CN106185457B - 一种线材卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线材卷绕装置，包括机架、控制器、导线机构和卷线机构，线材卷绕装置的控制器与导线机构和卷线机构相连，通过控制器的控制，可使导线机构与卷线机构的配合程度更高，从而实现自动卷绕，解放人力，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于拉链线材收纳设备领域，具体为一种线材卷绕装置。
背景技术
异型截面(Y型截面或V型截面)的金属线性材料属于常用的拉链线材，这种线材是由圆形截面的金属线性材料制成，通过多次辊压，使其截面呈Y型或V型。
线材卷绕装置是把拉链线材缠绕到特定的工件上的设备。现有的线材卷绕装置不能实现全自动绕线，并且在卷绕过程中，由于卷绕不均匀，线材容易卡在不均匀的缝隙中，造成线材的损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线材卷绕装置，可实现线材自动、均匀地卷绕。
为了实现上述主要目的，本发明的一种线材卷绕装置，包括机架、控制器、导线机构和卷线机构，所述控制器、导线机构和卷线机构安装在机架上，所述卷线机构设于导线机构下游，
所述导线机构包括第一电机、第二电机、第一螺杆、第二螺杆、第一支架、第二支架和导线轮组，所述第一电机安装于机架顶部、与第一螺杆连接，所述第一支架螺接在第一螺杆上并沿第一螺杆作垂直移动，所述第二电机安装于第一支架的侧方，并与第二螺杆连接，所述第二支架螺接在第二螺杆上并沿第二螺杆作水平移动，所述导线轮组安装在第二支架上；
所述卷线机构包括驱动机构、传动机构和卷线筒，所述驱动机构通过传动机构驱动卷线筒旋转；
所述控制器连接导线机构和卷线机构，控制导线机构与卷线机构配合完成线材的卷绕。
进一步地，所述的导线轮组包括第一导向轮、导轮组和第二导向轮，所述第一导向轮、导轮组以及第二导向轮沿线材的进给方向顺序布置。通过导线轮组的导向作用，可使线材的输送更加稳定。
进一步地，在第二支架的下方设置有感应换向机构，其可随第二支架作水平往复运动，所述感应换向机构与控制器相连。通过设置感应换向机构，当线材卷绕装置在卷线筒上完成一层线材的卷绕后，控制第一支架沿着第一螺杆向上提升一定距离，并控制第二支架换向，紧接着进行下一层线材的卷绕，可实现卷绕的自动提升换向。
进一步地，所述感应换向机构由两个传感器组成，所述两个传感器并排设置。
进一步地，所述卷线机构与旋转编码器连接，所述旋转编码器与所述控制器相连。通过旋转编码器的信号反馈，控制器可根据卷线机构的转速，实时控制导线机构的线材水平运动的速度，以使线材卷绕更加均匀。
进一步地，所述卷线机构还包括调节手轮。
进一步地，所述线材卷绕装置还包括下料台。
本发明的有益效果是：
线材卷绕装置的控制器与导线机构和卷线机构相连，通过控制器的控制，可使导线机构与卷线机构的配合程度更高，从而实现自动卷绕，解放人力，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，该线材卷绕装置包括机架1、控制器4、导线机构2和卷线机构3，控制器4、导线机构2和卷线机构3安装在机架1上，卷线机构3设于导线机构2下游，导线机构2包括第一电机201、第二电机203、第一螺杆208、第二螺杆209、第一支架202、第二支架204和导线轮组，第一电机201安装于机架1顶部、与第一螺杆208连接，第一支架202螺接在第一螺杆208上并沿第一螺杆208作垂直移动，第二电机203安装于第一支架202的侧方，并与第二螺杆209连接，第二支架204螺接在第二螺杆209上并沿第二螺杆209作水平移动，导线轮组安装在第二支架204上；卷线机构3包括驱动机构302、传动机构303和卷线筒301，驱动机构302通过传动机构303驱动卷线筒301旋转；控制器4连接导线机构2和卷线机构3，控制导线机构2与卷线机构3配合完成线材的卷绕。
如图2所示，导线轮组包括第一导向轮205、导轮组207和第二导向轮206，第一导向轮205、导轮组207以及第二导向轮206沿着线材的进给方向顺序布置。通过第一导向轮205、第二导向轮206和导轮组207的共同导向作用，可以使线材的输送更加稳定。
如图1所示，在第二支架204的下方设置有感应换向机构5，其可随第二支架204作水平往复运动。感应换向机构5由两个并排设置的传感器组成，并与控制器4相连。通过设置感应换向机构5，当线材卷绕装置在卷线筒上完成一层线材的卷绕后，导线机构2的第二支架204沿着第二螺杆209水平运动至卷线筒301的其中一末端，第二支架204下方设置的感应换向机构5的其中一个传感器感应到第二支架204运动至卷线筒的边缘，则发出换向信号至控制器4，控制第二电机203反转换向，同时向第一电机201发出提升信号，控制第一支架202沿着第一螺杆208垂直提升一定的距离，进而开始下一层线材的卷绕。上述一定的距离等于线材的高度。以此类推，导线机构2每运动至卷线筒的一端时，都进行一次换向和提升动作，直至完成线材卷绕。
在卷线机构3的侧面还连接有旋转编码器304，旋转编码器304与控制器4相连。在线材的卷绕过程中，旋转编码器304实时监测卷线机构的转速，并将信号反馈至控制器4。控制器4接收到信号后，根据其转速，控制导线机构2的第二支架204在第二螺杆209上的水平移动速度。通过上述的控制配合，可以使线材在卷绕过程中速度更加均匀，从而不会出现缠绕不均匀、线材之间缝隙过大的问题。
在卷线机构3上还设置有调节手轮305，用于安装和卸载卷线筒301时，调节安装支架轴向的距离。在线材卷绕装置的末端，设置有下料台。当卷线筒完成卷线后，便于操作工人取下卷线筒，并顺着下料台输送出去。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (4)
1.一种线材卷绕装置，包括机架、控制器、导线机构和卷线机构，所述控制器、导线机构和卷线机构安装在机架上，所述卷线机构设于导线机构下游，其特征在于：
所述导线机构包括第一电机、第二电机、第一螺杆、第二螺杆、第一支架、第二支架和导线轮组，所述第一电机安装于机架顶部、与第一螺杆连接，所述第一支架螺接在第一螺杆上并沿第一螺杆作垂直移动，所述第二电机安装于第一支架的侧方，并与第二螺杆连接，所述第二支架螺接在第二螺杆上并沿第二螺杆作水平移动，所述导线轮组安装在第二支架上；
所述卷线机构包括驱动机构、传动机构和卷线筒，所述驱动机构通过传动机构驱动卷线筒旋转；
所述控制器连接导线机构和卷线机构，控制导线机构与卷线机构配合完成线材的卷绕；
所述的导线轮组包括第一导向轮、导轮组和第二导向轮，所述第一导向轮、导轮组以及第二导向轮沿线材的进给方向顺序布置，第二导向轮的直径比第一导向轮的直径大；
在第二支架的下方设置有感应换向机构，其可随第二支架作水平往复运动，所述感应换向机构与控制器相连，所述感应换向机构由两个传感器组成，所述两个传感器并排设置，当线材卷绕装置在卷线筒上完成一层线材的卷绕后，导线机构的第二支架沿着第二螺杆水平运动至卷线筒的其中一末端，第二支架下方设置的感应换向机构的其中一个传感器感应到第二支架运动至卷线筒的边缘，则发出换向信号至控制器，控制第二电机反转换向，同时向第一电机发出提升信号，控制第一支架沿着第一螺杆垂直提升一定的距离，进而开始下一层线材的卷绕。
2.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于：所述卷线机构与旋转编码器连接，所述旋转编码器与所述控制器相连。
3.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于：所述卷线机构还包括调节手轮。
4.根据权利要求3所述的线材卷绕装置，其特征在于：所述线材卷绕装置还包括下料台。
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