CN1085610C - 用来卷绕运转中的长丝的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来将连续运转长丝卷绕成卷筒的方法和卷绕装置。其中卷筒在一个受驱动的、悬伸地支承在锭子支座上的筒管支架上形成。加压辊以一个贴合力靠在卷筒圆周上。加压辊支承在加压辊支架上。在卷绕过程中卷筒和加压辊之间的轴间距通过加压辊支架或锭子支座的偏移随着卷筒直径的加大而增加。这里按本发明偏移运动通过许多顺序进行的支架的脉冲式夹紧间歇地进行。

Description

用来卷绕运转中的长丝的方法和装置

本发明涉及一种用来将连续运转着的长丝卷绕成卷筒的方法，以及一种实现这种方法的卷绕装置。

在将连续运转着的长丝卷绕成卷筒时，卷筒的圆周上以一定的贴合力压着一个加压辊，通过卷筒的偏移或加压辊的移动才可能使卷筒直径增大。由DE4018095(＝US-PS5,100,072(Bag.1826))已知一种用来卷绕刚刚纺出的长丝的卷绕装置，其中支承卷筒的筒管支架的偏移运动在卷绕过程中根据加压辊的位置来调节。这里筒管支架作为卷筒锭子可旋转地支承在一个销柱上。通过销柱的旋转使卷筒锭子偏移。加压辊支承在一个可移动的支座上，使它在卷绕过程中可以进行径向于卷筒的运动。加压辊支座的运动测量出来并输送给控制装置，它根据加压辊的行程使销柱连同卷筒锭子转动。

用这种卷绕装置特别是在小于2000转/分的低转速范围内卷绕时卷筒锭子会出现振动，这敏感地干扰卷筒的卷绕。此外加压辊的径向运动会导致这种振动进一步加剧。

由DE3207375(Bag.1241)已知一种用来卷绕长丝的卷绕装置，其中锭子支架可旋转地支承在一个回转轴上。这种已知的卷绕装置优先用在长丝速度高达1200米/分的卷曲变形机(Texturiermaschinen)上。在锭子支座的自由端上装有一个用来支承卷筒的筒管支架。卷筒靠在一个位置固定的得到驱动的加压辊上。在卷绕过程中卷筒直径的增加使锭子支座作沿加压辊径向的运动。在这种结构时由于锭子支座的自由运动也不可避免地会出现振动，这对卷绕过程有明显的影响。虽然众所周知在这种卷绕装置中抑制锭子支座在运动方向上的运动。但是这里出现这样的问题，在由这种振动引起的运动反向时会出现很大的滞后力(Hysteresekraft)，这会导致加压辊和卷筒表面之间贴合力的剧烈变化。

据此本发明的目的在于：创造一种用来卷绕连续运转的长丝的方法以及实现这种方法的卷绕装置，用这种方法和装置卷绕卷筒时进行对自由运动的支架(锭子支座或加压辊支架)偏移运动的基本上无滞后的抑制，使得即使在特别低的卷绕速度时也能卷绕。

按照本发明，上述目的可以由这种卷绕方法来实现，其中在一个受到驱动的、支承在锭子支座上的筒管支架上形成卷筒，并且支承在加压辊支架上的加压辊贴合在卷筒圆周上，和其中加压辊支架和锭子支座中的至少一个可以这样地运动，使加压辊和筒管支架中的至少一个可以作沿卷筒径向的运动，其中通过这个运动加压辊和筒管支架之间的轴间距加大，其中上述运动通过可动的支架的许多顺序进行的脉冲状的夹紧间断地进行。

按照本发明的卷绕装置带一个支承在锭子支座上的筒管支架，它受到驱动，以使长丝卷绕成卷筒；带一个支承在加压辊支架上的加压辊，它贴合在卷筒的圆周上，其中卷筒可以通过加压辊支架或锭子支座的运动增大；还带一个在长丝运行中接在加压辊前面的往复机构，其中，可动支架与夹紧装置相连，夹紧装置可以通过一个脉冲发生器这样地控制，即使得支架可以夹紧或松开。

实际表明，例如一个位置固定的锭子支座上振动的形成主要受加压辊的运动和它的刚性的影响。在加压辊不能作径向运动时位置固定的锭子支座的振动受到很大的抑制。现在本发明的方法具有这样的优点：在不丧失加压辊运动可能性的情况下卷筒锭子上存在很大的振动阻尼。通过加压辊支座脉冲形的夹紧加压辊的运动仅仅短时间地受到干扰。当加压辊夹紧时所有的动能都消除了，因此不会导致形成振动。

本发明方法的另一个优点在于：这种振动抑制没有滞后，因为它和方向无关的进行。因此按本发明的方法在加压辊或加压辊支架固定和锭子支座可自由移动的方案中也特别合适。一旦锭子支座夹紧消除，就自动产生形成卷筒所要求的加压辊和卷筒之间的行程-力的平衡。

为了达到加压辊和卷筒之间贴合力的高度均匀性，在夹紧时产生一个这样的夹紧力。使支架能以最终可能的摩擦力运动这样一种变型方案特别有好处。这里振动能量被摩擦吸收。

与此不同，在当夹紧时施加很大的夹紧力，使支架完全静止这样一种变型方案时，可达到最大程度的阻尼。这时完全抑制任何形式的振动。

按照本发明的一个方面，按一个具有固定周期和带有恒定的脉冲-夹紧和暂停-松开时间的时间程序脉冲式地夹紧支架，在一个周期内支架夹紧一次并重新松开，这样给出了一种优良的变型方案，这里支架在夹紧和松开之间不断地变化。因此在整个卷绕过程中可以防止加压辊产生振动。同样在整个卷绕过程中基本上用这样的(振动)阻尼制止卷筒锭子的振动。

另外，若支架按一个具有可变的周期和可变的脉冲-夹紧和暂停-松开时间的时间程序脉冲式地夹紧，在一个周期内支架夹紧一次并重新松开，则具有特别的优点，在卷绕过程中(振动)阻尼可以变化。因此对于不同的转速或不同的卷筒直径可以产生一个最佳的阻尼。这样在卷绕过程开始时可以选择比较长的周期。这里周期决定加压辊支架一次夹紧和重新松开的时间。同时随着周期加长脉冲时间也就是夹紧时间缩短。由此保证由于卷筒直径的迅速增加所需要的加压辊或锭子支座运动的可能性。

也可以使期间支架夹紧的脉冲时间长于期间支架松开的暂停时间，这种方法变型优先用在较低的卷筒锭子转速区域。因为卷绕过程中卷筒的圆周速度，从而还有加压辊的转速基本上保持不变，卷筒锭子较低的转速仅仅出现在卷筒直径比较大的时候。在这种情况下单位时间内卷筒直径的增加比较小，使得加压辊的振动抑制作用与加压辊的运动可能性相比处于优先地位。

按照本发明的另外一个方面，支架用延迟建立和/或撤除最大夹紧力而进行夹紧，这样对于产生附加的摩擦阻尼有好处，这里仅仅延迟产生夹紧支架的夹紧力。因此当加压辊还处在运动阶段时就已经产生阻尼力。

在又一种方法的变型方案中，锭子支座和加压辊支架是可动的，其中锭子支座通过驱动装置向加压辊和卷筒管支架轴间距加大的方向驱动，而加压辊支座被脉冲式地夹紧。这样对于为了能用超过6000米/分的高速度卷绕长丝特别有利。

按本发明的卷绕装置具有这样的优点，它可以在整个转速范围内无振动地运行，并且这里可以产生具有均匀卷绕结构的卷筒。这里用来产生加压辊支架或锭子支座夹紧力的夹紧装置可以是机械的、电气的或电子气动的。其中夹紧装置通过一个脉冲发生器控制。

根据所用的方法不同，相应的时间程序借助于夹紧装置的脉冲发生器来给定。

按照本发明的卷绕装置的一个方面，夹紧装置可以借助于脉冲发生器按预先规定的具有一个周期，脉冲-夹紧和暂停-松开时间的时间程序加以控制，在一个周期内支架夹紧一次并重新松开。这种设计的卷绕装置具有特别的优点，夹紧装置根据支架当时的位置或者卷筒当时的直径进行控制。为此脉冲发生器与控制装置相连，它控制扩大加压辊和卷筒锭子之间轴间距的偏移运动。

若脉冲发生器与控制装置相连，其中通过控制装置预先给定时间程序，则具有这样的优点：例如在整个卷绕过程中始终有一个可动的加压辊均匀地贴在卷筒表面的整个长度上。卷筒表面的不平度或加压辊和卷筒锭子间的平行度误差不会产生不利影响。其效果还可以通过夹紧装置相对于加压辊两端的反向控制进一步加强。这里加压辊不是完全没有扭弯变形的。

在本卷绕装置的一种特别优先的实施例中支架作成单侧支承在机架上的具有做在上面的销轴的摇臂，销轴伸入夹紧装置内。因此销轴可以通过一个电气或机械的夹紧装置这样地固定，使摇臂不能相对于机架转动。

这里夹紧装置可以由两个可相对运动的夹爪和一个操纵器实现，其中夹爪包围销轴。这种类型的夹紧装置其特征是很高的功能可靠性。

但是此外也可以是夹紧装置具有一个直接作用在摇臂上的电磁机构。

因此按本发明的方法以及按本发明的实现这种方法的卷绕装置可抑制与形成卷筒有关的部件的任何形式的振动。这里所产生的阻尼通过周期夹紧可以没有滞后现象。在夹紧阶段消除任何动能，在释放阶段可以产生行程-力平衡，这也是在没有阻尼时所期望的。这里不出现滞后和运动方向的相关性。夹紧的释放阶段有利地选择成这样短，使得完全没有可能形成振动。夹紧阶段根据卷筒直径的不同这样来选择，使得不出现不利于加压辊运动的障碍。

下面借助于一个实施例用以附图对本发明方法的其他优点加以说明。其中表示：

图1本发明的卷绕装置的第一实施例的示意图；

图2第二实施例在运行时的示意侧视图；

图3按图2的卷绕装置的示意正视图；

图4带有机械夹紧装置的加压辊示意图；

图5带操纵器的机械夹紧装置的示意图；

图6和7加压辊夹紧的脉冲-暂停图表；

图8具有两个夹紧装置的加压辊支架的另一个实施例的示意图；

图9借助于两个夹紧装置的加压辊支架夹紧的脉冲-暂停图表。

图1中表示按本发明的卷绕装置的第一实施例，例如它可以用在卷曲变形机中。在装在机座9上的转轴47上可旋转地支承着相互相隔一定间距的锭子支座46.1和46.2在锭子支座46.1的自由端上可旋转地支承一个定心盘48.1形式的筒管支架。在锭子支座46.2的自由端上同样可旋转地支承着一个定心盘48.2形式的筒管支架。在定心盘48.1和48.2之间夹着一个用来支承卷筒的筒管。加压辊5贴在卷筒17的表面上。加压辊5固定在驱动轴49上。驱动轴49可旋转地支承在加压辊支架8.1和8.2上。加压辊支架8.1和8.2与机座9刚性连接。驱动轴49的一端与驱动装置44相连。驱动装置44和驱动轴49这样地驱动加压辊5，使得在卷筒运转时加压辊以恒定的圆周速度旋转。在加压辊前面装有一个往复运动导丝器50，它借助于往复运动驱动装置(这里没有画出来)在往复行程范围内平行于卷筒往复运动。

在卷绕时长丝1的恒定的速度输送给卷绕机。长丝1首先通过往复运动导丝器50引导，并从那里绕上加压辊，然后铺在卷筒表面上。现在卷筒17不断增大的直径使得回转轴47上的锭子支座46径向于加压辊摆动。在锭子支座46.1上装有一个销轴33。销轴33伸入夹紧装置31内。夹紧装置31周期地夹紧销轴33。夹紧装置31的结构和工作方式将在后面叙述。

如果两个锭子支座46.1和46.2各自与一个夹紧装置相连，卷筒17和加压辊5之间的贴合相对而言比较有利。这里夹紧装置最好同步操作，也就是说两个锭子支座上同时进行夹紧和松开。

下面一起介绍按图2和图3的按本发明的卷绕装置的第二实施例。

这个卷绕装置特别地用来卷绕刚刚纺出的长丝，其中卷绕速度达1800米/分到6000米/分。长丝1以恒定的速度输送给卷绕装置。长丝1首先通过顶导丝器2引导，它构成往复运动三角形的顶点。然后长丝到达往复机构。这里往复机构由一个往复驱动装置6和锭翼3组成。锭翼3引导长丝1沿导丝板(Leitlineal)4在往复行程范围内交替地来回运动。为此锭翼固定在两个反向驱动的旋转器(Rotor)上。往复机构可动地支承在卷绕装置的机座9上。为此用一个支架7，往复机构固定在它的自由端上，支架7用它的另一端这样地可回转地支承，使往复机构可以垂直于它本身和加压辊5运动，也就是说可以平行移动。

在往复机构之后长丝以大于90°的角度卷绕在加压辊5上，然后卷上卷筒17。卷筒17装在卷筒筒管16上。卷筒筒管16夹紧在一个做成可自由旋转的卷筒锭子14的筒管支架上。卷筒锭子14连同夹在它上面的卷筒筒管16和在它上面形成的卷筒17位于卷绕区内。

卷筒锭子14悬伸地可旋转地支承在一个可旋转的支座11上。这里可旋转支座11做成卷筒回转架，在它上面与第一卷筒锭子14错开180°悬伸地支承一个第二卷筒锭子15。卷筒回转架11可转动地支承在机架9上的轴承20中，卷筒回转架11由一个电机40驱动。图2中表示，卷筒锭子14处于卷绕区内的工作位置，卷筒锭子15处于卷绕装置的换位区的等待位置。

卷筒锭子14通过轴承30支承在卷筒回转架11上。卷筒锭子14通过锭子驱动装置27驱动，它例如做成同步电机。锭子驱动装置27与锭子14同心地固定在卷筒回转架11上。卷筒锭子驱动装置通过变频器21供给频率可调的三相交流电。变频器21通过控制器34控制，控制器由一个转速传感器35控制。转速传感器35测出加压辊5的转速。通过控制器34锭子14的变频器30可这样地加以控制，使加压辊5的转速，从而还有卷筒17的表面速度尽管卷筒直径加大仍保持不变。

第二卷筒锭子15通过轴承29偏心地安装在卷筒回转架11上，并借助于卷筒锭子驱动装置28驱动。卷筒锭子驱动装置28在当时未工作，因为卷筒锭子15处于以空筒管18替换满卷筒的准备位置。

卷筒回转架11可旋转地支承在卷绕装置的机座9上，并由电机40沿旋转方向23驱动。电机40例如做成同步电机。此外电机40还用来使卷筒回转架沿卷筒直径增大的方向旋转。其中加压辊5和卷筒锭子14之间的轴间距不断加大，然而加压辊5的位置基本上保持不变。电机40通过变频器13加以控制。

按图2加压辊5支承在加压辊支架8上。加压辊支架8做成摇臂，它的一端可回转地安装在机座9的一个回转轴25上。加压辊5固定在摇臂8的自由端上。加压辊5贴在卷筒17的圆周上。因此当卷筒直径增大时摇臂8上的加压辊5沿卷筒17的径向移开。在摇臂8的下方装有一个位置传感器19。位置传感器测量加压辊5的行程或摇臂8相对于机座9的转角。传感器19与驱动控制装置10相连。驱动控制装置10又与变频器13连接。

摇臂8下方机座9上固定一个夹紧装置31，它和摇臂8相连。夹紧装置31通过一个脉冲发生器32控制，后面对夹紧装置还要作较详细的叙述。脉冲发生器32与驱动控制装置10连接。但是夹紧装置的控制装置也可以与驱动控制装置无关地加以控制。

下面介绍卷绕装置的工作方式。在筒管16上卷绕卷筒17。当卷筒直径加大时首先摇臂8上的加压辊5径向相对于机座运动。这个运动通过传感器19测出，并输送给控制装置10。然后控制装置10通过变频器13这样地控制电机40，使得卷筒回转架沿旋转方向23旋转，直至加压辊5或摇臂8重新达到它的原始起始位置。在加压辊运动时同时通过脉冲发生器32这样的控制夹紧装置31，使得按一定的时间顺序对摇臂8反复地夹紧。摇臂8的夹紧脉冲式地进行，使摇臂8不断交替地夹紧和松开。由此使摇臂8的运动不受到限制。但是加压辊5在径向的自由度这样的加以限制，使得加压辊5不会出现振动。此外在摇臂8夹紧阶段卷筒锭子14的振动也受到很大抑制。因此特别是在低于1800米/分的转速范围内出现的卷筒锭子的振动可以减小到可以可靠地形成卷筒17的程度。这里夹紧装置31做成这样，使摇臂8既可以向背向卷筒锭子14的方向也可以向朝卷筒锭子14的方向运动。

但是也存在这样的可能性，控制装置10预先规定好一个相应的编好程序的卷绕流程顺序，使得在卷绕过程的一定阶段时夹紧装置31不起作用。这种变型方案特别在较小的卷筒17直径时有优点，因为单位时间内直径的增加很大程度上决定着加压辊5的运动性，使得摇臂8的夹紧会导致加压辊5和卷筒17之间形成的贴合力的变化。

为了精确地调整加压辊和卷筒表面之间所希望的贴合力的基值也可以在摇臂8上用一个卸荷装置12-如图2所示。通过气动加载的、从下方克服重力作用在摇臂8上的卸荷装置仅可以全部或部分平衡作用在加压辊上的重力，从而也可以平衡作用在卷筒17上的贴合力。卸荷装置12可以通过控制装置10控制。

图4和5中表示夹紧装置的一个实施例，例如它可以用在图1或图2中的卷绕装置中。这里在摇臂8的下方有一个销柱33固定装在摇臂8上。销柱33插入夹紧装置31的一个空心体36。空心体36固定在机座9上。在夹紧装置31的松开状态销柱33可以沿运动方向37在空心体36内自由运动。如图4所示，在空心体36内销柱33的两侧分别装有一个夹爪38。夹爪38可以相互运动。为此用一个与夹爪38对齐设置的操纵器39。操纵器39可以通过控制管41气动加载。控制管41与脉冲发生器32相连。操纵器39内装有一个活塞43，当气动加载时它克服弹簧力42伸出，使夹爪38相互靠拢。这里销柱33这样地夹紧在夹爪之间，使摇臂8不能再运动，或者摇臂8只能带着较大的摩擦力运动。

为了达到待夹紧支架和夹紧装置之间尽可能牢固的连接，夹爪可以直接固定在机座上。这样销柱33在夹爪之间移动。通过在夹紧方向作用在夹爪上的操作器施加所需要的夹紧力。

其次可以通过夹爪表面的结构，例如通过附加的涂层，这样地调整夹紧力，使得从一个确定的最大夹紧力起在销柱33和夹爪38之间产生附加的摩擦力。

图6中表示摇臂8夹紧的脉冲-暂停图表。这里由恒定的周期T和恒定的脉冲时间t_K和暂停时间t_L形成时间图象。这里周期T是摇臂8一次夹紧和重新松开的时间。由夹紧装置产生夹紧力F的夹紧时间等于脉冲时间t_K。摇臂自由运动的时间等于暂停时间t_L。这里周期是这两个时间之和。在这个时间图象中具有贴合力F的夹紧阶段长于自由运动阶段。由此持久地避免振动。这里夹紧力的大小这样来选择，使得加压辊以及摇臂上的振动力始终小于所产生的夹紧力。由此确保在各个夹紧阶段摇臂的可靠固定。

但是通过控制装置10的偏程也可以允许周期T以及脉冲时间t_K和暂停时间T_L是可变的，以便能够与当时的卷绕运行单独地匹配。因此可以专门地在具有较高振动危险性的阶段相应地延长脉冲时间，缩短暂停时间。这里跳跃式地建立最大夹紧力，使得不出现摩擦力。因此夹紧是非滞后的，并和加压辊当时的运动方向无关。

图7中表示一个脉冲-暂停图形，其中夹紧力F延迟地在一个时间隔t_R内形成，因为只有当夹紧力完全吸收由振动产生的能量时才夹紧加压辊支架，因此在建立夹紧力的开始阶段出现摩擦力。一旦所建立的夹紧力F大于振动力F_S，加压辊支架才静止不动。这里在图6中标注振动力F_S。在这个实施例中暂停时间t_L变得无限小。这里周期T由以下关系式得到：

T＝t_K+2×t_R

这种方式对抑制振动起很大的作用。

图9中表示夹紧装置的另一个实施例，它可以用在按图1的卷绕装置中。这里摇臂8在加压辊5的两端各自有一个销柱33.1和33.2。销柱33.1和33.2夹在夹紧装置的两个夹爪38.1和38.2之间。夹紧装置31的结构和它的工作方式与图4和图5中所画的夹紧装置相同。在这方面将参照对图4和图5的说明。摇臂8可旋转地支承在转轴25上。转轴25可旋转地固定在机座9上，在这种结构的夹紧装置时两个夹紧装置同时起作用，产生最大的阻尼。

在操纵器39.1和39.2反向加载这种变型方案时加压辊5在它的全长上均匀地贴合在卷筒表面上，如果一个卷筒锭子上依次地同时形成多个卷筒，这种变型方案特别有好处。这里采用具有约1.5m长的加压辊。

图8中表示两个夹紧装置夹紧力的脉冲-暂停图。这里表示反向(加力)方式。其中加压辊支架交替地在加压辊的一端或另一端通过各自的夹紧装置夹紧。其中决不会出现加压辊两端可以同时自由运动这种情况。仅仅还可能出现很小的爬行运动，这里销柱33、摇臂8和加压辊5之间的连接结构必须是有弹性的(图7)。因此可能出现的振动永久地被抑制。另一方面可以进行基本上没有妨碍的缓慢运动。

按本发明的方法以及按本发明的实现这一方法的卷绕装置其特征是抑制振动方面的灵活性。可以进行用来规定始终反复进行的夹紧的任意时间函数。周期，也就是出现夹紧的频率可以和在此期加压辊支架夹紧的脉冲时间或者在此期间加压辊支架可自由运动的暂停时间一样加以改变。

本发明的方法也可以用在加压辊支架为一种可垂直移动的拖板状的卷绕装置中。对此这里例如考虑上述的夹紧装置。可以任意采用电气的、机械的、气动的或者它们的组合的夹紧装置。这里重要的是加压辊可以交替地夹紧和自由运动。

Claims (21)

1.将连续运转的长丝卷绕成卷筒的方法，其中在一个受到驱动的、支承在锭子支座上的筒管支架上形成卷筒，

其中支承在加压辊支架上的加压辊贴合在卷筒圆周上，和

其中加压辊支架和锭子支座中的至少一个可以这样地运动，使加压辊和筒管支架中的至少一个可以作沿卷筒径向的运动，其中通过这个运动加压辊和筒管支架之间的轴间距加大，

其特征在于：

上述运动通过可动的支架的许多顺序进行的脉冲状的夹紧间断地进行。

2.按权利要求1的方法，其特征在于：在夹紧期间产生一个夹紧力，它可以使支架以有限的摩擦力运动。

3.按权利要求1的方法，其特征在于：在夹紧期间产生一个夹紧力，它不允许可动支架运动。

4.按权利要求1至3之任一项的方法，其特征在于：按照一个具有固定周期和带有恒定的脉冲-夹紧和暂停-松开时间的时间程序脉冲式地夹紧支架，在一个周期内支架夹紧一次并重新松开。

5.按权利要求1至3之任一项的方法，其特征在于，支架按一个具有可变的周期和可变的脉冲-夹紧和暂停-松开时间的时间程序脉冲式地夹紧，在一个周期内支架夹紧一次并重新松开。

6.按权利要求1至3之任一项的方法，其特征在于：期间支架夹紧的脉冲时间长于期间支架松开的暂停时间。

7.按权利要求1至3之任一项的方法，其特征在于：支架用跳跃式建立和/或撤除最大夹紧力而进行夹紧。

8.按权利要求1至3之任一项的方法，其特征在于：支架用延迟建立和/或撤除最大夹紧力而进行夹紧。

9.按权利要求1-3之任一项的方法，其特征在于：锭子支座和加压辊支架是可动的，其中锭子支座通过驱动装置向加压辊和卷筒管支架轴间距加大的方向驱动，而加压辊支座被脉冲式地夹紧。

10.用来实现按权利要求1所述的方法的卷绕装置，带一个支承在锭子支座(11，46)上的筒管支架(14，48)，它受到驱动，以使长丝卷绕成卷筒；带一个支承在加压辊支架上(8)的加压辊(5)，它贴合在卷筒(17)的圆周上，其中卷筒(17)可以通过加压辊支架(8)或锭子支座(11，48)的运动增大；还带一个在长丝运行中接在加压辊(5)前面的往复机构，其特征在于：可动支架(46，8)与夹紧装置(31)相连，夹紧装置(31)可以通过一个脉冲发生器(32)这样地控制，即使得支架(8，46)可以夹紧或松开。

11.按权利要求10的卷绕装置，其特征在于：在夹紧期间支架(8，46)不能运动。

12.按权利要求10的卷绕装置，其特征在于：夹紧装置(31)可以借助于脉冲发生器(32)按预先规定的具有一个周期，脉冲-夹紧和暂停-松开时间的时间程序加以控制，在一个周期内支架(8，46)夹紧一次并重新松开。

13.按权利要求10至12之任一项的卷绕装置，其特征在于，脉冲发生器(32)与控制装置(10)相连，其中通过控制装置(10)预先给定时间程序。

14.按权利要求10至12之任一项的卷绕装置，其特征在于：支架(8)在加压辊或卷筒的两端分别与一个夹紧装置(31)相连，夹紧装置可以相互独立地受到控制。

15.按权利要求14的卷绕装置，其特征在于：夹紧装置可以反向控制。

16.按权利要求15的卷绕装置，其特征在于：支架做成单侧支承在机座上的摇臂(8)，同时摇臂(8)具有一个插入夹紧装置(31)的销柱(33)。

17.按权利要求16的卷绕装置，其特征在于：夹紧装置(31)具有两个可相对运动的夹爪(38)，它们包围销柱(33)；和一个使夹爪(38)运动的操纵器(39)。

18.按权利要求10至12之任一项的卷绕装置，其特征在于：支架做成单侧支承在机座上的摇臂(8)，夹紧装置(31)具有一个顶在摇臂上的电磁铁。

19.按权利要求10至12之任一项的卷绕装置，其特征在于：锭子支座(11)与一驱动装置(40)，加压辊支架(8)与夹紧装置(31)相连，其中筒管支架做成悬伸地支承的筒管锭子(14)。

20.按权利要求19的卷绕装置，其特征在于：用来根据卷筒直径控制筒管锭子(14)和加压辊(5)位置的驱动装置(40)的驱动控制装置(10)与夹紧装置的控制装置相连。

21.按权利要求19的卷绕装置，其特征在于：锭子支座由卷筒回转架(11)构成，在卷筒回转架(11)上装有第二个悬伸地支承的筒管锭子(15)。

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