CN103866440A - 纱管交换机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纱管交换机，属于纺织设备细纱机技术领域。该设备包括小车载体、电脑控制系统、动力装置、车体升降挂靠装置、收纱管装置、电动剪刀装置、空管箱、空管提升装置、空管调头装置、滑道插管装置、压管装置、电瓶电源装置、以及辅助传动机构等组成的独立纱管交换机。由此实现了自动化的满纱管拔出和空纱管插入的工作程序。该发明可以代替人工完成满纱管拔出和空纱管插入的工序，结构简单可靠，拔纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减轻了人工落纱的劳动强度和用工人数。提高了纺织厂的生产效率。

Description

纱管交换机

技术领域

本发明属于纺织设备领域，具体涉及一种纱管交换机，代替人工自动理管、自动落纱。

背景技术

目前使用的落纱方式主要是人工落纱和集体落纱机等方式。人工落纱费工、费时、费力。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够，只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房，所以无法大面积的使用与推广。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化理管、拔管、插管为一体的装置。使用方便只需将本发明纱管交换机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。启动开始按钮，即可自动完成理管、拔管及插管的工作，具有速度快、稳定性好的特点，大大的提高了生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和管理难度。

本发明的技术方案如下：

一种纱管交换机，该设备包括小车载体、电脑控制系统、动力装置、车体升降挂靠装置、收纱管装置、电动剪刀装置、空管箱、空管提升装置、空管调头装置、滑道插管装置、压管装置、电瓶电源装置、以及辅助传动机构等组成的独立纱管交换机，由此实现了自动化的满纱管拔出和空纱管插入的工作程序。

自动化控制装置包括车头部分的启动按钮、电脑控制系统、内置的电子模块、通信线缆、辅助传感器组成的自动化控制装置。

纱管交换机的电源采用充电式锂电池，提供动力电源。

车体和各部件的动力是由不同的电机完成，通过同步轮、同步带、传动轴、推拉杆、等协调完成各自的运动轨迹。

所述小车载体按下升降按钮，指令升降挂靠装置的电机正转工作，并传动于推拉杆伸出，顶住升降轮板反作用顶起小车载体，使前轮和主动轮挂靠到细纱机上轨道上，侧轮靠到细纱机下轨道后。

再次按下升降按钮，指令升降挂靠装置的电机反转工作，并传动于推拉杆回缩，拉动升降轮板回缩，带动万向轮脱离地面。

小车载体挂靠到细纱机轨道上后，打开工作按钮，推拉电机工作，传动于推拉杆推动收纱管滑台向外移动，并带动收纱管装置前移至收纱轮与满纱管接触，此处由电脑控制系统和内部传感器完成接触点的控制。

此时主电机开始工作，传动于主动轮使得小车载体沿着细纱机轨道向前行，当前行的过程中，传感器接触锭杆后，发出信号，电脑控制系统指令收纱电机工作，传动于凸轮、杠杆，带动斜装预松杆上下运动，敲击满纱管底部，迫使满纱管与锭杆脱离，达到预松的目的。

收纱电机在工作的同时，也会通过收纱轮支架、同步带传动与收纱轮反时针旋转，收纱轮与满纱管产生摩擦力，将已经预松的满纱管卷到满纱滑道里落入集纱筐，实现拔纱的目的。

此时满纱管与锭杆连接的尾纱线同时也滑入满纱滑道边上所预留的纱线槽里，后滑入滑线板上电动剪刀口里，剪断连接的尾纱线，完成满纱的拔纱过程。

小车载体空管箱里放有不分大小头的空纱管，空管箱底有一定的角度、斜面和开口，方便空纱管在自身重量的作用下，一个一个顺利的滑入空管提升带上的导条上。

主电机在工作的同时，通过同步带轮、同步带传动于提升带、空纱管向上提升。

当空纱管大头的一边碰到空管传感器时，将信号传至电脑控制系统，电脑控制系统指令安装在空管调头箱里一侧的电磁铁工作，当空纱管掉入空管调头箱里，在自由下落时，空纱管大头的一边会碰到电磁铁伸出的铁芯杆，空纱管大头一边突然受阻，形成反作用力，迫使大头反转，实现大小头的调整。

为了不使空纱管反转过大，在空管调头箱里留有一定的反转空间，并且设置一个斜面的挡管板，缓冲空纱管的反转下落的力量，这样调整过的大小头空纱管有序的滑入空管滑道里，再滑入出管嘴。

出管嘴开口处与锭杆头部设计成一个角度，当小车载体沿着细纱机轨道向前行的同时，空纱管被锭杆头阻挡后套入细纱机锭杆上，完成插管工作。

此时安装在小车载体上的压管板，在弹簧的作用下，轻压空纱管头，防止细纱机开机后有跳管现象。

当完成全部的拔纱与插管工作后，返程传感器得到信号后，电脑控制系统指令，主电机、收纱电机停止工作的同时推拉电机工作，传动于推拉杆收缩，带动收纱管滑台及收纱管装置后移至小车载体内。

当收纱管滑台在移动的同时，也会带动安装在收纱管滑台上面的刹车钢丝回缩，刹车钢丝回缩的同时拉动出管嘴、压管板回缩，防止小车载体在返程时碰到细纱机。

完成全部的回缩后，电脑控制系统指令，主电机反转工作，带动主动轮、小车载体沿细纱机轨道向后移，返回到落纱启始点后停止。

按下升降按钮，指令升降挂靠装置的电机工作，传动于推拉杆伸出，使升降轮板和万向轮与地面反作用顶起小车载体。

当前轮和主动轮脱离细纱机上轨道后，拉移小车载体再次按下升降按钮，指令升降挂靠装置复位，关闭电源开关，完成一套细纱机的落纱工作，准备为下一台细纱机的落纱。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图。

图2是本发明的收纱管装置结构示意图。

图3是本发明的电动剪刀三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的说明。

本发明纱管交换机的前期准备及定位：如图1所示，当某台细纱机需要落纱时，将该纱管交换机小车载体101、推至细纱机车头或车尾处，并与细纱机上下轨道向对接。

按下升降按钮开关，指令升降挂靠装置的升降电机403、正转工作，并传动于推拉杆405、伸出，顶住升降轮板406、万向轮104、与地面反作用顶起小车载体101，使前轮108、和主动轮109、挂靠到细纱机上轨道上，侧轮102、靠到细纱机下轨道后。

再次按下升降开关，指令升降挂靠装置的升降电机403、反转工作，并传动于推拉杆405、回缩，拉动升降轮板406、回缩，带动万向轮104、脱离地面，小车载体101、挂靠到细纱机轨道上后。

打开工作按钮，如图2所示，推拉电机210、工作，传动于推拉杆211、推动收纱管滑台213、向外移动，并带动收纱管装置前移至收纱轮202、与满纱管107、接触，此处由电脑控制系统110、和内部传感器，完成接触点的控制。

此时，如图1所示，主电机113、开始工作，传动于主动轮109、使得小车载体101、沿着细纱机轨道向前行，当前行的过程中，传感器204、接触到锭杆105、后，发出信号，电脑控制系统110、指令，如图2所示，收纱电机206、工作，传动于凸轮207、杠杆208、带动斜装预松杆203、上下运动。敲击满纱管107、底部，迫使满纱管107、与锭杆105、脱离，达到预松的目的。

收纱电机206、在工作的同时，也会通过收纱轮支架205、传动与收纱轮202、反时针旋转，依靠摩擦力，将已经预松的满纱管107、卷到满纱滑道201、里落入集纱筐，实现拔纱的目的。

此时满纱管107、与锭杆105、连接的尾纱线同时也滑入满纱滑道201、边上所预留的纱线槽里，后滑入滑线板上电动剪刀313、口里，剪断连接的尾纱线，完成满纱的拔纱过程。

如图1所示，小车载体101、空管箱314、里放有不分大小头的空纱管106、空管箱314、底有一定的角度、斜面和开口，方便空纱管106、在自身重量的作用下，一个一个顺利的滑入空管提升带309、上的导条310、上。

主电机113、在工作的同时，通过传动皮带112、传动于提升带309、带动空纱管106、向上提升。

当空纱管106、大头的一边碰到空管传感器304、时，将信号传至电脑控制系统110、电脑控制系统110、指令安装在空管调头箱301、里一侧的电磁铁303、工作，当空纱管106、掉入空管调头箱301、里，在自由下落时，空纱管106、大头的一边会碰到电磁铁303、伸出的铁芯杆，空纱管106、大头的一边突然受阻，形成反作用力，迫使大头反转，实现大小头的调整。

为了不使空纱管106、反转过大，在空管调头箱301、里留有一定的反转空间，并且设置一个斜面的挡管板315、缓冲空纱管106、的反转下落力量和角度，这样调整过的大小头空纱管106、有序的滑入空管滑道302、里，再滑入出管嘴306、处。

出管嘴306、开口处，与锭杆105、头部设计成一个角度，当小车载体101、沿着细纱机轨道向前行的同时，空纱管106、被锭杆105、头部阻挡后套入细纱机锭杆105、上，完成插管工作。

此时安装在小车载体101、上的压管板311、在压管簧312、的作用下，轻压空纱管106、的头部，防止细纱机开机后有跳管现象。

当完成全部的拔纱与插管工作后，返程传感器111、得到信号后，电脑控制系统110、指令，主电机109、收纱电机206、停止工作的同时推拉电机210、工作，传动于推拉杆211、收缩，带动收纱管滑台213、及收纱管装置后移至小车载体101、内。

当收纱管滑台213、在移动的同时，也会带动安装在收纱管滑台213、上面的刹车钢丝307、回缩，刹车钢丝307、在回缩的同时拉动出管嘴306、压管板311、回缩，防止小车载体101、在返程时碰到细纱机。

完成全部的回缩后，电脑控制系统110、指令，主电机113、反转工作，带动主动轮109、小车载体101、沿细纱机轨道向后移动，返回到落纱启始点后停止。

按下升降开关，指令升降挂靠装置的升降电机403、工作，传动于推拉杆405、伸出，使升降轮板406、和万向轮104、与地面反作用顶起小车载体101、。

当前轮108、和主动轮109、脱离细纱机上轨道后，拉移小车载体101、再次按下升降开关，指令升降挂靠装置复位，关闭电源开关，完成一套细纱机的落纱工作，准备为下一台细纱机的落纱。

Claims (8)

1.一种纱管交换机，本发明是代替人工自动理管、自动落纱，减轻人工落纱的劳动强度，该设备包括小车载体、电脑控制系统、动力装置、车体升降挂靠装置、收纱管装置、电动剪刀装置、空管箱、空管提升装置、空管调头装置、滑道插管装置、压管装置、电瓶电源装置、以及辅助传动机构等组成的独立纱管交换机，由此实现了自动化的满纱管拔出和空纱管插入的工作程序，其特征在于：所述小车载体通过电脑控制系统、由充电锂电池提供动力电源，按下升降按钮，指令升降挂靠装置的升降电机工作，并传动于推拉杆伸出，顶住升降轮板和万向轮与地面反作用顶起小车载体，使前轮和主动轮挂靠到细纱机上轨道上，侧轮靠到细纱机下轨道后，再次按下升降按钮，指令升降挂靠装置的升降电机工作，并传动于推拉杆回缩，拉动升降轮板回缩，带动万向轮脱离地面，打开工作按钮，推拉电机工作，传动于推拉杆推动收纱管滑台向外移动，并带动收纱管装置前移至收纱轮与满纱管接触，此处由电脑控制系统和内部传感器完成接触点的控制，此时主电机开始工作，传动于主动轮使得小车载体沿着细纱机轨道向前行，当前行的过程中，传感器接触锭杆后，发出信号，电脑控制系统指令收纱电机工作，传动于凸轮、杠杆，带动斜装预松杆上下运动，敲击满纱管底部，迫使满纱管与锭杆脱离，达到预松的目的，收纱电机在工作的同时，也会通过收纱轮支架、同步带传动与收纱轮反时针旋转，收纱轮与满纱管产生摩擦力，将已经预松的满纱管卷到满纱滑道里落入集纱筐，实现拔纱的目的，此时满纱管与锭杆连接的尾纱线同时也滑入满纱滑道边上所预留的纱线槽里，后滑入滑线板上电动剪刀口里，剪断连接的尾纱线，完成满纱的拔纱过程。

2.根据权利要求1所述纱管交换机的空管箱、空管提升装置、空管调头装置、滑道插管装置、压管装置、其特征在于：所述的空管箱里放有不分大小头的空纱管，空管箱底有一定的角度、斜面和开口，方便空纱管在自身重量的作用下，一个一个顺利的滑入空管提升带上的导条上，主电机在工作的同时，通过同步带轮、同步带传动于提升带、空纱管向上提升，当空纱管大头的一边碰到传感器时，将信号传至电脑控制系统，电脑控制系统指令安装在空管调头箱里一侧的电磁铁工作，当空纱管掉入空管调头箱里，在自由下落时，空纱管大头的一边会碰到电磁铁伸出的铁芯杆，空纱管大头一边突然受阻，形成反作用力，迫使大头反转，实现大小头的调整，为了不使空纱管反转过大，在空管调头箱里留有一定的反转空间，并且设置一个斜面的挡管板，缓冲空纱管的反转下落力量和角度，这样调整过的大小头空纱管有序的滑入空管滑道里，再滑入出管嘴，出管嘴开口处与锭杆头部设计成一个角度，当小车载体沿着细纱机轨道向前行的同时，空纱管被锭杆头阻挡后套入细纱机锭杆上，完成插管工作，此时安装在小车载体上的压管板，在压管簧的作用下，轻压空纱管头，防止细纱机开机后有跳管现象，当完成全部的拔纱与插管工作后，返程传感器得到信号后，电脑控制系统指令，主电机、收纱电机停止工作的同时推拉电机工作，传动于推拉杆收缩，带动收纱管滑台及收纱管装置后移至小车载体内，当收纱管滑台在移动的同时，也会带动安装在收纱管滑台上面的刹车钢丝回缩，刹车钢丝回缩的同时拉动出管嘴、压管板回缩，防止小车载体在返程时碰到细纱机，完成全部的回缩后，电脑控制系统指令，主电机反转工作，带动主动轮、小车载体沿细纱机轨道向后移，返回到落纱启始点后停止，按下升降按钮，指令升降挂靠装置的电机工作，传动于推拉杆伸出，使升降轮板和万向轮与地面反作用顶起小车载体，使前轮和主动轮脱离细纱机上轨道后，拉移小车载体再次按下升降按钮，指令升降挂靠装置复位，关闭电源开关，完成一套细纱机的落纱工作，准备为下一台细纱机的落纱。

3.根据权利要求1所述纱管交换机的电脑控制系统，其特征在于：电脑控制系统是由内部的电子模块组成，其软件编程控制着纱管交换机，各个运动部件的统一协调性，由通信线缆传送各工作指令，再经过各传感器辅助定位，完成本发明的自动化工作程序。

4.根据权利要求1所述纱管交换机的车体升降挂靠装置，其特征在于：使小车载体自动抬高，方便挂靠于细纱机上下轨道上，并且使小车载体挂靠后能够脱离地面，不受地面高低不平的干扰，升降架固定部分与小车载体连成一体，当有指令时，升降电机工作，传动于推拉杆、升降轮板、万向轮活动部分伸或缩，带动小车载体与地面发生反作用力，形成升、降作用，由升降滑杆和升降滑块辅助完成稳定功能，本机前后装有两套车体升降挂靠装置。

5.根据权利要求1所述纱管交换机的收纱管装置，其特征在于：收纱传感器接触锭杆后，发出信号，电脑控制系统指令收纱电机工作，传动与凸轮、杠杆，带动斜装的预松杆上下运动，敲击满纱管底部，迫使满纱管与锭杆脱离，达到预松的目的，收纱电机在工作的同时，也会通过收纱轮支架同步带传动与收纱轮反时针旋转，收纱轮与满纱管产生摩擦力，将已经预松的满纱管卷到满纱滑道里落入集纱筐里，实现拔纱的目的，此时满纱管与锭杆连接的尾纱线同时也滑入满纱滑道边上所预留的纱线槽里，后滑入滑线板上电动剪刀口里，剪断连接的尾纱线，完成满纱的拔纱过程。

6.根据权利要求1所述纱管交换机的电动剪刀装置，其特征在于：形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动传动板和活动齿形刀片使其左右晃动，与固定齿形刀片产生相交达到咬合的目的，当尾纱线通过滑纱板，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。

7.根据权利要求1所述纱管交换机的收纱轮，其特征在于：收纱轮外圈是由软性橡胶组成，当与满纱管接触的时候，增加摩擦力的同时也不至于损坏纱线。

8.根据权利要求1所述纱管交换机的主动轮，其特征在于：主动轮与细纱机上轨道接触面包裹橡胶，当小车载体前行的时候，增加主动轮和上轨道的摩擦力，防止打滑，并且起到减震作用。

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