KR100300272B1 - 방사권취기및그보빈위치제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보빈교체시 등에 만옥의 사층이 기계의 폭방향으로 돌출하는 일이 없도록 하는 것을 목적으로 하며, 만관시의 보빈대체 및 방출사권취시에 보빈(24)(25)을 소정 경로에서 각각 독립해서 적절히 이동시키도록 그 보빈홀더(21)(22)를 보전 지지하는 홀더 보전지지기구(23)를 구비한다.

Description

방사권취기 및 그 보빈위치 제어방법

제1도는 본 발명에 관한 방사권취기의 일시시예를 표시한 정면도.

제2도는 제1도의 주요 부분의 단면도.

제3도는 제2도의 A-A선 시시(矢視)단면도.

제4도는 본 발명에 관한 방사권취기의 보빈위치 제어방법의 일실시예를 설명하기 위한 도면이고,

(a)는 만관시(滿管時)의 정면도.

(b)는 터치롤러를 상승시킨 상태를 표시한 정면도.

(c)는 도핑(Doffing)후의 상태를 표시한 정면도.

(d)는 권취(卷取)를 개시하는 상태를 표시한 정면도.

제5도는 보전지지기구의 회전 구동계의 일례를 표시한 측면단면도.

제6도는 보전지지기구의 회전 구동계의 다른 예를 표시한 정면도.

제7도는 종래의 방사권치기를 표시한 정면도.

제8도는 제7도의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

16 : 사층 21, 22 : 보빈홀더

23 : 홀더 보전지지기구 24 : 권취측 보빈

25 : 대기측 보빈 31, 32 : 원반

33,34 : 연결부재 51 : 소정경로(원궤도)

L : 기준점

본 발명은, 방사권취기 및 그 보빈위치 제어방법에 관한 것이다.

제7도 및 제8도에 표시하는 바와 같이, 방사권취기는 다수의 보빈 종이관(1)을 끼워 붙이는 2개의 나란한 보빈홀더(2)(3)를 보유하고, 그들을 스핀들모우터(4)(5)에서 각각 고속 회전시키도록 되어 있다. 보빈홀더(2)(3)는, 보전지지부재(6) 및 축받이통부(7)에 의해, 기계본체(8)에 고정된 샤프트(9)를 중심으로 회전이동 가능하게 보전지지되어 있다. 축받이통부(7)에서 스프로킷(10)(11) 및 체인(12)을 통하여 회전이동용 모우터(13)가 연결되어 있다.

그리고 위쪽의 보빈(a)이 방사기(도면표시 않음)로부터 방출된 실(Y)을 트래버스장치(14)를 경유해서 권취하고 만관(滿管)이 되면 회전이동용 모우터(13)의 구동에 의해 상하의 위치가 교체되어서, 아래 위치로 돌아간 만옥(滿玉)의 보빈(1a)이 도핑됨과 아울러, 위의 위치로 돌아간 보빈(1b)은 실이 걸려서 권치를 계속한다. 또, 권취의 회전제어는 보빈(사층(16))에 소정의 접촉해서 눌리는 힘을 가지고 회전하는 터치롤러(15)의 회전수를 검출하고, 콘트롤러(도면표시 않음)가 스핀들모우터(4)(5)를 인버터제어하는 것으로 행하고 있다.

그런데 만옥의 보빈(1a)은 대기하고 있는 빈 보빈(1b)과 180도의 위상을 유지하면서 회전 이동하므로, 이 이동의 도중에서, 특히 제7도 중 2점쇄선으로 표시한 1/4회전한 시점에서는, 사층(16)의 둘레면이 가로로 삐져 나온 상태로 된다. 이 때문에 방사권취기의 거부(据付)피치가 권취중에 필요한 폭(실질적인 기계의 폭)보다도 큰 것이 되어 버린다는 문제가 있었다.

그래서 본 발명은, 상기 사정을 감안해서 보빈교체시 등에 사층이 기계의 폭 방향으로 돌출하는 일이 없는 방사권취기 및 그 보빈위치 제어방법을 제공하고자 창안된 것이다.

본 발명은, 만관시의 보빈 교체 및 방출사 권취시에 복수의 보빈을 소정 경로에서 각각 독립해서 이동시키도록 그 보빈 홀더를 보전지지하는 홀더 지지기구를 구비한 것이다. 상기한 소정경로는, 한점을 중심으로 한 원궤도인 것도 좋다. 홀더 지지기구는, 각 보빈에 대응한 독립한 구동기구를 구비하고 있는 것, 혹은 각 보빈을 상대적으로 이동시키는 구동기구를 구비하고 있는 것이어도 좋다.

또 본 발명은, 상기 구성의 방사권취기의 보빈위치 제어 방법으로서, 지름이 증대하는 권취측 보빈의 사층의 둘레면이 상하 방향으로 연장된 기준선을 넘지 않도록 그 보빈홀더를 소정의 경로에 따라서 이동시키고, 또한, 다른 쪽의 대기측 보빈을 권취측 보빈에 접촉하지 않도록 위치시킨 것이다.

상기한 소정의 경로는 한점을 중심으로 한 원궤도(園軌道)이고, 기준선이 원궤도의 맨 아래쪽 위치의 만옥(滿玉)의 바깥 둘레선을 통하는 상하 방향으로 연장된 선인 것도 좋다. 권취측 보빈은 권취의 개시위치는 권취의 종료위치에 대하여 90도 이내의 위치인 것이어도 된다.

상기한 구성에 의해, 각 보빈은 서로의 위상을 자유롭게 변경해서 이동하고, 만관시의 보빈의 대체 및 방출사 권취를 행한다. 이동의 경로가 원궤도인 구성에서는, 한점을 중심으로 하여 서로 이동한다.

또, 상기한 방법에 위해서 권취측 보빈은 감는 지름이 중대함에 따라서 권취의 개시위치에서 안쪽으로 이동하고, 만관이 되어서 도핑위치에 도달한다. 대기측 보빈은 이것과 병행해서 권취측 보빈의 사층에 접촉하지 않도록 해서 도핑위치에서 권취의 개시위치까지 이동한다.

[실시예]

이하, 본 발명은 실시예를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

제1도는~제3도는, 본 발명에 관한 방사권취기의 일실시예를 표시한 것이다. 이 방사권취기는, 두 개의 병행한 보빈홀더(21)(22)를 보유하고, 이들을 적절히 이동시키기 위한 홀더의 보전지지기구(23)가 구비되어 구성되어 있다. 보빈홀더(21)(22)에는 복수의 보빈(24)(25)이 끼워져 달라붙고 스핀들모우터(26)에 의해서 회전 구동되므로서, 제1도 중 우측에 위치하고 있는 보빈(24)에 방적기에서 늘어뜨려서 실(Y)이 권취되도록 되어 있다.

이 권취측 보빈(24)에는 터치롤러(27)가 소정의 접촉되어 눌리는 힘을 가지고 접촉 회전하도록 되어 있고, 이 터치롤러(27)를 축지지하는 승강박스(28)에는 트래버스장치(29) 및 실가이드(30)가 구비되어 있다. 제2도 및 제3도에 표시하는 바와 같이, 보전지지기구(23)는 서로 포개지도록 근접된 2매의 같은 크기의 원반(31)(32)과, 원반(31)(32)에 고정되고 보빈홀더(21)와 스핀들모우터(26) 사이에 설치된 연결부재(33)(34)로 구성되어 있다. 원반(31)(32)은 기계본체(35)에 부착된 원환형상의 지지틀(36)(37)에 베어링(38)을 통하여 끼워 맞춰져 지지되고, 공통의 한점(c)을 중심으로 각각 회전자재하게 되어 있다.

그리고 원반(31)(32)에는 다른 쪽의 원반(31)(32)에 부착된 연결부재(34)(33)를 통하게 하기 위한 개구(39)(40)가 형성되어 있다. 이 개구(39)(40)는 연결부재 부착위치와 반대측에, 중심각으로서 대략 180도의 범위에서 부채꼴로 형성되어 있다. 따라서, 예컨대 도면 중 위에 위치하는 연결부재(34)는 다른쪽의 아래에 위치하는 연결부재(33)에 대하여 상대 각도로 대략 90도에서 270도의 범위내에서 이동할 수 있도록 되어 있다.

연결부재(33)(34)는, 보빈홀더(21)(22) 및 원반(31)(32)을 연결시키는 앞부분 블록(41)(42)과, 스핀들모우터(26) 및 원반(31)(32)을 연결시키는 뒷부분 블록(43)(44)으로 나뉘어져 있고, 스핀들모우터(26)의 출력축(45) 및 보빈홀더(21)의 회전축(46)을 끼워져 통하게 하기 위한 축구멍(47)이 동축형상으로 형성되어 있다. 이들 출력축(45)과 회전축(46)과는, 축공(47)내에서 커플링(48)에 의해 결합되어 있다. 이외에 연결부재(33)(34)의 앞부분 끝면에서 보빈홀더(21)(22)의 플랜지를 볼트체결하기 위한 볼트구멍(49)이 적당한 간격으로 형성되어 있다. 또, 지지틀(36)의 바깥 둘레에는 기계본체(35)에 볼트체결되도록 다수의 볼트구멍(50)이 형성되어 있다.

다음은 본 발명에 관한 방사권취기의 보빈위치 제어방법의 일실시예를 상기 구성의 작용으로서 설명한다.

제1도에 표시한 바와같이, 만관의 보빈(24a)을 도핑(Doffing)하는 위치(P1)는 기계본체(35)의 폭 방향중심이고, 또한 회전 이동의 경로인 원궤도(51)의 맨아래쪽으로 한다. 또 방사(Y)의 권취를 본격적으로 개시하는 위치(P2)는, 도핑위치(P1)에서 반시계 방향으로 약 55도 떨어진 위치로 한다.

이 권취 개시위치(P1)는, 보빈(24)에 접촉 회전하는 터치롤러(27)의 아래쪽 한계 위치에 상당한다. 다른 쪽의 대기측 보빈(25)은, 도핑위치(P1)에서 시계 방향으로 약 95도 만큼 떨어진 위치(P3)에서 처음으로 대기하게 된다. 따라서, 권취측보빈(24)으로부터는 시계방향으로 약 150도 떨어지게 된다.

그리고, 권취를 행할 때는, 스핀들모우터(26)의 회전에 의해 권취측에 위치한 보빈홀더(21)가 회전하고, 그 보빈(24)이 트래버스장치(29) 및 터치롤러(27)를 경유하여 늘어 뜨려진 방출사(Y)를 권취한다. 스핀들모우터(26)의 회전은 별도로 설치된 콘트롤러(도면표시 않음)가 제어한다.

콘트롤러에는 터치롤러(27)의 회전신호가 입력되고, 설정된 프로그램에 따라서 소정의 주행속도 능각(綾角)으로 되도록 회전 제어된다. 감는 지름이 증대함에 따라서 권취측 보빈(24)의 보빈홀더(21)는 서서히 시계 방향으로 회전 이동하고, 사층(16)의 바깥 둘레 끝이 기계본체(35)의 옆면 보다도 안쪽으로 위치하도록 유지된다. 바꾸어 말하면, 권취측 보빈(24)을 기계본체(35)내에서 상하 방향으로 연장되는 기준선(L)을 넘지 않도록 해서, 도핑위치(P1)까지 이동시키게 된다. 권취측의 보빈홀더(21)는 연속적으로 이동시켜도 좋고, 단계적으로 이동시켜도 된다. 또 감는 지름의 증대에 따라서 승강박스(28)는 상승하고, 대기측 보빈(22)은, 처음의 대기위치(P3)에서 단계적으로 혹은 일거에 최종 대기위치(P4)까지 이동된다. 이 최종 대기위치(P4)는, 도핑위치(P1)에 있어서의 만옥의 사층(16a)에 접촉하지 않는 위치이고, 더욱이 상승하고 있는 승강박스에 접촉하지 않는 위치이다.

본 실시예에 있어서는, 처음의 대기위치(P3)로부터 시계 방향으로 약 40도, 도핑위치(P1)로부터는 약135도 떨어진 위치에서 대기하는 것으로 하고 있다.

제4도에 표시한 바와 같이, 권취측 보빈(24)이 도핑위치(P1)에서 만관으로 되면(a), 그 스핀들모우터(26)의 회전을 정지시킴과 아울러, 승강박스(28)를 위쪽의 한계 위치까지 상승시킨다(b). 그리고 대기측 보빈(25)을 터치롤러(27)의 위치까지 약 75도 시계방향으로 단독으로 회전 이동시켜서 실을 걸고, 아울러 도핑대차(도면 표시않음) 등에서 아래쪽의 보빈(24)의 도핑을 실행한다. 도핑이 끝나면 승각박스를 아래쪽으로 한계 위치가지 단숨에 하강시킴과 아울러 새로이 권취측 보빈으로 된 보빈(25)을 약 95도 회전 이동시키고, 권취 개시위치(P2)에서 본격적으로 방사권취를 개시한다(d). 이것과 동시에 혹은 그 전후에 빈보빈으로 된 보빈(24)을 처음의 대기위치(P3)까지 회전 이동 시킨다.

이와 같이, 2개의 보빈(24)(25)을 원궤도(51)에서 각각 독립해서 이동시키기 위한 홀더 보전지지기구(23)를 구비해서, 권취측 보빈(24)을 측방의 권취 개시위치(P2)로부터 서서히 아래쪽으로 또한 안쪽으로 이동시키고, 대기측 보빈(25)은 이동하는 권취측 보빈(24) 및 승강박스(28)에 접촉하지 않도록 회전위치시키도록 하였으므로, 방사권취의 개시부터 도핑을 행할 때까지의 과정에서, 사층(26)이 기계본체(35)로부터 폭방향으로 돌출하는 일이 없고, 거부(据付)피치를 축소시킬 수 있다. 즉, 방사시스템의 설치공간이 축소된다. 그리고, 실질적으로 거부피치로 되는 기계본체(35)의 폭은, 만옥의 사층(16)의 직경보다도 약간 큰 정도의 사이즈로 하면 된다.

또, 본 실시예에 있어서는 보빈홀더(21)(22)의 이동의 경로를 공통의 원궤도(51)로 하였으므로, 홀더 보전지지기구(23)의 구성을 극히 간단하게 할 수 있다.

또한, 권취 개시위치(P2)를 도핑위치(P1)로부터 90도의 상대위치 보다 약간 하방(90도 이내의 위치)으로 하여, 터치롤러(27)와 사층(16)과의 접점을 보빈 윗쪽 끝 부근에 유지하도록 하였으므로, 접촉하여 누르는 힘을 대략 일정한 범위로 수용할 수가 있다. 즉, 터치롤러(27)의 윗쪽 한계의 위치(제4도)에 표시한 실을 건위치)에서 권취를 개시해서, 점차 하강시켜 가는 것도 생각할 수 있으나, 이것으로는 이동의 경로가 복잡하게 될 뿐아니라, 터치롤러(27)의 위치가 보빈(24)에 대하여 크게 변화하게되고 접촉해서 누르는 힘에 불균형이 쉽게 생기게 된다고 예상된다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 승강박스(28)는, 권취공정에 있어서 아래쪽의 한계 위치로부터 단조롭게 상승시키도록 하였으므로, 그 승강제어가 간단하게 된다. 그리고, 상기한 실시예에서는 홀더 보전지지기구(23)의 회전 구동계는 생략하였으나, 각각원반(31)(32) 혹은 연결부재(33)(34)에 축받이부 및 회전이동용 모우터를 구비하면 좋다. 예컨대 제5도에 표시하는 바와 같이, 실질적인 회전축으로 되는 샤프트(61)에 이중의 관(62)(63)을 축받이(64)(65)를 통하여 설치하고, 내관(62)의 앞쪽 끝을 앞쪽의 원반(31)에, 외관(63)의 앞쪽 끝을 뒤쪽의 원반(32)에 각각 고정한다. 그리고, 이들 내외관(62)(63)의 다른쪽 끝에 스프로킷(66)(67)을 부착해서, 각각 체인(68)(69)을 통하여 2대의 회전이동용 모우터(70)(71)의 스프로킷(72,73)에 연결시킨다.

이와 같이 구성하므로서, 각각의 회전이동용 모우터(70)(71)의 구동제어에 의해 각 보빈홀더(21)(22)를 임으로 회전 이동시킬 수 있다. 또, 이 회전 이동의 제어로서는, 예컨대 터치롤러(27)의 회전수에 따라서 보빈 지름을 계측 추정하고, 감는 지름과 보빈위치와의 관계를 설정한 프로그램에 따라서 회전의 타이밍 및 회전 이동량을 결정하면 된다. 또, 제6도에 표시하는 바와 같이, 한쪽의 원반(31)만을 제5도와 같은 관 및 회전이동용 모우터로 회전 이동시키도록 하고, 다른 쪽의 회전 구동기구로서, 한쪽의 원반(31)과 다른 쪽의 연결부재(34)와의 사이에 액츄레이터(81)를 설치하도록 하여도 좋다. 즉, 양 보빈홀더(21)(22)는, 180도의 위상으로 되는 위치를 중심으로, 그 양단에 45도 내외의 이동을 하게 되므로, 액츄레이이터(81)를 적절하게 신축하므로서, 소정의 보빈위치가 얻어지는 것이다. 이와 같이 구성하면, 회전이동용 모우터는 1대면 되기 때문에 전체 구성이 간단하게 된다. 이외에 트래버스장치로서, 트래버스캠을 사용하여도 좋고, 선회하는 레버를 방사에 걸어 맞추어서 트래버스를 행하는 날개트래버스장치를 채용하여도 좋다. 또, 이상의 실시예에서는 보빈홀더를 두 개로 하였으나, 이 이상의 것이라도 된다. 또한, 스핀들드라이브타입의 방사기에 적용한 경우를 표시하였으나, 본 발명은 마찰드라이브타입의 방사기에서 당연히 적용될 수 있는 것이다.

[발명의 효과]

이상과 같은 본 발명에 의하면, 다음과 같은 뛰어난 효과를 발휘한다.

(1) 권취관정 및 보빈 교체시에 권취측 보빈과 대기측 보빈과의 위상 관계를 임의로 설정할 수 있고, 만옥 보빈이 기계본체로부터 돌출하지 않도록 할 수 있다. 또한, 홀더 보전지지기구의 구성을 간단하게 할 수도 있다.

(2) 권취측 보빈의 사층이 기계의 폭방향으로 돌출하는 일이 없어져서 거부피치를 축소할 수 있고, 설치공간도 축소된다.

Claims (5)

1. 만관시의 보빈대체 및 방출사권취시에 복수의 보빈을 소정 경로에서 각각 독립해서 이동시키야 할 보빈홀더를 보전 지지하는 홀더 보전지지기구를 구비하며, 상기한 홀더 보전지지기구는 원반 및 연결부재로 구성되고, 상기한 원반에는 상기한 연결부재를 통과시키기 위한 개구를 형성하며, 상기한 소정경로가 한 점을 중심으로 한 원궤도(園軌道)인 것을 특징으로 하는 방사권취기.
2. 제1항에 있어서, 상기한 홀더 보전지지기구가, 각 보빈에 대응한 독립한 구동기구를 구비한 방사권취기.
3. 제1항에 있어서, 상기한 홀더 보전지지기구가, 각 보빈을 상대적으로 이동시키는 구동기구를 구비하고 있는 방사권취기.
4. 지름이 증대하는 권취측 보빈의 사층의 둘레면이 상하 방향으로 연장된 기준선을 넘지 않도록, 보빈홀더를 소정의 경로에 따라서 이동시키고, 또한, 다른 쪽의 대기측 보빈을 권취측 보빈에 접촉하지 않도록 위치시키고, 상기한 소정의 경로는 한 점을 중심으로 한 원궤도이고, 상기한 기준선이 원궤도의 맨 아래쪽 위치의 만권취상태의 바깥 둘레선을 통하여 상하 방향으로 연장된 선인 것을 특징으로 하는 방사권취기의 보빈위치 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기한 권취측보빈의 권취 개시위치가 권취 종료위치에 대하여 90도 이내의 위치인 방사권취기의 보빈위치 제어방법.