CN116331953B - 一种全自动下纱换管的智能纺织系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能纺织领域，具体的说是一种全自动下纱换管的智能纺织系统及方法，该全自动下纱换管的智能纺织系统，包括：扭转进料结构，扭转进料结构包括底扭转传动带和顶扭转传动带，底扭转传动带与顶扭转传动带相匹配，底扭转传动带和顶扭转传动带的表面均等间距固定连接有多个夹持结构，对应的两个夹持结构的中部放置有纱管，纱管的一端开设有移动槽，纱管的另一端开设有固定槽，部分纱管的上方设有换管结构，换管结构的一侧设有绕纱结构，绕纱结构的下方设有位移结构；本发明的扭转进料结构、换管结构和位移结构，结构简单，运动过程也简单，而换管结构为无动力的纯机械结构，因此，本发明的各个结构成本较低，易于制造。

Description

一种全自动下纱换管的智能纺织系统及方法

技术领域

本发明属于智能纺织技术领域，尤其涉及一种全自动下纱换管的智能纺织系统及方法。

背景技术

中国专利公告号CN114671303A公开了一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其设置可灵活的弯曲、旋转的多节机械臂，将其顶部的下纱装置运送至出料口处或纺织捻机上对应的卷绕筒子夹处，便于下纱装置进行换管作业；

但灵活的弯曲、旋转的多节机械臂通常价格较为昂贵，因此上述专利仍有改进的空间。

发明内容

本发明针对现有技术中使用机械臂进行换管，设备成本较高的问题，提出如下技术方案：

一种全自动下纱换管的智能纺织系统，包括：扭转进料结构，扭转进料结构包括底扭转传动带和顶扭转传动带，底扭转传动带与顶扭转传动带相匹配，底扭转传动带和顶扭转传动带的表面均等间距固定连接有多个夹持结构，对应的两个夹持结构的中部放置有纱管，部分纱管的上方设有换管结构，换管结构的一侧设有绕纱结构，绕纱结构的下方设有位移结构。

作为上述技术方案的优选，底扭转传动带和顶扭转传动带均包括横向部、扭转部和纵向部，换管结构位于对应纵向部的上方，底扭转传动带中横向部的进口端安装有进料压板，进料压板的一端与底扭转传动带中横向部的进口端位置相对应，底扭转传动带和顶扭转传动带的扭转部均滑动罩接有限位板。

作为上述技术方案的优选，夹持结构包括安装座，安装座的内部滑动插接有移动座，移动座的一端固定连接有夹持弹簧，夹持弹簧的一端固定连接安装座的内壁，移动座的另一端固定连接有卡座，卡座与纱管相匹配。

作为上述技术方案的优选，纱管的形状为纺锤形，纱管的一端开设有移动槽，纱管的另一端开设有固定槽。

作为上述技术方案的优选，换管结构包括横移气缸，横移气缸的一端固定连接有升降气缸，升降气缸的底端固定连接有换管架，换管架底端的两侧均等间距固定连接有多个下纱结构。

作为上述技术方案的优选，下纱结构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆包括上方的基座端和下方的伸缩端，基座端底部的外侧固定连接有罩管，罩管与对应移动槽相匹配，伸缩端的底部固定连接有斜面挤压头，斜面挤压头两侧的斜面均滑动连接有抵块，抵块的一端与罩管的侧壁滑动插接。

作为上述技术方案的优选，绕纱结构包括绕纱架，绕纱架的底端等间距转动连接有多个绕纱头，多个绕纱头与多个下纱结构位置交错。

作为上述技术方案的优选，位移结构包括位移板，位移板的顶端等间距固定连接有多个定位座，定位座与对应固定槽相匹配，位移板的一侧固定连接有位移气缸。

根据上述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统的下纱换管方法，该方法包括以下步骤：

S1：将纱管放置到底扭转传动带横向部的进口端，随着底扭转传动带运动，纱管被进料压板挤压，此时底扭转传动带上对应的夹持结构处于压缩状态；

S2：接着纱管脱离进料压板范围，此时顶扭转传动带上的夹持结构接替进料压板与底扭转传动带上的夹持结构一同夹持住纱管，随后纱管继续运动，经过对应的扭转部到达纵向部位置；

S3：当纱管到达纵向部位置时，升降气缸带动换管架下降，进而带动下纱结构下降，此时换管架底端一侧的下纱结构的罩管伸进对应纱管的移动槽，接着电动伸缩杆的伸缩端伸展，带动对应斜面挤压头下移，进而将对应抵块挤出罩管的侧壁，卡住纱管的内侧壁；

S4：接着升降气缸带动换管架上移，使得下纱结构上移，带动纱管挤开两侧的夹持结构，脱出扭转进料结构，然后横移气缸带动升降气缸移动，进而带动纱管移动到位移结构上方，接着升降气缸带动换管架下降，将纱管通过固定槽卡在定位座上，然后电动伸缩杆的伸缩端收缩，使抵块缩回罩管，接着换管结构进行复位；

S5：当换管结构复位后，位移气缸带动位移板移动，使得位于定位座上的纱管移动到指定位置，随后绕纱结构通过绕纱头在纱管上绕纱，绕纱完毕后，位移气缸带动位移板复位；

S6：重复S1到S5的过程，但在进行S3的过程时，换管架底端另一侧的下纱结构的罩管伸进绕纱完毕的纱管的移动槽，与换管架底端一侧的下纱结构进行相同的操作，于是在换管架底端一侧的下纱结构将空纱管放置到定位座上时，换管架底端另一侧的下纱结构将绕纱完毕的纱管下料。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的扭转进料结构、换管结构和位移结构，结构简单，运动过程也简单，而换管结构为无动力的纯机械结构，因此，本发明的各个结构成本较低，易于制造；

（2）本发明在使用时的下纱换管的数量取决于扭转进料结构纵向部的长度，换管结构中下纱结构的数量和位移结构中定位座的数量，因此可以一次进行大数量的下纱换管的操作，可以极大提高设备下纱换管的效率。

（3）本发明使用时，下料和换管的步骤可以同时进行，进料和绕纱的步骤也可以同时进行，优化了生产工序，提高了设备生产的效率。

附图说明

图1示出的是本发明的整体结构示意图；

图2示出的是本发明的扭转进料结构示意图；

图3示出的是本发明的夹持结构示意图；

图4示出的是本发明的换管结构示意图；

图5示出的是本发明的电动伸缩杆结构示意图；

图6示出的是本发明的位移结构示意图。

图中：1、扭转进料结构；101、底扭转传动带；102、顶扭转传动带；103、横向部；104、扭转部；105、纵向部；106、进料压板；107、限位板；2、夹持结构；201、安装座；202、移动座；203、夹持弹簧；204、卡座；3、纱管；301、移动槽；302、固定槽；4、换管结构；401、横移气缸；402、升降气缸；403、换管架；404、电动伸缩杆；405、罩管；406、斜面挤压头；407、抵块；5、绕纱结构；501、绕纱架；502、绕纱头；6、位移结构；601、位移板；602、定位座；603、位移气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

一种全自动下纱换管的智能纺织系统，如图1至6所示，包括：扭转进料结构1，扭转进料结构1包括底扭转传动带101和顶扭转传动带102，底扭转传动带101与顶扭转传动带102相匹配，底扭转传动带101和顶扭转传动带102的表面均等间距固定连接有多个夹持结构2，对应的两个夹持结构2的中部放置有纱管3，部分纱管3的上方设有换管结构4，换管结构4的一侧设有绕纱结构5，绕纱结构5的下方设有位移结构6。

本发明设置扭转进料结构1带动夹持结构2运动和扭转，从而将纱管3运送到换管结构4下方，换管结构4、位移结构6和绕纱结构5相互配合，从而完成纱管3的自动下料和换管。

参照说明书附图1至2，底扭转传动带101和顶扭转传动带102均包括横向部103、扭转部104和纵向部105，换管结构4位于对应纵向部105的上方，底扭转传动带101中横向部103的进口端安装有进料压板106，进料压板106的一端与底扭转传动带101中横向部103的进口端位置相对应，底扭转传动带101和顶扭转传动带102的扭转部104均滑动罩接有限位板107，限位板107的形状为首端与末端扭转九十度的直板，且对底扭转传动带101和顶扭转传动带102的扭转部104进行了限位，因此底扭转传动带101和顶扭转传动带102在运动至扭转部104时，沿限位板107扭转，从横向部103变为纵向部105。

参照说明书附图1至3，夹持结构2包括安装座201，安装座201的内部滑动插接有移动座202，移动座202的一端固定连接有夹持弹簧203，夹持弹簧203的一端固定连接安装座201的内壁，移动座202的另一端固定连接有卡座204，卡座204与纱管3相匹配。

本发明在使用时，当换管结构4带动纱管3上移脱出扭转进料结构1时，纱管3会挤压两侧的卡座204，使卡座204带动移动座202移动并挤压夹持弹簧203，以便于纱管3顺利脱出。

参照说明书附图3和4，纱管3的形状为纺锤形，纱管3的一端开设有移动槽301，纱管3的另一端开设有固定槽302。

参照说明书附图1、4和5，换管结构4包括横移气缸401，横移气缸401的一端固定连接有升降气缸402，升降气缸402的底端固定连接有换管架403，换管架403底端的两侧均等间距固定连接有多个下纱结构，下纱结构包括电动伸缩杆404，电动伸缩杆404包括上方的基座端和下方的伸缩端，基座端底部的外侧固定连接有罩管405，罩管405与对应移动槽301相匹配，伸缩端的底部固定连接有斜面挤压头406，斜面挤压头406两侧的斜面均滑动连接有抵块407，抵块407的一端与罩管405的侧壁滑动插接。

参照说明书附图1和6，绕纱结构5包括绕纱架501，绕纱架501的底端等间距转动连接有多个绕纱头502，多个绕纱头502与多个下纱结构位置交错。

参照说明书附图1和6，位移结构6包括位移板601，位移板601的顶端等间距固定连接有多个定位座602，定位座602与对应固定槽302相匹配，位移板601的一侧固定连接有位移气缸603。

根据上述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统的下纱换管方法，该方法包括以下步骤：

S1：将纱管3放置到底扭转传动带101横向部103的进口端，随着底扭转传动带101运动，纱管3被进料压板106挤压，此时底扭转传动带101上对应的夹持结构2处于压缩状态；

S2：接着纱管3脱离进料压板106范围，此时顶扭转传动带102上的夹持结构2接替进料压板106与底扭转传动带101上的夹持结构2一同夹持住纱管3，随后纱管3继续运动，经过对应的扭转部104到达纵向部105位置；

S3：当纱管3到达纵向部105位置时，升降气缸402带动换管架403下降，进而带动下纱结构下降，此时换管架403底端一侧的下纱结构的罩管405伸进对应纱管3的移动槽301，接着电动伸缩杆404的伸缩端伸展，带动对应斜面挤压头406下移，进而将对应抵块407挤出罩管405的侧壁，卡住纱管3的内侧壁；

S4：接着升降气缸402带动换管架403上移，使得下纱结构上移，带动纱管3挤开两侧的夹持结构2，脱出扭转进料结构1，然后横移气缸401带动升降气缸402移动，进而带动纱管3移动到位移结构6上方，接着升降气缸402带动换管架403下降，将纱管3通过固定槽302卡在定位座602上，然后电动伸缩杆404的伸缩端收缩，使抵块407缩回罩管405，接着换管结构4进行复位；

S5：当换管结构4复位后，位移气缸603带动位移板601移动，使得位于定位座602上的纱管3移动到指定位置，随后绕纱结构5通过绕纱头502在纱管3上绕纱，绕纱完毕后，位移气缸603带动位移板601复位；

S6：重复S1到S5的过程，但在进行S3的过程时，换管架403底端另一侧的下纱结构的罩管405伸进绕纱完毕的纱管3的移动槽301，与换管架403底端一侧的下纱结构进行相同的操作，于是在换管架403底端一侧的下纱结构将空纱管3放置到定位座602上时，换管架403底端另一侧的下纱结构将绕纱完毕的纱管3下料。

工作原理：本发明的扭转进料结构1、换管结构4和位移结构6，结构简单，运动过程也简单，而换管结构4为无动力的纯机械结构，因此，本发明的各个结构成本较低，易于制造；本发明在使用时的下纱换管的数量取决于扭转进料结构1纵向部105的长度，换管结构4中下纱结构的数量和位移结构6中定位座602的数量，因此可以一次进行大数量的下纱换管的操作，可以极大提高设备下纱换管的效率；本发明使用时，下料和换管的步骤可以同时进行，进料和绕纱的步骤也可以同时进行，优化了生产工序，提高了设备生产的效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (4)

1.一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于，包括：扭转进料结构（1），所述扭转进料结构（1）包括底扭转传动带（101）和顶扭转传动带（102），所述底扭转传动带（101）与顶扭转传动带（102）相匹配，所述底扭转传动带（101）和顶扭转传动带（102）均包括横向部（103）、扭转部（104）和纵向部（105），所述底扭转传动带（101）和顶扭转传动带（102）的表面均等间距固定连接有多个夹持结构（2），对应的两个所述夹持结构（2）的中部放置有纱管（3），所述夹持结构（2）包括安装座（201），所述安装座（201）的内部滑动插接有移动座（202），所述移动座（202）的一端固定连接有夹持弹簧（203），所述夹持弹簧（203）的一端固定连接安装座（201）的内壁，所述移动座（202）的另一端固定连接有卡座（204），所述卡座（204）与纱管（3）相匹配，部分纱管（3）的上方设有换管结构（4），所述换管结构（4）包括横移气缸（401），所述横移气缸（401）的一端固定连接有升降气缸（402），所述升降气缸（402）的底端固定连接有换管架（403），所述换管架（403）底端的两侧均等间距固定连接有多个下纱结构，所述换管结构（4）的一侧设有绕纱结构（5），所述绕纱结构（5）的下方设有位移结构（6），所述位移结构（6）包括位移板（601），所述位移板（601）的顶端等间距固定连接有多个定位座（602），所述定位座（602）与对应固定槽（302）相匹配，所述位移板（601）的一侧固定连接有位移气缸（603）；

所述换管结构（4）位于对应纵向部（105）的上方，底扭转传动带（101）中所述横向部（103）的进口端安装有进料压板（106），所述进料压板（106）的一端与底扭转传动带（101）中横向部（103）的进口端位置相对应，底扭转传动带（101）和顶扭转传动带（102）的扭转部（104）均滑动罩接有限位板（107）；

所述纱管（3）的形状为纺锤形，所述纱管（3）的一端开设有移动槽（301），所述纱管（3）的另一端开设有固定槽（302）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于，所述下纱结构包括电动伸缩杆（404），所述电动伸缩杆（404）包括上方的基座端和下方的伸缩端，基座端底部的外侧固定连接有罩管（405），所述罩管（405）与对应移动槽（301）相匹配，伸缩端的底部固定连接有斜面挤压头（406），所述斜面挤压头（406）两侧的斜面均滑动连接有抵块（407），所述抵块（407）的一端与罩管（405）的侧壁滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于，所述绕纱结构（5）包括绕纱架（501），所述绕纱架（501）的底端等间距转动连接有多个绕纱头（502），多个所述绕纱头（502）与多个下纱结构位置交错。

4.根据权利要求3所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统的下纱换管方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将纱管（3）放置到底扭转传动带（101）横向部（103）的进口端，随着底扭转传动带（101）运动，纱管（3）被进料压板（106）挤压，此时底扭转传动带（101）上对应的夹持结构（2）处于压缩状态；

S2：接着纱管（3）脱离进料压板（106）范围，此时顶扭转传动带（102）上的夹持结构（2）接替进料压板（106）与底扭转传动带（101）上的夹持结构（2）一同夹持住纱管（3），随后纱管（3）继续运动，经过对应的扭转部（104）到达纵向部（105）位置；

S3：当纱管（3）到达纵向部（105）位置时，升降气缸（402）带动换管架（403）下降，进而带动下纱结构下降，此时换管架（403）底端一侧的下纱结构的罩管（405）伸进对应纱管（3）的移动槽（301），接着电动伸缩杆（404）的伸缩端伸展，带动对应斜面挤压头（406）下移，进而将对应抵块（407）挤出罩管（405）的侧壁，卡住纱管（3）的内侧壁；

S4：接着升降气缸（402）带动换管架（403）上移，使得下纱结构上移，带动纱管（3）挤开两侧的夹持结构（2），脱出扭转进料结构（1），然后横移气缸（401）带动升降气缸（402）移动，进而带动纱管（3）移动到位移结构（6）上方，接着升降气缸（402）带动换管架（403）下降，将纱管（3）通过固定槽（302）卡在定位座（602）上，然后电动伸缩杆（404）的伸缩端收缩，使抵块（407）缩回罩管（405），接着换管结构（4）进行复位；

S5：当换管结构（4）复位后，位移气缸（603）带动位移板（601）移动，使得位于定位座（602）上的纱管（3）移动到指定位置，随后绕纱结构（5）通过绕纱头（502）在纱管（3）上绕纱，绕纱完毕后，位移气缸（603）带动位移板（601）复位；

S6：重复S1到S5的过程，但在进行S3的过程时，换管架（403）底端另一侧的下纱结构的罩管（405）伸进绕纱完毕的纱管（3）的移动槽（301），与换管架（403）底端一侧的下纱结构进行相同的操作，于是在换管架（403）底端一侧的下纱结构将空纱管（3）放置到定位座（602）上时，换管架（403）底端另一侧的下纱结构将绕纱完毕的纱管（3）下料。