CN109607314A - 一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,包括升降蓄料轮和电缆盘平移座,所述电缆盘平移座传动连接平移座驱动电机;所述升降蓄料轮的转轴上套装有蓄料轮滑块轴承,所述蓄料轮滑块轴承设置于第一夹持杆和第二夹持杆之间;所述第一夹持杆和所述第二夹持杆之间还设置有用于检测所述蓄料轮滑块轴承高度的激光测距传感器,所述激光测距传感器设置于所述蓄料轮滑块轴承的下方且朝向所述蓄料轮滑块轴承设置;还包括控制所述平移座驱动电机的工控机,所述激光测距传感器与所述工控机信号连接。本发明能够将升降蓄料轮和电缆盘平移座两种电缆卷绕蓄料方式相结合,从而降低电缆卷绕蓄料机构对场地高度和长度的要求。

Description

一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统
技术领域
本发明涉及一种电缆加工工艺和设备技术领域,特别是一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统。
背景技术
电缆半成品和成品在加工之后都要进行卷绕作业,将电缆半成品或成品卷绕到电缆盘上;不论是电缆半成品还是电缆成品,在卷绕到电缆盘上的时候都要控制电缆的张力:如果电缆半成品卷绕张力不足,在进行后续加工步骤中则会造成电缆放卷速率不一致,从而导致生产线上的电缆发生松脱或缠绕的事故;如果电缆成品卷绕张力不足,在后续仓储和运输过程中则有可能出现电缆从电缆盘上散落的情况,从而导致电缆放卷使用困难。
由于电缆在卷绕过程中半径会不断增大,因此在电缆盘转速一定的情况下,电缆的卷绕线速度实际上是不断增大的,而电缆加工生产线的输出速率通常是恒定的,这就需要设置电缆卷绕蓄料机构:在卷绕前期电缆生产线的输出速率大于卷绕速率,卷绕蓄料机构进行蓄料以控制张力;在卷绕后期电缆生产线的输出速率小于卷绕速率,卷绕蓄料机构进行放料以避免张力过大;在现有技术中,电缆卷绕蓄料机构主要有升降蓄料轮和电缆盘平移座两种,但单一的电缆卷绕蓄料机构对于场地的高度或者长度要求较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,能够将升降蓄料轮和电缆盘平移座两种电缆卷绕蓄料方式相结合,从而降低电缆卷绕蓄料机构对场地高度和长度的要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,包括升降蓄料轮和设置于所述升降蓄料轮下游的电缆盘平移座,所述电缆盘平移座传动连接平移座驱动电机;所述升降蓄料轮的转轴上套装有蓄料轮滑块轴承,所述蓄料轮滑块轴承设置于第一夹持杆和第二夹持杆之间,所述第一夹持杆和所述第二夹持杆均竖直设置;所述第一夹持杆和所述第二夹持杆之间还设置有用于检测所述蓄料轮滑块轴承高度的激光测距传感器,所述激光测距传感器设置于所述蓄料轮滑块轴承的下方且朝向所述蓄料轮滑块轴承设置;还包括控制所述平移座驱动电机的工控机,所述激光测距传感器与所述工控机信号连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述电缆盘平移座的底部设置有平移座滑动导轨,所述平移座滑动导轨的上方设置有平移座滑动丝杆,所述平移座滑动丝杆平行于所述平移座滑动导轨,所述电缆盘平移座中设置有配合所述平移座滑动丝杆的平移座滑动螺纹孔,所述平移座滑动丝杆的端部与所述平移座驱动电机传动连接并由所述平移座驱动电机驱动旋转。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括分别设置于所述升降蓄料轮上游和下游的上游转向轮和下游转向轮,所述上游转向轮和所述下游转向轮的高度相同。
作为上述技术方案的进一步改进,当所述蓄料轮滑块轴承处于第一高度时,所述工控机控制所述平移座驱动电机驱动所述电缆盘平移座沿着所述平移座滑动导轨向上游移动;当所述蓄料轮滑块轴承处于第二高度时,所述工控机控制所述平移座驱动电机驱动所述电缆盘平移座沿着所述平移座滑动导轨向下游移动,直至所述蓄料轮滑块轴承运动至第三高度;所述第一高度低于所述上游转向轮和所述下游转向轮的高度,所述第三高度低于所述第一高度,所述第二高度低于所述第三高度。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:
本发明所提供的一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,通过在用于夹持蓄料轮滑块轴的两个夹持杆内侧设置用于检测蓄料轮滑块轴承高度的激光测距传感器,工控机根据激光测距传感器测得的蓄料轮滑块轴承的高度控制平移座驱动电机的正向转动和反向转动,从而驱动电缆盘平移座向下游或上游移动;在保持电缆卷绕张力的前提下,能够将升降蓄料轮和电缆盘平移座两种电缆卷绕蓄料方式相结合,从而降低电缆卷绕蓄料机构对场地高度和长度的要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1所示,一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,包括升降蓄料轮10和设置于所述升降蓄料轮10下游的电缆盘平移座20,所述电缆盘平移座20传动连接平移座驱动电机21;所述升降蓄料轮10的转轴上套装有蓄料轮滑块轴承11,所述蓄料轮滑块轴承11设置于第一夹持杆12和第二夹持杆13之间,所述第一夹持杆12和所述第二夹持杆13均竖直设置;所述第一夹持杆12和所述第二夹持杆13之间还设置有用于检测所述蓄料轮滑块轴承11高度的激光测距传感器30,所述激光测距传感器30设置于所述蓄料轮滑块轴承11的下方且朝向所述蓄料轮滑块轴承11设置;还包括控制所述平移座驱动电机21的工控机31,所述激光测距传感器30与所述工控机31信号连接。
具体地,所述电缆盘平移座20的底部设置有平移座滑动导轨22,所述平移座滑动导轨22的上方设置有平移座滑动丝杆23,所述平移座滑动丝杆23平行于所述平移座滑动导轨22,所述电缆盘平移座20中设置有配合所述平移座滑动丝杆23的平移座滑动螺纹孔24,所述平移座滑动丝杆23的端部与所述平移座驱动电机21传动连接并由所述平移座驱动电机21驱动旋转。还包括分别设置于所述升降蓄料轮10上游和下游的上游转向轮41和下游转向轮42,所述上游转向轮41和所述下游转向轮42的高度相同。
具体地,当所述蓄料轮滑块轴承11处于第一高度时,所述工控机31控制所述平移座驱动电机21驱动所述电缆盘平移座20沿着所述平移座滑动导轨22向上游移动;当所述蓄料轮滑块轴承11处于第二高度时,所述工控机31控制所述平移座驱动电机21驱动所述电缆盘平移座20沿着所述平移座滑动导轨22向下游移动,直至所述蓄料轮滑块轴承11运动至第三高度;所述第一高度低于所述上游转向轮41和所述下游转向轮42的高度,所述第三高度低于所述第一高度,所述第二高度低于所述第三高度。
在电缆盘收卷作业前期,由于电缆盘的收卷半径较小,在电缆盘转速一定的情况下,电缆生产线的输出速率大于卷绕收卷速率,所述升降蓄料轮10下降,在控制张力电缆收卷张力的同时进行蓄料,当所述升降蓄料轮10下降至所述第二高度时,所述工控机31控制所述平移座驱动电机21开始正向转动,驱动所述电缆盘平移座20沿着所述平移座滑动导轨22向下游移动,从而进行蓄料。
在电缆盘收卷作业后期,由于电缆盘的收卷半径较大,在电缆盘转速一定的情况下,电缆生产线的输出速率小于卷绕收卷速率,所述升降蓄料轮10上升,在控制张力电缆收卷张力的同时进行放料,当所述升降蓄料轮10上升至所述第一高度时,所述工控机31控制所述平移座驱动电机21开始反向转动,驱动所述电缆盘平移座20沿着所述平移座滑动导轨22向上游移动,从而进行放料。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,当然,本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,其特征在于:包括升降蓄料轮(10)和设置于所述升降蓄料轮(10)下游的电缆盘平移座(20),所述电缆盘平移座(20)传动连接平移座驱动电机(21);所述升降蓄料轮(10)的转轴上套装有蓄料轮滑块轴承(11),所述蓄料轮滑块轴承(11)设置于第一夹持杆(12)和第二夹持杆(13)之间,所述第一夹持杆(12)和所述第二夹持杆(13)均竖直设置;所述第一夹持杆(12)和所述第二夹持杆(13)之间还设置有用于检测所述蓄料轮滑块轴承(11)高度的激光测距传感器(30),所述激光测距传感器(30)设置于所述蓄料轮滑块轴承(11)的下方且朝向所述蓄料轮滑块轴承(11)设置;还包括控制所述平移座驱动电机(21)的工控机(31),所述激光测距传感器(30)与所述工控机(31)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,其特征在于:所述电缆盘平移座(20)的底部设置有平移座滑动导轨(22),所述平移座滑动导轨(22)的上方设置有平移座滑动丝杆(23),所述平移座滑动丝杆(23)平行于所述平移座滑动导轨(22),所述电缆盘平移座(20)中设置有配合所述平移座滑动丝杆(23)的平移座滑动螺纹孔(24),所述平移座滑动丝杆(23)的端部与所述平移座驱动电机(21)传动连接并由所述平移座驱动电机(21)驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,其特征在于:还包括分别设置于所述升降蓄料轮(10)上游和下游的上游转向轮(41)和下游转向轮(42),所述上游转向轮(41)和所述下游转向轮(42)的高度相同。
4.根据权利要求3所述的一种激光测距式电缆卷绕张力保持蓄料系统,其特征在于:当所述蓄料轮滑块轴承(11)处于第一高度时,所述工控机(31)控制所述平移座驱动电机(21)驱动所述电缆盘平移座(20)沿着所述平移座滑动导轨(22)向上游移动;当所述蓄料轮滑块轴承(11)处于第二高度时,所述工控机(31)控制所述平移座驱动电机(21)驱动所述电缆盘平移座(20)沿着所述平移座滑动导轨(22)向下游移动,直至所述蓄料轮滑块轴承(11)运动至第三高度;所述第一高度低于所述上游转向轮(41)和所述下游转向轮(42)的高度,所述第三高度低于所述第一高度,所述第二高度低于所述第三高度。
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