JP2545945B2 - 紡機の管替方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機の管替
方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、紡績工場における自動化が進み、リング精紡
機、リング撚糸機等の紡機においては満管にともなう玉
揚げ及び新たな空ボビンをスピンドルに挿入する管替作
業が管替装置により自動的に行われるようになってい
る。管替装置としては作業を必要とする機台に沿って移
動して一錘ずつあるいは複数錘ずつ管替作業を行う移動
式の管替装置と、各紡機機台毎に装備された全錘一斉式
の管替装置とがある。全錘一斉式の管替装置としては例
えば特公昭48-30970号公報に開示された装置のように、
紡機機台のスピンドル列の下方にスピンドルピッチと同
一ピッチでペッグが突設されたコンベヤ装置を設けると
ともにコンベヤ装置とスピンドル列との間にスピンドル
ピッチと同一ピッチでペッグが突設された受台を設け、
スピンドルピッチと同一ピッチで配置されたボビン把持
装置を備えたドッフィングバーをパンタグラフ機構によ
りスピンドル列とコンベヤ装置との間を昇降変位させる
とともにパンタグラフ機構全体を紡機機台に接近する位
置と離間する位置とに傾動可能に構成した装置が開示さ
れている。この管替装置による管替作業は次の３段階の
動作により行われる。コンベヤ装置上の空ボビンを受
台上のペッグへ移し替える。スピンドル上の満ボビン
をコンベヤ装置のペッグ上に移し替える。受台上の空
ボビンをスピンドル上へ移し替える。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の管替方法では第１段階の作業すなわちコン
ベヤ装置上から受台上への空ボビンの移し替え作業は紡
機機台の運転中にも行うことができるが、第2,3段階の
作業は紡機機台停止中でなければ行うことはできない。
すなわち、第2,3段階の作業中紡機機台の運転が停止さ
れる。

一方、近年特にリング精紡機においては機台の高速化
が指向され、スピンドルの最高回転速度が20000rpmに達
するものもある。このようにスピンドルの回転速度が高
速化された場合には管糸１本当りに巻取る糸の量を少な
くするスモールパッケージ化が図られている。そして、
機台の高速化とスモールパッケージ化のため満管までの
時間が短くなって機台の満管停止にともなう管替作業の
回数が増大し、管替作業のための紡機機台の停止時間が
紡機機台の稼働効率に大きく影響するようになりつつあ
る。前記従来の管替方法では満ボビンをスピンドル上か
らスピンドル列の下方に配置されたコンベヤ装置上に直
接移し替える第２の作業工程でのドッフィングバーの移
動距離が大きいためこの作業時間の短縮が難しく、管替
作業のための停止時間は2.5分に短縮するのが限度であ
った。

本発明は前記の問題点を鑑みてなされたものであっ
て、その目的は管替作業のための紡機機台の停止時間を
できるだけ短縮することができる管替方法及び装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、紡機の
スピンドル列の下方に移送装置を配設し、スピンドル列
と移送装置との間にスピンドルピッチの1/2の間隔でボ
ビン挿入用のペッグが突設されるとともにスピンドル列
に沿って往復動可能な中間受けバーを設け、紡機機台の
運転中に前記移送装置上に配置された空ボビンを満管に
伴う紡機機台停止までにスピンドルピッチと同一ピッチ
で配置されたボビン把持装置を備えた全錘一斉式の管替
機により前記中間受けバーのペッグ上に空ボビンを挿入
する動作を開始し、機台停止後前記管替機によりスピン
ドル上から満ボビンを抜き取るとともに前記空ボビンが
配置されている中間受けバーの空いているペッグに挿入
し、ボビン把持装置による満ボビンの把持解除後、中間
受けバーをスピンドルの1/2ピッチ移動させ、次いでボ
ビン把持装置により空ボビンを把持してスピンドルに挿
入し、ボビン把持装置がスピンドルの真上に到達後紡機
機台のボビン把持装置がスピンドルの真上から退避した
後紡機機台の運転を開始し、その後中間受けバー上の満
ボビンを管替機により移送装置のペッグに挿入するとい
う方法を採用した。

又、前記の管替方法を実施する装置を、紡機のスピン
ドル列とスピンドル列の下方に配設された移送装置との
間に沿って延設され、スピンドルピッチの1/2の間隔で
ボビン挿入用のペッグが突設されるとともにスピンドル
列に沿って往復動可能に支持された中間受けバーと、前
記中間受けバーをスピンドルピッチの1/2の長さの範囲
で往復駆動する駆動装置と、スピンドルピッチと同一ピ
ッチで配置されたボビン把持装置を備えたドッフィング
バーがスピンドル列、中間受けバー、移送装置に対して
接近、離間可能かつ昇降動可能に構成された管替機構と
から構成した。

［作用］ 本発明ではスピンドル列の下方に配置された移送装置
とスピンドル間における空ボビン及び満ボビンの移し替
え作業が必ず中間受けバーに突設されたペッグを経て行
われる。そして、移送装置上から中間受けバー上への空
ボビンの移し替えは紡機機台の運転停止までに開始さ
れ、紡機機台停止の直後までに終了する。紡機機台の停
止時にはスピンドル上から中間受けバー上への満ボビン
の移し替え及び中間受けバー上からスピンドル上への空
ボビンへの移し替え作業が行われ、中間受けバー上から
移送装置上への満ボビンの移し替えは紡機機台の運転開
始後に行われる。ボビン把持装置はスピンドルと対応す
る位置においてのみボビンの把持解放が可能なため、中
間受けバーに突設されたペッグのうちの所定のペッグが
ボビン把持装置と対応するように中間受けバーがスピン
ドルの1/2ピッチの範囲で移動される。すなわち、紡機
機台の停止時には中間受けバーの移動及びスピンドルと
中間受けバーとの間の比較的近い位置間での満ボビン及
び空ボビンの交換作業が行われ、紡機機台の停止時間が
短縮される。

「実施例］ 以下本発明をリング精紡機に具体化した一実施例を図
面に従って説明する。精紡機機台１のスピンドルレール
２上には多数のスピンドル３が一定ピッチで設けら
れ、、スピンドル列の下方にはペッグトレイ４を利用し
てボビンの移送を行う公知（例えば特開昭63-145438号
公報）のボビン移送装置５が配設されている。スピンド
ルレール２の前側には角パイプにより形成された中間受
けバー６がスピンドルレール２に固定されたスライドガ
イド７を介してスピンドル列に沿って往復動可能に支持
され、中間受けバー６の上面にはスピンドルピッチの1/
2の間隔でスピンドル３の２倍の数のボビン挿入用のペ
ッグ6aがねじ８により固定されている。中間受けバー６
はスピンドルレール２の一端に固定された駆動装置とし
てのエアシリンダ９のピストンロッド9aにその一端が連
結され、エアシリンダ９の作動によりスピンドルピッチ
の1/2の範囲で往復動され、各ペッグ6aがスピンドル３
と対応する位置に配置されるようになっている。

中間受けバー６がスピンドル列に沿って移動する際に
中間受けバー６が回動すると、ペッグ6aの傾きが変化し
て管替え作業に支障をきたすが、角パイプで形成された
中間受けバー６がスライドガイド７に沿って移動するた
め中間受けバー６の回り止めが確実になされ、ペッグ6a
は常に所定の傾きに保持される。又、ペッグ6aを満ボビ
ン用と空ボビン用とでそれぞれ別の長さのものを採用し
てもよいが、同じもので十分でありコスト上も有利とな
る。

管替機構10はスピンドルピッチと同一ピッチで配設さ
れたボビン把持装置11を備えたドッフィングバー12がい
わゆるパンタグラフ機構13により昇降動されるととも
に、支軸14を中心にパンタグラフ機構13全体が揺動さ
れ、ドッフィングバー12が精紡機機台１に接近する位置
と離間する位置とに移動配置可能に構成されている。す
なわち、パンタグラフ機構13を構成するリンク15,16の
うち一端がドッフィングバー12に連結されたリンク15の
他端が支軸14に対して一体移動可能に固定された移動ブ
ラケット17に連結され、リンク15の1/2の長さを有する
リンク16はその一端がリンク15の中央にピン連結される
とともに他端が支持ブラケット18にピン連結されてい
る。支持ブラケット18は固定ブラケット19により位置規
制されかつ支軸14の摺動を許容する状態に配設され、第
２図に示すようにシリンダ20のピストンロッド20aにピ
ン連結され、シリンダ20の作動により支持ブラケット18
が支軸14を中心に回動されてパンタグラフ機構13全体が
支軸14を中心に揺動されるようになっている。又、支軸
14は精紡機機台１の一端に固定された油圧シリンダ21の
作動により往復動されるようになっている。

次に前記のように構成された管替装置による管替方法
を説明する。精紡機機台の運転中に空ボビンＥが挿入さ
れたペッグトレイ４がボビン移送装置５上のスピンドル
３と対応する位置に搬入される。精紡機機台１の運転が
継続されて満管予告信号が発せられると、管替機構10が
作動されて第５図（ａ）に示すようにペッグトレイ４上
の空ボビンＥがボビン把持装置11に把持されてペッグ4a
上から抜き上げられ、第４図（ｂ）、第５図（ｂ）に示
すようにスピンドル３と対応する位置に配置された中間
受けバー６のペッグ6a上に挿入される。ペッグ6aに空ボ
ビンが挿入されボビン把持装置11による空ボビンＥの把
持が開放されると、エアシリンダ９が作動されて中間受
けバー６が第４図（ｂ）の矢印方向へスピンドルピッチ
の1/2のピッチ分移動されて空ボビンＥが挿入されてい
ないペッグ6aがスピンドル３と対応する位置に配置され
る。この間に精紡機機台１はリングレールの自動降下、
ラペット反転などの動作を行う。

精紡機機台１の停止及びラペット反転が完了し玉揚げ
可能な状態となると、第５図（ｃ）に示すように直ちに
ドッフィングバー12が満ボビンＦの頂部と対応する位置
に移動するとともに、満ボビンＦをボビン把持装置11で
把持してスピンドル３から抜き取り、中間受けバー６の
ペッグ6aに挿入する。次いでボビン把持装置11が満ボビ
ンＦを開放するとともにドッフィングバー12が満ボビン
Ｆの頂部より上方まで上昇すると、直ちにエアシリンダ
９が作動されて中間受けバー６が第４図（ｃ）の矢印方
向へスピンドルピッチの1/2のピッチ分移動され、再び
空ボビンＥがスピンドル３と対応する位置に配置され
る。次に再びドッフィングバー12が移動してボビン把持
装置11が空ボビンＥを把持し、第５図（ｄ）に示すよう
にペッグ6aから空ボビンＥを引き抜くとともに、スピン
ドル３と対応する位置まで移動して空ボビンＥをスピン
ドル３に挿入する。そして、ボビン把持装置11が空ボビ
ンＥの把持を開放するとともにスピンドル３の真上に到
達すると、直ちに精紡機機台１が再起動される。中間受
けバー６のペッグ6a上から空ボビンＥが引き抜かれる
と、再びエアシリンダ９が作動されて中間受けバー６が
第４図（ｄ）の矢印方向に移動され、第４図（ｅ）に示
すように満ボビンＦがスピンドル３と対応する位置に配
置される。そして、精紡機機台１の再起動後ドッフィン
グバー12が中間受けバー６上の満ボビンＦと対応する位
置に移動されてボビン把持装置11により満ボビンＦを把
持し、ペッグ6a上から満ボビンＦを引き抜いた後、ボビ
ン移送装置５上に待機しているペッグトレイ４のペッグ
4aに挿入する。満ボビンＦがペッグ6a上から引き抜かれ
た後、エアシリンダ９が作動されて第４図（ｅ）に示す
位置から矢印方向に移動され、中間受けバー６が第４図
（ｆ）に示す原位置に復帰して管替作業が完了する。

すなわち、管替作業時に精紡機機台１が停止するの
は、満ボビンＦをスピンドル３から中間受けバー６のペ
ッグ6aに移し替える作業と、中間受けバー６のペッグ6a
上の空ボビンＥをスピンドル３と対応する位置に配置す
るため中間受けバー６をスピンドルピッチの1/2ピッチ
分移動させる作業と、中間受けバー６のペッグ6aから空
ボビンＥをスピンドル３に挿入するとともにボビン把持
装置11がスピンドル３の真上位置から後方に退避する間
となっている。このうち中間受けバー６の移動は極めて
短時間であり、又、従来と異なり満ボビンＦ及び空ボビ
ンＥはスピンドルに近い位置に配置された中間受けバー
６とスピンドル３との間を移動するため、ドッフィング
バー12の移動距離が短くなりその分交換作業に要する時
間が短縮でき、精紡機機台１の停止時間を短くすること
ができる。従来の管替方法では精紡機機台１の停止時間
を2.5分まで短縮するのが限度であったが、前記のよう
に満管予告信号により本発明の管替作業を開始すると精
紡機機台の停止時間が従来の管替方法より４割すなわち
１分の短縮できる。又、管替作業の開始を満管予告信号
に基づいて開始するかわりに満管信号で開始してもよく
その場合には、精紡機機台１の停止時間が従来より２割
すなわち0.5分短縮できる。又、管替作業を満管予告信
号と満管信号の間に開始して満管後に中間受けバーのペ
ッグに空ボビンを挿入し終るようにしてもよい。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、ボビン移送装置５としてペッグトレイ４を
使用する装置に代えてスピンドルピッチと同一ピッチで
ペッグが突設されたベルトコンベヤを採用したり、管替
機構10としてパンタグラフ機構を支軸14を中心に揺動可
能な構成とする代わりに特公昭51-24008号公報に開示さ
れた装置のようにパンタグラフ機構の駆動軸を紡機機台
の幅方向に往復動させてパンタグラフ機構全体をスピン
ドル列に対して接近、離間可能とさせる構成を採用して
もよい。又、中間受けバー６を駆動する駆動装置として
エアシリンダ９に代えてモータ付きパワシリンダ等を採
用してもよい。さらには、中間受けバー６の配設位置は
スピンドルレール２の上部と対応する位置ではなくスピ
ンドルレール２の下部等に設けてもよいが、スピンドル
３に近いほど機台の停止時間短縮には有利となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、管替作業時に機
台の停止を必要とするスピンドルからの満ボビンの引き
抜き及びスピンドルへの空ボビンの挿入、すなわち満ボ
ビンと空ボビンとの交換作業をスピンドルに近い位置に
配置された中間受けバーのペッグとスピンドル間で行う
ため、交換作業時のドッフィングバーの移動距離が短く
なるため、交換時間が短縮でき紡機機台の停止時間を少
なくとも従来の２割以上短縮することができ機台の高速
化、スモールパッケージ化に対応することができる。
又、紡機機台の停止時間中に移動するドッフィングバー
の移動距離が少ないため、動作を速くした場合にも駆動
部にかかる負荷が小さくなり駆動部の寿命が長くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機機台及び管替装置を示す正面図、第２図
は管替装置の要部側面図、第３図は中間受けバーの支持
状態を示す断面図、第４図（ａ）〜（ｆ）は管替作業を
示す概略正面図、第５図（ａ）〜（ｆ）は同じく概略側
面図である。 精紡機機台１、スピンドル３、ボビン移送装置５、中間
受けバー６、ペッグ6a、駆動装置としてのエアシリンダ
９、管替機構10、ボビン把持装置11、ドッフィングバー
12、パンタグラフ機構13、空ボビンＥ、満ボビンＦ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紡機のスピンドル列の下方に移送装置を配
   設し、スピンドル列と移送装置との間にスピンドルピッ
   チの1/2の間隔でボビン挿入用のペッグが突設されると
   ともにスピンドル列に沿って往復動可能な中間受けバー
   を設け、紡機機台の運転中に前記移送装置上に配置され
   た空ボビンを満管にともなう紡機機台停止までにスピン
   ドルピッチと同一ピッチで配置されたボビン把持装置を
   備えた全錘一斉式の管替機により前記中間受けバーのペ
   ッグ上に空ボビンを挿入する動作を開始し、機台停止後
   前記管替機によりスピンドル上から満ボビンを抜き取る
   とともに前記空ボビンが配置されている中間受けバーの
   空いているペッグに挿入し、ボビン把持装置による満ボ
   ビンの把持解除後、中間受けバーをスピンドルの1/2ピ
   ッチ移動させ、次いでボビン把持装置により空ボビンを
   把持してスピンドルに挿入し、ボビン把持装置がスピン
   ドルの真上に到達後紡機機台の運転を開始し、その後中
   間受けバー上の満ボビンを管替機により移送装置のペッ
   グに挿入する紡機の管替方法。
2. 【請求項２】紡機のスピンドル列とスピンドル列の下方
   に配設された移送装置との間にスピンドル列に沿って延
   設され、スピンドルピッチの1/2の間隔でボビン挿入用
   のペッグが突設されるとともにスピンドル列に沿って往
   復動可能に配設された中間受けバーと、 前記中間受けバーをスピンドルピッチの1/2の長さの範
   囲で往復動する駆動装置と、 スピンドルピッチと同一ピッチで配置されたボビン把持
   装置を備えたドッフィングバーがスピンドル列、中間受
   けバー、移送装置に対して接近、離間可能かつ昇降動可
   能に構成された管替機構とを備えた紡機の管替装置。