN CN95102225A patent/CN1112513A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100300272B1 (ko) | 2001-12-28 |
| TW346127U (en) | 1998-11-21 |
| JPH07232864A (ja) | 1995-09-05 |
| CN1112513A (zh) | 1995-11-29 |
| TW345199U (en) | 1998-11-11 |
| KR950031844A (ko) | 1995-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |