JPH069154A - 糸条の切替巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置スペースが十分に小さい自動切替巻取機
を提供する。 【構成】 機枠（１）にトラバース装置（６）とコンタ
クトローラ（７）を取付けたフレーム（５）を揺動可能
に支承している。コンタクトローラの下方にほぼ垂直に
第１スライダー案内手段（２０）を固定設置し、第１ス
ライダー案内手段の下端部から間隔をあけて設けた軸
（１８）に第２スライダー案内手段（１７）を揺動可能
に枢支し、スライダー案内手段に沿って摺動可能にスラ
イダー（１３、１４）を設け、スライダーに対しキャリ
ア（１５、１６）を脱着可能とするとともに、キャリア
にボビンホルダ（８、１１）を回転可能に支承してい
る。スライダー案内手段のスライダー間でボビンホルダ
とともにキャリアを受渡すことによりボビンホルダは巻
き取り開始位置、パッケージ取り出し位置および控え位
置の３位置をとる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条を一方のボビンホ
ルダに装着したボビン上に巻き取り、糸条が所定の巻量
に達するともう一方のボビンホルダに順次切替えるよう
にした糸条の自動切替巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動切替巻取機は特公昭５７−２
５４６６号公報に記載のように、円板状をしたターレッ
トテーブルに所定の間隔で２本のボビンホルダを突設
し、一方のボビンホルダに糸条を巻上げた状態で糸条の
切替え時に、ターレットテーブルを円板の中心軸の回り
に回動させている。

【０００３】もう一つの方法として、特開昭６３−５７
４７７号公報に記載のように、２本のボビンホルダをそ
れぞれ独立して、それぞれのボビンホルダを巻取位置と
控えの位置の間で揺動可能に設け、フリクションローラ
を２本のボビンホルダに交互に接触させている。

【０００４】上記の特公昭５７−２５４６６号公報に記
載の装置では、円板状をしたターレットテーブル上の定
位置に所定の間隔で２本のボビンホルダを突設し、一方
のボビンホルダに糸条を巻上げた状態で糸条の切替え時
に、２本のボビンホルダとともにターレットテーブルを
回動させるため、１台の巻取機の必要なスペースが大き
く、錘間が大きくなるため、多数の巻取機を設置する場
合に設置スペースが大きい。

【０００５】一方、特開昭６３−５７４７７号公報に記
載の装置は、２本のボビンホルダをそれぞれ独立して、
それぞれのボビンホルダをそれぞれの巻取位置と控えの
位置間で揺動させているため、手動切替型の巻取機の約
２台分のスペースを必要とし、やはり必要スペースが大
きい。

【０００６】本出願人は、上述の問題を解決して、、設
置スペースを必要最小限にすることができる自動切替巻
取機として、先に、複数本のボビンホルダを有し、一方
のボビンホルダに巻取られるパッケージが所定量になる
と糸条の巻取りを他方のボビンホルダに切替えるように
した自動切替巻取機において、複数本のボビンホルダを
巻取り位置、玉揚げ位置、空ボビン装着位置、待機位
置、切替位置および前記巻取り位置に沿って案内する閉
ループ状のボビンホルダ案内路、前記ボビンホルダ案内
路に沿って複数のボビンホルダを独立して移動させる手
段からなり、前記閉ループ状のボビンホルダ案内路が機
枠に形成されており、該機枠に該ボビンホルダ案内路に
沿ってボビンホルダの軸方向に間隔を開けた複数個のエ
ンドレスギア手段が設けられ、前記ボビンホルダの支持
部に両エンドレスギア手段に係合するよう複数個の歯車
が設けられている糸条の切替巻取機を提案した（特開平
４−３５８６７０号公報）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平４−３
５８６７０号公報の発明によれば、その発明が達成しよ
うとする設置スペースを最小限にすることができる自動
切替巻取機を有効に達成できる。しかしながら、この装
置においては、ボビンホルダをホルダ案内路に沿って独
立して移動させるためにエンドレスギア手段や、そのエ
ンドレスギア手段に沿って移動させるためのチェーンな
どを用いており、しかも、それらエンドレスギア手段は
巻取機の前後に並列してこれら装置を設ける必要があ
り、装置の構造が非常に複雑になるという問題がある。
また、ボビンホルダを移動させる場合に、閉ループ状の
ボビンホルダ案内路の何れの箇所を移動させる場合もエ
ンドレスギア手段に沿って移動させるために、移動精度
がボビンホルダ案内路の何れの箇所においても同程度と
なる。このために特にボビンホルダの移動の制御を高精
度で行う必要がある巻取り位置における精度が全案内路
において同様に達成されているため制御手段も非常に高
価となっている。

【０００８】

【発明の目的】上述したような本願出願人が先に提案し
た特開平４−３５８６７０号公報の発明に付随する問題
点を解決し、設置スペースを必要最小限することができ
るとともに、製造コストが安く、また巻取時の高精度が
達成し易い自動切替巻取機を提案することが本発明の目
的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
２本のボビンホルダを有し、一方のボビンホルダ上のボ
ビンにコンタクトローラを圧接して、綾振り装置により
糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホルダのボビンに巻
き取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビン
ホルダのボビンに糸条を順次切り替えるようにした、糸
条の切替巻取機において、前記ボビンホルダを案内する
第１スライダーアームおよび前記ボビンホルダを案内す
る第２スライダー案内手段を有しており、前記第１およ
び第２スライダー案内手段に沿って往復移動可能にスラ
イダーがそれぞれ設けられており、前記ボビンホルダは
キャリアに担持されており、該キャリアが前記第１およ
び第２スライダー案内手段のスライダーに移載可能であ
ることを特徴とする自動切替巻取機によって達成する。

【００１０】第１スライダー案内手段はボビンホルダを
巻取り位置から玉揚げ位置へ案内するように構成されて
いてもよい。また、第２スライダー案内手段は第１スラ
イダー案内手段により玉揚げ位置に案内されたボビンホ
ルダを玉揚げ位置またはその近傍の位置から巻取り位置
近傍の待機位置へ案内するするように構成されていても
よい。

【００１１】後述する実施例に示すように、第１スライ
ダー案内手段が定位置に設置されており、第２スライダ
ー案内手段は一端が揺動可能に枢着されており第１スラ
イダー案内手段と平行する位置と平行位置から離れた位
置をとるようになっていてもよい。この場合に第２スラ
イダー案内手段はその一端が玉揚げ位置の近傍で枢着さ
れており、他端が待機位置の近傍と巻取位置の近傍とを
移動可能であることが好ましい。

【００１２】更に他の実施例に示すように、第１スライ
ダー案内手段が定位置に設置され、第２スライダー案内
手段が第１スライダー案内手段に平行し接近する位置と
第１スライダー案内手段に平行するとともに近接位置か
ら離れた位置との間で平行移動可能であるようにしても
よい。

【００１３】更に別の実施例に示すように、第１スライ
ダー案内手段および第２スライダー案内手段を実質的に
Ｖ字形状をなすように配置し、実質的にＶ字形状の開端
部に更に第３スライダー案内手段を配置し、第３スライ
ダー案内手段にもキャリアを移載可能なスライダーを具
備させてもよい。この場合に実質的にＶ字の角部は玉揚
げ位置の近傍に位置させ、第３スライダー案内手段によ
り待機位置から巻取位置へボビンホルダを移送すること
が好ましい。更に、Ｖ字の角部に更に第４スライダー案
内手段を配置し、第４スライダー案内手段にもキャリア
を移載可能なスライダーを具備させてもよい。

【００１４】

【実施例】次に図面に従って本発明に係る糸条の切替巻
取機の構成について説明する。図１から図８は本発明に
係る糸条の切替巻取機の一実施例の正面図で、糸条の切
替順序を時系列的に説明したものである。一対のチャン
ネルからなるベース２に機枠１が載置されており、機枠
１に突設したサポータ３にフレーム５が支点４を中心と
して上下に揺動可能に支持され、フレーム５はコンタク
トローラ７を担持している。さらに、機枠１からコンタ
クトローラ７に平行にトラバース装置６が突設されてい
る。なお、本実施例のトラバース装置６としては円筒カ
ム溝に係合させた滑子に止着したガイドによって糸条を
綾振りする公知のトラバース装置を使用しているが、他
の公知のトラバース装置としてもよい。

【００１５】図１において、エアシリンダ３１の後端を
ピン２９によりサポータ３に連結し、エアシリンダ３１
のピストンロッドをピン３０によりフレーム５に連結し
ており、シリンダ３１に所定の圧縮空気を供給してフレ
ーム５とコンタクトローラ７の重量を支え、コンタクト
ローラ７と巻き取り中のボビンホルダ１１の間に所定の
圧接力を付与する。

【００１６】機枠１の、フレーム５の下側に大略逆三角
形状をした開口１ａが形成されており、開口１ａの垂直
に近い右辺に接近して、機枠１の内側に第１スライダー
案内手段２０が固定設置されている。また、機枠１の下
部の開口１ａの左側にはボビンホルダ８、１１の軸方向
に伸びる軸１８を支持しており、軸１８によって第２ス
ライダー案内手段１７を揺動自在に支持している。ま
た、図１において、機枠１にピン１９ａによりシリンダ
１９の後端を連結し、そしてピン１９ｂによりシリンダ
１９のピストンロッドを第２スライダー案内手段１７に
連結しており、第２スライダー案内手段１７をシリンダ
１９により軸１８の回りに図１の矢印Ａ方向へ揺動でき
る。

【００１７】更に、スライダー１３が第２スライダー案
内手段１７に沿って上下に摺動自在であり、一方、スラ
イダー１４は第１スライダー案内手段２０に沿って上下
に摺動可能である。すなわち、図９に示すように、スラ
イダー１４にナット２２を止着し、ナット２２は第１ス
ライダー案内手段２０に平行に回転可能に支承したボル
ト２１と螺合しており、ステッピングモータ２３によっ
てボルト２１を回転させスライダー１４を上下に（図１
の矢印Ｃ方向へ）摺動移動させる。また、同様に図１０
に示すように、スライダー１３にナット２５を止着し、
ナット２５は第２スライダー案内手段１７に回転可能に
支承したボルト２６と螺合しており、ステッピングモー
タ２７によってボルト２６を回転させてスライダー１３
を上下に（図１の矢印Ｂ方向へ）摺動移動させる。

【００１８】ボビンホルダ８は駆動モータとともにキャ
リア１５に支持されており、ボビンホルダ１１は駆動モ
ータとともにキャリア１６に支持されている。

【００１９】図１１にスライダー１４のキャリア脱着機
構の一例を示す。スライダー１４の上下にピン１４ｂに
よりＺ字形状をしたチャック１４ａを揺動可能に支承
し、両チャック１４ａの両端を両ピストンロッド型の流
体圧シリンダ１４ｄに連結している。なお、スライダー
１３のキャリア脱着機構および機枠１に止着したキャリ
ア脱着機構３３も図１１に示したキャリア脱着機構と同
様の構成としている。キャリア１６には揺動したチャッ
ク１４ａが係合するよう外側に向かい広がった凸部１６
ａが上下の肩部にそれぞれ形成されている。

【００２０】また、キャリア１６の図１１に示した側面
と反対の側面にも、スライダー１３のチャックと係合す
る凸部１６ａが同様に上下の肩部にそれぞれ形成されて
いる。キャリア１５の上下の肩部にも、キャリア１６と
同様にチャックが係合する凸部が形成されている。

【００２１】従って、流体圧シリンダの両ピストンロッ
ドを後退すると、スライダーのチャックが開き、キャリ
ア１５、１６はスライダー１３、１４から解放され、ま
た、キャリア１５、１６がスライダー１３、１４に対し
所定位置にあるときに流体圧シリンダによってチャック
を閉じると、キャリア１５、１６はスライダー１３、１
４に一体的に連結される。

【００２２】キャリア１５、１６には前述のようにボビ
ンホルダ８、１１を回転可能に支承しており、更に、ボ
ビンホルダ８、１１にはキャリア１５、１６に一体的に
止着した駆動モータ（図示せず）を連結している。スラ
イダー１４と連結されたキャリア１５、１６は、スライ
ダー１４の第１スライダー案内手段２０に沿う移動によ
って、コンタクトローラ７にボビンホルダ８、１１上の
ボビンが接触する巻取り位置から、第１スライダー案内
手段２０に沿って下降し、玉揚げ位置へと移動可能であ
る。また、スライダー１３と一体的に連結されたキャリ
ア１５、１６は第２スライダー案内手段１７の軸１８の
回りの揺動およびスライダー１３の第２スライダー案内
手段１７に沿う移動によって上述の玉揚げ位置から巻取
り位置近傍の待機位置へ、そして更に待機位置から巻取
り位置へと移動可能である。

【００２３】ガイド装置２８は糸条切替え時に、トラバ
ース装置６のガイドから外された糸条をボビンの端部近
傍に規制しピッグテイル（トランスファーテール）を成
形する。この糸掛け装置２８は公知の方法で構成されて
いる。

【００２４】機枠１にはコンタクトローラ７を具備した
フレーム５の移動量を検出するセンサ４７（図１ではリ
ミットスイッチだが他の公知のセンサを使用してもよ
い）が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太り
によりコンタクトローラ７が上方向へ微小量移動する
と、移動量を上記センサ４７で検出し、巻取り中のボビ
ンホルダ１１を支持したスライダー１４を所定量だけ下
方向（ボビンホルダがコンタクトローラ７から離脱する
方向）へ移動させる。

【００２５】図１では控えの位置に待機しているボビン
ホルダ８にボビン９が装着され、スライダー１３と一体
化されたキャリア１５に担持され、パッケージ１０を巻
取っているボビンホルダ１１にはボビン１２が装着さ
れ、その上にパッケージ１０が巻取られる。ボビンホル
ダ８、１１はそれぞれキャリアに搭載された電動機（図
示せず）で駆動され、糸条巻取中、前記コンタクトロー
ラの回転数が所定の回転になるようにコントローラ（図
示せず）によって公知の方法により制御される。

【００２６】切替え後、パッケージの取出し位置にボビ
ンホルダ８、１１を移動させ、その位置で前記パッケー
ジ１０を巻き取ったボビン９、１２と係合するプレート
３５をシリンダ（図示せず）によってボビンホルダ８、
１１に平行に押し出し、パッケージ１０を押し出す。ボ
ビンホルダ８、１１は、糸条の切替え時には、シリンダ
（図示せず）によってボビンホルダ８、１１の軸方向へ
所定量摺動可能である。 次に上記構成からなる本実施
例の作動について説明する。図１のように、ボビンホル
ダ１１に装着されたボビン１２上にパッケージ１０が巻
かれ、パッケージ１０に圧接されているコンタクトロー
ラ７が上方向に微小距離移動すると、センサ４７がオン
され、それによりステッピングモータ２３（図９）が起
動され、ボビンホルダ１１が下方向へ下降してセンサ４
７がオフするとステッピングモータ２３が停止する。以
下、パッケージ１０の巻き太りにしたがって上記動作を
繰り返す。

【００２７】ボビンホルダ１１の下方向への移動を開始
すると、ステッピングモータ２７を起動してスライダー
１３、キャリア１５とともにボビンホルダ８を所定の位
置まで移動させ、将来、第２スライダー案内手段１７が
軸１８の回りに時計方向（Ａ方向）へ揺動したときにボ
ビンホルダ８に装着したボビン９がコンタクトローラ７
と接触する位置としておく。

【００２８】パッケージ１０が所定の巻量に達すると
（図２参照）、第２スライダー案内手段１７のスライダ
ー１３上のボビンホルダ８の回転を起動してボビンホル
ダ８が所定の回転数に達すると、ステッピングモータ２
３（図９）を起動してスライダー１４、キャリア１６と
ともにボビンホルダ１１を第１スライダー案内手段２０
に沿って下方向へ移動させてコンタクトローラ７から離
脱させ、ボビンの取り出し位置へ移動させ、キャリア着
脱機構３３によりその位置に固定する。

【００２９】次に、糸外しガイド２８をシリンダにより
時計方向（図１で左方向）へ揺動させて、トラバース装
置６の綾振りガイド６ａから糸条Ｙを外し、ガイド装置
によりパッケージ１０の端部の近傍でボビン９の糸条把
持手段（本実施例では紙管の外周に溝を成形したものを
使用している）の位置に糸条を規制しながら、パッケー
ジ１０上に糸条を巻き取る（図３参照）。

【００３０】次いで、第２スライダー案内手段１７をシ
リンダ１９（図１）によって軸１８の回りに矢印Ａ（時
計方向）へ揺動するとボビンホルダ８上のボビン９がコ
ンタクトローラからパッケージ１０に渡る糸条に接触
し、ボビン９の糸条の把持手段に糸条が把持され、ボビ
ンホルダ８が所定の位置に固定される。この間、把持手
段の近傍に少量のバンチ巻き（棒巻き）が形成される
（図４参照）。第２スライダー案内手段１７は、図５に
示されるように、第１スライダー案内手段２０と平行す
る状態まで揺動される。次いで、ガイド装置２８とボビ
ンホルダ８との軸方向の相対移動によりボビン上にピッ
グテイルが成形される。ボビンホルダ８の軸方向移動が
完了すると、ガイド装置２８から糸条Ｙが解放されトラ
バース装置６の糸ガイドに把持され、トラバース装置６
によって糸条が綾振りされる（図５参照）。

【００３１】切替えが完了すると、スライダー１４に支
持されたボビンホルダ１１は制動装置（図示せず）によ
って停止される。

【００３２】キャリア脱着機構の流体圧シリンダ１４ｄ
によってチャック１４ａを開き、キャリア１６とスライ
ダー１４との係合を解く。この状態で、キャリア１６を
玉揚げ位置に残して、スライダー１４はステッピングモ
ータ２３によって巻取り位置にある別のキャリア１５の
ところに戻る。巻取り位置においてキャリア着脱機構に
よりスライダー１４とキャリア１５とを一体化する（図
６）。

【００３３】次いで、取り出し位置にあるパッケージ１
０がプレート３５により押し出され、空ボビン９が装着
される（図７参照）。また、スライダー１３上のキャリ
ア脱着機構によりキャリア１５と係合していたスライダ
ー１３はキャリア１５から外され、ステッピングモータ
２７により玉揚げ位置に下降され、そこのキャリア１６
に係合する（図７）。

【００３４】次に、キャリア脱着機構３３からキャリア
１６を解放して、第２スライダー案内手段１７は軸１８
の回りに回動され（図８）、ボビンホルダ１１を支持し
たスライダ１３がステッピングモータ２７により、控え
の位置まで上昇して停止して、ボビンホルダ１１を軸方
向へ移動して、切替え時、トラバースから外された糸条
とボビンに成形した把持手段とを対応させる（図１参
照）。

【００３５】ボビンホルダ８に装着されたボビン１２上
に巻き取られるパッケージが巻き太り、パッケージに圧
接されているコンタクトローラ７が上方向に微小距離移
動すると、前述のセンサ４７がオンし、巻取り位置にあ
るキャリアと係合しているステッピングモータ２３が起
動され、ボビンホルダが下方向へ下降してセンサ４７が
オフになるとステッピングモータ２３が停止する。

【００３６】巻き取り中のボビンホルダ８に巻き取られ
る糸条が所定量に達すると、控えの位置のボビンホルダ
１１が起動され、前述と同様の動作が繰り返される。

【００３７】本実施例では、ほぼ機械仕様最大の巻径に
おける切替えについて説明したが、巻径が小さいとき
は、ボビンホルダ１１とコンタクトローラ７との距離が
所定の距離（本実施例ではボビンホルダ１１の外周とコ
ンタクトローラ７の外周の間隔がボビンの外径）となる
と、第２スライダー案内手段１７をＡ方向へ揺動させ
て、糸を切り替えるようにしてもよい。

【００３８】上記実施例においては、スライダー案内手
段に沿って移動するスライダーの移動機構としてステッ
ピングモータにより回転されるねじ棒を用いていたが、
本発明においては、スライダー案内手段に沿うスライダ
ーの移動が直線状往復動であるので、通常の巻取機にお
いて使用されているような流体圧シリンダ４５により往
復動させてもよい（図１２）。特に、第１スライダー案
内手段２０をこのように流体圧シリンダにより移動させ
ることにより従来の接圧発生機構とほぼ同様に制御する
ことができ、非常に装置が簡略化する。

【００３９】また、図１３に示すようにスライダー案内
手段の上下に回転可能にスプロケット２０ａ、２０ｂを
支承し、このスプロケットにチェーン２０ｃを巻掛けモ
ータ２７′によりスライダー１３を昇降させるようにし
てもよい。

【００４０】更に別の実施例を図１４に基いて説明す
る。上述の実施例においては第２スライダー案内手段１
７を軸１８の回りに揺動可能としていたが、この実施例
においては第２スライダー案内手段１７を第１スライダ
ー案内手段２０に対して平行する状態で接近したり遠ざ
かったりすることを可能としている。すなわち、第２ス
ライダー案内手段１７全体を第１スライダ案内手段に直
交するスライドシャフト４０に沿って左右に移動可能と
し、第２スライダー案内手段１７本体に本発明のスライ
ダー１３を搭載している。なお、前述の実施例と同様に
スライダー１３とキャリア１５、１６との脱着機構およ
びスライダー１３の昇降機構が設けられている。

【００４１】図１５の実施例では、前述した実施例にお
いて第２スライダー案内手段１７を揺動可能としていた
のに対し、第１スライダー案内手段２０および第２スラ
イダー案内手段１７を定位置に設置するとともに、第１
スライダー案内手段２０と第２スライダー案内手段１７
のＶ字状をした上の開いた部分を横方向の第３スライダ
ー案内手段５０で連結し、第２スライダー案内手段１７
から第３スライダー案内手段５０のスライダー５１にキ
ャリア１５、１６を移載し、次いで第３スライダー案内
手段５０から第１スライダー案内手段２０にキャリア
（１５、１６）を移載するようにしている。

【００４２】機枠１に設けられるキャリア脱着機構３３
の別の実施例を図１６〜図２０を参照して以下に説明す
る。なお、前述した実施例におけると同じ部品について
は同じ参照符号を付し、その詳細な説明を省略してい
る。

【００４３】キャリア１６は前述した実施例と同様にス
ライダー１４に沿って摺動可能である。このため、図１
９（ｂ）に示すように、キャリア１６の壁面には符号１
６ｃ、１６ｄおよび１６ｅ、１６ｆで示すあり溝を形成
しており、スライダー１４のキャリア側壁面をありとし
て、キャリア１６およびスライダー１４があり溝係合す
るようにしている。また、スライダー１４はスライドベ
アリング１４ｃを介して第１スライダー手段２０に沿っ
て摺動可能である。

【００４４】この実施例においては、キャリア１５、１
６がその下降端まで下降した際に機枠１に固着した保持
部材５２によりその位置に保持するようになっている。
すなわち、図１６および図１７に示すように、キャリア
１５、１６の底部に下向きに拡開した勾配部１５ａ、１
５ｂおよび１６ａ、１６ｂを形成し、両勾配部の間にピ
ン５３を設けている。また、下端部が機枠１に固着され
た保持部材５２の先端部は先すぼまりの勾配部５２ｂ、
５２ｃとなっている。キャリア１５、１６の勾配部１５
ａ、１５ｂまたは１６ａ、１６ｂおよび保持部材５２の
勾配部５２ｂ、５２ｃが互いに係合可能である。

【００４５】保持部材５２の内部構造を図１８および図
１９（ａ）を参照して説明する。保持部材５２の前記端
部からキャリア１５、１６のピン５３を受け入れるＵ字
形の凹部５２ａが形成されている。また、上から見た場
合にＵ字形の凹部５２ａに直交して長穴５２ｄが形成さ
れている。

【００４６】長穴５２ｄ内には４分円形状をしたフック
５４が保持部材に取着されたピン５５の回りに回動可能
に支承されている。フック５４の上端部５４ａはノーズ
形状に突出した引掛け部となっており、フック５４がピ
ン５５の回りに反時計方向に充分に回動した際に引掛け
部５４ａがキャリア１５、１６のピン５３に係合するよ
うになっている。

【００４７】流体圧シリンダ５６の後端部５６ａが保持
部材５２に揺動可能に枢着されており、流体圧シリンダ
５６の先端のジョイント５７がフック５４の後端部に枢
着されている。

【００４８】上記構造からなる本実施例の作用を図１
６、図１７に従い説明する。図１８、図１９（ａ）に示
した流体圧シリンダ５６を作動させてジョイント５７を
後退させてフック５４をピン５５の回りに時計方向に回
動させ、Ｕ字形をした凹部５２ａ部分を開いた状態で、
図１７に示すように、キャリア１６を下降端位置迄下降
させる。これにより、キャリア１６の勾配部１６ａ、１
６ｂおよび保持部材５２の勾配部５２ｂ、５２ｃが互い
に係合する。ここで、図１８、図１９（ａ）に示した流
体圧シリンダ５６を作動させてジョイント５７を前進さ
せてフック５４をピン５５の回りに反時計方向に回動さ
せ、フック５４の引掛け部５４ａをキャリア１６のピン
５３に係合させ、これによりキヤリア１６を定位置に保
持することができ、前述した図３の状態となる。

【００４９】キャリア１５、１６とスライダー１３、１
４を一体的に連結する方法は、例えば図２０〜図２２に
示すようにすることができ、更にまた、マグネット等を
用いてもよい。

【００５０】すなわち、図２０においては、キャリア１
６の内部にシリンダ室６０を形成し、シリンダ室６０内
にピストン６１を密封状態で摺動可能に装着し、突出し
たピストン６１の先端をスライダー１４の凹部１４ｅに
係合させてキャリア１６とスライダー１４を一体的に連
結している。

【００５１】図２１に示す実施例においては、スライダ
ー１４の壁面に形成したありとキャリア１６の壁面に形
成したあり溝との間に楔６２を打ち込むようにしてい
る。

【００５２】図２２においては、スライダー１４の下端
部に係止フック６３をピン６４の回りに回動可能に設
け、スプリング６５によりキャリア１６との係合位置に
付勢するようにしている。

【００５３】スライダーとキャリアとを脱着させるキャ
リア脱着機構は上述した機構に限らず、スライダーとキ
ャリアの脱着が確実に行えれば、機械式、電磁式、流体
圧式等の適宜な構造とすることができる。

【００５４】上記実施例においては、キャリアにボビン
ホルダを突設したが、スライダーに直接ボビンホルダを
テーパ嵌合させたり、チャック等により直接脱着させて
もよく、この場合にはボビンホルダそのものが本発明の
キャリアとなる。

【００５５】なお、本実施例では、スピンドル駆動型巻
取機について説明したが、本発明はフリクション駆動の
巻取機についても適用できる。

【００５６】

【発明の効果】上述したような本願出願人が先に提案し
た特開平４−３５８６７０号公報の発明に付随する問題
点を解決し、設置スペースを必要最小限することができ
るとともに、製造コストが安く、また巻取時の高精度が
達成し易い自動切替巻取機を提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す実施例の作動状態を示す正面図であ
る。

【図３】図１に示す実施例の図２に引続く作動状態を示
す正面図である。

【図４】図１に示す実施例の図３に引続く作動状態を示
す正面図である。

【図５】図１に示す実施例の図４に引続く作動状態を示
す正面図である。

【図６】図１に示す実施例の図５に引続く作動状態を示
す正面図である。

【図７】図１に示す実施例の図６に引続く作動状態を示
す正面図である。

【図８】図１に示す実施例の図７に引続く作動状態を示
す正面図である。

【図９】第２スライダー案内手段の正面図でスライダー
を移動する駆動部を示す。

【図１０】第２スライダー案内手段の正面図でスライダ
ーを移動する駆動部を示す。

【図１１】キャリア脱着機構の一部拡大正面図である。

【図１２】スライダー案内手段の別の実施例の概略正面
図である。

【図１３】スライダー案内手段の更に別の実施例の正面
図である。

【図１４】スライダー案内手段の別の実施例の正面図で
ある。

【図１５】スライダー案内手段の別の実施例の正面図で
ある。

【図１６】キャリア脱着機構の他の実施例のことなる作
動状態の正面図である。

【図１７】キャリア脱着機構の他の実施例のことなる作
動状態の正面図である。

【図１８】図１６、図１７に示した保持部材の斜視図で
ある。

【図１９（ａ）】図１７の１９ａ−１９ａに沿う断面図
である。

【図１９（ｂ）】図１６の１９ｂ矢視図である。

【図２０】キャリアとスライダーを一体的に連結する装
置の実施例の断面図である。

【図２１（ａ）】キャリアとスライダーを一体的に連結
する装置の実施例の断面図である。

【図２１（ｂ）】図２１（ａ）の２１ｂ−２１ｂ矢視図
である。

【図２２】キャリアとスライダーを一体的に連結する装
置の実施例の正面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ５ フレーム ６ トラバース装置 ７ コンタクトローラ ８ ボビンホルダ １１ ボビンホルダ １３ スライダー １４ スライダー １５ キャリア １６ キャリア １７ 第２スライダー案内手段 ２０ 第１スライダー案内手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のボビンホルダを有し、一方のボビ
   ンホルダ上のボビンにコンタクトローラを圧接して、綾
   振り装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホル
   ダのボビンに巻き取られる糸条が所定量に達すると、も
   う一方のボビンホルダのボビンに糸条を順次切り替える
   ようにした、糸条の切替巻取機において、前記ボビンホ
   ルダを案内する第１スライダー案内手段および前記ボビ
   ンホルダを案内する第２スライダー案内手段を有してお
   り、前記第１および第２スライダー案内手段に沿って往
   復移動可能にスライダーがそれぞれ設けられており、前
   記ボビンホルダはキャリアに担持されており、該キャリ
   アが前記第１および第２スライダー案内手段のスライダ
   ーに移載可能であることを特徴とする自動切替巻取機。
2. 【請求項２】 前記第１スライダー案内手段が定位置に
   設置され、前記第２スライダー案内手段は該第１スライ
   ダー案内手段と平行する位置と該平行位置から離れた位
   置をとるよう一端が揺動可能に枢着されていることを特
   徴とする請求項１に記載の自動切替巻取機。
3. 【請求項３】 前記第１スライダー案内手段が定位置に
   設置され、前記第２スライダー案内手段が該第１スライ
   ダー案内手段に平行し接近する位置と該第１スライダー
   案内手段に平行するとともに該近接位置から離れた位置
   との間で平行移動可能であることを特徴とする請求項１
   に記載の自動切替巻取機。
4. 【請求項４】 前記第１スライダー案内手段および第２
   スライダー案内手段が実質的にＶ字形状に配置され、実
   質的にＶ字形状の開端部に第３スライダー案内手段が配
   置され、該第３スライダー案内手段は前記キャリアを移
   載可能なスライダーを具備していることを特徴とする請
   求項１に記載の自動切替巻取機。