CN203682470U - 一种能自动引导的小车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能自动引导的小车设备，它包括导轨、机架、行走机构、输送机构、导向机构、控制器和移动电源。导向机构包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；控制器能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；移动电源包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。整个小车结构简单，成本低，且控制精准，适合多数场合使用。电源为可移动式，可随时更换电源，更换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能自动引导的小车设备。
背景技术
自动引导小车，应用广泛，例如能应用在烟草行业。现有的自动引导小车，结构复杂，价格昂贵，且制动和调节性能差，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能自动引导的小车设备，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种能自动引导的小车设备，其特征在于：它包括：
导轨，导轨设置有磁条；
机架；
行走机构，它包括装接在机架的行走电机和能与导轨配合行进的行走轮，行走轮转动装接在机架底端且传动连接行走电机；
输送机构，它包括装接在机架的输送电机和并排布置的若干辊轮，辊轮转动装接在机架之顶端部且传动连接输送电机；
导向机构，它包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；
能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间的控制器，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；及
移动电源，它包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。
一较佳实施例之中：所述磁感应器个数设为八个且左右并排间隔布置，二导向轮左右间隔布置，二导向轮分别对应四个磁感应器。
一较佳实施例之中：所述移动架之底端部设置有若干滑轮，所述机架设置有能与滑轮相滑动配合的滑轨，滑轨之顶面凹设有与滑轮个数相同且与滑轮相定位配合的定位槽。
一较佳实施例之中：所述输送机构还包括传动带和同步带，传动带为楔形且传动连接输送电机和其中一辊轮，该辊轮与其他辊轮之间通过同步带进行同步连接。
一较佳实施例之中：还包括能调节导向轮之高度的调节机构，它包括固定架、转动杆和升降杆，固定架装接在机架上，转动杆转动装接在固定架，升降杆之一端设置有能与转动杆螺接配合的螺母，通过螺母与转动杆的螺接配合将转动杆与升降杆传动连接在一起，升降杆之另一端连接导向轮。
一较佳实施例之中：所述调节机构还包括手轮，所述手轮固定装接在转动杆之顶端部。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.该小车直线行走时，磁条始终位于二导向轮之间，磁感应器位于磁条之二侧，磁感应器未发出磁感信号；当小车行进至拐弯处时，位于磁条一侧的第一个磁感应器经过磁条上方，磁感应器产生磁感信号并发送至控制器，控制器接收磁感信号并控制导向电机之转速以使二导向轮转速产生差异进而使磁条保持在二导向轮之间；若弯道较急时，位于磁条一侧的第二个磁感应器也经过磁条上方并发出磁感信号发送给控制器，控制器继续控制二导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间。且电源为可移动式，可随时更换电源，更换方便。整个小车结构简单，成本低，且控制精准，适合多数场合使用。
2.磁感应器个数设为八个且二导向轮分别对应四个磁感应器，控制精度较好且成本低。
3.滑轨设有定位槽与滑轮相定位配合，避免小车在行进过程中电源受到晃动而被甩出机架、存在安全隐患。
4.传动带为楔形，使得小车行进时产生的噪声小。
5.设有调节机构调节导向轮之高度，可随时调节导向轮之高度以保证导向轮与导轨为正好接触即可，保证导向轮不受力，调节方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的一种能自动引导的小车设备未设置导轨时的整体示意图。
图2绘示了一较佳实施例的输送机构的剖视示意图。
图3绘示了一较佳实施例的移动电源的剖视示意图。
图4绘示了一较佳实施例的调节机构的剖视示意图。
图5绘示了一较佳实施例的小车的运行状态示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图5，一种能自动引导的小车设备的一较佳实施例，所述的一种能自动引导的小车设备，它包括导轨100、机架200、行走机构、输送机构、导向机构、控制器和移动电源。
所述导轨100设置有磁条。本实施例中，该磁条沿导轨长度方向均匀布置。
本实施例中，所述机架200设置有二滑轨210，每一滑轨210之顶面凹设有二定位槽220。
所述行走机构，它包括装接在机架200的行走电机和能与导轨100配合行进的行走轮310，行走轮310转动装接在机架200底端且传动连接行走电机。
所述输送机构，它包括装接在机架200的输送电机410和并排布置的若干辊轮420，辊轮420转动装接在机架200之顶端部且传动连接输送电机410。
本实施例中，所述输送机构还包括传动带430和同步带，传动带430为楔形且传动连接输送电机410和其中一辊轮420，该辊轮420与其他辊轮420之间通过同步带进行同步连接。
所述导向机构，它包括二导向电机510、分别传动连接二导向电机510的二导向轮520和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器530，导向电机510、导向轮520和磁感应器530均装接在机架200之底端。
本实施例中，所述磁感应器530个数设为八个且左右并排间隔布置，二导向轮520左右间隔布置，二导向轮520分别对应四个磁感应器530，也即，左侧四个磁感应器530对应左侧的导向轮520，右侧四个磁感应器530对应右侧的导向轮520。
所述控制器能接收磁感信号并控制导向轮520之转速以使磁条保持在二导向轮520之间，它装接在机架且信号连接磁感应器530、导向电机510、输送电机410和行走电机。
所述移动电源，它包括移动架610和装接在移动架610上的蓄电池，移动架610能滑动地装接在机架200上且电连接控制器、导向电机510、输送电机410和行走电机。
本实施例中，所述移动架610之底端部设置有四个滑轮620，四滑轮620左右间隔布置成二组，每组滑轮620与一滑轨210相滑动配合，且滑轮620与定位槽220相定位配合。当蓄电池用完后，可推动移动架610以使滑轮620滑出定位槽220并沿滑轨210滑出机架200，再将另一备用的移动电源推送至机架200上即可，更换方便。
本实施例中，该小车设备还包括能调节导向轮520之高度的调节机构，它包括固定架710、转动杆720和升降杆730，固定架710装接在机架200上，转动杆720转动装接在固定架710，升降杆730之一端设置有能与转动杆720螺接配合的螺母731，通过螺母731与转动杆720的螺接配合将转动杆720与升降杆730传动连接在一起，升降杆730之另一端连接导向轮520。
本实施例中，所述调节机构还包括手轮740，所述手轮740固定装接在转动杆720之顶端部。转动手轮740带动转动杆720同步转动，再通过螺母与转动杆720的配合带动升降杆730上下移动以带动导向轮520上下移动进而调节导向轮520之高度，以保证导向轮520与导轨接触即可，导向轮520不起承重之作用。
如图5所示，为小车设备的运行示意图。
控制器控制行走电机转动以带动行走轮转动而使小车沿导轨100移动，直线段时，磁条始终位于二导向轮之间，八个磁感应器530也分别位于磁条之左右二侧，磁感应器未发出磁感信号。
当小车移动至弯道时，位于左侧且最靠近磁条的磁感应器从磁条上方经过冰发出磁感信号，控制器接收到该磁感应器的磁感信号并控制右侧的导向电机510之转速以使右侧导向轮520之转速大于左侧导向轮之转速，二导向轮产生速差以使磁条始终位于二导向轮之间；若此时二导向轮之速差不足以使磁条位于二导向轮之间，则右侧之第二个磁感应器经过磁条并发出磁感信号，控制器接收该磁感信号之后再次控制右侧导向电机之转速以再次加大二导向轮之速差。同理，左侧第三个和第四个磁感应器也如此，直至磁条回至二导向轮之间为止。该小车结构简单，控制方式简单且精确，成本低，适合企业大批量使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种能自动引导的小车设备，其特征在于：它包括：
导轨，导轨设置有磁条；
机架；
行走机构，它包括装接在机架的行走电机和能与导轨配合行进的行走轮，行走轮转动装接在机架底端且传动连接行走电机；
输送机构，它包括装接在机架的输送电机和并排布置的若干辊轮，辊轮转动装接在机架之顶端部且传动连接输送电机；
导向机构，它包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；
能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间的控制器，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；及
移动电源，它包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。
2.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述磁感应器个数设为八个且左右并排间隔布置，二导向轮左右间隔布置，二导向轮分别对应四个磁感应器。
3.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述移动架之底端部设置有若干滑轮，所述机架设置有能与滑轮相滑动配合的滑轨，滑轨之顶面凹设有与滑轮个数相同且与滑轮相定位配合的定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述输送机构还包括传动带和同步带，传动带为楔形且传动连接输送电机和其中一辊轮，该辊轮与其他辊轮之间通过同步带进行同步连接。
5.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：还包括能调节导向轮之高度的调节机构，它包括固定架、转动杆和升降杆，固定架装接在机架上，转动杆转动装接在固定架，升降杆之一端设置有能与转动杆螺接配合的螺母，通过螺母与转动杆的螺接配合将转动杆与升降杆传动连接在一起，升降杆之另一端连接导向轮。
6.根据权利要求5所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述调节机构还包括手轮，所述手轮固定装接在转动杆之顶端部。
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Cited By (1)
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| CN110356752A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-10-22 | 天津京东深拓机器人科技有限公司 | 货物流转系统及方法 |
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2013
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