CN1042719C - 纱线的转换卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明提供占据空间非常小的自动转换卷取机。安装着横动装置(6)和接触罗拉(7)的支架(5)可摆动地支承在机架(1)上。接触罗拉的下方固定着大致垂直的第1滑块导向部件(20)，在离其下端一定距离设有轴(18)，第2滑块导向部件(17)可摆动地支承在该轴上。沿滑块导向部件设置可滑动的滑块(13、14)，支座(15、16)可装卸地安装在滑块上，而筒管座(8、11)能转动地支承在支座上。借助于在滑块导向部件的滑块之间将筒管座与支座一起转移的方式，筒管座可占据开始卷取的位置、卸下纱筒的位置和预备位置这3个位置。

Description

纱线的转换卷取机

本发明涉及纱线的自动转换卷取机，这种卷取机当纱线在一个装在筒管座上的筒管上卷取并达到规定的卷量时，能依次转换到另一个筒管座上去卷取。

以往的自动转换卷取机，如日本特公昭57-25466号专利公报所记载的那样，在圆盘状的回转台上按一定的间距突设两只筒管座，当纱线在一个筒管座上成卷取状态而需要转换时，回转台便绕圆盘的中心轴转动。

另一种方法如日本特开昭63-57477号专利公报所记载的那样，2只筒管座各自独立，各自都设计成能在卷取位置和预备位置之间摆动，使摩擦罗拉能交替地与两只筒管座互相接触。

在上述特公昭57-25466号公报所记载的装置中，由于在圆盘状的回转台的固定位置上按一定间距突设两只筒管座，纱线在一个筒管座上成卷起状态而需要转换时，回转台和2只筒管座一起转动，这样，一台卷取机所必需的空间就很大，锭距也大，所以在设置多台卷取机时就需要占据很大的场地。

另一方面，特开昭63-57477号公报所记载的装置中，由于两只筒管座是各自独立的，每一只筒管座分别在各自的卷取位置和预备位置之间摆动，所以必须占据约两台手动转换型卷取机的地方，仍然需要占据很大的场地。

本申请人为解决上述问题，在特开平4-358670号公报中提出一种作为能将安装空间限止在必要的最小值的自动转换卷取机的纱线转换卷取机。这种卷取机有多只筒管座，当一个筒管座上所卷取的筒纱达到规定的量时，就转换到另一个筒管座上去卷取纱线，这种卷取机由多个筒管座的卷取位置、落筒位置，安装空筒管的位置、预备位置、转换位置，以及沿着上述卷取位置导引的封闭环路状筒管座导引通路使上述多个筒管座沿上述筒管座导引通路独立移动的机构所组成，上述封闭环略状的筒管座导引通路是在机架上形成的，在该机架上沿着该筒管座导引通路设有多个在筒座的轴向开有间隔的循环传动机构，而在上述筒管座的支持部上设有使两个循环传动机构连接起来的若干个齿轮。

按照上述特开平4-358670号公报，就能有效地制成最小限度占有安装空间的自动转换卷取机，达到该发明目的。然而，在该装置中，为了使筒管座沿着筒管座的引导通路独立地移动，采用了循环传动机构和沿该循环传动机构移动的链条等部件，而且，这些循环传动机构必须并排地排列在卷取机的前后来布置这些装置，所以存在着装置的构造非常复杂的问题。此外，当使筒管座移动时，无论移动到封闭环路状的筒管座导引通路的哪一个位置上，都是沿着循环传动机构来移动的，所以无论在筒管座导引通路的哪一个位置上，都要有同等程度的移动精度。因此，特别必须高精度控制筒管座的移动，使卷取位置的精度在整个导行通路相同，所以控制机构的价格也非常的昂贵。

本发明的目的就是为了解决本申请人在上述特开平4-358670号公报中提出来的发明所附带来的问题，提供一种使布置空间能达到最小限度的同时制造成本便宜、并且很容易达到卷取时的高精度的自动转换卷取机。

本发明是由下述那样的自动转换卷取机来达到目的的，这种纱线转换卷取机有2只筒管座，将接触罗拉贴压在一只筒管座的筒管上，横动装置使纱线来回进行横向运动，当这一只筒管座的筒管上所卷取的纱线达到规定的数量时，纱线就依次转换到另一只筒管座的筒管上，该机的特征在于，它还有为上述筒管座导向的第1滑块导向部件和为上述筒管座导向的第2滑块导向部件，还分别设有可沿上述第1和第2滑块导向部件作往复运动的滑动块，上述筒管座架在支座上，该支座可以转移到上述第1或第2滑块导向部件的滑动块上。

第1滑块导向部件可以做成把筒管座从卷取位置引导到落筒位置去，而第2滑块导向部件则可以做成把由第1滑块导向部件导引到落筒位置上的筒管座从落筒位置或其附近的位置导引到卷取位置附近的预备位置上去。

如下面所要叙述的实施例中所示，也可以把第1滑块导向部件设置在固定的位置上，而第2滑块导向部件的一端被可以摆动地支承着，并可以摆动到与第一滑块导向部件平行的位置和离开该平行位置的位置上。在这种情况下，最好是将第2滑块导向部件的一端支承在落筒位置的附近，而另一端则可在预备位置的附近和卷绕位置的附近移动。

又如另一个实施例中所示，也可以把第一滑块导向部件设置在固定的位置上，而使第2滑块导向部件能在与第一滑块导向部件平行而又接近的位置和与第一滑块导向部件平行但从接近位置离开的位置之间平行移动。

再如另一个实施例所示，把第1滑块导向部件和第2滑块导向部件布置成实际上呈V字的形状，再在实际上呈V字形的张开的端部设置第3滑块导向部件，并且在第3滑块导向部件上也可以具备能转移支座的滑块。在这种情况下，最好使实际上呈V字形的角部处在落筒位置附近，而由第3滑块导向部件把筒管座从准备位置转送到卷绕位置上。更进一步，在V字形的角部再设置一个第4滑块导向部件，在第4滑动块导向部件上也可以具有能转移支座的滑块。

下面参照附图说明本发明的纱线转换卷取机的结构。

图1是本发明一个实施例的正视图。

图2-图8是表示图1中所示的实施例在整个工作时间内的动作状态的正视图。

图9-图10表示第2滑块导向部件正视图中使滑块滑动的驱动部分。

图11是托架装卸机构的部分放大正视图。

图12-图15分别是滑块导向部件实施例的概要正视图。

图16-图17是托架装卸机构另一实施例的不同动作状态的正视图。

图18是图16、图17中所示的定位部件的斜视图。

图19(a)是图17中沿19a一19a的剖面图。

图19(b)是图16中沿箭头19b的向视图。

图20是把托架和滑块连成一体的连接装置实施例的剖面图。

图21(a)是把托架和滑块连接成一体的连接装置实施例的剖面图。

图21(b)是图21(a)中箭头21b---21b的向视图；

图22是托架与滑块连接成一体的装置的实施例的正视图。

图1到图8是本发明的纱线卷取机的一个实施例的正视图，按照时间的顺序说明了纱线转换顺序。在由一对槽钢制成的机座2上安装着机架1，支架5支承在突设在机架1上的支承板3上，它能以支点4为中心上下摆动。接触罗拉7的两端支承在支架5上。此外，横动装置6也从机架1凸出来安装在机架1上，并且与接触罗拉7平行。在本实施例中的横动装置6使用一种公知的横动装置，这种装置是借助于安装在嵌入圆筒凸轮槽内的滑块上的导向件来使纱线作横向运动的，当然也可以使用其他公知的横动装置。

在图1中，用销子29把气缸31的后端连接在支承板3上，而用销子30把气缸31的活塞杆连接在支架5上，向气缸31供应一定的压缩空气，以支承支架5和接触罗拉7的重量，使得接触罗拉7与正在卷取过程中的筒管座11之间具有一定的接触压力。

机架1的支架5的下方形成一大致呈倒三角形的开口1a，靠近开口1a的右侧，在机架1的内侧，固定有近似垂直的第一滑块导向部件20。此外，在机架1下部的开口1a的左侧，支承着在筒管座8、11的轴向延长的轴18，第2滑块导向部件17就支承在轴18上，并能自由摆动。此外，在图1中，缸19的后端用销19a连接在机架1上，而缸19的活塞杆则用销19b与第2滑块导向部件17相连，使第2滑块导向部件17能借助于缸19绕轴18旋围向着图1中箭头A的方向摆动。

再者，滑动块13可沿着第2滑块导向部件17上下自由滑动，另一方面，滑块14则可沿着第1滑块导向部件20上下自由滑动。即，如图9所示，在滑块14上固定着螺母22，螺母22与螺杆21用螺纹结合，螺杆21平行且可转动地支承在第1滑块导向部件20上，由步进电动机23使螺杆21旋转，从而带动滑块14上下滑动(沿图1箭头C的方向)。同样，如图10所示，在滑块13上固定着螺母25，螺母25与螺杆26用螺纹结合，螺杆26可转动地支承在第2滑块导向部件17上，由步进电动机27使螺杆26旋转，从而带动滑动块13上下滑动(沿图1箭头B的方向)。

筒管座8和驱动电机一起，由支座15支承，而筒管座11和驱动电机一起，由支座16支承。

图11表示滑块14的支座装卸机构的一个例子。在滑块14的上部和下部用销子14b可摆动地支承着做成Z字形的夹头14a，两个夹头14a的两端各与活塞杆型的液压缸14d连接。并且，滑块13的支座装卸机构和装在机架1上的支座装卸机构33，其结构也和图11中所示的支座装卸机构相同。在支座16上下两个肩部分别形成向外侧扩大的凸部16a，以便与摆动的夹头14a啮合。

此外，在图11中所示的支座16的侧面及与其相反的另一侧面上，也分别在上下肩部同样形成了可与滑块13的夹头相配而连接的凸部16a。在支座15的上下肩部也同样形成与支座16一样的与夹头相配而连接的凸部。

因此，特别当液压缸的两根活塞杆后退时，滑块的夹头张开，支座15、16从滑动块13、14上脱开，而当支座15、16处于相对于滑动块13、14的规定位置上时，由液压缸把夹头收拢，支座15、16便与滑动块连接成一体。

在支座15、16上支承着上述能够转动的筒管座8、11，而在筒座8、11上则连接着与支座15、16固定在一起的驱动电机(图中未表示)。与滑块14连接在一起的支座15、16借助于沿着滑块14的第1滑块导向部件20移动，从接触罗拉与筒管座8、11上的筒管相接触的卷取位置沿着第1滑块导向部件20下降，就能移动到落筒位置上去。此外，与滑动块13连接成一体的支座15、16，则借助于围绕第2滑块导向部件17的轴18的摆动和沿着滑块13的第2滑动导向部件17的移动，就能从上述落筒位置向靠近卷取位置的预备位置移动，然后再进一步从预备位置向卷取位置移动。

在转换纱线时，导引装置28把从横动装置6的导引件上脱落下来的纱线限制在筒管端部附近，形成引丝器(落筒换头)。这种挂纱装置28是用公知的方式构成的。

在机架1上设置能检测装有接触罗拉7的支架5移动量的传感器47(在图1中是限位开关，但也可以使用其他公知的传感器)，在卷取纱线的过程中，当因为纱筒卷变粗而使接触罗拉向上移动一个微小的量时，便由上述传感器47检测出该移动量，而使支承正在卷取中的筒管座11的滑块14以一定的量向下(即筒管座脱离开接触罗拉的方向)移动。

在图1中，在处于预备位置的预备筒管座8上装有筒管9，并支承在与滑块13做成一体的支座15上，而在正卷取着纱筒10的筒管座11上装有筒管12，纱筒10就卷取在筒管12上。筒管座8、11各自由装在支座上的电动机(图中未表示)驱动，在纱线的卷取过程中，上述接触罗拉的转速由控制器(图中未表示)用公知的方法控制在规定的转速上。

在转换之后，使筒管座8、11移动到纱筒的卸下位置，在该位置上用气缸(图中未示出)把与已经卷取了上述纱筒10的筒管9、12相接合的板35向平行于筒管座8、11的方向推出，就把纱筒10推出去了。在纱线转换时，筒管座8、11能借助于气缸(图中未示出)向着筒管座8、11的轴线方向滑动一定的距离。

以下说明具有上述结构的本实施例的动作过程。如图1所示，纱筒10卷绕在装在筒管座11上的筒管12上，当压贴在纱筒10上的接触罗拉7向上方移动一微小的距离时，传感器47便接通，使步进电机23(见图9)起动，于是筒管座11向下方下降，结果传感器47便切断，步进电机23停止转动。如此，随着纱筒10的卷绕直径的变粗，不断地重复上述动作。

当筒管座11一开始向下移动，步进电机27便起动，使筒管座8和滑动块13，支座15一起一直移动到预定的位置，以后，当第2滑块导向部件17绕着轴18向顺时针方向(A向)摆动时，装在筒管座8上的筒管9就到达与接触罗拉7相接触的位置。

当纱筒10上卷绕的纱达到预定的数量时(参见图2)，第2滑块导向部件，7的滑块13上的筒管座8开始转动，当筒管座8达到预定的转速时，步进电机23(图9)起动，支座16与筒管座11和滑块14一起沿着第1滑块导向部件20向下方移动，与接触罗拉7脱开后，再移动到筒管的卸下位置，借助于支座装卸机构33固定在该位置上。

然后，用气缸使纱尾摘除导纱钩28向顺时针方向(图1的左方)摆动，从横动装置6的横动导向器6a上把纱线丫摘下来，一边借助于导向装置把纱线限定在纱筒10端部附近的筒管9的纱线夹持机构(在本实施例中，利用在低管外圆上形成的槽)的位置上，一边将纱线卷绕到纱筒10上(参阅图3)。

接着，当借助于气缸19(图1)使第2滑块导向部件17绕轴18向箭头A(顺时斜)方向摆动时，筒管座8上的筒管9便与从接触罗拉过渡到纱筒10的纱线相接触，在筒管9的纱线夹持机构上把纱线夹持住，而筒管座8则固定在预定的位置上。在此期间，在夹持机构附近形成了少量的包头纱卷(棒状卷)(参见图4)。如图5所示，第2滑块导向部件17一直摆动到与第1滑块导向部件20平行的状态为止。然后，借助于导纱装置28和筒管座8的轴向相对移动，在筒管上形成引出端。当筒管座8结束轴向移动时，纱线Y就从导向装置28中脱出，而被夹持在横动装置6的导纱器中，由横动装置6使纱线横向运动(参阅图5)。

转换终了时，支承在滑块14上的筒管座11由制动装置(图中未表示)使其停止运动。

由支座装卸机构的液压缸14d使夹头14a张开，于是支座16与滑块14的连接就松开了。在这样的状态下，支座16留在落筒位置上，而滑块14则由步进电机23使其返回处在卷取位置上的另一个支座15的地方，再由在卷取位置上的支座装卸机构把滑块14和支座15连成一体(图6)。

然后，在卸下位置上的纱筒10由板35(参见图1)将其推出，装上空的筒管9(参见图6)。此外，由滑块13上的支座装卸机构使与支座15连接在一起的滑块13从支座15上脱开，由步进电机27使其下降到落筒位置，与该处的支座16连接(图7)。

接着，支座16从支座装卸机构33上脱开，第2滑块导向部件17绕轴18转动(图8)，支承着筒管座11的滑块13由步进电机29使其一直上升到预备位置后停止，再使筒管座11向轴向移动，当转换时，使从横动装置脱离出来的纱线和在筒管上形成的夹持机构对应(参见图1)。

卷取在筒管座8上装着的筒管12上的卷取纱筒卷变粗，贴压在纱筒上的接触罗拉7向上移动一个微小的距离时，上述传感器47接通，使与处在卷取位置上的支座相连接的步进电机起动，卷筒座向下降后，传感器47又切断，步进电机23就停止。

当卷取过程中筒管座8上所卷取的纱线达到规定的量时，在预备位置上的筒管座11就起动，重复上述同样的动作。

在本实施例中，对大致达到机器的规格中最大卷径时的转换进行说明，但当卷径小时，在筒管座11和接触罗拉7的距离达到规定的距离(本实例中筒管座11的外圆与接触罗拉7的外圆之间的间隔为卷筒的外径)时，也可以使第2滑块导向部件17向A向摆动，来转换纱线。

在上述实施例中，作为使滑块沿着滑块导向部件移动的移动机构，是采用由步进电机驱动旋转的螺杆棒，但因为在本发明中滑块是沿滑块导向部件作直线往复运动，所以也可以采用通常卷取机中使用的那种液压缸45来使滑动块作往复运动(图12)。特别是，如果用这样的液压缸来使第1滑块导向部件20移动，就能够对其进行和以往的接触压力发生机构大致相同的控制，机构就非常简单。

此外，如图13所示，也可以把链轮20a、20b可旋转地支承在滑块导向部件的上方和下方，再把链条20c在这两个链轮上，用电动机27′来使滑块13升降。

再根据图14来说明另外实施例。在上述实施例中，是使第2滑块导向部件17能绕轴18摆动，而在本实施例中，是使第2滑块导向部件17相对于第1滑块导向部件20在平行的状态下能接近或远离。即，第2滑块导向部件17的全体能够沿着与第1滑块导向部件垂直的滑动轴40左右移动，并且在第2滑块导向部件17的主体上装有本发明的滑块13。而且，和上述的实施例一样，也设置有滑块13与支座15、16的装卸机构和滑块13的升降机构。

在图15的实施例中，与上述实施例中的第2滑块导向部件17能够摆动的方式相反，把第1滑块导向部件20和第2滑块导向部件17设置在固定的位置上，同时在第1滑块导向部件20与第2滑块导向部件17形成的V字形的上方开口部分，用横方向的第3滑块导向部件50连接起来，把支座15、16从第2滑块导向部件17迁移并安装到第3滑块导向部件50的滑块51上，然后再把支座(15、16)从第3滑块导向部件50迁移并安装到第1滑块导向部件20上。

下面参照图16-图20说明设置在机架1上的支座装卸机构33的其它实施例。还有，与上述实施例中相同的部件都标以相同的标号，并且省略了详细说明。

和上述实施例一样，支座16能沿滑块14滑动。因此，如图19(b)中所示，在支座16的壁面上形成用标号16c、16d和16e、16f表示的燕尾槽，而滑块14的支座侧壁面做成燕尾形，支座16和滑块14就用燕尾槽来连接。此外，滑块14则通过滑动轴承14c可在第1滑块导向部件20上滑动。

在本实施例中，当支座15、16下降到其下止点时，由固定在机架1上的支承件52使它保持在该位置上。即，如图16和图17中所示，在支座15、16的底部形成了向下扩张的斜面15a、15b和16a、16b，在两斜面之间则设有销53。此外，下端固定在机架1上的支承件52的上端部做成头部越来越窄的斜面52b、52c。支座15、16的斜面15a、15b和16a、16b与支承件52的斜面52b、52c相互之间能够配合和连接。

参照图18和图19(a)说明支承件52的内部构造。支承件52的上述上端部形成能够容纳支座15、16的销53的U字形凹部52a。另外，还有从上方看时形成与U字形凹部52a垂直相交的长孔52b。

在长孔52b里支承着做成四分之一圆形状的钩子54，钩子54可绕着装在支承件上的圆销55转动。钩子54的上端部54a做成钩鼻状凸出的挂钩部，当钩子54绕圆销55向逆时针方向转动到足够的角度时，挂钩部54a就与支座15、16的销53连接住了。

液压缸56的后端部56a用销轴安装在支承件52上，能够摆动，液压缸56前端的接头57用销轴连接在钩子54的后端部上。

现在根据图16、图17来说明具有上述结构的本实施例的工作过程。图18、图19(a)中所示的液压缸56开始动作，使接头57后退，使钩子54绕着圆销55向顺时针方向转动，使做成U字形的凹部52a处于开放的状态下，然后如图17中所示，使支座16一直下降到止点的位置上。这样，支座16的斜面16a、16b和支承件52的斜面52b、52c便互相配合在一起。这时，图18、图19 (a)中所示的液压缸56又动作起来，把接头57向前推进，使钩子54绕着圆销55向逆时针方向转动，于是钩子54的挂钩部54a便与支座16上的销53结合，因此就能把支座16保持在固定的位置上，成为上述图3中的状态。

支座15、16与滑块13、14连接成一体的方法，可以用图20-图22中所示的方法，另外也可以采用磁铁之类来连接。

即，在图20中，在支座16的内部形成气缸筒60，在气缸筒60里以密封的状态装有可以滑动的活塞61，再使凸出的活塞61的前端与滑动块14的凹部14e相结合，就把支座16和滑块14连接成一体。

在图21中所示的实施例中，是在滑块14的壁面上形成的燕尾与在支座16的壁面上形成的燕尾槽之间打进一条楔62。

在图22中，滑块14的下端部设有能绕销子64转动的挂钩63，由弹簧65使它靠在和支座16结合的位置上。

使滑块与支座装上或拆开的支座装卸机构也不限于上述机构，只要能使滑块与支座能可靠地装拆，机械式、电磁式、液压式等等的各种适用的结构都可以使用。

在上述实施例中，筒管座是设置成高出在支座上的，但也可以直接把筒管座利用锥体的配合嵌在滑块上，或者用卡头之类能直接装卸的机构装在滑块上。此时，筒管座本身就是本发明的支座了。

此外，在本实施例中虽只说明了锭子驱动型的卷取机，但本发明也能适用于摩擦驱动的卷取机。

如上所述，本发明提供的自动转换卷取机解决了本申请人原先提出的特开平4-358670公报上的发明所附带发生的问题，能将占据的场地限制在必要的最小限座上，同时，制造成本低而且很容易达到卷取时的高精度。

Claims (4)

1、一种纱线自动转换卷取机，它有两只筒管座，接触罗拉贴压在一只筒管座的筒管上，横动装置使纱线来回进行横向运动，当一只筒管座的筒管上所卷取的纱线达到规定的数量时，纱线就依次转换到另一只筒管座的筒管上，其特征在于，它还有为上述筒管座导向的第1滑块导向部件和为上述筒管座导向的第2滑块导向部件，沿上述第1和第2滑块导向部件分别设有作往复运动的滑块，上述筒管座架在支座上，该支座可以转移到上述第1或第2滑块导向部件的滑块上。

2、如权利要求1所述的纱线自动转换卷取机，其特征在于，上述第1滑块导向部件设置在固定的位置上，而第2滑块导向部件的一端被可摆动地支承着，可以摆动到与第1滑块导向部件平行的位置和离开该平行位置的位置上。

3、如权利要求1所述的纱线自动转换卷取机，其特征在于，上述第1滑块导向部件设置在固定的位置上，而上述第2滑块导向部件能在与第1滑块导向部件平行而又接近的位置和与第1滑块导向部件平行但从接近位置离开的位置之间平行移动。

4、如权利要求1所述的纱线自动转换卷取机，其特征在于，上述第1滑块导向部件和第2滑块导向部件布置成实际上呈V字的形状，再在实际上呈V字形张开的端部设置第3滑块导向部件，并且在第3滑块导向部件上也具有能转移上述支座的滑块。

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