CN203568389U - 轨道往复式运行小车 - Google Patents
轨道往复式运行小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203568389U CN203568389U CN201320754032.1U CN201320754032U CN203568389U CN 203568389 U CN203568389 U CN 203568389U CN 201320754032 U CN201320754032 U CN 201320754032U CN 203568389 U CN203568389 U CN 203568389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- track
- dolly
- rail
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轨道往复式运行小车，包括：轨道模组、滑动装设于轨道模组上的小车模组、装设于小车模组上用于驱动小车模组往复式运行的动力模组、与动力模组电性连接的电控模组，轨道模组包括路轨及装设于路轨上的滑轨和齿条，小车模组包括滑块、滑块固定座及用于装载货物的小车大板，滑块固定座滑动安装于路轨上，并用于固定安装滑块，小车大板安装于滑块上，滑块滑动装设于滑轨上，动力模组包括电机及齿轮，电机驱动齿轮来带动从动齿轮转动，从动齿轮与齿条进行配合驱动小车模组运行。本实用新型是一种在自动物料输送及CNC加工生产线上，用来搬运物料的轨道往复式运行小车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道往复式运行小车。
背景技术
随着人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，依靠传统劳动密集型来维系的作业模式逐渐的为机器生产所代替。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，工业机器人操作正在从多方面逐渐的替代人工操作，因此，工业机器人将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
在搬运沉重物品时，基本上都能采用轨道小车来解决的运输问题，首先是把所需要运输的物品放置于轨道小车上，然后运输小车将所需要运输的物品从一个地点运输至另外一个地点，但是由于现阶段的轨道运输小车在运输过程中，停车的定位位置不准确，或者驻停控制不好，或者故障较多，造成了在运输过程中诸多不便，无形中降低了运输的效率。因此此轨道小车适合用于承载机器人在CNC机台之间用于拿取产品。
因此，亟需一种在自动物料输送及CNC加工生产线上，用来搬运物料的轨道往复式运行小车。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在自动物料输送及CNC加工生产线上，用来搬运物料的轨道往复式运行小车。此外本轨道往复式运行小车的轨道属于模组化分段设计，可根据生产实际需求进行模组拼接，以保证所需长度。另本轨道往复式运行小车的电机可选择单电机或双电机，其中，双电机用于定位精度要求更高的地方。电箱的放置：1.可选择放置在轨道上与小车同步运动，2.亦可将电箱独立出来放置在轨道外。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种轨道往复式运行小车，其包括：轨道模组、滑动装设于所述轨道模组上的小车模组、装设于所述小车模组上用于驱动所述小车模组往复式运行的动力模组、与所述动力模组电性连接的电控模组，所述轨道模组包括路轨及装设于所述路轨上的滑轨和齿条，所述小车模组包括滑块、滑块固定座及用于装载货物的小车大板，所述滑块固定座滑动安装于所述路轨上，并用于固定安装所述滑块，所述小车大板安装于所述滑块上，所述滑块滑动装设于所述滑轨上，所述动力模组包括电机及齿轮，所述电机驱动所述齿轮来带动从动齿轮转动，所述从动齿轮与所述齿条进行配合驱动所述小车模组运行。
所述动力模组还包括减速机、齿轮固定轴及轴承，所述齿轮套设于所述齿轮固定轴上，所述齿轮固定轴装设于所述轴承上，所述电机通过所述减速机驱动所述齿轮转动。
所述轨道模组还包括有路轨连接块，所述路轨连接块连接固定相邻的两所述路轨。
所述轨道模组还包括有制动器装置，所述制动器装置包括滑轨制动器及制动器固定块，所述制动器固定块装设于所述小车模组上，并对所述滑轨制动器进行固定。
所述轨道模组还包括小车限位块，所述小车限位块设置在所述轨道模组的两端处。
所述小车模组还包括小车侧板及用于感应所述小车模组运动位移的感应块，所述感应块装设于所述小车大板的下方处，小车侧板设置在所述轨道模组的两侧处。
与现有技术相比，本实用新型轨道往复式运行小车中，采用模组化设计，组装便捷，维护简单，实用性强。采用所述齿轮与所述齿条配合的方式，能够提高载重能力，可承载600KG的重量。运行速度快，最高速度可达100m/min。定位精度高，采用双电机驱动重复定位精度达到±0.02mm。对外界环境抗干扰能力强，运行稳定性强，故障发生部位少。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型轨道往复式运行小车的一个实施例结构示意图。
图2为如图1所示的轨道往复式运行小车的小车模组、轨道模组及动力模组的一个视图。
图3为如图1所示的轨道往复式运行小车的小车模组、轨道模组及动力模组的一个视图。
图4为如图1所示的轨道往复式运行小车的轨道模组装设滑块、滑块固定块的立体结构示意图。
图5为如图1所示的轨道往复式运行小车的轨道模组的小车大板、侧板及感应块的立体结构示意图。
图6为如图1所示的轨道往复式运行小车的动力模组的剖面视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1～6所示，本实用新型提供的轨道往复式运行小车100，其包括：轨道模组10、滑动装设于所述轨道模组10上的小车模组20、装设于所述小车模组20上用于驱动所述小车模组20往复式运行的动力模组30、与所述动力模组30电性连接的电控模组，所述轨道模组10包括路轨11及装设于所述路轨11上的滑轨12和齿条13，所述小车模组20包括滑块21、滑块固定座22及用于装载货物的小车大板23，所述滑块固定座22滑动安装于所述路轨11上，并用于固定安装所述滑块21，所述小车大板23安装于所述滑块21上，所述滑块21滑动装设于所述滑轨12上，所述动力模组30包括电机31及齿轮32，所述电机31驱动所述齿轮32带动从动齿轮转动，所述从动齿轮与所述齿条13进行配合驱动所述小车模组20运行。
所述动力模组30还包括减速机33、齿轮固定轴34及轴承35，所述齿轮32套设于所述齿轮固定轴34上，所述齿轮32固定轴装设于所述轴承35上，所述电机31通过所述减速机33驱动所述齿轮32带动从动齿轮转动。
所述轨道模组10还包括有路轨连接块14，所述路轨连接块14连接固定相邻的两所述路轨11。
所述轨道模组10还包括有制动器装置15，所述制动器装置15包括滑轨制动器16及制动器固定块17，所述制动器固定块17装设于所述小车模组20上，并对所述滑轨制动器16进行固定。
所述轨道模组10还包括小车限位块18，所述小车限位块18设置在所述轨道模组10的两端处。
所述小车模组20还包括小车侧板24及用于感应所述小车模组20运动位移的感应块25，所述感应块25装设于所述小车大板23的下方处，小车侧板24设置在所述轨道模组10的两侧处。
结合图1～6，本实用新型轨道往复式运行小车100，采用模组化设计，组装便捷，维护简单，实用性强。采用所述齿轮32与所述齿条13配合的方式，能够提高载重能力，可承载600KG的重量。运行速度快，最高速度可达100m/min。定位精度高，采用双电机驱动重复定位精度达到±0.02mm。对外界环境抗干扰能力强，运行稳定性强，故障发生部位少。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种轨道往复式运行小车，其特征在于，包括：轨道模组、滑动装设于所述轨道模组上的小车模组、装设于所述小车模组上用于驱动所述小车模组往复式运行的动力模组、与所述动力模组电性连接的电控模组，所述轨道模组包括路轨及装设于所述路轨上的滑轨和齿条，所述小车模组包括滑块、滑块固定座及用于装载货物的小车大板，所述滑块固定座滑动安装于所述路轨上，并用于固定安装所述滑块，所述小车大板安装于所述滑块上，所述滑块滑动装设于所述滑轨上，所述动力模组包括电机及齿轮，所述电机驱动所述齿轮来带动从动齿轮转动，所述从动齿轮与所述齿条进行配合驱动所述小车模组运行。
2.如权利要求1所述的轨道往复式运行小车，其特征在于，包括：所述动力模组还包括减速机、齿轮固定轴及轴承，所述齿轮套设于所述齿轮固定轴上，所述齿轮固定轴装设于所述轴承上，所述电机通过所述减速机驱动所述齿轮转动。
3.如权利要求1所述的轨道往复式运行小车，其特征在于，所述轨道模组还包括有路轨连接块，所述路轨连接块连接固定相邻的两所述路轨。
4.如权利要求1所述的轨道往复式运行小车，其特征在于，所述轨道模组还包括有制动器装置，所述制动器装置包括滑轨制动器及制动器固定块，所述制动器固定块装设于所述小车模组上，并对所述滑轨制动器进行固定。
5.如权利要求1所述的轨道往复式运行小车，其特征在于，所述轨道模组还包括小车限位块，所述小车限位块设置在所述轨道模组的两端处。
6.如权利要求1所述的轨道往复式运行小车，其特征在于，所述小车模组还包括小车侧板及用于感应所述小车模组运动位移的感应块，所述感应块装设于所述小车大板的下方处，小车侧板设置在所述轨道模组的两侧处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320754032.1U CN203568389U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 轨道往复式运行小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320754032.1U CN203568389U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 轨道往复式运行小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203568389U true CN203568389U (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50536133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320754032.1U Expired - Fee Related CN203568389U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 轨道往复式运行小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203568389U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003131A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 山东电力建设第一工程公司 | 轨道往复式运输车 |
| CN105195934A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-30 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构 |
| CN107215630A (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 兰州交通大学 | 列车车厢自动运输台 |
| CN111960327A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-11-20 | 安徽技龙机器人科技有限公司 | 一种用于大型不规则物体表面维修的柔性智能化升降维修平台 |
| CN114803333A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-29 | 浙江陆记鸿昌环保装备有限公司 | 一种可自动减速的传动装置 |
-
2013
- 2013-11-25 CN CN201320754032.1U patent/CN203568389U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003131A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 山东电力建设第一工程公司 | 轨道往复式运输车 |
| CN104003131B (zh) * | 2014-06-13 | 2015-11-18 | 山东电力建设第一工程公司 | 轨道往复式运输车 |
| CN105195934A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-30 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构 |
| CN105195934B (zh) * | 2015-10-22 | 2017-11-03 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构 |
| CN107215630A (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | 兰州交通大学 | 列车车厢自动运输台 |
| CN111960327A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-11-20 | 安徽技龙机器人科技有限公司 | 一种用于大型不规则物体表面维修的柔性智能化升降维修平台 |
| CN114803333A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-29 | 浙江陆记鸿昌环保装备有限公司 | 一种可自动减速的传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203568389U (zh) | 轨道往复式运行小车 | |
| CN105946548B (zh) | 自动导引式搬运装置 | |
| CN103353368B (zh) | 一种扭矩测试平台 | |
| CN105883424A (zh) | 可自主码垛的agv装置 | |
| CN105437204A (zh) | 一种加载机械手的agv小车 | |
| CN203921932U (zh) | 自行小车道岔切换装置 | |
| CN111392447A (zh) | 一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置 | |
| CN205906608U (zh) | 一种多用途自动转运机构 | |
| CN202542387U (zh) | 多轮系移动机器人转向同步系统 | |
| CN202083552U (zh) | 发动机动力测试与实验的快装托盘 | |
| CN201027387Y (zh) | 一种自行轮轨式大型结构件平移装置 | |
| CN214827425U (zh) | 一种袋装物料自动装车机 | |
| CN203091997U (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
| CN102897539B (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN205274523U (zh) | 一种立体式导轨控制车 | |
| CN205076760U (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN209396566U (zh) | 一种型钢码垛机 | |
| CN209024153U (zh) | 基于卷料自动对接agv的多轴调整机构 | |
| CN204097001U (zh) | 用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置 | |
| CN104326383A (zh) | 起重机及其力矩自平衡装置与方法 | |
| CN115741635A (zh) | 一种双臂机械同步提升的xyz三轴重载桁架机器人 | |
| CN202244997U (zh) | 自动版轮栈储装置 | |
| CN205802538U (zh) | 移载平台出货定位系统 | |
| CN213201592U (zh) | 一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置 | |
| CN213149875U (zh) | 一种自动售货机用xy方向移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN LINKWAY INDUSTRIAL EQUIPMENT DEVELOPMENT Free format text: FORMER OWNER: CHEN XINGSHU Effective date: 20140915 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 362300 NANPING, FUJIAN PROVINCE TO: 518000 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140915 Address after: 518000, 15, third industrial district, Guanlan community, Guanlan street, Shenzhen, Guangdong, Baoan District Patentee after: LINKWAY TECHNOLOGY DEVELOPMENT (SHENZHEN) Co.,Ltd. Address before: 362300 Nanping City, Fujian province Jiu Du Zhen Xin Min Cun Shen Tian Bian No. 7 Patentee before: Chen Xingshu |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140430 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |