CN201351247Y - Pc钢绞线复绕自动排线装置 - Google Patents
Pc钢绞线复绕自动排线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201351247Y CN201351247Y CNU2009200381826U CN200920038182U CN201351247Y CN 201351247 Y CN201351247 Y CN 201351247Y CN U2009200381826 U CNU2009200381826 U CN U2009200381826U CN 200920038182 U CN200920038182 U CN 200920038182U CN 201351247 Y CN201351247 Y CN 201351247Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- wheel
- guide rails
- travelling car
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种PC钢绞线复绕自动排线装置,应用于复绕的收线装置上。包括平台(11)、导轨(2)、移动小车(3)、同步轮和编码器(1)、同步带(10)、电机和减速箱(9),导轨(2)装置于平台(11)上,移动小车(3)水平放置在导轨(2)上,所述同步轮和编码器(1)有两件,左右各一件,装置于前后两条导轨(2)之间的平台(11)上,所述移动小车(3)包括车身(12)、前导线轮(4)、压丝臂(5)和后导线轮(6),在所述移动小车(3)上设置有一挡块(7),相应于该挡块(7),所述平台(11)上相应位置处安装一接近开关(8)。本实用新型排线装置自动化程度较高,操作简便,安全可靠,生产效率高。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种PC钢绞线生产过程中的自动排线装置。应用于复绕的收线装置上。属金属制品生产设备技术领域。
(二)背景技术
绞线生产线是用来生产高强度低松弛预应力钢绞线(简称PC钢绞线)的设备。PC钢绞线由七根钢丝在捻绳机的高速旋转之下捻合而成,再经中频炉感应加热和水冷却这一稳定化处理后,收于收线机上。再由收线机放线,依次绕于复绕机组的脱卸式法兰收线机上,分成若干不同重量的小盘进行包装。在本实用新型使用以前,排线需人工进行干预,当排线速度过快或过慢时,手动调节排线的给定速度,使之与复绕的收线速度匹配。而换向时,也由人为干预。其主要存在以下不足。
1、自动程度较低
生产时要有专人操作排线,必要时还需人工进行敲打,排线质量不稳定,成品钢绞线易坍塌。
2、复绕生产速度较低
因排线需要人工干预,设备有时需要停车,使得复绕生产速度较低。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种自动化程度较高、操作简便、安全可靠、生产效率高的PC钢绞线自动排线装置。
本实用新型的目的是这样实现的:一种PC钢绞线复绕自动排线装置,包括平台、导轨、移动小车、同步轮和编码器、同步带、电机和减速箱,
所述导轨有两条,前后各一条,纵向平行装置于平台上,移动小车水平放置在所述两条导轨上,所述同步轮和编码器有两件,左右各一件,装置于前后两条导轨之间,其中一同步轮和编码器与电机和减速箱相连,电机和减速箱装置于平台下方,所述同步带环绕于所述两同步轮和编码器上,
所述移动小车包括车身、前导线轮、压丝臂和后导线轮,车身水平放置在所述两条导轨上,前导线轮由两个竖辊组成,两个竖辊一左一右竖直安装在车身上,压丝臂与同步带相连,压丝臂由上下两排轮子组成,其中,下面有两个轮子,上面有一个轮子,上面的一个轮子与升降气缸连接,可以上下动作。后导线轮由两个竖辊组成,两个竖辊通过一根转动臂与固定在移动小车后侧的轴转动相连,可在±30°的范围内自由转动。在轴的旁侧安装一传感器,用于检测后导线轮的转动角度。
为了使移动小车精确定位,在所述移动小车上设置有一挡块,相应于该挡块,所述平台上相应位置处安装一接近开关,移动小车上的挡块运行至接近开关上方时产生的脉冲作为排线的初始位置的检测信号,而编码器产生的信号作为排线的当前位置。当收线转动时,排线根据收线速度自动向左或向右移动,换向时根据设定在电脑中的位置换向。
本实用新型操作简便,完全替代人工操作,并满足PC钢绞线生产要求。
本实用新型具有以下优点:
1、PC钢绞线排列整齐紧密,不易坍塌,便于包装和运输。
2、提高生产效率。复绕生产速度由200m/min提高到300m/mim。
3、自动化程度较高。生产过程中能够根据收线自动有序地排线。
(四)附图说明
图1为本实用新型PC钢绞线复绕自动排线装置的正面结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型在生产过程的整体运行状态图。
图中:同步轮和编码器1、导轨2、移动小车3、前导线轮4、压丝臂5、后导线轮6、挡块7、接近开关8、电机和减速箱9、同步带10、平台11、车身12、传感器13、放线机14、同步器15、自动排线装置16、法兰收线机17。
(五)具体实施方式
参见图1~2,本实用新型涉及的PC钢绞线复绕自动排线装置,包括平台11、导轨2、移动小车3、同步轮和编码器1、同步带10以及电机和减速箱9,所述导轨2有两条,前后各一条,纵向平行装置于平台11上,移动小车3水平放置在所述两条导轨2上,所述同步轮和编码器1有两件,左右各一件,装置于前后两条导轨2之间,其中一同步轮和编码器1与电机和减速箱9相连,电机和减速箱9装置于平台11下方,所述同步带10环绕于所述两同步轮和编码器1上,所述移动小车3包括车身12、前导线轮4、压丝臂5和后导线轮6,车身12水平放置在所述两条导轨2上,前导线轮4由两个竖辊组成,两个竖辊一左一右竖直安装在车身12上,压丝臂5与同步带10相连,压丝臂5由上下两排轮子组成,其中,下面有两个轮子,上面有一个轮子,上面的一个轮子与升降气缸连接,后导线轮由两个竖辊组成,两个竖辊通过一根转动臂与固定在移动小车3后侧的轴转动相连。在所述移动小车3上设置有一挡块7,相应于该挡块7,所述平台11上相应位置处安装一接近开关8,同时,在法兰收线机上均匀地安装了8根齿条,使得第一层排线更加整齐紧密,更有利于接下来的排线。
采用本实用新型PC钢绞线复绕自动排线装置的复绕生产线如图3所示,由放线机14、同步器15、自动排线装置16和法兰收线机17组成。通过设备上的PLC,逆变器等工控设备,可以非常精确地实现放线和收线同步,排线和收线同步。同时,利用编码器和接近开关的检测信号,通过电脑计算、处理,可以有效地解决排线换向的问题。
工作原理如下:
启动复绕生产线前,按排线初始位置按钮。排线装置以固定速度运行,当检测到接近开关的信号后,根据电脑中设置的偏移量,反向运行完这段距离后停止,寻找初始位置结束。将钢绞线穿过前导线轮、压丝臂、后导线轮,通过法兰收线机上的夹头夹住钢绞线,启动复绕机组后,排线装置会随着收线转速的变化而变化。若排线装置在移动时过快或过慢时,后导线轮将会偏离平衡位置,从而使角度传感器产生一个误差信号,将此电压信号传送给排线逆变器,经电脑处理后,根据程序的要求,排线装置将自动地增加或减小小车移动速度,达到与收线机速度同步的目的。同时,排线逆变器也接收编码器的信号,结合电脑中设置的左换向、左加速、右加速、右换向等四个位置参数,自动实现换向的功能。
Claims (1)
1、一种PC钢绞线复绕自动排线装置,其特征在于所述排线装置包括平台(11)、导轨(2)、移动小车(3)、同步轮和编码器(1)、同步带(10)、电机和减速箱(9),
所述导轨(2)有两条,前后各一条,纵向平行装置于平台(11)上,移动小车(3)水平放置在所述两条导轨(2)上,所述同步轮和编码器(1)有两件,左右各一件,装置于前后两条导轨(2)之间的平台(11)上,其中一同步轮和编码器(1)与电机和减速箱(9)相连,电机和减速箱(9)装置于平台(11)下方,所述同步带(10)环绕于所述两同步轮和编码器(1)上,
所述移动小车(3)包括车身(12)、前导线轮(4)、压丝臂(5)和后导线轮(6),车身(12)水平放置在所述两条导轨(2)上,前导线轮(4)由两个竖辊组成,两个竖辊一左一右竖直安装在车身(12)上,压丝臂(5)与同步带(10)相连,压丝臂(5)由上下两排轮子组成,其中,下面有两个轮子,上面有一个轮子,上面的一个轮子与升降气缸连接,后导线轮由两个竖辊组成,两个竖辊通过一根转动臂与固定在移动小车(3)后侧的轴转动相连,在轴的旁侧安装一传感器(13),
在所述移动小车(3)上设置有一挡块(7),相应于该挡块(7),所述平台(11)上相应位置处安装一接近开关(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2009200381826U CN201351247Y (zh) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | Pc钢绞线复绕自动排线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2009200381826U CN201351247Y (zh) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | Pc钢绞线复绕自动排线装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201351247Y true CN201351247Y (zh) | 2009-11-25 |
Family
ID=41374633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2009200381826U Expired - Fee Related CN201351247Y (zh) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | Pc钢绞线复绕自动排线装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201351247Y (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102220716A (zh) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | 江苏神王集团有限公司 | 一种多用打轴机 |
CN104613755A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-05-13 | 侯如升 | 一种连续式托辊炉高速收线机 |
CN105060162A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 安徽江威精密制造有限公司 | 升降机构 |
CN105375239A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种调节式信号线分离装置 |
CN106185457A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 广州市振宇拉链机械有限公司 | 一种线材卷绕装置 |
CN107628479A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 山东劳动职业技术学院 | 一种纤维缠绕机 |
CN107967968A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-04-27 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种同心式绞线机精密排线装置 |
CN109928265A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-25 | 山东海岱智能设备有限公司 | 用于打轴机双向摆动机构的平衡装置 |
CN110195364A (zh) * | 2018-08-18 | 2019-09-03 | 贵州钢绳股份有限公司 | 一种卷线过线方法及其装置 |
CN113928891A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种豆荚杆收纳与展开装置 |
-
2009
- 2009-01-16 CN CNU2009200381826U patent/CN201351247Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102220716B (zh) * | 2010-04-16 | 2013-08-07 | 江苏神王集团有限公司 | 一种多用打轴机 |
CN102220716A (zh) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | 江苏神王集团有限公司 | 一种多用打轴机 |
CN104613755A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-05-13 | 侯如升 | 一种连续式托辊炉高速收线机 |
CN105060162A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 安徽江威精密制造有限公司 | 升降机构 |
CN105375239A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种调节式信号线分离装置 |
CN106185457B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-11-08 | 广州市振宇拉链机械有限公司 | 一种线材卷绕装置 |
CN106185457A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 广州市振宇拉链机械有限公司 | 一种线材卷绕装置 |
CN107628479A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 山东劳动职业技术学院 | 一种纤维缠绕机 |
CN107967968A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-04-27 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种同心式绞线机精密排线装置 |
CN110195364A (zh) * | 2018-08-18 | 2019-09-03 | 贵州钢绳股份有限公司 | 一种卷线过线方法及其装置 |
CN109928265A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-25 | 山东海岱智能设备有限公司 | 用于打轴机双向摆动机构的平衡装置 |
CN109928265B (zh) * | 2019-04-03 | 2023-10-31 | 山东海岱智能设备有限公司 | 用于打轴机双向摆动机构的平衡装置 |
CN113928891A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种豆荚杆收纳与展开装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201351247Y (zh) | Pc钢绞线复绕自动排线装置 | |
CN105822117B (zh) | 一种抱轮式汽车搬运器 | |
CN202137218U (zh) | 用于中小型铝型材挤压生产线的牵引机 | |
CN202758671U (zh) | 悬挂式储线装置 | |
CN105178492A (zh) | 一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统 | |
CN202729746U (zh) | 堆垛机载货台超速保护装置 | |
CN209834823U (zh) | 车架转运平台 | |
CN104722734A (zh) | 一种立式连铸刚性引锭杆上送的方法 | |
CN202953737U (zh) | 双小车起重机 | |
CN103738673A (zh) | 头部可伸缩的带式输送机 | |
CN207449667U (zh) | 移动充电轨装置 | |
CN204872624U (zh) | 大口径管道自动搬运设备 | |
CN206990365U (zh) | 一种纵列式电线扭转试验台机 | |
CN203889923U (zh) | 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车 | |
CN204215811U (zh) | 扁线漆包机用储线器 | |
CN205010923U (zh) | 窑车牵引机构 | |
CN203652576U (zh) | 头部可伸缩的带式输送机 | |
CN203392586U (zh) | 一种垫布整理装置 | |
CN108956603A (zh) | 一种半导体行业已编带产品视觉检测设备 | |
CN203134576U (zh) | 一种可调节的电容组装送箔机构 | |
CN105346997B (zh) | 一种全方位炭块自动校正机 | |
CN201418055Y (zh) | 库架双电机同步驱动定位控制机构 | |
CN204873659U (zh) | 一种电动葫芦悬吊系统 | |
CN203682470U (zh) | 一种能自动引导的小车设备 | |
CN104308978B (zh) | 一种模具托架小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091125 Termination date: 20160116 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |