CN209651603U - 一种用于丝线重生的自动化装线装置 - Google Patents

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戴海耀
张羽
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Abstract

本实用新型公开了一种用于丝线重生的自动化装线装置，包括底座、导线装置、传送带、控制器、导向轮、绕线装置，所述底座的上端两侧分别设有传送带、支撑盒，所述传送带的一侧连有传送伺服电机，所述支撑盒的一侧设有绕线伺服电机，所述支撑盒的另一侧设有绕线装置，所述绕线装置与绕线伺服电机连接，绕线装置的下端设有导线装置，所述导线装置与传送带之间设有导向轮，导向轮的下端与底座连接，所述导向轮内设有压力传感器，所述控制器分别与导线装置、传送伺服电机、绕线伺服电机、压力传感器电连接。

Description

一种用于丝线重生的自动化装线装置
技术领域
本实用新型涉及丝线回收装置技术领域，具体为一种用于丝线重生的自动化装线装置。
背景技术
废旧衣服的回收有利于资源的重新利用，特别是对于一些名贵衣服上的丝线或者毛线的回收非常必要，目前对于丝线的回收采用的是手摇绕线杆进行抽丝与缠丝，手摇回收的方式一方面存在效率低下的问题，人工成本高；另一方面手摇回收不利于控制缠绕速度与力量，容易导致丝线断裂，影响回收品质。
实用新型内容
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于丝线重生的自动化装线装置，将衣服固定在传送带上，通过绕线装置进行自动抽丝缠线，实现了衣服线丝的自动回收，回收过程中通过控制器能够自动调节衣服位置以及缠绕速度，保证在缠绕过程中丝线不断裂，确保丝线的完成性，提高丝线回收质量；而且通过该装置进行丝线回收能够节省大量的劳动力，降低加工成本。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种用于丝线重生的自动化装线装置，包括底座、导线装置、传送带、控制器、导向轮、绕线装置，所述底座的上端两侧分别设有传送带、支撑盒，所述传送带的一侧连有传送伺服电机，所述支撑盒的一侧设有绕线伺服电机，所述支撑盒的另一侧设有绕线装置，所述绕线装置与绕线伺服电机连接，绕线装置的下端设有导线装置，所述导线装置与传送带之间设有导向轮，导向轮的下端与底座连接，所述导向轮内设有压力传感器，所述控制器分别与导线装置、传送伺服电机、绕线伺服电机、压力传感器电连接。
优选的，所述传送带的两侧通过支撑架与底座连接，所述传送伺服电机安装在支撑架上，所述传送带上设有衣夹。
优选的，所述导向轮与传送带之间设有导向钩，所述导向钩与底座连接。
优选的，所述控制器为32系列单片机。
优选的，所述绕线装置包括绕线轴、固定盘、夹盘，所述绕线轴与支撑盒 8转动连接，绕线轴上设有固定盘与夹盘，绕线轴的侧壁上设有外螺纹，所述夹盘与绕线轴螺纹连接。
优选的，所述支撑盒内设有主动齿与从动齿，所述主动齿与从动齿啮合，所述从动齿与绕线轴连接，所述主动齿与绕线伺服电机连接。
优选的，所述夹盘的一侧中部设有连接套，所述连接套与绕线轴螺纹配合，所述连接套上设有拆装握杆。
优选的，所述导线装置包括拨线伺服电机、滑杆、拨线滑动件、螺纹杆，所述支撑盒的一侧设有支撑板，所述滑杆与螺纹杆设于支撑盒与支撑板之间，且螺纹杆与滑杆设于绕线轴的下方，所述拨线伺服电机安装在支撑板上，螺纹杆与拨线伺服电机连接，拨线伺服电机与控制器电连接，所述拨线滑动件分别与螺纹杆、滑杆配合。
优选的，所述拨线滑动件包括线环、第一连接套、第二连接套，所述第一连接套与第二连接套通过连接杆连接，所述线环与第一连接套的侧壁连接，第一连接套与螺纹杆螺纹配合，所述第二连接套与滑杆滑动配合。
与现有技术相比，实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将衣服固定在传送带上，通过绕线装置进行自动抽丝缠线，实现了衣服线丝的自动回收，回收过程中通过控制器能够自动调节衣服位置以及缠绕速度，保证在缠绕过程中丝线不断裂，确保丝线的完成性，提高丝线回收质量；而且通过该装置进行丝线回收能够节省大量的劳动力，降低加工成本。
2、本实用新型的导向轮能够对丝线的传送方向进行导向，保证丝线输送的顺利，防止丝线缠绕，在导向轮内设置压力传感器，能够实时检测到丝线所受到的拉力，保护了丝线。
3、本实用新型在绕线装置的下方设置导线装置，导线装置能够带动线丝往复移动，保证丝线在进行缠绕时能够均匀的缠绕在线辊上，让丝线更加条理，便于使用。
4、本实用新型采用多个伺服电机，通过控制器来控制器设备运行，保证了运行过程中的精度，而且便于根据不同材质的衣服进行调节回收过程中的速度与拉力等参数，使用更加方便、智能。
5、本实用新型的夹盘与绕线轴采用螺纹连接，便于拆装更换线辊，同时夹盘能够对线辊进行固定，保证缠绕过程中线辊的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为夹盘的结构示意图；
图4为拨线滑动件的结构示意图。
图中：1-底座；2-导线装置；201-拨线伺服电机；202-支撑板；203-滑杆； 204-拨线滑动件；205-螺纹杆；206-线环；207-第一连接套；208-第二连接套；209-连接杆；3-传送带；301-衣夹；302-支撑架；303-传送伺服电机；4-导向钩； 5-控制器；6-导向轮；7-绕线伺服电机；8-支撑盒；801-从动齿；802-主动齿； 9-绕线装置；901-绕线轴；902-固定盘；903-外螺纹；904-夹盘；905-连接套； 906-拆装握杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，
如图1-4所示，一种用于丝线重生的自动化装线装置，包括底座1、导线装置2、传送带3、控制器5、导向轮6、绕线装置9，底座1的上端两侧分别设有传送带3、支撑盒8，传送带3的一侧连有传送伺服电机303，支撑盒8 的一侧设有绕线伺服电机7，支撑盒8的另一侧设有绕线装置9，绕线装置9 与绕线伺服电机7连接，绕线装置9的下端设有导线装置2，导线装置2与传送带3之间设有导向轮6，导向轮6的下端与底座1连接，导向轮6内设有压力传感器，控制器5分别与导线装置2、传送伺服电机303、绕线伺服电机7、压力传感器电连接。
为了增加传送带使用的稳定性，在本实施例中，传送带3的两侧通过支撑架302与底座1连接，传送伺服电机303安装在支撑架302上，传送带3上设有衣夹301。
在本实施例中，绕线装置9包括绕线轴901、固定盘902、夹盘904，绕线轴901与支撑盒8转动连接，绕线轴901上设有固定盘902与夹盘904，绕线轴901的侧壁上设有外螺纹903，夹盘904与绕线轴901螺纹连接，wield便于连接，夹盘904的一侧中部设有连接套905，连接套905与绕线轴901螺纹配合，连接套905上设有拆装握杆906。
为了实现减速目的，在支撑盒8内设有主动齿802与从动齿801，主动齿 802与从动齿801啮合，从动齿801与绕线轴901连接，主动齿802与绕线伺服电机7连接。
在本实施例中，导线装置2包括拨线伺服电机201、滑杆203、拨线滑动件204、螺纹杆205，支撑盒8的一侧设有支撑板202，滑杆203与螺纹杆205 设于支撑盒8与支撑板202之间，且螺纹杆205与滑杆203设于绕线轴901的下方，拨线伺服电机201安装在支撑板202上，螺纹杆205与拨线伺服电机201 连接，拨线伺服电机201与控制器5电连接，拨线滑动件204分别与螺纹杆205、滑杆203配合。导线装置能够带动线丝往复移动，保证丝线在进行缠绕时能够均匀的缠绕在线辊上，让丝线更加条理，便于使用。
为了限制拨线滑动件204的滑动位置，拨线滑动件204包括线环206、第一连接套207、第二连接套208，第一连接套207与第二连接套208通过连接杆209连接，线环206与第一连接套207的侧壁连接，第一连接套207与螺纹杆205螺纹配合，第二连接套208与滑杆203滑动配合。
为了避免丝线缠绕，保证拉丝时的稳定性，导向轮6与传送带3之间设有导向钩4，导向钩4与底座1连接。
在本实施例中，控制器为32系列单片机，单片机的型号为 STM32F103ZET6。
工作原理：首先将线辊套在绕线轴901上，然后通过夹盘904拧紧固定，将衣服通过衣夹301固定在传送带3上，然后从衣服上抽取一根丝线，丝线依次穿过导向钩4，绕过导向轮，并穿过线环206然后绕在线辊上，通过控制器 5调节好绕线伺服电机7、拨线伺服电机的速度以及压力传感器的数值，在缠绕过程中，如果压力传感器检测到压力发生变化时，此时控制器5汇控制传送伺服电机303进行正反转，通过传送带3的左右移动调节衣服的位置，保证拉力的均衡性。将衣服固定在传送带上，通过绕线装置进行自动抽丝缠线，实现了衣服线丝的自动回收，回收过程中通过控制器能够自动调节衣服位置以及缠绕速度，保证在缠绕过程中丝线不断裂，确保丝线的完成性，提高丝线回收质量；而且通过该装置进行丝线回收能够节省大量的劳动力，降低加工成本。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：包括底座(1)、导线装置(2)、传送带(3)、控制器(5)、导向轮(6)、绕线装置(9)，所述底座(1)的上端两侧分别设有传送带(3)、支撑盒(8)，所述传送带(3)的一侧连有传送伺服电机(303)，所述支撑盒(8)的一侧设有绕线伺服电机(7)，所述支撑盒(8)的另一侧设有绕线装置(9)，所述绕线装置(9)与绕线伺服电机(7)连接，绕线装置(9)的下端设有导线装置(2)，所述导线装置(2)与传送带(3)之间设有导向轮(6)，导向轮(6)的下端与底座(1)连接，所述导向轮(6)内设有压力传感器，所述控制器(5)分别与导线装置(2)、传送伺服电机(303)、绕线伺服电机(7)、压力传感器电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述传送带(3)的两侧通过支撑架(302)与底座(1)连接，所述传送伺服电机(303)安装在所述支撑架(302)上，所述传送带(3)上设有衣夹(301)。
3.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述导向轮(6)与传送带(3)之间设有导向钩(4)，所述导向钩(4)与底座(1)连接。
4.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述控制器(5)为32系列单片机。
5.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述绕线装置(9)包括绕线轴(901)、固定盘(902)、夹盘(904)，所述绕线轴(901)与支撑盒(8)转动连接，绕线轴(901)上设有固定盘(902)与夹盘(904)，绕线轴(901)的侧壁上设有外螺纹(903)，所述夹盘(904)与绕线轴(901)螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述支撑盒(8)内设有主动齿(802)与从动齿(801)，所述主动齿(802)与从动齿(801)啮合，所述从动齿(801)与绕线轴(901)连接，所述主动齿(802)与绕线伺服电机(7)连接。
7.如权利要求5所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述夹盘(904)的一侧中部设有连接套(905)，所述连接套(905)与绕线轴(901)螺纹配合，所述连接套(905)上设有拆装握杆(906)。
8.如权利要求5所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述导线装置(2)包括拨线伺服电机(201)、滑杆(203)、拨线滑动件(204)、螺纹杆(205)，所述支撑盒(8)的一侧设有支撑板(202)，所述滑杆(203)与螺纹杆(205)设于支撑盒(8)与支撑板(202)之间，且螺纹杆(205)与滑杆(203)设于绕线轴(901)的下方，所述拨线伺服电机(201)安装在支撑板(202)上，螺纹杆(205)与拨线伺服电机(201)连接，拨线伺服电机(201)与控制器(5)电连接，所述拨线滑动件(204)分别与螺纹杆(205)、滑杆(203)配合。
9.如权利要求8所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述拨线滑动件(204)包括线环(206)、第一连接套(207)、第二连接套(208)，所述第一连接套(207)与第二连接套(208)通过连接杆(209)连接，所述线环(206)与第一连接套(207)的侧壁连接，第一连接套(207)与螺纹杆(205)螺纹配合，所述第二连接套(208)与所述滑杆(203)滑动配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112267179A (zh) * 2020-10-12 2021-01-26 嘉兴学院 一种纺织品纱线拆解方法

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